CN111618180A - 一种热双金组件模内自动冲焊生产*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种热双金组件模内自动冲焊生产***，包括成型焊接机构，成型焊接机构、裁剪机构、出料组件依次对接；成型焊接机构一端进口设置有冲焊模具一，冲焊模具一进口对接有引弧板及双金的送料组件；冲焊模具一还配有竖立焊接组件及水平焊接组件、双金冲裁组件及双金顶升组件、落料裁剪组件；成型焊接机构另一端进口设置有冲焊模具二，冲焊模具二的进口对接有接线板和连接片的送料组件；冲焊模具二配置有冲折裁组件、冲裁焊接组件及翻转机构。本发明的装置，实现了引弧板及双金、接线板和连接片四个单件的全自动组焊成型。

Description

一种热双金组件模内自动冲焊生产***

技术领域

本发明属于生产线设备技术领域，涉及一种热双金组件模内自动冲焊生产***。

背景技术

热双金组件是塑壳断路器内部的核心部件，该热双金组件由引弧板、双金、连接片和接线板四个单件组装焊接而成，组装焊接过程是，先将引弧板与双金焊接、连接片与接线板焊接，最后再将引弧板、双金、连接片三者对齐焊接为一体。四个单件由于多工序周转、多次焊接，容易导致低压断路器性能不一致。连接片厚度仅为0.3mm，双金与引弧板之间的规定脱扣距离，在多工序冲压与焊接周转过程中形状和尺寸容易发生变化，严重影响热双金组件的功能。引弧板由于多折弯难以实现顺畅不卡料的自动送料。引弧板和双金是不同复合金属，焊接时容易产生飞溅，除了导致焊接连接牢固度不合格外，更严重的是飞溅一旦粘结在模具上，会导致模具被损害，造成焊接点效果差。现有焊接上料设备均采用水平转盘配置多轴机械手配合振盘上料，设备结构复杂，不能适应不同公差的零件，不能将零件灵活调整到居中位置。

采用上述人工操作，加工热双金组件需要七套工装设备及9-10个工人，劳动强度大、技术要求高，工序繁琐，生产成本大，无法满足批量生产的需求；冲压效率高、焊接电极过热使得电极寿命短，处理飞溅修磨电极、更换多套模具设备、焊接设备和电极明显降低生产效率，导致无法在模内实现冲压与焊接。经检索，目前还未有成功的在同一工位模具内同时实现全自动模内焊接***，还没有针对引弧板与双金的模内自动冲焊的应用。

发明内容

本发明的目的是提供一种热双金组件模内自动冲焊生产***，解决了现有技术在热双金组件的加工过程中，引弧板、双金、连接片和接线板不能实现全自动的冲压、组装、焊接、送料、裁剪成型，工作效率低，产品质量不稳定的问题。

本发明所采用的技术方案是，一种热双金组件模内自动冲焊生产***，包括成型焊接机构，成型焊接机构的输出端对接有裁剪机构，裁剪机构的输出端配套有出料组件；在成型焊接机构的一端进口位置设置有冲焊模具一，冲焊模具一的进口端同时对接有引弧板送料组件和双金送料组件；在冲焊模具一出口端设置有竖立焊接组件及水平焊接组件，冲焊模具一下模具出口端的U型槽内设有双金冲裁组件，双金冲裁组件下方前端出料处设有双金顶升组件；冲焊模具一出口端设置有落料裁剪组件，落料裁剪组件出口端与多槽轨道对接，多槽轨道出口端与成型焊接机构对接；

在成型焊接机构的另一端进口位置设置有冲焊模具二，冲焊模具二、成型焊接机构和冲焊模具一均安装在工作台上；冲焊模具二的进口端同时对接有接线板送料组件和连接片送料组件；在冲焊模具二进口端设置有冲折裁组件；冲焊模具二下部出口端设置有冲裁焊接组件及翻转机构。

本发明的热双金组件模内自动冲焊生产***，其特征还在于：

所述的冲焊模具一的结构是，包括固定不动的下模架，下模架上表面的下模座一上安装有下模垫板一，下模垫板一上表面安装有下模板一；下模板一的进口端即为引弧板带料进料口及双金带料进料口，落料裁剪组件出口端与多槽轨道的多弯曲面对接；下模板一向上间隔设置有上落料板，上落料板向上与上模工板一连接，上模工板一向上与上模垫板一及上模座一固定为一体，上模座一中间位置设有模柄一；上落料板沿走料方向设置有一对压料槽一，该对压料槽一与下模板一间隔相对；下模座一与上模座一之间采用浮动组件连接。

所述的冲焊模具二的结构是，包括固定不动的下模座二，下模座二上表面安装有下模板二，下模板二向上正对间隔设置有上模板二，上模板二中间悬挂有两个挡板，上模板二向上间隔设置有上模工板二，上模板二与上模工板二之间连接有多组缓冲弹簧，上模工板二向上通过上模垫板二与上模座二固定连接为一体，上模座二中间设有模柄二；上模板二沿走料方向设置有一对压料槽二，上模板二的压料槽二向下与下模板二间隔相对；上模座二与下模座二之间设置有浮动机构。

本发明的有益效果是：1)引弧板与双金依次完成引弧板七个工序的冲孔、切边、落料、第一折弯、第二折弯、双金的切边落料、送料，完成一出二的引弧板与双金模内组装及冲焊，得到引弧板-双金的半成品一。2)依次完成接线板四个工序的冲孔、切边落料、第一折弯，连接片的切边落料送料，完成一出二的连接片与接线板模内组装及冲焊，得到接线板-连接片的半成品二。3)半成品一与半成品二同时进入成型焊接机构中进行焊接，然后进入裁剪机构裁剪，得到最终的成品。4)将现有的四套模具设备、三套焊接设备、十九道加工工序，集成到两个冲焊模具及成型焊接机构中，焊接合格率达到100％，电极寿命增长45倍，生产效率提高15倍。

