CN111619055A - 斜刺进针滴胶模脱模装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于滴胶模脱模技术领域，涉及一种斜刺进针滴胶模脱模装置。包括驱动导头，驱动导头上设置有导向方向倾斜设置有驱动导孔，驱动导头上设置有至少一根脱模针，脱模针可滑动穿设在驱动导头的驱动导孔中，且各脱模针倾斜设置，脱模针的一端连接有可驱动脱模针运动的驱动机构。与现有的技术相比，本发明具有可代替人工实现自动化滴胶模脱模工艺。

Description

斜刺进针滴胶模脱模装置

技术领域

本发明属于滴胶模脱模技术领域，涉及一种斜刺进针滴胶模脱模装置。

背景技术

软胶制品通常采用滴胶工艺生产，即生产前利用精雕技术在金属模板上按设计效果雕刻相应的向内凹陷的成型形状，再将液态的已加入色母的不同颜色的PVC依次加入到滴胶模具中，等烘干、冷却、凝固成型后，取出滴胶模具，然而在软胶制品冷却凝固后，软胶制品与模具表面具有一定的结合力，不能轻易地从滴胶模中取出，尤其是滴胶模型腔复杂，具有多个突起成型结构时，软胶制品温度降低收缩，从而牢固地包覆在突起的成型结构上，进一步增大了脱模的难度。

在现有技术中，通常采用人工脱模的方式，利用挑针刺入软胶制品，通过人工做出挑针动作，利用挑针侧壁对软胶制品施加脱模力进行脱模。脱模效率低，且耗费人工成本高。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，实现软胶制品机械化脱模，提供一种斜刺进针滴胶模脱模装置。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本斜刺进针滴胶模脱模装置，包括驱动导头，所述的驱动导头上设置有导向方向倾斜设置有驱动导孔，所述的驱动导头上设置有至少一根脱模针，所述的脱模针可滑动穿设在驱动导头的驱动导孔中，且各脱模针倾斜设置，所述的脱模针的一端连接有可驱动脱模针运动的驱动机构。

在上述的斜刺进针滴胶模脱模装置中，所述的驱动机构包括驱动座，所述的驱动座上固定连接有驱动块，所述的驱动块上设置有驱动面，所述的脱模针靠近驱动面的一端可在驱动面上滑动。

在上述的斜刺进针滴胶模脱模装置中，驱动块上设置有卡接滑槽，所述的驱动面设置在卡接滑槽的槽底面，所述的脱模针靠近驱动块的一端设置有卡接滑头，另一端为针尖，所述的卡接滑头可滑动连接在卡接滑槽中。

在上述的斜刺进针滴胶模脱模装置中，脱模针有三根，所述的卡接滑槽与脱模针一一对应，各卡接滑槽设置在一个驱动块上或分别设置在一个驱动块上。

在上述的斜刺进针滴胶模脱模装置中，三根脱模针向内倾斜阵列均布，所述的驱动块数量与脱模针一一对应，所述的驱动块包括连接部和驱动臂，所述的连接部固定连接在驱动座上，所述的卡接滑槽设置在驱动臂上，所述的驱动面与脱模针相互垂直。

在上述的斜刺进针滴胶模脱模装置中，所述的驱动座上设置有与驱动块一一对应的限位槽，所述的驱动块卡设在限位槽中并通过紧固件与驱动座连接，所述的连接部轴线与驱动座轴线平行，所述的驱动臂轴线与卡接滑槽相平行。

在上述的斜刺进针滴胶模脱模装置中，所述的驱动导头上设置有限位斜面，所述的限位斜面与脱模针相垂直，所述的驱动臂靠近限位斜面的一面与驱动面、限位斜面相平行。

在上述的斜刺进针滴胶模脱模装置中，三根脱模针向外倾斜阵列均布，所述的驱动块数量与脱模针一一对应，所述的驱动块包括连接部或驱动臂，所述的连接部固定连接在驱动座上，所述的卡接滑槽设置在驱动臂上。

