一种LED工作灯模组自动组装机
技术领域
本发明涉及生产制造技术装备领域,具体而言,涉及一种LED工作灯模组自动组装机。
背景技术
LED工作灯由于其绿色、高效、安全、长寿命的优良特性得到广泛应用。成品LED工作灯,主要包括光源模块和供电模块,其中光源模块包含工作灯模组外壳、反光杯、透镜、LED光源等。组装时,需要将上述零件逐个按顺序组装在灯条外壳内,并通过卡扣、螺丝等方式紧固。
由于LED工作灯零部件多,组装步骤繁琐,在其生产制造的过程中,如果依赖人工进行组装,生产效率较低,而且产品的品质也会在较大程度上依赖人工。然而,单一重复的劳动,容易导致工人产生疲劳和厌烦情绪,进而可能对产品的一致性和质量稳定性产生不良影响。
因此,亟需开发一种LED工作灯模组自动组装机来解决上述的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种LED工作灯模组自动组装机以解决所述问题。
为实现上述目的,本发明所提供的一种LED工作灯模组自动组装机,其包括工作台;所述工作台上设有可相对所述工作台转动的转台;所述工作台上沿所述转台的转动周向划分有第一配件供给位、第二配件供给位、装配位和出料位;所述转台上沿其边缘设置有若干个可随所述转台旋转进出第一配件供给位、第二配件供给位、装配位和出料位的安装座;所述工作台上还设有用于将第一配件放置于所述安装座上的第一上料装置、用于将第二配件放置于第一配件内的第二上料装置、装配组件和用于将工作灯模组件于所述安装座上转移至下一工序的下料装置;所述第一上料装置位于所述第一配件供给位内,所述第二上料装置位于所述第二配件供给位内,所述装配组件位于所述装配位内,所述下料装置位于所述出料位内。
优选的是,所述第一上料装置包括振荡器和第一夹持装置;所述振荡器包括振荡器本体和与所述振荡器本体的输出端衔接的导料台;所述第一夹料装置包括第一机架、第一夹持组件和设于所述第一机架上用于驱动所述第一夹持组件于所述导料台和所述安装座往复运动的第一驱动装置。
优选的是,所述第一夹持组件包括第一夹持气缸和与所述第一驱动装置的运动端连接的第一升降模组;所述第一夹持气缸与所述第一升降模组的运动端连接;所述第一夹持气缸均位于所述导料台和安装座的上方。
优选的是,所述第二上料装置包括基座、以及设于所述基座上的第二夹料装置和用于储备第二配件的放置架;所述第二夹料装置包括第二机架、第二夹持组件和设于所述第二机架上用于驱动所述第二夹持组件往复进出所述第二配件供给位的第二驱动装置;所述第二夹持组件位于所述放置架上方。
优选的是,所述第二夹持组件包括第二夹持气缸和与所述第二驱动装置的运动端连接的第二升降模组;所述第二夹持气缸与所述第二升降模组的运动端连接。
优选的是,所述装配组件包括用于组装第三配件的组装线、以及用于压合第一配件和第三配件并实现卡扣连接的压合装置;所述压合装置位于所述组装线的下工位。
优选的是,所述组装线包括第三机架、设于所述第三机架上的输送带和用于将位于所述输送带上的第三配件转移至安装座上的第三夹料装置;所述输送带上设有若干个用于放置第三配件的工装座;所述输送带的旁侧设有用于夹持螺丝并安设连接于第三配件上的上螺丝装置。
优选的是,所述压合装置包括第四机架和设于所述第四机架上的伸缩装置;所述伸缩装置包括抵接块和用于驱动所述抵接块升降靠近所述安装座的驱动件;所述抵接块位于所述安装座的上方且之间形成有供互相叠合的第一配件和第三配件通过的压合空间。
所述下料装置包括第五机架、第五夹料装置和用于驱动所述第五夹料装置往复进出出料位的第三驱动装置;所述第五夹料装置包括第五夹持组件和用于控制所述第五夹持组件升降运动的第三升降模组;所述第三驱动装置的输出端与所述第三升降模组连接;所述第三升降模组的驱动端与所述第五夹持组件连接。
优选的是,所述转台的外轮廓呈圆盘状;所述工作台上还设有用于驱动所述转台转动的第四驱动装置;若干个所述安装座沿所述转台的边缘轮廓布置。
上述技术方案所提供的一种LED工作灯模组自动组装机,与现有技术相比,其有益效果包括:通过设置有第一上料装置、第二上料装置、装配组件和下料装置,并通过转台的旋转配合,从而完成对产品的装配。本发明具有自动化水平高和工作效率高的优点,代替了人工劳动力,使产品的装配质量稳定,不受人工各种客观因素的影响。
附图说明
从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制,而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中,相同的附图标记指定对应的部分。