附图说明

图1是本发明工作对象(热双金组件的最终成品)的结构示意图；

图2是本发明工作对象中引弧板与双金的冲焊工序排样示意图；

图3是本发明***的整体结构示意图；

图4是本发明中的冲焊模具一28和冲焊模具二29结构示意图；

图5是本发明冲焊模具一28中的焊接组件结构示意图；

图6是本发明中的成型焊接机构40和裁剪机构41的结构示意图；

图7是本发明中对于半成品二的翻转机构97的结构示意图；

图8是本发明中的引弧板送料组件42及双金送料组件31的结构示意图；

图9是本发明的双金冲裁组件95的结构示意图；

图10是本发明冲裁焊接组件136的结构示意图；

图11是图10中的局部结构示意图；

图12是图11中的f向局部结构示意图；

图13是本发明中的热双金组件全工序工艺机构示意图。

图中，1.引弧板带料，2.第一工位，3.第二工位，4.第三工位，5.第四工位，6.第五工位，7.牵拉孔，8.双金带料，9.第九工位，10.引弧板，11.双金，12.第六工位，13.第十工位，14.第十一工位，15.第十二工位，16.料带切边，17.第十三工位，18.接线板，19.第七工位，20.连接片带料，21.切边，22.第十六工位，23.连接片，24.第八工位，25.第十八工位，26.接线板带料，27.第十四工位，28.冲焊模具一，29.冲焊模具二，30.支架二，31.双金送料组件，32.接线板送料组件，33.连接片送料组件，34.接线板推送机械手，35.连接片推送机械手，36.引弧板推送机械手，37.双金推送机械手，38.多槽轨道，40.成型焊接机构，41.裁剪机构，42.引弧板送料组件，43.支架一，44.多弯曲面，45.上台阶面，46.V型槽，47.U型槽，48.下台阶面，49.安装板，50.缸体，51.下斜面，52.气缸一，53.绝缘板，54.导电板，55.冷却液进口，56.下电极座，57.上电极座，58.冷却液出口，59.外电极，60.圆弧槽，61.气缸二，62.固定板一，63.内电极，64.焊接工位，65.校正架，66.落料槽，67.落料切刀，68.敞口槽，69.凸尖，70.支撑板，71.十字型板，72.压料槽，73.夹板一，74.夹板二，75.压紧气缸一，76.压紧气缸二，77.压紧气缸三，78.旋转气缸，79.让位槽，80.冲裁刀，81.冲裁套，82.模柄一，83.上模座一，84.上模垫板一，85.上模工板一，86.上落料板，87.落料裁剪组件，88.水平焊接组件，89.下模板一，90.下模垫板一，91.下模座一，92.下模架，93.引弧板带料进料口，94.双金带料进料口，95.双金冲裁组件，96.双金顶升组件，97.翻转机构，98.接线板带料进料口，99.连接片带料进料口，100.模柄二，101.上模座二，102.上模垫板二，103.上模工板二，104.上模板二，105.下模板二，106.下模座二，107.直导柱，108.缓冲弹簧，109.竖立焊接组件，110.冲孔针一，111.浮钉，112.上模镶件一，113.上模镶件二，114.上模一次折弯，115.上模二次折弯，116.弹弓膠一，117.上模镶件三，118.输送轨道，119.下模镶件三，127.半成品料带，130.上模镶件四，131.进料道一，132.进料道二，133.上模镶件五，134.导向柱，135.上模折弯，136.冲裁焊接组件，137.预留工位，139.带料滑槽，140.弹簧，141.T型刀口一，142.T型块一，143.T型块五，144.下模镶件一，145.T型块二，146.T型刀口二，147.下模镶件二，148.T型块三，149.斜边刃一，150.直边刃一，151.斜边刃二，152.直边刃四，153.下模一次折弯，154.T型块四，155.V边刃，156.直边刃二，157.下模二次折弯，158.直边刃三，159.V型槽，160.T型块七，163.焊缝，164.台阶槽型块，165.台刃，166.直边刃六，167.下模折弯，168.引弧板进料道，169.双金进料道，170.第十七工位，171.第十五工位，172.冲折裁组件，173.第十九工位，200.方槽，201.定切刀，203.双金出料槽，204.定模座，205.双金出料镶件，206.废料出料镶件，207.废料出料槽，210.驱动座，212.电极一，213.进料通道，214.推送槽，215.通槽，217.折弯成型工位，219.V型槽板，220.前模座，221.凸模，223.外沿刃，225.电极二，226.上斜面板，228.下斜面板，229.U型滑槽柱，230.定位模，231.切端刀头，232.支撑件，234.上斜板，235.折弯模，236.下斜板，237.外凸圆弧板，238.高台阶，239.低台阶，240.圆弧槽板，241.V型定位块，243.液压缸二，244.后模垫板，245.后模工模，289.液压缸一，290.固定板二，291.滑块，292.滑动立板，293.动切刀，294.滑套，295.台阶推杆，296.后连接杆，297.推板一，298.滑柱，310.气缸三，311.立板，312.推杆一，313.直线滑动副，314.滑动架，315.电极对一，316.校正块，317.推板二，318.双滑杆，319.推杆二，320.双滑杆汽缸，321.固定板三，322.上垫板，323.凸楞，324.前台阶，325.电极对二，326.安装槽，327.冷冻液槽，328.后台阶，334.U型输送槽，335.通孔，336.焊接台阶，342.光轴，344.固定滑台，346.液压缸三，347.推杆三，350.L型板，351.推杆四。

具体实施方式

以下文字描述中的上、下、左、右位置均以各自对应附图的图上显示为准，实际安装位置以此类推。

参照图1、图2，本发明实施对象(热双金组件)工艺流程是：

第一路，组焊引弧板-双金的半成品一，沿X1箭头方向为进料行进方向，引弧板带料1与双金带料8相互呈90度姿态同时输入冲焊模具一28中，引弧板带料1在第一工位2进行冲孔，得到牵拉孔7；引弧板带料1在第二工位3进行冲边，得到引弧板10的宽度尺寸样板；引弧板带料1在第三工位4进行插孔定位与裁边；引弧板10样板在第四工位5进行冲压第一折弯；引弧板10样板在第五工位6进行冲压第二折弯，同时，双金带料8在第九工位9进行双金11的落料，得到单件的双金11；在第六工位12完成单件的双金11与引弧板带料1上的引弧板10样板第一折弯处的焊接，得到半成品一；

第二路，组焊接线板-连接片的半成品二，沿X2箭头方向为进料行进方向，接线板带料26与连接片带料20相互呈90度姿态同时输入冲焊模具二29中，接线板带料26在第十工位13进行冲孔，冲出牵引孔；接线板带料26在第十一工位14进行冲边，得到接线板18的宽度尺寸样板；接线板带料26在第十二工位15进行插孔定位与裁边；接线板带料26在第十三工位17对接线板18样板冲压折弯，在第十四工位27进行接线板带料26废边和接线板18的落料；同时，在第十九工位173进行料带切边16，进行连接片带料20的切边21，切边21上设有输送孔；连接片带料20在第十六工位22对连接片23进行裁边，在第十七工位170对连接片23进行折弯，在第十八工位25进行折弯后的连接片23与接线板18对接组装并旋转，在第十五工位171对接线板18与连接片23焊接成型，得到半成品二，图2中第十五工位171处的半成品二是翻转后的状态；

