CN111618131A - 一种内部整形的汽车钢圈整形生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车钢圈加工领域，具体是涉及一种内部整形的汽车钢圈整形生产线，包括整形工作台，整形工作台上设有夹持抬升机构和整形机构，夹持抬升机构位于整形机构的顶部，夹持抬升机构包括抬升驱动气缸、抬升支架、夹持驱动电机和夹臂，整形工作台两侧对称设有两个抬升驱动气缸，每个抬升驱动气缸的输出轴均传动连接有一个抬升支架，抬升支架上设有夹持驱动电机，且夹持驱动电机的输出轴传动连接有连接杆，连接杆的一端与夹持驱动电机输出轴连接，连接杆的另一端连接有夹臂，本发明通过V型设置的夹臂去夹持待加工钢圈，夹臂形成多个夹持面，可以对不同尺寸的钢圈进行加工，提升了该生产线的适用性。

Description

一种内部整形的汽车钢圈整形生产线

技术领域

本发明涉及汽车钢圈加工领域，具体是涉及一种内部整形的汽车钢圈整形生产线。

背景技术

在汽车钢圈的生产技术中，常规的汽车钢圈生产工艺是先用板材制作成轮 辐，用型钢制作成轮辋，然后再将轮辐和轮辋焊接到一起制成汽车钢圈。汽车钢圈的轮辋加工完成之后，需要对其内表面进行整形，使得内圈尽可能是一个圆形，目前的整形机，只能对一种尺寸的轮辋进行加工，这就限制了整形机的使用范围。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种内部整形的汽车钢圈整形生产线，该技术方案解决了目前整形机只能加工单一尺寸的轮辋，该钢圈整形生产线通过V型设置的夹臂去夹持待加工钢圈，夹臂形成多个夹持面，可以对不同尺寸的钢圈进行加工，提升了该生产线的适用性。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供一种内部整形的汽车钢圈整形生产线，包括整形工作台，所述整形工作台用于输送待加工钢圈，整形工作台沿所述待加工钢圈的输送路径上设有夹持抬升机构和整形机构，所述夹持抬升机构位于所述整形机构的顶部，夹持抬升机构包括抬升驱动气缸、抬升支架、夹持驱动电机和夹臂，在待加工钢圈的输送路径两侧对称设有两个抬升驱动气缸，每个所述抬升驱动气缸的输出轴均传动连接有一个所述抬升支架，抬升支架上设有所述夹持驱动电机，两个夹持驱动电机的输出轴相互朝向设置，且夹持驱动电机的输出轴传动连接有连接杆，连接杆的一端与夹持驱动电机输出轴连接，连接杆的另一端连接有所述夹臂，整形机构包括高度调节驱动气缸、整形驱动电机和整形滚筒，所述高度调节驱动气缸的输出轴传动连接有整形安装板，所述整形安装板上设有所述整形驱动电机，整形驱动电机的输出轴贯穿整形安装板，且端部连接有所述整形滚筒。

作为一种内部整形的汽车钢圈整形生产线的一种优选方案，所述整形工作台上设有输送带，所述输送带沿输送路径的两侧对称设有两个夹持支撑台，所述抬升驱动气缸设置在所述夹持支撑台上，夹持支撑台上设有至少一根导向杆，所述抬升支架上设有与所述导向杆滑动连接且数量相等的第一导向孔。

作为一种内部整形的汽车钢圈整形生产线的一种优选方案，两个夹持支撑台之间设有至少一根导向支柱，所述的一端与整形工作台连接，导向杆的另一端连接有支撑顶板，所述支撑顶板的底端设有至少一个所述高度调节驱动气缸，支撑顶板上设有供整形驱动电机升降的通孔，所述整形安装板上设有导向支柱滑动连接且数量相等的第二导向孔。

作为一种内部整形的汽车钢圈整形生产线的一种优选方案，输送带内沿输送路径的两侧边对称设有两块弧形的引导台，两个所述引导台之间的间距自中间向两侧逐渐变大，两个引导台相互靠近的一端面设有若干引导滚轮。