图1是本发明实施例1~3中一种LED工作灯模组自动组装机的结构示意图;
图2是本发明实施例1~3中一种LED工作灯模组自动组装机的主视结构示意图;
图3是本发明实施例1~3中一种LED工作灯模组自动组装机的俯视结构示意图;
图4是本发明实施例2中一种LED工作灯模组自动组装机的第二上料装置的结构示意图;
图5是本发明实施例3中一种LED工作灯模组自动组装机的固定座的使用状态结构示意图之一;
图6是本发明实施例3中一种LED工作灯模组自动组装机的固定座的使用状态结构示意图之二;
图7是本发明实施例3中一种LED工作灯模组自动组装机的固定座的结构示意图;
图8是本发明实施例3中一种LED工作灯模组自动组装机的固定座的***结构示意图;
图9是本发明实施例3中一种LED工作灯模组自动组装机的固定座的俯视结构示意图;
图10是图9中A-A的剖视图。
附图标记说明:1-工作台;2-转台;3-安装座;4-第一上料装置;41-振荡器;42-导料台;5-第二上料装置;51-基座;52-放置架;6-装配组件;61-组装线;611-第三机架;612-第三夹料装置;613-工装座;62-压合装置;621-第四机架;622-伸缩装置;7-下料装置;71-第五机架;72-第五夹料装置;721-第五夹持组件;722-第三升降模组;73-第三驱动装置;8-第一机架;9-第一夹持组件;10-第一驱动装置;11-第二机架;12-第二夹持组件;13-第二驱动装置;14-第二滑轨;15-安装架;16-牵引座;17-支撑架;18-限位板;19-直角挡板;20-第三驱动气缸;21-纵向直线模组;22-固定座;23-连接座;24-套筒;25-连接轴;26-弹簧;27-卡爪块;28-限位套;29-避空孔;30-锁紧块;31-升降装置;32-上储料架;33-下储料架;34-第一滑轨;35-第五驱动装置。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行进一步说明。
为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合其实施例,对本发明进行进一步详细说明;应当理解,此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明,并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言,在查阅以下详细描述之后,本实施例的其它***、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的***、方法、特征和优点都包括在本说明书内、包括在本发明的范围内,并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述了所公开的实施例的另外的特征,并且这些特征根据以下的详细描述将是显而易见的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件;在本发明的描述中,需要理解的是,若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
实施例一:
如图1~3所示的一种LED工作灯模组自动组装机,其包括工作台1;所述工作台1上设有可相对所述工作台1转动的转台2;所述工作台1上沿所述转台2的转动周向划分有第一配件供给位、第二配件供给位、装配位和出料位;所述转台2上沿其边缘设置有若干个可随所述转台2旋转进出第一配件供给位、第二配件供给位、装配位和出料位的安装座3;所述工作台1上还设有用于将第一配件放置于所述安装座3上的第一上料装置4、用于将第二配件放置于第一配件内的第二上料装置5、装配组件6和用于将工作灯模组件于所述安装座3上转移至下一工序的下料装置7;所述第一上料装置4位于所述第一配件供给位内,所述第二上料装置5位于所述第二配件供给位内,所述装配组件6位于所述装配位内,所述下料装置7位于所述出料位内。
其中,本实施例1中的所述第一上料装置4包括振荡器41和第一夹持装置;所述振荡器41包括振荡器本体和与所述振荡器本体的输出端衔接的导料台42;所述第一夹料装置包括第一机架8、第一夹持组件9和设于所述第一机架8上用于驱动所述第一夹持组件9于所述导料台42和所述安装座3往复运动的第一驱动装置10。
所述第一夹持组件9包括第一夹持气缸和与所述第一驱动装置10的运动端连接的第一升降模组;所述第一夹持气缸与所述第一升降模组的运动端连接;所述第一夹持气缸均位于所述导料台42和安装座3的上方。