上述过程得到的半成品一、半成品二同时被送到第七工位19处，半成品一中的双金11、引弧板10与半成品二中的连接片23三者上端对齐，在成型焊接机构40的焊接工位64(这个焊接工位64是单独的组焊工位，是最后一道焊接与组装工位)处完成阻焊成型，此时成品中的引弧板10末端还与引弧板带料1连接；最后在第八工位24进行成品中的引弧板10的落料，所得热双金组件的单件成品由出料组件输出。

参照图3、图4、图8，本发明***的整体结构是，包括成型焊接机构40，成型焊接机构40的输出端对接有裁剪机构41，裁剪机构41的输出端配套有出料组件；在成型焊接机构40的一端进口位置(即沿X1箭头走向)设置有冲焊模具一28，(冲焊模具一28为冲、折、裁剪、焊接、冷却集成一体的综合功能模具，又称为多工位连续冲焊模)，冲焊模具一28的进口端同时对接有引弧板送料组件42和双金送料组件31，引弧板送料组件42和双金送料组件31均安装在支架一43上，双金带料8为竖立状态输入冲焊模具一28(图4中显示有引弧板带料进料口93及双金带料进料口94，引弧板带料进料对接处93配置有引弧板推送机械手36，双金带料进料对接处94配置有双金推送机械手37)；在冲焊模具一28出口端设置有竖立焊接组件109及水平焊接组件88，水平焊接组件88与竖立焊接组件109配合通电加压焊接得到半成品一，冲焊模具一28下模具出口端的U型槽内设有双金冲裁组件95，双金冲裁组件95下方前端出料处设有双金顶升组件96；冲焊模具一28出口端设置有落料裁剪组件87，落料裁剪组件87出口端与多槽轨道38对接，多槽轨道38出口端与成型焊接机构40对接，半成品一沿多槽轨道38向前被输送到成型焊接机构40中；

在成型焊接机构40的另一端进口位置(沿X2箭头走向)设置有冲焊模具二29，冲焊模具二29、成型焊接机构40和冲焊模具一28均安装在工作台上，(冲焊模具二29为冲、折、裁剪、焊接、冷却集成一体的综合功能模具，也属于多工位连续冲焊模具)；冲焊模具二29的进口端同时对接有接线板送料组件32和连接片送料组件33(图4中显示有接线板带料进料口98及连接片带料进料口99，接线板带料进料口98配置有接线板推送机械手34，连接片带料进料口99配置有连接片推送机械手35)，接线板送料组件32和连接片送料组件33均安装在支架二30上，连接片带料20为竖立状态输入冲焊模具二29；在冲焊模具二29进口端设置有针对接线板18的冲折裁组件172；第十五工位171设在冲焊模具二29下部出口端的U型槽内，冲焊模具二29下部出口端设置有针对连接片23的冲裁焊接组件136及翻转机构97；

冲裁焊接组件136对竖立的连接片23冲裁后，将接线板18与连接片23对接好再通电加压焊接得到半成品二，然后半成品二通过翻转机构97调整姿态；半成品二与沿多槽轨道38进入的半成品一再次对接，使得引弧板与双金及连接片三者上端对齐，由成型焊接机构40焊接成型，再由裁剪机构41完成落料，得到成品，由出料组件判定合格与否送入不同收集箱。

参照图4，冲焊模具一28的结构是，包括固定不动的下模架92，下模架92上表面的下模座一91上安装有下模垫板一90，下模垫板一90上表面安装有下模板一89；下模板一89的进口端即为引弧板带料进料口93及双金带料进料口94，下模板一89的出口端设置有落料裁剪组件87，落料裁剪组件87出口端与多槽轨道38的多弯曲面44对接；下模板一89向上间隔设置有上落料板86，上落料板86向上与上模工板一85连接，上模工板一85下表面设置有两对弹弓膠一116，上模工板一85向上与上模垫板一84及上模座一83采用多个螺栓固定为一体，上模座一83中间位置设有模柄一82；上落料板86沿走料方向设置有一对压料槽一(压料板压条)，该对压料槽一与下模板一89间隔相对，用于将步进停留的引弧板带料1临时压住，该预留间隙为0.03mm；下模垫板一90上设置有多组浮钉，压料槽一与多组浮钉配合引导引弧板带料1向前移动；下模座一91与上模座一83之间采用浮动组件连接(浮动组件采用一对直导柱+缓冲弹簧+直线滑动轴承+导套)；

冲焊模具二29的结构是，包括固定不动的下模座二106，下模座二106上表面安装有下模板二105，下模板二105向上正对间隔设置有上模板二104，上模板二104中间悬挂有两个挡板(分别用于上模折弯135和上模镶件五133的固定)，上模板二104向上间隔设置有上模工板二103，上模板二104与上模工板二103之间连接有多组缓冲弹簧108，上模工板二103向上通过上模垫板二102与上模座二101固定连接为一体，上模座二101中间设有模柄二100；上模板二104沿走料方向设置有一对压料槽二(压料板压条)，上模板二104的压料槽二向下与下模板二105间隔相对，用于将步进停留的接线板带料26临时压住，该预留间隙为0.03mm；上模座二101与下模座二106之间设置有浮动机构(浮动机构采用多组直导柱107+浮动弹簧+直线滑动轴承+导套)。

参照图5，冲焊模具一28中对应设置有竖立焊接组件109(沿竖立方向伸缩)和水平焊接组件88(沿水平方向伸缩)，

竖立焊接组件109的结构是，包括固定不动的上垫板322，上垫板322下表面固定有固定板三321，固定板三321下表面固定有双滑杆汽缸320，双滑杆汽缸320的缸体向下连接有双滑杆318，双滑杆318上套装有推板二317，双滑杆汽缸320的推杆二319与推板二317传动连接，推板二317下表面间隔设置一对v型的校正块316，推板二317沿双滑杆318上下滑动带动一对校正块316上下运动，实现下压焊接及回复原位；每个校正块316的前端开有安装槽326，安装槽326的口沿镶有外凸的电极对二325，安装槽326内段设置为冷冻液槽327，校正块316下端设有凸楞323，在凸楞323前后设有前台阶324和后台阶328；凸楞323与前台阶324及后台阶328共同与多弯曲面44的外形尺寸吻合，向下冲压时使得引弧板的外形得到进一步校正，保证引弧板与双金的焊接热变形最小，使半成品一能够满足脱扣性能的要求，冷冻液槽327中的冷冻液在焊接间隙对电极对二325循环冷却，消除了电极对二325的变形和电极过热造成的飞溅；