在上述的斜刺进针滴胶模脱模装置中，驱动导头靠近脱模针针尖的一面设置有圆形定位凸台，另一面设置有防撞凸台。

在上述的斜刺进针滴胶模脱模装置中，驱动导头远离脱模针针尖的一侧设置有驱动连杆，驱动机构的驱动座上设置有导杆，所述的导杆上设置有限位导孔且限位导孔贯穿于导杆和驱动座，所述的驱动连接杆连接有第一直线驱动器，驱动机构驱动连接有可驱动驱动机构沿导杆运动的第二直线驱动器。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：

1.外界动力使驱动机构动作从而驱动脱模针倾斜运动，以斜刺进针方式扎入软胶制品，在本装置远离滴胶模时带动脱模针，利用脱模针侧壁对软胶制品形成脱模力，代替人工动作，实现机械化脱模。

2.脱模针可滑动的穿设在驱动导头中，在驱动块的驱动下沿倾斜设置的驱动导孔动作，实现斜向扎入软胶制品的效果，且驱动块与脱模针之间采用卡接滑槽与卡接滑头的方式连接，实现驱动脱模针远离或靠近软胶制品时不限制脱模针的水平运动。

3.多根脱模针组成针阵，同时倾斜扎入软胶制品可很好将软胶制品锁固，除各脱模同时倾斜退出外，软胶制品难以脱离脱模针形成的针阵，以实现外力驱动本装置远离滴胶模时，软胶制品与脱模针锁固从而脱模。

附图说明

图1是本发明提供的结构示意图；

图2是本发明提供的***图；

图3是本发明提供的结构示意图；

图4是本发明提供的进针结构示意图；

图5是本发明提供的图3中A处的剖视图；

图6是本发明提供的实施例二的剖视图。

图中，驱动导头1、驱动导孔2、脱模针3、驱动机构4、驱动座5、驱动块6、驱动面7、卡接滑槽9、卡接滑头10、连接部11、驱动臂12、限位槽13、限位斜面14、定位凸台15、防撞凸台16、驱动连杆17、导杆18、限位导孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

实施例一

本斜刺进针滴胶模脱模装置，包括驱动导头1，所述的驱动导头1上设置有导向方向倾斜设置有驱动导孔2，所述的驱动导头1上设置有至少一根脱模针3，所述的脱模针3可滑动穿设在驱动导头1的驱动导孔2中，且各脱模针3倾斜设置，所述的脱模针3的一端连接有可驱动脱模针3运动的驱动机构4。

在软胶制品在滴胶模中冷却成型后，将驱动导头1移动并靠近软胶制品，脱模针3的针尖部位触碰到软胶制品表面，驱动机构4驱动脱模针3沿导向机构2的导向方向斜刺进针进入入软胶制品，使得脱模针3与软胶制品连接。此时，移动导向有1向远离滴胶模的方向移动，并带动脱模针，使得脱模针3的针杆侧面与软胶制品形成远离滴胶模的脱模力，拉动软胶制品脱模。

在本实施例中，脱模针3设置有三根，三根脱模针3组成针阵，同时倾斜扎入软胶制品可很好将软胶制品锁固，除各脱模同时倾斜退出外，软胶制品难以脱离脱模针形成的针阵，以实现外力驱动本装置远离滴胶模时，软胶制品与脱模针锁固从而脱模。本领域技术人员可根据软胶制品的大小以及与滴胶模的结合力大小来设计脱模针3的根数，例如两根或4四根甚至更多根。

具体的，驱动机构4包括驱动座5，所述的驱动座5上固定连接有驱动块6，所述的驱动块6上设置有驱动面7，所述的脱模针3靠近驱动面7的一端可在驱动面7上滑动。驱动座5或驱动块6受外界动力驱动与驱动导头1发生位移变化时，驱动面7相对于驱动导头1的位置发生改变，即驱动面7推动脱模针3沿导向机构2移动。在本实施例中，当驱动座5受外部动力向驱动导头1底部移动时，驱动块6相对于驱动导头1底部的距离减小，压迫推动脱模针3靠近驱动块6的一段向驱动导头1底部方向运动，从而使远离驱动块6一端的针尖位置持续突出于驱动导头1并向驱动导头1外运动，并由于驱动导孔2的导向方向倾斜设置，在脱模针3针尖向驱动导头1外延申运动时，具有水平位移，实现脱模针3在扎入软胶制品时为倾斜进针。

