CN111618054A - 一种运水罐自动清洁***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种运水罐自动清洁***，其特征在于：包括冲洗装置、水质监测传感器、清洗液输送管道、清洗剂排出管道、清洗管道控制装置、清洗剂注入管道、循环泵、水质监测比对***；既解决了常规状态下，运水罐清洗受人工能力的限制，减少清洗罐体过程中的劳动强度，降低人工可能受到的窒息、磕碰等安全风险，提高了清洗效率，确保清洗效果直观可视。同时实现可以选择不同的清洗剂(如酸性、碱性等)的优点，进一步提升清洗效果。清洗环境可实现全天候环境，不受寒暑、昼夜等限制，从而保证罐体持续清洁。此外本自动清洁***自带水质监测传感器，即便是在常规使用状态下也可以实时监测罐内的污染情况，使罐体的清洁计划更加科学。

Description

一种运水罐自动清洁***及方法

技术领域

本发明属于运水罐清洁领域，具体涉及一种运水罐自动清洁***及方法。

背景技术

运水罐自动清洁***是用于各类水罐的自动清洁工作。目前在用的水罐清洁方式主要是人工清洗。工人携带清洗工具通过水罐的维修人孔进入罐体内部进行清洁，但是罐内空间狭小，空气不流畅，光线视线均不好，容易造成清洗不彻底，产生安全事故，并且清洗结果也只能凭借目测和经验处理。

发明内容

针对现有技术以上缺陷或改进需求中的至少一种，本发明提供了一种运水罐自动清洁***及方法，既解决了常规状态下，运水罐清洗受人工能力的限制，减少清洗罐体过程中的劳动强度，降低人工可能受到的窒息、磕碰等安全风险，提高了清洗效率，确保清洗效果直观可视。同时实现可以选择不同的清洗剂(如酸性、碱性等)的优点，进一步提升清洗效果。同时，清洗环境可实现全天候环境，不受寒暑、昼夜等限制，从而保证罐体持续清洁。此外本自动清洁***自带水质监测传感器，即便是在常规使用状态下也可以实时监测罐内的污染情况，使罐体的清洁计划更加科学。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种运水罐自动清洁***，包括冲洗装置、水质监测传感器、清洗液输送管道、清洗剂排出管道、清洗管道控制装置、清洗剂注入管道、循环泵、水质监测比对***；

所述循环泵和水质监测比对***设置在罐体外，所述清洗剂注入管道的罐体外部分连接所述循环泵，罐体内部分连接多个清洗液输送管道的输入端，所述清洗液输送管道输出端再连接多个冲洗装置，整个冲洗装置全部采用316L材质，每个所述清洗液输送管道上还设有清洗管道控制装置；

罐体内设有多个水质监测传感器，罐体底部设有清洗剂排出管道。

优选地，所述冲洗装置包括清洗头、纵向旋转器、横向支撑座、连通管；

所述横向支撑座与所述清洗液输送管道输出端连接，所述清洗头依次通过纵向旋转器、连通管连接所述横向支撑座；所述清洗头为球形，其上分布有多个喷孔。

优选地，所述横向支撑座为三通，两侧设置两套所述清洗头、纵向旋转器、连通管；左右两套所在的平面相互垂直。

优选地，所述循环泵包括循环泵安装支架、压力表、出口管、水泵、吸水管、减震垫、以及调节阀门；

所述水泵通过减震垫安装在循环泵安装支架上，所述水泵的出口管处设有压力表和调节阀门，所述水泵还设有吸水管；

所述出口管连接所述清洗剂注入管道，所述吸水管连接外界清洗液液源。

优选地，所述吸水管还连接清洗剂排出管道；通过选择控制，所述吸水管一次只选择吸入外界清洗液和清洗剂排出管道排除物中的一种。

优选地，所述吸水管还连接外界清水水源；通过选择控制，所述吸水管一次只选择吸入外界清洗液、清洗剂排出管道排除物、外界清水中的一种。

优选地，所述循环泵根据管道连接方式不同，可以将清洗液注入至罐内，也可以将罐内的液体排出，实现动力排水，还可以将罐内的清洗液抽出重复输入至清洗***，形成清洗液循环清洗罐体。