水平焊接组件88的结构是，包括固定在上模工板一85出口端外边缘的上板，上板的下表面设有直线滑动副313，直线滑动副313中套装有滑动架314，滑动架314前端设置有电极对一315，上板外沿固定连接有立板311，在立板311外立面固定有气缸三310，气缸三310的推杆一312与滑动架314传动连接；竖立焊接组件109和水平焊接组件88相互配合，实现电极对一315前伸与电极对二325夹紧焊接对象，同时完成两个半成品一的组焊。

参照图6，多槽轨道38的多弯曲面44的结构是，多弯曲面44上表面从低到高依次设置有凸棱(此处为焊接工位64)、下台阶面48、折弯面以及V型槽46、上台阶面45；在多弯曲面44端面从低到高依次设置有圆弧槽60、U型槽47、下斜面51、V型槽46(贯通前后)、落料槽66及敞口槽68；裁剪机构41和成型焊接机构40设置在多弯曲面44出口端上方，

裁剪机构41的结构是，包括落料切刀67，落料切刀67位于敞口槽68上方，落料切刀67安装在固定板一62下表面的后部；固定板一62下表面的前部安装有校正架65，校正架65下端的凸尖69与V型槽46形状一致，校正架65滑动套接在一对滑杆上，该对滑杆与气缸二61的缸体50固定连接，校正架65与气缸二61传动连接；

成型焊接机构40的结构是，包括沿水平方向正对的内电极63及外电极59，可更换的内电极63设置在校正架65前端，外电极59夹持在上电极座57与下电极座56之间，上电极座57和下电极座56均与导电板54固定连接，导电板54通过绝缘板53与气缸一52传动连接，气缸一52的缸体安装在安装板49上固定不动；上电极座57上开有冷却液出口58，导电板54上开有冷却液进口55；气缸一52驱动导电板54带动外电极59靠近内电极63，夹紧半成品一和半成品二，实现阻焊，然后裁剪机构41再完成落料。

参照图7，翻转机构97紧邻圆弧槽60出口端设置，以下所述的个别部件没有在图7中显示出来，

翻转机构97的结构是，包括旋转气缸78，旋转气缸78的缸体固定卡装在圆弧槽60中，旋转气缸78的转轴上安装有十字型板71，十字型板71的每一方向包括一个夹板一73和一个夹板二74(称为一组)，每组夹板一73和夹板二74之间均设置间隔称为压料槽72(用于卡入接线板18)；十字型板71外侧相邻设置有固定不动的支撑板70，紧邻水平一侧夹板一73的支撑板70外表面设有压紧气缸二76(用于压紧该处压料槽72中的接线板18，防跑位)，紧邻水平另一侧夹板一73的支撑板70外表面设有压紧气缸三77(用于压紧本处压料槽72中的接线板18，防跑位)；支撑板70外端水平设有一对压紧气缸一75，该对压紧气缸一75的缸体均固定在上模板二104侧面，每个压紧气缸一75的气缸杆穿过支撑板70(气缸杆不转动，伸出后顶在接线板18上)，其中一个压紧气缸一75用于将连接片23与接线板18的半成品二不合格品推出翻转机构97，由不合格箱收集，另一个压紧气缸一75用于将连接片23与接线板18的半成品二合格品推送出翻转机构97，进入合格箱收集；(连接片23与接线板18的半成品二是否合格的判定，采用两个独立气缸驱动的探针，夹持连接片23与接线板18的半成品二进行通电测试，根据电阻乘以电流等于电压的关系，达到合格电压则为合格品，达不到合格电压则判定为不合格品，图中未表达，这种方法是本发明创新点，目前未见采用该方法检测焊接质量的应用)；支撑板70上方设有冲裁套81，冲裁套81与上模板二104固定连接，冲裁套81中设置有冲裁刀80，在冲裁刀80下方的支撑板70与夹板一73和夹板二74相邻处开有让位槽79，当上模板二104带领冲裁套81及冲裁刀80下移时，将接线板18露出的多余毛刺冲裁掉，防止接线板18的毛刺影响旋转气缸78的正常旋转。

翻转机构97的作用是，当连接片23与接线板18的半成品二送入时，即图7的左半部分中，翻转前状态是接线板18在上、连接片23在下；旋转气缸78旋转180度，翻转机构97再将半成品二旋转到图7的右半部分，翻转后状态是接线板18在下、连接片23在上。(图7显示的是旋转气缸78套装在圆弧槽60的显示图形，实际图7的右半部分即为将图13所需姿态的半成品二送入成型焊接机构40。)

参照图8，双金送料组件31与连接片送料组件33结构相同均为竖立安装，引弧板送料组件42与接线板送料组件32结构相同均为水平安装；

其中，双金送料组件31的结构是，包括卷料放料一、竖立输送轨道及双金推送机械手37；卷料放料一包括在转轴架一上设有卷料盘一、刹车架与驱动步进电机一，双金带料8安装在卷料盘一中，双金带料8引出后进入竖立输送轨道中；竖立输送轨道内侧三面均设置有滚轮，双金带料8沿这些滚轮向前输送；

同样，引弧板送料组件42的结构是，包括卷料放料二、水平输送轨道及引弧板推送机械手36，卷料放料二包括设置在转轴架二上的卷料盘二、水平输送轨道及刹车架与驱动步进电机二，引弧板带料1安装在卷料盘二中，引弧板带料1引出后进入水平输送轨道中，水平输送轨道内沿底边及两内侧均设置多个滚轮，引弧板带料1沿这些滚轮向前输送；

双金推送机械手37和引弧板推送机械手36均设置在冲焊模具一28下模具进口处，双金推送机械手37由气缸推压双插杆，双插杆推动双金带料8，按定长步进输送双金带料8到冲焊模具一28下模具的落料裁剪组件87处，实施双金的裁剪。引弧板推送机械手36与双金推送机械手37结构一致，用于按定长步进输送引弧板带料1。