作为一种内部整形的汽车钢圈整形生产线的一种优选方案，引导台上设有定位板，所述定位板的输出端传动连接有光电传感器。

作为一种内部整形的汽车钢圈整形生产线的一种优选方案，其中一块引导台上设有用于检测所述待加工钢圈位置的光电传感器。

作为一种内部整形的汽车钢圈整形生产线的一种优选方案，所述夹臂设置为V型，夹臂设有两个向外张开的夹持垫块，所述夹持垫块远离所述连接杆的一端端部设有若干插条，所述插条之间设有插槽，整形工作台两侧的两个夹臂上的插条交错设置，且所述插槽与插条插接配合。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

当光电传感器接收到被待加工钢圈反射之后的光电传感器发射检测光线时，此时下压转角气缸开始工作，下压转角气缸带动定位板转动90°，将原本处于与引导台垂直状态的定位板转动时与引导台水平状态，待加工钢圈被定位板所阻挡，无法被继续输送，停留在当前区域位置，待加工钢圈的侧壁被两块定位板所初步定位。之后夹持驱动电机开始工作，夹持驱动电机的输出轴拉伸，带动连接杆拉伸，位于整形工作台两侧的连接杆的间距逐渐变小相互靠近，位于连接杆另一端端部的两个夹臂也会相互接近，进而夹持住待加工钢圈。待加工钢圈被夹臂夹持完成之后，抬升驱动气缸再开始工作，抬升驱动气缸的输出轴拉伸，带动安装在抬升支架上的夹持驱动电机抬升，被夹臂夹持住的待加工钢圈即被向上抬升起来。之后整形机构开始工作，高度调节驱动气缸的输出轴拉伸，带动安装在整形安装板上的整形驱动电机向下运动，以接近被抬升驱动气缸抬升起来的待加工钢圈，当整形驱动电机输出轴上安装的整形滚筒的最底端下降到待加工钢圈的顶端开口处是，整形驱动电机开始工作，整形滚筒开始旋转，并对待加工钢圈的内部进行整形，同时高度调节驱动气缸继续工作，持续带动整形滚筒下降，在整形滚筒一边转动一边下降的过程中，自待加工钢圈的顶端至底端，对待加工钢圈内部进行整形。整形完成之后，抬升驱动气缸、夹持驱动电机、下压转角气缸和高度调节驱动气缸复位，将待加工钢圈放回原来位置，操作者取下钢圈，完成整形工作。

该钢圈整形生产线通过V型设置的夹臂去夹持待加工钢圈，夹臂具有良好对中作用，同时形成多个夹持面，通过两者相互配合、互相作用，将待加工钢圈定夹持在两者之间，便于之后的抬升和整形工作，同时可以对不同尺寸的钢圈进行加工，提升了该生产线的适用性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图一；

图2为图1中A处的放大示意图；

图3为本发明的结构示意图二；

图4为图3中B处的放大示意图；

图5为本发明中夹持抬升机构处的结构示意图；

图6为本发明中夹臂处的结构示意图；

图7为本发明中整形机构处的结构示意图。

图中标号为：

1-整形工作台；1a-夹持支撑台；1a1-导向杆；1b-整形安装板；1b1-第二导向孔；1c-支撑顶板；1d-导向支柱；1e-引导台；1f-引导滚轮；

2-夹持抬升机构；2a-抬升驱动气缸；2b-抬升支架；2b1-第一导向孔；2c-夹持驱动电机；2d-连接杆；2e-夹臂；2e1-夹持垫块；2e2-插槽；2f-下压转角气缸；2g-定位板；2h-光电传感器；