优选地，所述循环泵具备接收水质监测比对***下发的指令，实现自动停机。

为实现上述目的，按照本发明的另一个方面，还提供了一种如前所述的运水罐自动清洁***的自动清洁方法，包括如下步骤：

1)将清洗液通过管道连接至循环泵的吸水口，将循环泵的出水管连接至清洗剂注入管道；

2)启动循环泵，将清洗液全部抽入至罐内；

3)停止循环泵，将循环泵的调节阀门关闭，然后将排出管道连接至循环泵的吸水口；

4)启动循环泵，开始进行运水罐的自动清洗；此时水质监测传感器将持续监测罐内清洗液的包括ph值、导电率、水质浊度在内的指标，并将监测结果上传至水质监测比对***，水质监测比对***将实时将监测结果显示输出；待监测结果达到设定指标时，水质监测比对***将给出清洗完成的指令和信号；

5)排出清洗液；打开排出管道，利用重力排出罐内清洗液；

6)清水涮洗罐体；将外界清水通过管道连接至循环泵的吸水口，将循环泵的出水管连接至清洗剂注入管道，启动循环泵执行清水涮洗工作；此时水质监测传感器将持续监测罐内清洗液的包括ph值、导电率、水质浊度在内的指标，并将监测结果上传至水质监测比对***，水质监测比对***将实时将监测结果显示输出；待监测结果达到设定指标时，水质监测比对***将给出清水涮洗完成的指令和信号；罐体内的清洁度达到预期指标；

7)至此，运水罐的清洗工作结束。

优选地，将步骤5)替换为：

5)排出清洗液；将排出管道连接至循环泵的吸水管，将循环泵的出水管连接至外界排污地点，启动循环泵实现动力排水。

上述优选技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)本发明提供的运水罐自动清洁***，与水接触的部分均采用了食品级316L不锈钢材质，确保长时间储存环境下的水质安全。同时，能满足各种酸性、碱性的清洗剂清洗要求。化学属性稳定，不易产生锈蚀现象也不会释放其他有害物质，不会影响清洗液的清洗效果；

(2)本发明提供的运水罐自动清洁***，清洗罐体不再需要工人进入罐内操作，能够运用于全天候，各类恶劣环境下对水罐进行无人值守的清洗，减少了劳动强度；

(3)本发明提供的运水罐自动清洁***，降低了常规清洗过程中，操作人员可能产生碰伤、窒息、甚至于液体腐蚀灼烧等安全风险，可以对罐内进行360度无死角清洗，提高了罐体的清洗效率；

(4)本发明提供的运水罐自动清洁***，通过水质监测比对***，可以实时将罐内水质参数显示输出，可以实时将清洗过程中清洗剂的清洗效果进行显示输出，并能针对重点清洗区域进行清洗控制，并将清洗结果直接与设定参数进行比对控制，确保了清洗效果。

(5)本发明提供的运水罐自动清洁***，即便是在常规使用状态下，其自带的自水质监测传感器也可以实时监测罐内的污染情况，使罐体的清洁计划更加科学。

附图说明

图1是本发明实施例的运水罐自动清洁***的结构示意图；

图2是本发明实施例的运水罐自动清洁***的清洗装置的结构示意图；

图3是本发明实施例的运水罐自动清洁***的循环泵的结构示意图；

图4是本发明实施例的运水罐自动清洁***的自动清洁流程示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。下面结合具体实施方式对本发明进一步详细说明。

图1是本发明实施例提供的运水罐自动清洁***的结构示意图；该运水罐自动清洁***包括冲洗装置1、水质监测传感器2、清洗液输送管道3、管道安装支架4、清洗剂排出管道5、清洗管道控制装置6、清洗剂注入管道7、循环泵8、水质监测比对***9。