参照图9，双金冲裁组件95的结构是，包括固定板二290，固定板二290外表面安装有液压缸一289，固定板二290与定模座204之间固定连接有四个滑柱298和两个滑动立板292，定模座204内表面固定有T型的定切刀201，定切刀201两端肩部设有滑套294，滑套294与滑动立板292组成滑动副，滑套294另与动切刀293组成滑动副，动切刀293通过推板一297与滑块291固定连接，滑块291与液压缸一289传动连接，滑块291与上述滑柱298和滑动立板292组成滑动副；紧贴动切刀293设置有台阶推杆295，台阶推杆295通过后连接杆296与滑块291固定连接，动切刀293中设有具有放气和去毛刺的方槽200；定模座204中安装有双金出料镶件205和废料出料镶件206，双金出料镶件205和废料出料镶件206均位于下模座一91外侧，双金出料镶件205中贯通有双金出料槽203，废料出料镶件206中贯通有废料出料槽207，方槽200与设置在镶件206中的废料出料槽207正对，双金出料槽203进口与台阶推杆295正对(剪切后的单件双金被推送到双金出料槽203，由双金顶升组件96上的双金储存槽接入)。

参照图10、图11、图12，冲裁焊接组件136的结构是，包括液压缸二243，液压缸二243的缸体、后模垫板244通过四只光轴342与前模座220固定连接，一起组成模组架；在四只光轴342上套装有后模工模245，后模工模245与液压缸二243传动连接，能够沿四只光轴342滑动；前模座220上部设置为折弯模235，前模座220下部固定安装有液压缸三346，液压缸三346与驱动座210传动连接，在驱动座210后端的方槽内套装有电极一212；驱动座210与折弯模235之间的空间作为输送接线板的推送槽214；电极二225安装在定位模230的前端上部，定位模230固定在推杆四351前端，电极二225下方间隔设置有切端刀头231，切端刀头231固定在推杆三347前端，推杆三347与切端刀头231与定位模230平行设置，推杆三347与切端刀头231位于定位模230一侧，在定位模230另一侧设有凸模221与其连接杆，凸模221及其连接杆与定位模230平行设置；

在折弯模235的后端上部横向设有折弯接线板的U型输送槽334及通孔335，电极一212与电极二225沿通孔335正对，通孔335底边高于U型输送槽334的底边，通孔335下方为焊接台阶336，U型输送槽334及焊接台阶336下方设置有折弯连接片的V型槽板219，V型槽板219与定位模230正对，带圆弧的V型槽板219由上斜板234和下斜板236拼成，V型槽板219中纵向开有通槽215，通槽215口沿处设置有外沿刃223；工作时，液压缸二243带动推杆三347前端的切端刀头231穿过通槽215，配合外沿刃223对连接片23进行切断；

在V型槽板219的上斜板234上端面固定有L型板350，L型板350与焊接台阶336对接，L型板350与折弯模235后端面之间的空间称为连接片料带的进料通道213，进料通道213与推送槽214平行；进料通道213输入端与冲焊模具二29的连接片带料进料口99对接，进料通道213输出端在第十五工位171对接线板18与连接片23焊接且落料后(即在通孔335与焊接台阶336处完成焊接，再由切端刀头231切断)，输出没有翻转的半成品二(图7的左半部分中，接线板18在上、连接片23在下)；

定位模230与U型滑槽柱229的U型滑槽滑动套装，一对U型滑槽柱229与固定滑台344固定连接，用于切端刀头231和V型定位块241的导向，定位模230沿U型滑槽柱229的U型滑槽滑动，U型滑槽柱229固定在折弯模235上V型槽板219外侧的立面上，U型滑槽柱229内装有复位弹簧；U型滑槽柱229与支撑件232滑动连接，支撑件232与后模垫板244固定连接；推杆四351后端、推杆三347后端、凸模221的连接杆后端、支撑件232后端均与后模工模245固定连接；

定位模230的前端中部设有V型定位块241(V型定位块241与折弯模235上的V型槽板219配合，将连接片压紧实现切断前的定位)，V型定位块241外形包括上斜面板226和下斜面板228；凸模221结构是，前端面设置有外凸圆弧板237，外凸圆弧板237上表面为高台阶238，外凸圆弧板237下表面对接有圆弧槽板240，圆弧槽板240下表面为低台阶239；V型槽板219作为折弯连接片的凹模，凸模221作为折弯连接片的凸模，V型槽板219与凸模221对接处的工作位置称为折弯成型工位217。

参照图13，在焊模具28和冲焊模具二29及成型焊接机构40内部，相关机构的排样工位设置是，

在冲焊模具一28中沿走料方向(图13中是从左到右)，在上模工板一85上依次间隔设置有一对冲孔针一110、切边落料的上模镶件一112(T型块一142向上与上模工板一85固定连接，T型块一142下部设置有T型刀口一141)、切边落料的上模镶件二113(T型块二145向上与上模工板一85固定连接，T型块二145下部设置有T型刀口二146)、上模一次折弯114(T型块三148向上与上模工板一85固定连接，T型块三148下部设置有斜边刃一149和直边刃一150)、上模二次折弯115(T型块四154向上与上模工板一85固定连接，T型块四154下部设置有V边刃155和直边刃二156及直边刃三158)、切边落料的上模镶件三117(结构与上模镶件二113一致)，另外在上模工板一85上固定有向下的两对弹弓膠一116；竖立焊接组件109沿上模工板一85的四方槽导向固定在上模垫板一84上；

下模垫板一90上从左到右依次间隔设置有冲孔针下模镶件(与上模工板一85上的一对冲孔针一110正对，用于带料的定位)、切边落料的下模镶件一144(T型块五143上的T型刀口五向上，T型块五143向下与下模垫板一90固定连接，下模镶件一144与上模镶件一112正对)、切边落料的下模镶件二147(T型刀口六向上，T型块六向下与下模垫板一90固定连接，下模镶件二147与上模镶件二113正对)、下模一次折弯153(包括U型块，U型块上部的斜边刃二151和直边刃四152向上，U型块下部与下模垫板一90固定连接，下模一次折弯153与上模一次折弯114正对)、下模二次折弯157(T型块七160上边设置有V型槽159和直边刃五，T型块七160向下与下模垫板一90固定连接，下模二次折弯157与上模二次折弯115正对)、切边落料的下模镶件三119(T型刀口八向上，T型块八向下与下模垫板一90固定连接，下模镶件三119向上与T型冲刀正对(图中未表达)，T型冲刀固定在上模工板一85上)；下模垫板一90上从左到右依次设置多对浮钉111(每个浮钉111下端通过各自的弹簧140安装在下模垫板一90上，每对浮钉111上部内侧水平相对开有带料滑槽139)；