本领域技术人员应当知晓，驱动导孔2的截面于脱模针3截面形状相适配。

进一步，驱动块6上设置有卡接滑槽9，所述的驱动面7设置在卡接滑槽9的槽底面，所述的脱模针3靠近驱动块6的一端设置有卡接滑头10，另一端为针尖，所述的卡接滑头10可滑动连接在卡接滑槽9中。

当完成各脱模针3对软胶制品的锁固后，外界动力驱动驱动导头1远离滴胶模，使得与脱模针固定的软胶制品与滴胶模分离。完成软胶制品与滴胶模的分离后，外部动力驱动驱动机构4向远离驱动导头1的方向移动，使得驱动块6与驱动导头1底部的距离增大，而卡接滑槽9与卡接滑头10相卡接配合，只允许脱模针3的卡接滑头10在驱动块6的卡接滑槽9中滑动，此时，脱模针3与软胶制品之间存有摩擦力，阻止脱模针3脱离软胶制品。软胶制品受驱动导头1的阻挡，与驱动块6距离增加，使得卡接滑槽9之于卡接滑头10的阻挡力大于脱模针3与软胶制品之间存有摩擦力，使软胶制品脱离脱模针3。本领域技术人员应当可以理解，卡接滑槽9可以是T型槽、燕尾槽、工型槽等，对应的卡接滑头10可以是T型滑头、燕尾滑头、工型滑头等。

优选地，在本实施例中，所述的卡接滑槽9有三个与脱模针3一一对应，各卡接滑槽9或分别设置在一个驱动块6上。分别在驱动块6上单独加工一个卡接滑槽9，大大降低了加工难度，并节省材料，降低驱动机构4的重量，使得在接受外界驱动时动作更为灵活准确。另一个方面，由于卡接滑头10在卡接滑槽9中滑动摩擦，卡接滑槽9存有磨损的风险，在其中一个驱动块6上的卡接滑槽9磨损后影响驱动效果，可单独替换，大大降低了材料损耗和拆装时的人工浪费，节约维修成本。

本领域技术人员还可以将三个卡接滑槽9设置在一个驱动块6上，可以提高三个卡接滑槽9之间的位置精度，在一定程度上可降低卡接滑槽9与卡接滑头10之间由于精度位置导致的摩擦力。另一方面，可提高各个卡接滑槽9的刚性，在卡接滑头10在卡接滑槽9中滑动时提供更优的导向作用。

优选地，三根脱模针3向内倾斜阵列均布，三根脱模针3组成针阵，同时倾斜扎入软胶制品可很好将软胶制品锁固，除各脱模同时倾斜退出外，软胶制品难以脱离脱模针3形成的针阵。进一步，驱动块6包括连接部11和驱动臂12，所述的连接部11固定连接在驱动座5上，所述的卡接滑槽9设置在驱动臂12上，所述的驱动面7与脱模针3相互垂直，以获得最大的推针力，减少驱动力的损耗。脱模针向内倾斜阵列分布，缩小了其脱模力施加的区域，增强对软胶制品的锁固，进一步确保脱模顺利完成。

进一步，驱动座5上设置有与驱动块6一一对应的限位槽13，所述的驱动块6卡设在限位槽13中并通过紧固件与驱动座5连接，有利于驱动块6的定位，增加对驱动块6的自由度的限制，减少紧固件的使用。所述的连接部11轴线与驱动座5轴线平行，所述的驱动臂12轴线与卡接滑槽9相平行，在保证刚性的同时，减少驱动块6使用的材料，一方面降低制造成本，另一方面减少驱动块6的重量。