其中,本实施例1中的所述第二上料装置5包括基座51、以及设于所述基座51上的第二夹料装置和用于储备第二配件的放置架52;所述第二夹料装置包括第二机架11、第二夹持组件12和设于所述第二机架11上用于驱动所述第二夹持组件12往复进出所述第二配件供给位的第二驱动装置13;所述第二夹持组件12位于所述放置架52上方。
所述第二夹持组件12包括第二夹持气缸和与所述第二驱动装置13的运动端连接的第二升降模组;所述第二夹持气缸与所述第二升降模组的运动端连接。
其中,本实施例1中的所述装配组件6包括用于组装第三配件的组装线61、以及用于压合第一配件和第三配件并实现卡扣连接的压合装置62;所述压合装置62位于所述组装线61的下工位。
所述组装线61包括第三机架611、设于所述第三机架611上的输送带和用于将位于所述输送带上的第三配件转移至安装座3上的第三夹料装置612;所述输送带上设有若干个用于放置第三配件的工装座613;所述输送带的旁侧设有用于夹持螺丝并安设连接于第三配件上的上螺丝装置。
其中,本实施例1中的所述压合装置62包括第四机架621和设于所述第四机架621上的伸缩装置622;所述伸缩装置622包括抵接块和用于驱动所述抵接块升降靠近所述安装座3的驱动件;所述抵接块位于所述安装座3的上方且之间形成有供互相叠合的第一配件和第三配件通过的压合空间。
其中,本实施例1中的所述下料装置7包括第五机架71、第五夹料装置72和用于驱动所述第五夹料装置72往复进出出料位的第三驱动装置73;所述第五夹料装置72包括第五夹持组件721和用于控制所述第五夹持组件721升降运动的第三升降模组722;所述第三驱动装置73的输出端与所述第三升降模组722连接;所述第三升降模组722的驱动端与所述第五夹持组件721连接。
此外,所述转台2的外轮廓呈圆盘状;所述工作台1上还设有用于驱动所述转台2转动的第四驱动装置;若干个所述安装座6沿所述转台2的边缘轮廓布置。
实施例二:
本实施例二为以上实施例的进一步描述应当理解本实施例包括前述全部技术特征并进一步具体描述为:
如图1~3所示的一种LED工作灯模组自动组装机,其包括工作台1;所述工作台1上设有可相对所述工作台1转动的转台2;所述工作台1上沿所述转台2的转动周向划分有第一配件供给位、第二配件供给位、装配位和出料位;所述转台2上沿其边缘设置有6个可随所述转台2旋转进出第一配件供给位、第二配件供给位、装配位和出料位的安装座3;所述工作台1上还设有用于将第一配件放置于所述安装座3上的第一上料装置4、用于将第二配件放置于第一配件内的第二上料装置5、用于组装第三配件并将所有配件进行合成组装的装配组件6和用于将工作灯模组件于所述安装座3上转移至下一工序的下料装置7;所述第一上料装置4位于所述第一配件供给位内,所述第二上料装置5位于所述第二配件供给位内,所述装配组件6位于所述装配位内,所述下料装置7位于所述出料位内。
与现有技术相比,该LED工作灯模组自动组装机通过设置有第一上料装置4、第二上料装置5、装配组件6和下料装置7,并通过转台2的旋转配合,从而提高了自动化水平,代替了人工的装配,使产品的装配质量稳定,不受人工各种客观因素的影响。
其中,为了将位于所述振荡器本体内杂乱无序的第一配件调整成特定角度,从而方便下一工序的自动化操作,本实施例2中的所述第一上料装置4包括振荡器41和第一夹持装置;所述振荡器41包括振荡器本体和与所述振荡器本体的输出端衔接的导料台42;所述第一夹料装置包括第一机架8、第一夹持组件9和设于所述第一机架8上用于驱动所述第一夹持组件9于所述导料台42和所述安装座3往复运动的第一驱动装置10。
所述第一夹持组件9包括第一夹持气缸和与所述第一驱动装置10的运动端连接的第一升降模组;所述第一夹持气缸与所述第一升降模组的运动端连接;所述第一夹持气缸均位于所述导料台42和安装座3的上方。
其中,为了提高将第二配件安装至第一配件内的精准度,本实施例2中的所述第二上料装置5包括基座51、以及设于所述基座51上的第二夹料装置和用于储备第二配件的放置架52;所述第二夹料装置包括第二机架11、第二夹持组件12和设于所述第二机架11上用于驱动所述第二夹持组件12往复进出所述第二配件供给位的第二驱动装置13;所述第二夹持组件12位于所述放置架52上方;所述基座51上还设有用于驱动所述放置架52往复运动的第五驱动装置35;所述第五驱动装置35的驱动方向与所述第二驱动装置13的驱动方向垂直;其中,所述第五驱动装置35为驱动直线模组。