3-整形机构；3a-高度调节驱动气缸；3b-整形驱动电机；3c-整形滚筒；

4-待加工钢圈。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1、图3、图5和图7，该整形生产线，包括整形工作台1，整形工作台1用于输送待加工钢圈4，整形工作台1沿待加工钢圈4的输送路径上设有夹持抬升机构2和整形机构3，夹持抬升机构2位于整形机构3的顶部，夹持抬升机构2包括抬升驱动气缸2a、抬升支架2b、夹持驱动电机2c和夹臂2e，在待加工钢圈4的输送路径两侧对称设有两个抬升驱动气缸2a，每个抬升驱动气缸2a的输出轴均传动连接有一个抬升支架2b，抬升支架2b上设有夹持驱动电机2c，两个夹持驱动电机2c的输出轴相互朝向设置，且夹持驱动电机2c的输出轴传动连接有连接杆2d，连接杆2d的一端与夹持驱动电机2c输出轴连接，连接杆2d的另一端连接有夹臂2e，整形机构3包括高度调节驱动气缸3a、整形驱动电机3b和整形滚筒3c，高度调节驱动气缸3a的输出轴传动连接有整形安装板1b，整形安装板1b上设有整形驱动电机3b，整形驱动电机3b的输出轴贯穿整形安装板1b，且端部连接有整形滚筒3c。

在对待加工钢圈4整形时，当待加工钢圈4输送至位于整形机构3的正下方位置时，夹持抬升机构2首先开始工作。夹持驱动电机2c开始工作，夹持驱动电机2c的输出轴拉伸，带动连接杆2d拉伸，位于整形工作台1两侧的连接杆2d的间距逐渐变小相互靠近，位于连接杆2d另一端端部的两个夹臂2e也会相互接近，进而夹持住待加工钢圈4。待加工钢圈4被夹臂2e夹持完成之后，抬升驱动气缸2a开始工作，抬升驱动气缸2a的输出轴拉伸，带动安装在抬升支架2b上的夹持驱动电机2c抬升，被夹臂2e夹持住的待加工钢圈4即被向上抬升起来。之后整形机构3开始工作，高度调节驱动气缸3a的输出轴拉伸，带动安装在整形安装板1b上的整形驱动电机3b向下运动，以接近被抬升驱动气缸2a抬升起来的待加工钢圈4，当整形驱动电机3b输出轴上安装的整形滚筒3c的最底端下降到待加工钢圈4的顶端开口处是，整形驱动电机3b开始工作，整形滚筒3c开始旋转，并对待加工钢圈4的内部进行整形，同时高度调节驱动气缸3a继续工作，持续带动整形滚筒3c下降，在整形滚筒3c一边转动一边下降的过程中，自待加工钢圈4的顶端至底端，对待加工钢圈4内部进行整形。整形完成之后，夹持抬升机构2和整形机构3复位，将待加工钢圈4下降到整形工作台1上，操作者取下钢圈。

请参阅图2，整形工作台1上设有输送带，输送带沿输送路径的两侧对称设有两个夹持支撑台1a，抬升驱动气缸2a设置在夹持支撑台1a上，夹持支撑台1a上设有至少一根导向杆1a1，抬升支架2b上设有与导向杆1a1滑动连接且数量相等的第一导向孔2b1。第一导向孔2b1起到对抬升支架2b升降运动的导向作用的设置，使得抬升驱动气缸2a带动抬升支架2b向上抬升的过程中运动更加稳定。两个夹持支撑台1a之间设有至少一根导向支柱1d，（1d1）的一端与整形工作台1连接，导向杆1a1的另一端连接有支撑顶板1c，支撑顶板1c的底端设有至少一个高度调节驱动气缸3a，高度调节驱动气缸3a可以是圆周分布在整形滚筒3c的外侧，多个高度调节驱动气缸3a的设置，使得抬升支架2b的升降过程更加稳定，支撑顶板1c上设有供整形驱动电机3b升降的通孔，同样地，整形安装板1b上设有导向支柱1d滑动连接且数量相等的第二导向孔1b1，导向支柱1d起到对整形安装板1b升降运动的导向作用的设置，使得高度调节驱动气缸3a带动整形安装板1b向上抬升的过程中运动更加稳定。