优选地，驱动导头1上设置有限位斜面14，在驱动机构4驱动脱模针3到达扎入软胶制品到达极限位置时，阻挡驱动机构4进一步推进脱模针3，防止脱模针3扎入过深。所述的限位斜面14与脱模针3相垂直，所述的驱动臂12靠近限位斜面14的一面与驱动面7、限位斜面14相平行。增大限位面积，保证限位有效性。

优选地，驱动导头1靠近脱模针3针尖的一面设置有圆形定位凸台15，定位凸台15在驱动导头1靠近软胶制品时，先一步抵靠在软胶制品表面，对软胶制品进行定位。在本实施例中，定位凸台15圆心处设置有压力传感器，当定位凸台15与软胶制品接触时，形成压力值，当压力值达到设定值时，驱动导头停止向软胶制品靠近，限定驱动导头位置，防止脱模针3扎入过深。另一方面，防止驱动导头2对软胶制品造成过大压力，损伤软胶制品。另一面设置有防撞凸台16。防止驱动机构4在驱动脱模针3进针时直接与驱动导头1相撞。优选地，防撞凸台16上设置有防撞软垫。进一步，防撞凸台16与驱动座5之间设置有防撞弹簧。

在本实施例中，驱动导头1远离脱模针3针尖的一侧设置有驱动连杆17，驱动机构4的驱动座5上设置有导杆18，所述的导杆18上设置有限位导孔且限位导孔贯穿于导杆18和驱动座5，有效保证驱动机构4在驱动或复位过程中，与驱动导头1保持同心，保证位置不发生偏移，确保脱模针3扎入位置正确。优选地驱动连杆17上设置有周向限位凸块，限位导孔中设置有限位长槽，限位凸块随驱动连杆17在限位长槽中滑动，防止驱动机构4在沿驱动连杆17滑动时发生转动，扭损脱模针3。

进一步，驱动连杆17穿过限位导孔后连接有第一直线驱动器，驱动机构4驱动连接有可驱动驱动机构沿导杆运动的第二直线驱动器。本领域技术人员应当可以知晓，第一直线驱动器和第二直线驱动器可以是直线电机、直线气缸等。

优选地，驱动连杆17上设置有限位调节机构，所述的限位调节机构包括驱动连杆17上的调节螺纹，所述的调节螺纹上设置有两个螺母且螺母与调节螺纹螺接，两个螺母之间设置有限位块，所述的限位块可滑动连接在调节螺杆17上，所述的导杆18上设置有沿导杆18轴线布置的限位槽，所述的螺母和限位块设置在导杆18内部，且限位块卡设在限位槽中。在需要调节脱模针3斜进入软胶制品深度时，调节两个螺母的位置，改变限位块在驱动导头1极限位置时与驱动连杆17的相对位置，限位块阻挡限位槽远离驱动导头1一端的槽壁从而限制驱动结构4在极限位置时与驱动导头1的相对位置，从而控制驱动结构4对脱模针3的驱动深度。

实施例二

本实施例的基本原理与实施例一基本相同，不同点在于，三根脱模针3向外倾斜阵列均布，所述的驱动块6数量与脱模针一一对应，所述的驱动块6包括连接部11或驱动臂12，所述的连接部11固定连接在驱动座5上，所述的卡接滑槽9设置在驱动臂12上。三根脱模针3向外倾斜阵列均布，在脱模针3扎入软胶制品后，脱模针3形成的针阵投影面积增大，软胶制品上的受力区域增大，避免在脱模时，脱模针3形成的针阵对软胶制品的脱模力聚集，对软胶制品的拉扯力过大，影响软胶制品质量。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了驱动导头1、驱动导孔2、脱模针3、驱动机构4、驱动座5、驱动块6、驱动面7、卡接滑槽9、卡接滑头10、连接部11、驱动臂12、限位槽13、限位斜面14、定位凸台15、防撞凸台16、驱动连杆17、导杆18、限位导孔等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种斜刺进针滴胶模脱模装置，包括驱动导头(1)，其特征在于，所述的驱动导头(1)上设置有导向方向倾斜设置有驱动导孔(2)，所述的驱动导头(1)上设置有至少一根脱模针(3)，所述的脱模针(3)可滑动穿设在驱动导头(1)的驱动导孔(2)中，且各脱模针(3)倾斜设置，所述的脱模针(3)的一端连接有可驱动脱模针(3)运动的驱动机构(4)。