多槽轨道38的多弯曲面44同时作为引弧板进料道168及双金进料道169，共同运输半成品料带127前行(此时引弧板与双金冲焊的半成品一还没有落料，还存在不间断的物理连接)；

沿冲焊模具二29走料方向，上模工板二103下表面(图13中从右到左)依次间隔设置一对冲孔针二、切边落料的上模镶件四130(上模镶件四130的T型块九上的T型刀口九向下，T型块九向上与上模工板二103固定连接)、切边落料的上模镶件五133(上模镶件五133的T型块十上的T型刀口十向下，T型块十向上与上模工板二103固定连接)、上模折弯135(上模折弯135是由台阶槽型块164与上模座162通过焊缝163焊接成型，下部设置有台刃165，上模折弯135上的台阶槽型块164向上与上模工板二103固定连接)、冲裁焊接组件136；上模镶件四130、上模镶件五133下方分别对应各自的下模镶件四方槽，用于切除边；上模折弯135下方正对设置有下模折弯167，下模折弯167上的L型块与上模板二104固定连接，L型块上部的直边刃六166向上与台刃165正对；沿上模工板二103的四方槽设置有导向柱134，导向柱134上端固定在上模垫板103上；在上模工板二103上固定设置有另外两对弹弓膠二；在上模板二104上设置有预留工位137，在上模板二104上还设置有进料道一131、进料道二132，分别与连接片带料进料口99及接线板带料进料口98对接；

一次折弯114后的引弧板沿输送轨道118前行，连接片131沿进料道一131前行，接线板132沿进料道二132前行。

双金顶升组件96的结构是，包括上推气缸，上推气缸的缸体固定在工作台右端的L台阶上，上推气缸的推杆向上穿过下模座一91后该推杆上端连接有固定板，固定板套装在导向杆上，固定板上端设有双金储存槽。

本发明上述的各个动作部件，共同与总控制器信号连接，协调一致工作，配合完成热双金组件的模内自动冲焊成型。上述未详细描述的机构均采用现有技术及设备进行相应的配套。

本发明的工作过程是，按照以下步骤实施：

步骤1，引弧板10随引弧板带料1由引弧板推送机械手36上一对台阶插销***引弧板带料1外边预置孔，按定长步距X1箭头方向为进料方向输送到冲焊模具一28，且沿进料行进方向，引弧板10在第一工位2停止然后进行冲孔；

双金11随双金带料8沿双金送料组件31由双金推送机械手37上一对台阶插销***双金带料8外边预置孔，按定长步距X1箭头方向为进料方向输送到冲焊模具一28(双金带料8为竖立状态输入冲焊模具一28)，且沿进料行进方向双金11随双金带料8在第九工位9停止进行落料；

以下在冲焊模具一28内步骤2-步骤7是同步进行，依次按定长步距步进输送循环进行；

步骤2，下模板一89第一工位2的冲孔外边，由切边落料的下模镶件一144与切边落料的上模镶件一112一对上下布设的裁剪刀裁剪外边废料；经切边的引弧板带料1沿多组浮钉111上端的带料滑槽139，向右定步距输送到第二工位3停止；

步骤3，第二工位3的冲边，由下模镶件二147与上模镶件二113一对上下布设的裁剪刀切边落料，经切边的引弧板带料1沿多组浮钉111上端的带料滑槽139，向右定步距输送到第四工位5停止；

步骤4，第四工位5实现冲压第一折弯，由下模一次折弯153与上模一次折弯114一对上下布设的冲折，冲折边向右定步距输送引弧板带料1，向右定步距输送到第五工位6停止；

步骤5，第五工位6实现冲压第二折弯，由下模二次折弯157与上模二次折弯117一对上下布设的冲折；双金第二折弯向右定步距输送引弧板带料1，向右定步距输送到第六工位12停止；

步骤6，与此同时，双金11随双金带料8在第九工位9设置U型槽连续滚轮垂直输送；双金11随双金带料8在第九工位9进行落料，再由双金冲裁组件冲裁成型后掉进双金顶升组件96的双金储存槽中，上推气缸推动双金储存槽中的双金推升到第六工位12的V型轨道外端，引弧板第二折弯与双金对齐，水平焊接组件88与竖立焊接组件109同时对引弧板与双金通电加压焊接成型；每次焊接前，竖立焊接组件109前端的电极对一315的头和杆都缩在箱体循环导电液中冷却(发明点)，水平焊接组件88在焊接时电极座通冷却液；焊接结束后，引弧板-双金的半成品一向右定步距输送到第七工位19停止；

步骤7，第七工位19完成引弧板-双金的半成品一的落料，由落料裁剪组件87切边落料，引弧板-双金的半成品一废带料被切边落料；废带料进入费料箱收集；然后引弧板-双金的半成品一进入多槽轨道38；

以下在冲焊模具二29内步骤8-步骤16是同步进行，依次按定长步距步进输送循环进行；

沿X2箭头走向，步骤8-步骤14，接线板送料组件32水平输入冲焊模具二29，连接片送料组件33垂直输入冲焊模具二29；

步骤8，在第十工位，接线板18随接线板带料26利用一对冲孔针129，进行冲孔13；

步骤9，在第十一工位14，上模工板二103通过上模镶件四130对接线板18冲边；

步骤10，在第十二工位15，上模工板二103提供上模镶件五133对接线板18裁边；

步骤11，在第十三工位17，下模折弯167与上模折弯135对接线板18冲压折弯；

步骤12，在第十四工位27，定位模230的切端刀头231对接线板18落料；

接线板18在步骤9-步骤12进行的同时，连接片23在步骤13-步骤15同步进行，

步骤13，在第十六工位22，对连接片23以连接片带料20裁边；

步骤14，在第十七工位170，裁边后连接片23折弯；

步骤15，在第十八工位25，定位模230下端冲刀配合冲裁连接片带料20的切边21，切边21上的输送孔被冲裁掉；与此同时切端刀头231与通槽215外沿刃223配合对连接片23进行切断，接线板18与连接片23进行组装