请参阅图2和图4，输送带内沿输送路径的两侧边对称设有两块弧形的引导台1e，两个引导台1e之间的间距自中间向两侧逐渐变大，两个引导台1e相互靠近的一端面设有若干引导滚轮1f。引导台1e的设置，对将要输送至整形机构3正下方的待加工钢圈4进行导向，使得待加工钢圈4顺利进行到指定位置，引导滚轮1f同样起到对待加工钢圈4的运动导向运动，同时引导滚轮1f避免待加工钢圈4直接与引导台1e接触，可以避免4被刮伤、磨损，保持钢圈外表面的完好程度，保证了产品质量。在引导台1e上设有下压转角气缸2f，所述下压转角气缸2f的输出端传动连接有定位板2g，在其中一块引导台1e上设有用于检测待加工钢圈4位置的光电传感器2h，当光电传感器2h接收到被待加工钢圈4反射之后的光电传感器2h发射检测光线时，代表待加工钢圈4输送到制定位置，可以开始整形工作，此时下压转角气缸2f开始工作，下压转角气缸2f带动定位板2g转动90°，将原本处于与引导台1e垂直状态的定位板2g转动时与引导台1e水平状态，待加工钢圈4被定位板2g所阻挡，无法被继续输送，停留在当前区域位置，待加工钢圈4的侧壁被两块定位板2g所初步定位，这样方便了后续夹臂2e去夹持住待加工钢圈4。在整形完成之后，下压转角气缸2f复位。重新将与引导台1e转动至与引导台1e垂直状态，整形工作台1之后如果连接了其他工序设备，整形完成的钢圈得以被输送至下一道工序设备处。

请参阅图6，夹臂2e设置为V型，夹臂2e设有两个向外张开的夹持垫块2e1，夹持垫块2e1远离所述连接杆2d的一端端部设有若干插条，插条之间设有插槽2e2，整形工作台1两侧的两个夹臂2e上的插条交错设置，且插槽2e2与插条插接配合。V型的夹臂2e使得各种尺寸的待加工钢圈4均能被两个夹臂2e所夹持，交错设置插条，形成多个平面的径向夹持，对待加工钢圈4的径向限位和固定效果更加稳定。夹臂2e具有良好对中作用，同时形成多个夹持面，通过两者相互配合、互相作用，将待加工钢圈4定夹持在两者之间，方便之后抬升待加工钢圈4。

本发明的工作原理为：当光电传感器2h接收到被待加工钢圈4反射之后的光电传感器2h发射检测光线时，此时下压转角气缸2f开始工作，下压转角气缸2f带动定位板2g转动90°，将原本处于与引导台1e垂直状态的定位板2g转动时与引导台1e水平状态，待加工钢圈4被定位板2g所阻挡，无法被继续输送，停留在当前区域位置，待加工钢圈4的侧壁被两块定位板2g所初步定位。之后夹持驱动电机2c开始工作，夹持驱动电机2c的输出轴拉伸，带动连接杆2d拉伸，位于整形工作台1两侧的连接杆2d的间距逐渐变小相互靠近，位于连接杆2d另一端端部的两个夹臂2e也会相互接近，进而夹持住待加工钢圈4。待加工钢圈4被夹臂2e夹持完成之后，抬升驱动气缸2a再开始工作，抬升驱动气缸2a的输出轴拉伸，带动安装在抬升支架2b上的夹持驱动电机2c抬升，被夹臂2e夹持住的待加工钢圈4即被向上抬升起来。之后整形机构3开始工作，高度调节驱动气缸3a的输出轴拉伸，带动安装在整形安装板1b上的整形驱动电机3b向下运动，以接近被抬升驱动气缸2a抬升起来的待加工钢圈4，当整形驱动电机3b输出轴上安装的整形滚筒3c的最底端下降到待加工钢圈4的顶端开口处是，整形驱动电机3b开始工作，整形滚筒3c开始旋转，并对待加工钢圈4的内部进行整形，同时高度调节驱动气缸3a继续工作，持续带动整形滚筒3c下降，在整形滚筒3c一边转动一边下降的 过程中，自待加工钢圈4的顶端至底端，对待加工钢圈4内部进行整形。整形完成之后，抬升驱动气缸2a、夹持驱动电机2c、下压转角气缸2f和高度调节驱动气缸3a复位，将待加工钢圈4放回原来位置，操作者取下钢圈，完成整形工作。