2.根据权利要求1所述的斜刺进针滴胶模脱模装置，其特征在于，所述的驱动机构(4)包括驱动座(5)，所述的驱动座(5)上固定连接有驱动块(6)，所述的驱动块(6)上设置有驱动面(7)，所述的脱模针(3)靠近驱动面(7)的一端可在驱动面(7)上滑动。

3.根据权利要求2所述的所述的斜刺进针滴胶模脱模装置，其特征在于，所述的驱动块(6)上设置有卡接滑槽(9)，所述的驱动面(7)设置在卡接滑槽(9)的槽底面，所述的脱模针(3)靠近驱动块(6)的一端设置有卡接滑头(10)，另一端为针尖，所述的卡接滑头(10)可滑动连接在卡接滑槽(9)中。

4.根据权利要求3所述的所述的斜刺进针滴胶模脱模装置，其特征在于，所述的脱模针(3)有三根，所述的卡接滑槽(9)与脱模针(3)一一对应，各卡接滑槽(9)设置在一个驱动块(6)上或分别设置在一个驱动块(6)上。

5.根据权利要求4所述的所述的斜刺进针滴胶模脱模装置，其特征在于，三根脱模针(3)向内倾斜阵列均布，所述的驱动块(6)数量与脱模针一一对应，所述的驱动块(6)包括连接部(11)和驱动臂(12)，所述的连接部(11)固定连接在驱动座(5)上，所述的卡接滑槽(9)设置在驱动臂(12)上，所述的驱动面(7)与脱模针(3)相互垂直。

6.根据权利要求5所述的所述的斜刺进针滴胶模脱模装置，其特征在于，所述的驱动座(5)上设置有与驱动块(6)一一对应的限位槽(13)，所述的驱动块(6)卡设在限位槽(13)中并通过紧固件与驱动座(5)连接，所述的连接部(11)轴线与驱动座(5)轴线平行，所述的驱动臂(12)轴线与卡接滑槽(9)相平行。

7.根据权利要求6所述的所述的斜刺进针滴胶模脱模装置，其特征在于，所述的驱动导头(1)上设置有限位斜面(14)，所述的限位斜面(14)与脱模针(3)相垂直，所述的驱动臂(12)靠近限位斜面(14)的一面与驱动面(7)、限位斜面(14)相平行。

8.根据权利要求4所述的所述的斜刺进针滴胶模脱模装置，其特征在于，三根脱模针(3)向外倾斜阵列均布，所述的驱动块(6)数量与脱模针一一对应，所述的驱动块(6)包括连接部(11)或驱动臂(12)，所述的连接部(11)固定连接在驱动座(5)上，所述的卡接滑槽(9)设置在驱动臂(12)上。

9.根据权利要求7或8任意一项所述的所述的斜刺进针滴胶模脱模装置，其特征在于，所述的驱动导头(1)靠近脱模针(3)针尖的一面设置有圆形定位凸台(15)，另一面设置有防撞凸台(16)。

10.根据权利要求9所述的所述的斜刺进针滴胶模脱模装置，其特征在于，所述的驱动导头(1)远离脱模针(3)针尖的一侧设置有驱动连杆(17)，驱动机构(4)的驱动座(5)上设置有导杆(18)，所述的导杆(18)上设置有限位导孔(19)且限位导孔贯穿于导杆(18)和驱动座(5)，所述的驱动连杆(17)穿过限位导孔后连接有第一直线驱动器，驱动机构(4)驱动连接有可驱动驱动机构沿导杆运动的第二直线驱动器。

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