所述循环泵8和水质监测比对***9设置在罐体外，所述清洗剂注入管道7的罐体外部分连接所述循环泵8，罐体内部分连接多个清洗液输送管道3的输入端，所述清洗液输送管道3输出端再连接多个冲洗装置1，整个冲洗装置全部采用316L材质，每个所述清洗液输送管道3上还设有清洗管道控制装置6；罐体内设有多个水质监测传感器2，罐体底部设有清洗剂排出管道5。

图2是本发明实施例提供的冲洗装置的结构示意图；主要包括清洗头1a，纵向旋转器1b，横向支撑座1c，以及连通管1d等组成。所述横向支撑座1c与所述清洗液输送管道3输出端连接，所述清洗头1a依次通过纵向旋转器1b、连通管1d连接所述横向支撑座1c；所述清洗头1a为球形，其上分布有多个喷孔。所述横向支撑座1c为三通，两侧设置两套所述清洗头1a、纵向旋转器1b、连通管1d；左右两套所在的平面相互垂直。整个清洗装置整体采用316L不锈钢材质，316L材质耐腐蚀性好，能满足各种酸性、碱性的清洗剂清洗要求。化学属性稳定，不易产生锈蚀现象也不会释放其他有害物质，不会对罐内液体产生不利影响，从而保证运水罐的储运水过程中水质的安全。横向旋转旋转器能将清洗头喷出的清洗液输送到水平的各个方向，改变水平方向的罐体的冲击力，达到水平方向无死角的清洗目的。纵向能将清洗头喷出的清洗液输送到垂直方向的各个方向。纵向旋转器与横向旋转器配合使用，确保罐体内360°无死角清洗，确保清洗液能冲洗到每一个角落。

所述的水质监测传感器2可以实时监测罐体内液体或者是清洗液的ph值、导电率、水质浊度等，并将监测结果传送至上位水质监测比对***。

所述的清洗液输送管道3负责向各个清洗装置输送清洗液。

所述的管道安装支架4，负责给自动清洁***提供安装物理接口。

所述的清洗剂排出管道5，具备在罐内清洗液循环清洗状态下，向清洗泵提供输送清洗液，在清洗工作结束后，将罐内清洗液排除的功能。

所述管道清洗控制装置6，主要功能是接收水质监测比对***下达的指令，控制各个清洗管道清洗液的清洗压力，清洗液流量等，确保清洗效果。

所述的清洗剂注入管道7，采用316L不锈钢材质，材料优势同上。主要功能是接收清洗泵输入的清洗液，并将清洗液分送至各条清洗液输送分管道。

图3是本发明实施例提供循环泵的结构示意图。主要由循环泵安装支架8a、压力表8b、出口管8c、水泵8d、吸水管8e、减震垫8f、以及调节阀门8g组成。所述水泵8d通过减震垫8f安装在循环泵安装支架8a上，所述水泵8d的出口管8c处设有压力表8b和调节阀门8g，所述水泵8d还设有吸水管8e；所述出口管8c连接所述清洗剂注入管道7，所述吸水管8e连接外界清洗液液源。优选地，所述吸水管8e还连接清洗剂排出管道5；通过选择控制，所述吸水管8e一次只选择吸入外界清洗液和清洗剂排出管道5排除物中的一种。优选地，所述吸水管8e还连接外界清水水源；通过选择控制，所述吸水管8e一次只选择吸入外界清洗液、清洗剂排出管道5排除物、外界清水中的一种。

循环泵安装支架8a主要由钢管焊接而成，具有易加工，重量轻，强度高等特点。压力表8b可以监测泵的输出压力。避免因为管道堵塞造成泵体损坏。出水管8c、吸水管8e均采用316L不锈钢制作而成，原理同上。减震垫8f可以吸收水泵8f在工作时产生的震动，也可以降低外界环境的震动对水泵8f的影响。调节阀门8g可以关闭水泵8d内的水路，保证在切换管路时，水泵内的残余水不会流出外面造成污染。

所述循环泵8，根据管道连接方式不同，可以将清洗液注入至罐内，也可以将罐内的液体排出，实现动力排水。还可以将罐内的清洗液抽出重复输入至清洗***，形成清洗液循环清洗罐体。同时具备可以接收水质监测比对***下发的指令，实现自动停机等功能。