该钢圈整形生产线通过V型设置的夹臂2e去夹持待加工钢圈4，夹臂2e具有良好对中作用，同时形成多个夹持面，通过两者相互配合、互相作用，将待加工钢圈4定夹持在两者之间，便于之后的抬升和整形工作，同时可以对不同尺寸的钢圈进行加工，提升了该生产线的适用性。

Claims (7)

1.一种内部整形的汽车钢圈整形生产线，其特征在于，包括整形工作台（1），所述整形工作台（1）用于输送待加工钢圈（4），整形工作台（1）沿所述待加工钢圈（4）的输送路径上设有夹持抬升机构（2）和整形机构（3），所述夹持抬升机构（2）位于所述整形机构（3）的顶部，夹持抬升机构（2）包括抬升驱动气缸（2a）、抬升支架（2b）、夹持驱动电机（2c）和夹臂（2e），在待加工钢圈（4）的输送路径两侧对称设有两个抬升驱动气缸（2a），每个所述抬升驱动气缸（2a）的输出轴均传动连接有一个所述抬升支架（2b），抬升支架（2b）上设有所述夹持驱动电机（2c），两个夹持驱动电机（2c）的输出轴相互朝向设置，且夹持驱动电机（2c）的输出轴传动连接有连接杆（2d），连接杆（2d）的一端与夹持驱动电机（2c）输出轴连接，连接杆（2d）的另一端连接有所述夹臂（2e），整形机构（3）包括高度调节驱动气缸（3a）、整形驱动电机（3b）和整形滚筒（3c），所述高度调节驱动气缸（3a）的输出轴传动连接有整形安装板（1b），所述整形安装板（1b）上设有所述整形驱动电机（3b），整形驱动电机（3b）的输出轴贯穿整形安装板（1b），且端部连接有所述整形滚筒（3c）。

2.根据权利要求1所述的一种内部整形的汽车钢圈整形生产线，其特征在于，所述整形工作台（1）上设有输送带，所述输送带沿输送路径的两侧对称设有两个夹持支撑台（1a），所述抬升驱动气缸（2a）设置在所述夹持支撑台（1a）上，夹持支撑台（1a）上设有至少一根导向杆（1a1），所述抬升支架（2b）上设有与所述导向杆（1a1）滑动连接且数量相等的第一导向孔（2b1）。

3.根据权利要求2所述的一种内部整形的汽车钢圈整形生产线，其特征在于，两个夹持支撑台（1a）之间设有至少一根导向支柱（1d），所述（1d1）的一端与整形工作台（1）连接，导向杆（1a1）的另一端连接有支撑顶板（1c），所述支撑顶板（1c）的底端设有至少一个所述高度调节驱动气缸（3a），支撑顶板（1c）上设有供整形驱动电机（3b）升降的通孔，所述整形安装板（1b）上设有导向支柱（1d）滑动连接且数量相等的第二导向孔（1b1）。

4.根据权利要求3所述的一种内部整形的汽车钢圈整形生产线，其特征在于，输送带内沿输送路径的两侧边对称设有两块弧形的引导台（1e），两个所述引导台（1e）之间的间距自中间向两侧逐渐变大，两个引导台（1e）相互靠近的一端面设有若干引导滚轮（1f）。

5.根据权利要求4所述的一种内部整形的汽车钢圈整形生产线，其特征在于，引导台（1e）上设有下压转角气缸（2f），所述下压转角气缸（2f）的输出端传动连接有定位板（2g）。

6.根据权利要求5所述的一种内部整形的汽车钢圈整形生产线，其特征在于，其中一块引导台（1e）上设有用于检测所述待加工钢圈（4）位置的光电传感器（2h）。

7.根据权利要求6所述的一种内部整形的汽车钢圈整形生产线，其特征在于，所述夹臂（2e）设置为V型，夹臂（2e）设有两个向外张开的夹持垫块（2e1），所述夹持垫块（2e1）远离所述连接杆（2d）的一端端部设有若干插条，所述插条之间设有插槽（2e2），整形工作台（1）两侧的两个夹臂（2e）上的插条交错设置，且所述插槽（2e2）与插条插接配合。

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