所述第二夹持组件12包括第二夹持气缸和与所述第二驱动装置13的运动端连接的第二升降模组;所述第二夹持气缸与所述第二升降模组的运动端连接。
其中,为了提高装配效率,本实施例2中的所述装配组件6包括用于组装第三配件的组装线61和用于压合第一配件和第三配件并实现卡扣连接的压合装置62;所述压合装置62位于所述组装线61的下工位。
所述组装线61包括第三机架611、设于所述第三机架611上的输送带和用于将位于所述输送带上的第三配件转移至安装座3上的第三夹料装置612;所述输送带上设有若干个用于放置第三配件的工装座613;所述输送带的旁侧设有用于夹持螺丝并安设连接于第三配件上的上螺丝装置。
其中,为了保证第一配件和第三配件安装的稳固,本实施例2中的所述压合装置62包括第四机架621和设于所述第四机架621上的伸缩装置622;所述伸缩装置622包括抵接块和用于驱动所述抵接块升降靠近所述安装座3的驱动件;所述抵接块位于所述安装座3的上方且之间形成有供互相叠合的第一配件和第三配件通过的压合空间。
其中,本实施例2中的所述下料装置7包括第五机架71、第五夹料装置72和用于驱动所述第五夹料装置72往复进出出料位的第三驱动装置73;所述第五夹料装置72包括第五夹持组件721和用于控制所述第五夹持组件721升降运动的第三升降模组722;所述第三驱动装置73的输出端与所述第三升降模组722连接;所述第三升降模组722的驱动端与所述第五夹持组件721连接。
此外,所述转台2的外轮廓圆盘状;所述工作台1上还设有用于驱动所述转台2转动的第四驱动装置;若干个所述安装座6沿所述转台2的边缘轮廓布置。
本实施例2的工作原理:首先第一配件在振荡器41的驱动下,第一配件被调整成特定放置角度;进一步,第一驱动装置10和第一升降模组控制第一夹持气缸运动至导料台42上方,并通过第一夹持气缸夹持第一配件输送至安装座3上放并放置于安装座3上;进一步,第四驱动装置驱动转台2转动,第一配件进入第二配件供给位,第二驱动装置13和第二升降模组控制所述第二夹持气缸于放置架52上夹取第二配件并安设于第一配件内;进一步,第四驱动装置驱动转台2转动,安装有第二配件的第一配件进入装配位内;进一步,位于输送带上第三配件通过上螺丝、拧螺丝并被输送至第三夹料装置612的下方;进一步,第三夹料装置612夹持第三配件叠合于第一配件上;进一步,第四驱动装置驱动转台2转动,叠合一起的第一配件和第三配件被输送至抵接块的下方,伸缩装置622控制抵接块将第三配件压合于第一配件上实现第三配件和第一配件的卡接连接;进一步,第四驱动装置驱动转台2转动,工作灯模组件被输送至下料位,第三驱动装置73和第三升降模组722控制第五夹持组件721将位于安装座3上的工作灯模组件取出并转移至下一工序。以上步骤周而复始运作,从而完成对LED工作灯模组的组装。其中,第一配件具体为工作灯模组的端盖,第二配件具体为透镜,第三配件具体为工作灯模组的主体。
实施例三:
本实施例三为以上实施例的进一步描述应当理解本实施例包括前述全部技术特征并进一步具体描述为:
如图4所示,本实施3中是针对以上实施例的第二上料装置5的优化。即,所述放置架52的数量为2个,分别为上储料架32和下储料架33。
其中,所述工作台1上设有呈平行设置的第一滑轨34和一对第二滑轨14;所述第一滑轨34上滑动连接有第一滑块;所述第二滑轨14上滑动连接有第二滑块;所述第一滑块上设置有安装架15;所述安装架15与所述工作台1之间形成有供所述下储料架33通过的空间;上储料架32放置于所述安装架15远离所述工作台1的一端面上;所述第二滑轨14位于所述空间内。所述工作台1上设有第三滑轨;所述第三滑轨与所述第一滑轨34平行;所述第三滑轨的任一一端上设有用于控制所述上储料架32和下储料架33沿所述第三滑轨的方向往复运动的第一驱动气缸和第二驱动气缸。
一对所述第二滑轨14位于所述第三滑轨和第一滑轨34之间;所述下储料架33靠近所述第三滑轨的侧面上朝所述第三滑轨的方向延伸有凸出块;所述第一驱动气缸与所述凸出块连接;所述第三滑轨上还滑动连接有牵引座16;所述第二驱动气缸位于所述牵引座16和所述下储料架33之间,且所述牵引座16和所述第二驱动气缸不互相干涉;所述第一驱动气缸和第二驱动气缸的驱动方向平行;所述安装架15靠近所述第三滑轨的一侧延伸出所述上储料架32且设置有缺口;所述牵引座16的顶部嵌入所述缺口内;所述第二驱动气缸的运动端与所述牵引座16连接。