步骤16，在第十五工位171，冲裁焊接组件136进行接线板折弯与连接片焊接；

冲裁焊接组件136与翻转机构97的工作过程是：接线板带料26由推送槽214导向通过U型槽334输送到焊接台阶336与通槽215处，等待与连接片23的组装；连接片送料组件33利用切边21上的输送孔，将竖立状态的连接片带料20，沿X2箭头走向，输入冲焊模具二29的冲裁焊接组件136的折弯模235的进料通道213，沿进料通道213输送到第十七工位170折弯模235的V型槽板219中，与凸模221配合进行连接片23的折弯，折弯后的连接片23随连接片带料20前送到第十八工位25，由定位模230下端冲刀配合冲裁连接片带料20的切边21，切边21上的输送孔被冲裁掉；与此同时切端刀头231与通槽215外沿刃223配合对连接片23进行切断，接线板18与连接片23进行组装，与此同时液压缸三346驱动电极一212穿过通孔335，液压缸二243驱动后模工模245带动电极二225，将接线板与连接片在焊接台阶336处夹持通电，加压焊接得到半成品二。

半成品二的连接片23被后续的连接片带料20推送到翻转机构97的压料槽72中，如图7的左半部分中，此时接线板18在上连接片23在下；经翻转机构97将半成品二翻转180度后，如图7的右半部分中，变换为接线板18在下连接片23在上；压紧气缸三77先松开接线板18，经压紧气缸一75的第二行程将半成品二输送第十五工位171，半成品二与沿多槽轨道38进入的半成品一再次对接，使得引弧板与双金及连接片三者上端对齐，等待成型焊接机构40实施焊接成型。

步骤17，在第七工位19，成型焊接机构40进行半成品一与半成品二的焊接，焊接后输送到第八工位24由裁剪机构41裁剪成型，输出成品即成，

裁剪机构41驱动落料切刀67将引弧板的外边废毛边去除，驱动L型固定板一62上的上斜面51与V型槽69将半成品一定位压紧，内电极63压紧上斜面51上的引弧板与双金上端，双金卡入U型槽47内，翻转机构97旋转气缸78旋转180度，压紧气缸二76和压紧气缸一75压紧接线板后，半成品二将连接片旋转到与双金上端紧贴，将连接片、双金、引弧板压紧在一起，通电焊接成型后，得到热双金组件，热双金组件被后续的半成品一推送落入收集箱内；

如此循环，完成低压电器引弧板、双金、接线板与连接片全自动冲焊成型。

Claims (10)

1.一种热双金组件模内自动冲焊生产***，其特征在于：包括成型焊接机构(40)，成型焊接机构(40)的输出端对接有裁剪机构(41)，裁剪机构(41)的输出端配套有出料组件；在成型焊接机构(40)的一端进口位置设置有冲焊模具一(28)，冲焊模具一(28)的进口端同时对接有引弧板送料组件(42)和双金送料组件(31)；在冲焊模具一(28)出口端设置有竖立焊接组件(109)及水平焊接组件(88)，冲焊模具一(28)下模具出口端的U型槽内设有双金冲裁组件(95)，双金冲裁组件(95)下方前端出料处设有双金顶升组件(96)；冲焊模具一(28)出口端设置有落料裁剪组件(87)，落料裁剪组件(87)出口端与多槽轨道(38)对接，多槽轨道(38)出口端与成型焊接机构(40)对接；

在成型焊接机构(40)的另一端进口位置设置有冲焊模具二(29)，冲焊模具二(29)、成型焊接机构(40)和冲焊模具一(28)均安装在工作台上；冲焊模具二(29)的进口端同时对接有接线板送料组件(32)和连接片送料组件(33)；在冲焊模具二(29)进口端设置有冲折裁组件(172)；冲焊模具二(29)下部出口端设置有冲裁焊接组件(136)及翻转机构(97)。

2.根据权利要求1所述的热双金组件模内自动冲焊生产***，其特征在于：所述的冲焊模具一(28)的结构是，包括固定不动的下模架(92)，下模架(92)上表面的下模座一(91)上安装有下模垫板一(90)，下模垫板一(90)上表面安装有下模板一(89)；下模板一(89)的进口端即为引弧板带料进料口(93)及双金带料进料口(94)，落料裁剪组件(87)出口端与多槽轨道(38)的多弯曲面(44)对接；下模板一(89)向上间隔设置有上落料板(86)，上落料板(86)向上与上模工板一(85)连接，上模工板一(85)向上与上模垫板一(84)及上模座一(83)固定为一体，上模座一(83)中间位置设有模柄一(82)；上落料板(86)沿走料方向设置有一对压料槽一，该对压料槽一与下模板一(89)间隔相对；下模座一(91)与上模座一(83)之间采用浮动组件连接。

3.根据权利要求1所述的热双金组件模内自动冲焊生产***，其特征在于：所述的冲焊模具二(29)的结构是，包括固定不动的下模座二(106)，下模座二(106)上表面安装有下模板二(105)，下模板二(105)向上正对间隔设置有上模板二(104)，上模板二(104)中间悬挂有两个挡板，上模板二(104)向上间隔设置有上模工板二(103)，上模板二(104)与上模工板二(103)之间连接有多组缓冲弹簧(108)，上模工板二(103)向上通过上模垫板二(102)与上模座二(101)固定连接为一体，上模座二(101)中间设有模柄二(100)；上模板二(104)沿走料方向设置有一对压料槽二，上模板二(104)的压料槽二向下与下模板二(105)间隔相对；上模座二(101)与下模座二(106)之间设置有浮动机构。

4.根据权利要求1所述的热双金组件模内自动冲焊生产***，其特征在于：所述的竖立焊接组件(109)的结构是，包括固定不动的上垫板(322)，上垫板(322)下表面固定有固定板三(321)，固定板三(321)下表面固定有双滑杆汽缸(320)，双滑杆汽缸(320)的缸体向下连接有双滑杆(318)，双滑杆(318)上套装有推板二(317)，双滑杆汽缸(320)的推杆二(319)与推板二(317)传动连接，推板二(317)下表面间隔设置一对校正块(316)；每个校正块(316)的前端开有安装槽(326)，安装槽(326)的口沿镶有电极对二(325)，安装槽(326)内段设置为冷冻液槽(327)，校正块(316)下端设有凸楞(323)，在凸楞(323)前后设有前台阶(324)和后台阶(328)；

所述的水平焊接组件(88)的结构是，包括固定在上模工板一(85)出口端外边缘的上板，上板的下表面设有直线滑动副(313)，直线滑动副(313)中套装有滑动架(314)，滑动架(314)前端设置有电极对一(315)，上板外沿固定连接有立板(311)，在立板(311)外立面固定有气缸三(310)，气缸三(310)的推杆一(312)与滑动架(314)传动连接。