所述的水质监测比对***9，主要功能是接收水质监测传感器上传的ph值、导电率、水质浊度等数据，与***内的健康数据进行比对，并将比对结果实时输出。通过比对***的设置，可以向下位清洗管道控制装置下发控制指令，精准控制清洗头的冲洗能力。

图4是本发明实施例的工作流程图。当需要清洗罐体时，依次执行以下步骤进行罐体清洗。

1)将清洗液通过管道连接至循环泵的吸水口8e，将循环泵的出水管8c连接至清洗剂注入管道7。

2)启动循环泵8，将清洗液全部抽入至罐内。

3)停止循环泵，将循环泵的调节阀门8e关闭，然后将排出管道5连接至循环泵的吸水口8e。

4)启动循环泵。开始进行运水罐的自动清洗。此时水质监测传感器2将持续监测罐内清洗液的ph值、导电率、水质浊度等指标，并将监测结果上传至水质监测比对***9，水质监测比对***9将实时将监测结果显示输出。待监测结果达到设定指标时，水质监测比对***9将给出清洗完成的指令和信号。

5)排出清洗液。打开排出管道5，利用重力排出罐内清洗液。或者将排出管道5连接至循环泵的吸水管8e，将循环泵的出水管8c连接至外界排污地点，启动循环泵实现动力排水。

6)清水涮洗罐体。将外界清水通过管道连接至循环泵的吸水口8e，将循环泵的出水管8c连接至清洗剂注入管道7，启动循环泵执行清水涮洗工作。此时水质监测传感器2将持续监测罐内清洗液的ph值、导电率、水质浊度等指标，并将监测结果上传至水质监测比对***9，水质监测比对***9将实时将监测结果显示输出。待监测结果达到设定指标时，水质监测比对***9将给出清水涮洗完成的指令和信号。罐体内的清洁度达到预期指标。

7)至此，运水罐的清洗工作结束。

本发明提供一种运水罐自动清洁***，既解决了常规状态下，运水罐清洗受人工能力的限制，减少清洗罐体过程中的劳动强度，降低人工可能受到的窒息、磕碰等安全风险，提高了清洗效率，确保清洗效果直观可视。同时实现可以选择不同的清洗剂(如酸性、碱性等)的优点，进一步提升清洗效果。同时，清洗环境可实现全天候环境，不受寒暑、昼夜等限制，从而保证罐体持续清洁。此外本自动清洁***自带水质监测传感器，即便是在常规使用状态下也可以实时监测罐内的污染情况，使罐体的清洁计划更加科学。

综上所述，本发明具有以下突出优势：

(1)本发明提供的运水罐自动清洁***，与水接触的部分均采用了食品级316L不锈钢材质，确保长时间储存环境下的水质安全。同时，能满足各种酸性、碱性的清洗剂清洗要求。化学属性稳定，不易产生锈蚀现象也不会释放其他有害物质，不会影响清洗液的清洗效果；

(2)本发明提供的运水罐自动清洁***，清洗罐体不再需要工人进入罐内操作，能够运用于全天候，各类恶劣环境下对水罐进行无人值守的清洗，减少了劳动强度；

(3)本发明提供的运水罐自动清洁***，降低了常规清洗过程中，操作人员可能产生碰伤、窒息、甚至于液体腐蚀灼烧等安全风险，可以对罐内进行360度无死角清洗，提高了罐体的清洗效率；

(4)本发明提供的运水罐自动清洁***，通过水质监测比对***，可以实时将罐内水质参数显示输出，可以实时将清洗过程中清洗剂的清洗效果进行显示输出，并能针对重点清洗区域进行清洗控制，并将清洗结果直接与设定参数进行比对控制，确保了清洗效果。

(5)本发明提供的运水罐自动清洁***，即便是在常规使用状态下，其自带的自水质监测传感器也可以实时监测罐内的污染情况，使罐体的清洁计划更加科学。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种运水罐自动清洁***，其特征在于：包括冲洗装置、水质监测传感器、清洗液输送管道、清洗剂排出管道、清洗管道控制装置、清洗剂注入管道、循环泵、水质监测比对***；