此外,所放置架52包括呈分体式设计的支撑架17和安设于所述支撑架17上的限位板18;所述限位板18放置于所述支撑架17远离所述工作台1的一端面上;所述限位板18上设呈横向阵列和纵向阵列用于放置第二配件的限位孔;所述支撑架17呈长方形状,且于所述支撑架17的任意三个顶角设置有直角挡板19;所述支撑架17未安设有直角挡板19的一顶角处设置有第三驱动气缸20;所述第三驱动气缸20的运动部连接有外轮廓为直角的限位块;所述限位板18为长方形状,放置于3个直角挡板19和限位块之间形成的放置空间内;所述第二机架11上还设有用于驱动所述第二夹持组件12沿所述上储料架32的长度方向和下储料架33的长度方向移动的纵向直线模组21;所述第二驱动装置13为横向直线模组;所述纵向直线模组21的驱动方向与所述横向直线模组的驱动方向垂直。
如图5~10所示,本实施例3为了保证电筒在装配过程中的稳固,以上实施例中的所述安装座3可以使用固定座22代替使用;为了配合所述固定座22的使用,所述工作台1上于固定座22的下方设置有用于升降抵接所述固定座22的升降装置31;所述固定座22包括连接座23、套筒24和卡紧组件;所述连接座23上内设有贯穿其两端面的第一通道;所述套筒24内设有贯穿其两端面的第二通道;所述套筒24插接于所述连接座23内,且所述第一通道和所述第二通道呈同轴设置;所述卡紧组件包括连接轴25和弹簧26;所述连接轴25依次插接于所述第二通道内,且所述连接轴25可相对所述第二通道滑动;所述连接轴25上围绕其周侧设置有若干个卡爪块27;若干个所述卡爪块27插接于所述第二通道内且可相对所述第二通道滑动;还包括限位套28;所述卡爪块27朝向所述升降装置31的一端延伸出第二通道且插接于所述限位套28内;所述连接轴25朝向所述升降装置31的一端延伸出第二通道且插接于所述限位套28内;所述弹簧26的一端套设固定于所述卡爪块27上,另一端与所述限位套28抵接;所述限位套28远离所述连接座23的一端与所述升降装置31的输出端抵接;所述转台2上设有通孔;所述连接座23插接于所述通孔内;其中,卡爪块27与所述第二通道接触的一端面为斜面。
此外,所述连接座23的周侧还设有避空孔29;所述连接座23的周侧上铰接有与所述避空孔29卡口连接的锁紧块30;所述锁紧块30位于所述转台2的下方。
工作原理如下:当所述固定座22需要固定配件时,升降装置31推动限位套28并压缩弹簧26,同时弹簧26驱动卡爪块27上升,限位套28带动连接轴25上升,若干个卡爪块27升出第二通道并朝周向撑开,继而,配件放置于若干个卡爪块27撑开的开口处;进一步,升降装置31下降,弹簧26复位,若干个卡爪块27收合,配件被卡紧;当需要取下配件时,升降装置31推动限位套28上升即可。
虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明,但是应当理解,在不脱离本发明的范围的情况下,可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法,***和设备是示例。各种配置可以适当地省略,替换或添加各种过程或组件。例如,在替代配置以与所描述的顺序不同的顺序执行方法,和/或可以添加,省略和/或组合各种部件。而且,关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合,如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外,随着技术发展其中的元素可以更新,即许多元素是示例,并不限制本公开或权利要求的范围。
在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而,可以在没有这些具体细节的情况下实践配置。例如,已经示出了众所周知的电路,过程,算法,结构和技术而没有不必要的细节,以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置,并且不限制权利要求的范围,适用性或配置。相反,前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下,可以对元件的功能和布置进行各种改变。
综上,其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的,并且应当理解,以下权利要求(包括所有等同物)旨在限定本发明的精神和范围。以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后,技术人员可以对本发明作各种改动或修改,这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。