5.根据权利要求1所述的热双金组件模内自动冲焊生产***，其特征在于：所述的裁剪机构(41)的结构是，包括落料切刀(67)，落料切刀(67)位于敞口槽(68)上方，落料切刀(67)安装在固定板一(62)下表面的后部；固定板一(62)下表面的前部安装有校正架(65)，校正架(65)下端的凸尖(69)与V型槽(46)形状一致，校正架(65)滑动套接在一对滑杆上，该对滑杆与气缸二(61)的缸体(50)固定连接，校正架(65)与气缸二(61)传动连接。

6.根据权利要求1所述的热双金组件模内自动冲焊生产***，其特征在于：所述的成型焊接机构(40)的结构是，包括沿水平方向正对的内电极(63)及外电极(59)，内电极(63)设置在校正架(65)前端，外电极(59)夹持在上电极座(57)与下电极座(56)之间，上电极座(57)和下电极座(56)均与导电板(54)固定连接，导电板(54)通过绝缘板(53)与气缸一(52)传动连接；上电极座(57)上开有冷却液出口(58)，导电板(54)上开有冷却液进口(55)。

7.根据权利要求1所述的热双金组件模内自动冲焊生产***，其特征在于：所述的双金冲裁组件(95)的结构是，包括固定板二(290)，固定板二(290)外表面安装有液压缸一(289)，固定板二(290)与定模座(204)之间固定连接有四个滑柱(298)和两个滑动立板(292)，定模座(204)内表面固定有定切刀(201)，定切刀(201)两端肩部设有滑套(294)，滑套(294)与滑动立板(292)组成滑动副，滑套(294)另与动切刀(293)组成滑动副，动切刀(293)通过推板一(297)与滑块(291)固定连接，滑块(291)与液压缸一(289)传动连接，滑块(291)与上述滑柱(298)和滑动立板(292)组成滑动副；

紧贴动切刀(293)设置有台阶推杆(295)，台阶推杆(295)通过后连接杆(296)与滑块(291)固定连接，动切刀(293)中设有方槽(200)；定模座(204)中安装有双金出料镶件(205)和废料出料镶件(206)，双金出料镶件(205)和废料出料镶件(206)均位于下模座一(91)外侧，双金出料镶件(205)中贯通有双金出料槽(203)，废料出料镶件(206)中贯通有废料出料槽(207)，方槽(200)与设置在镶件(206)中的废料出料槽(207)正对，双金出料槽(203)进口与台阶推杆(295)正对。

8.根据权利要求1所述的热双金组件模内自动冲焊生产***，其特征在于：所述的冲裁焊接组件(136)的结构是，包括液压缸二(243)，液压缸二(243)的缸体、后模垫板(244)通过四只光轴(342)与前模座(220)固定连接，一起组成模组架；在四只光轴(342)上套装有后模工模(245)，后模工模(245)与液压缸二(243)传动连接；前模座(220)上部设置为折弯模(235)，前模座(220)下部固定安装有液压缸三(346)，液压缸三(346)与驱动座(210)传动连接，在驱动座(210)后端的方槽内套装有电极一(212)；驱动座(210)与折弯模(235)之间的空间作为输送接线板的推送槽(214)；电极二(225)安装在定位模(230)的前端上部，定位模(230)固定在推杆四(351)前端，电极二(225)下方间隔设置有切端刀头(231)，切端刀头(231)固定在推杆三(347)前端，推杆三(347)与切端刀头(231)与定位模(230)平行设置，推杆三(347)与切端刀头(231)位于定位模(230)一侧，在定位模(230)另一侧设有凸模(221)与其连接杆，凸模(221)及其连接杆与定位模(230)平行设置；

在折弯模(235)的后端上部横向设有U型输送槽(334)及通孔(335)，电极一(212)与电极二(225)沿通孔(335)正对，通孔(335)底边高于U型输送槽(334)的底边，通孔(335)下方为焊接台阶(336)，U型输送槽(334)及焊接台阶(336)下方设置有V型槽板(219)，V型槽板(219)与定位模(230)正对，V型槽板(219)由上斜板(234)和下斜板(236)拼成，V型槽板(219)中纵向开有通槽(215)，通槽(215)口沿处设置有外沿刃(223)；

在V型槽板(219)的上斜板(234)上端面固定有L型板(350)，L型板(350)与焊接台阶(336)对接，L型板(350)与折弯模(235)后端面之间的空间称为连接片料带的进料通道(213)，进料通道(213)与推送槽(214)平行；进料通道(213)输入端与冲焊模具二(29)的连接片带料进料口(99)对接；

定位模(230)与U型滑槽柱(229)的U型滑槽滑动套装，U型滑槽柱(229)固定在折弯模(235)上V型槽板(219)外侧的立面上，U型滑槽柱(229)内装有复位弹簧；U型滑槽柱(229)与支撑件(232)滑动连接，支撑件(232)与后模垫板(244)固定连接；推杆四(351)后端、推杆三(347)后端、凸模(221)的连接杆后端、支撑件(232)后端均与后模工模(245)固定连接；定位模(230)的前端中部设有V型定位块(241)。

9.根据权利要求2所述的热双金组件模内自动冲焊生产***，其特征在于：所述的冲焊模具一(28)中沿走料方向，在上模工板一(85)上依次间隔设置有一对冲孔针一(110)、上模镶件一(112)、上模镶件二(113)、上模一次折弯(114)、上模二次折弯(115)、上模镶件三(117)，另外在上模工板一(85)上固定有向下的两对弹弓膠一(116)；

下模垫板一(90)上从左到右依次间隔设置有冲孔针下模镶件、下模镶件一(144)、下模镶件二(147)、下模一次折弯(153)、下模二次折弯(157)、下模镶件三(119)；下模垫板一(90)上从左到右依次设置多对浮钉(111)。

10.根据权利要求3所述的热双金组件模内自动冲焊生产***，其特征在于：所述的沿冲焊模具二(29)走料方向，上模工板二(103)下表面依次间隔设置一对冲孔针二、上模镶件四(130)、上模镶件五(133)、上模折弯(135)、冲裁焊接组件(136)；上模镶件四(130)、上模镶件五(133)下方分别对应各自的下模镶件四方槽；上模折弯(135)下方正对设置有下模折弯(167)；沿上模工板二(103)的四方槽设置有导向柱(134)，导向柱(134)上端固定在上模垫板(103)上；在上模工板二(103)上固定设置有另外两对弹弓膠二。

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