所述循环泵和水质监测比对***设置在罐体外，所述清洗剂注入管道的罐体外部分连接所述循环泵，罐体内部分连接多个清洗液输送管道的输入端，所述清洗液输送管道输出端再连接多个冲洗装置，整个冲洗装置全部采用316L材质，每个所述清洗液输送管道上还设有清洗管道控制装置；

罐体内设有多个水质监测传感器，罐体底部设有清洗剂排出管道。

2.如权利要求1所述的运水罐自动清洁***，其特征在于：

所述冲洗装置包括清洗头、纵向旋转器、横向支撑座、连通管；

所述横向支撑座与所述清洗液输送管道输出端连接，所述清洗头依次通过纵向旋转器、连通管连接所述横向支撑座；所述清洗头为球形，其上分布有多个喷孔。

3.如权利要求2所述的运水罐自动清洁***，其特征在于：

所述横向支撑座为三通，两侧设置两套所述清洗头、纵向旋转器、连通管；左右两套所在的平面相互垂直。

4.如权利要求1所述的运水罐自动清洁***，其特征在于：

所述循环泵包括循环泵安装支架、压力表、出口管、水泵、吸水管、减震垫、以及调节阀门；

所述水泵通过减震垫安装在循环泵安装支架上，所述水泵的出口管处设有压力表和调节阀门，所述水泵还设有吸水管；

所述出口管连接所述清洗剂注入管道，所述吸水管连接外界清洗液液源。

5.如权利要求4所述的运水罐自动清洁***，其特征在于：

所述吸水管还连接清洗剂排出管道；通过选择控制，所述吸水管一次只选择吸入外界清洗液和清洗剂排出管道排除物中的一种。

6.如权利要求5所述的运水罐自动清洁***，其特征在于：

所述吸水管还连接外界清水水源；通过选择控制，所述吸水管一次只选择吸入外界清洗液、清洗剂排出管道排除物、外界清水中的一种。

7.如权利要求4所述的运水罐自动清洁***，其特征在于：

所述循环泵根据管道连接方式不同，可以将清洗液注入至罐内，也可以将罐内的液体排出，实现动力排水，还可以将罐内的清洗液抽出重复输入至清洗***，形成清洗液循环清洗罐体。

8.如权利要求7所述的运水罐自动清洁***，其特征在于：

所述循环泵具备接收水质监测比对***下发的指令，实现自动停机。

9.一种如权利要求8所述的运水罐自动清洁***的自动清洁方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)将清洗液通过管道连接至循环泵的吸水口，将循环泵的出水管连接至清洗剂注入管道；

2)启动循环泵，将清洗液全部抽入至罐内；

3)停止循环泵，将循环泵的调节阀门关闭，然后将排出管道连接至循环泵的吸水口；

4)启动循环泵，开始进行运水罐的自动清洗；此时水质监测传感器将持续监测罐内清洗液的包括ph值、导电率、水质浊度在内的指标，并将监测结果上传至水质监测比对***，水质监测比对***将实时将监测结果显示输出；待监测结果达到设定指标时，水质监测比对***将给出清洗完成的指令和信号；

5)排出清洗液；打开排出管道，利用重力排出罐内清洗液；

6)清水涮洗罐体；将外界清水通过管道连接至循环泵的吸水口，将循环泵的出水管连接至清洗剂注入管道，启动循环泵执行清水涮洗工作；此时水质监测传感器将持续监测罐内清洗液的包括ph值、导电率、水质浊度在内的指标，并将监测结果上传至水质监测比对***，水质监测比对***将实时将监测结果显示输出；待监测结果达到设定指标时，水质监测比对***将给出清水涮洗完成的指令和信号；罐体内的清洁度达到预期指标；

7)至此，运水罐的清洗工作结束。

10.如权利要求9所述的运水罐自动清洁***的自动清洗方法，其特征在于：

将步骤5)替换为：

5)排出清洗液；将排出管道连接至循环泵的吸水管，将循环泵的出水管连接至外界排污地点，启动循环泵实现动力排水。

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