CN111613070A

CN111613070A - 交通信号灯控制方法、装置、电子设备和计算机存储介质

Info

Publication number: CN111613070A
Application number: CN201910138846.4A
Authority: CN
Inventors: 苗伟
Original assignee: Beijing Didi Infinity Technology and Development Co Ltd
Current assignee: Beijing Didi Infinity Technology and Development Co Ltd
Priority date: 2019-02-25
Filing date: 2019-02-25
Publication date: 2020-09-01
Anticipated expiration: 2039-02-25
Also published as: CN111613070B

Abstract

本申请实施例提供了一种交通信号灯控制方法、装置、电子设备和计算机存储介质，其中，该方法包括：获取预设时间段内距离目标交通信号灯所在位置在指定范围内的第一路况信息；根据所述第一路况信息，生成所述目标交通信号灯的第一控制策略；将所述第一控制策略发送给所述目标交通信号灯，以使所述目标交通信号灯按照所述第一控制策略输出控制信号，通过上述方案，有利于缓解在预设时间段交通拥堵的情况。

Description

交通信号灯控制方法、装置、电子设备和计算机存储介质

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，具体而言，涉及一种交通信号灯控制方法、装置、电子设备和计算机存储介质。

背景技术

目前，道路交通运行主要由交通信号灯进行控制，交警辅助进行控制，但现有的交通信号灯一般都是按照预设规则来指示交通运行状态的变化，以红绿灯为例，通过预设规则来控制红绿灯出现红灯的秒数和出现绿灯的秒数，从而来指示交通的运行。

但是基于这种预设规则来控制交通运行的方案可能无法适应实际交通运行的需求，例如在早高峰时，出城方向的车辆数量远小于进城方向的车辆数量，而在晚高峰时，出城方向的车辆数量远大于进城方向的车辆数量，这种情况下，如果依旧按照上述方案来控制交通运行，则会造成交通拥堵。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种交通信号灯控制方法、装置、电子设备和计算机存储介质，以缓解在特定时间段交通拥堵的情况。

主要包括以下几个方面：

第一方面，本申请实施例提供了一种交通信号灯控制方法，包括：

获取预设时间段内距离目标交通信号灯所在位置在指定范围内的第一路况信息；

根据所述第一路况信息，生成所述目标交通信号灯的第一控制策略；

将所述第一控制策略发送给所述目标交通信号灯，以使所述目标交通信号灯按照所述第一控制策略输出控制信号。

可选地，在获取预设时间段内距离目标交通信号灯所在位置在指定范围内的第一路况信息之前，所述方法还包括：

统计最近预设天数内，在一天内的不同时间段，所述指定范围内的车辆密度；

筛选对应的车辆密度大于预设阈值的所述时间段，作为所述预设时间段。

可选地，所述第一路况信息包括：

第一车辆数量和车辆的第一行驶速度。

可选地，根据所述第一路况信息，生成所述目标交通信号灯的第一控制策略包括：

根据所述第一车辆数量和所述车辆的第一行驶速度，计算单位时间内通过所述位置的第二车辆数量；

根据所述第二车辆数量，生成所述第一控制策略。

可选地，所述第一控制策略包括：

用于指示可通行的第一控制信号的时长和用于指示停止通行的第二控制信号的时长。

可选地，

所述第二车辆数量与所述第一控制信号的时长呈正比。

可选地，

所述第一控制信号的时长大于或者等于第一最小配置时长，所述第二控制信号的时长大于或者等于第二最小配置时长。

可选地，根据所述第一车辆数量和所述车辆的第一行驶速度，计算单位时间内通过所述位置的第二车辆数量包括：

根据所述车辆的第一行驶速度，计算车辆的平均行驶速度；

根据所述第一车辆数量和所述车辆的平均行驶速度，计算所述第二车辆数量。

可选地，所述位置包括至少两条行驶方向不同的道路，获取预设时间段内距离目标交通信号灯所在位置在指定范围内的第一路况信息包括：

获取所述预设时间段内距离所述目标交通信号灯所在位置在所述指定范围内的各道路的第一路况信息。

可选地，所述方法还包括：

获取当前预设时长内距离所述目标交通信号灯所在位置在所述指定范围内的第二路况信息，其中，第二路况信息包括：第二车辆数量和车辆的第二行驶速度；

判断所述第二路况信息是否满足以下条件中的任意一种或两种：所述第二车辆数量超过车辆数量阈值、所述车辆的第二行驶速度小于速度阈值；

如果满足，根据所述第二路况信息，生成所述目标交通信号灯的第二控制策略；

将所述第二控制策略发送给所述目标交通信号灯，以使所述目标交通信号灯按照所述第二控制策略输出控制信号。

第二方面，本申请实施例提供了一种交通信号灯控制装置，包括：

获取单元，用于获取预设时间段内距离目标交通信号灯所在位置在指定范围内的第一路况信息；

生成单元，用于根据所述第一路况信息，生成所述目标交通信号灯的第一控制策略；

发送单元，用于将所述第一控制策略发送给所述目标交通信号灯，以使所述目标交通信号灯按照所述第一控制策略输出控制信号。

可选地，所述装置还包括：

统计单元，用于在获取预设时间段内距离目标交通信号灯所在位置在指定范围内的第一路况信息之前，统计最近预设天数内，在一天内的不同时间段，所述指定范围内的车辆密度；

筛选单元，用于筛选对应的车辆密度大于预设阈值的所述时间段，作为所述预设时间段。

可选地，所述第一路况信息包括：

第一车辆数量和车辆的第一行驶速度。

可选地，在所述生成单元用于根据所述第一路况信息，生成所述目标交通信号灯的第一控制策略时，包括：

根据所述第二车辆数量，生成所述第一控制策略。

可选地，所述第一控制策略包括：

可选地，

所述第二车辆数量与所述第一控制信号的时长呈正比。

可选地，所述第一控制信号的时长大于或者等于第一最小配置时长，所述第二控制信号的时长大于或者等于第二最小配置时长。

可选地，在所述生成单元用于根据所述第一车辆数量和所述车辆的第一行驶速度，计算单位时间内通过所述位置的第二车辆数量时，包括：

根据所述车辆的第一行驶速度，计算车辆的平均行驶速度；

可选地，所述位置包括至少两条行驶方向不同的道路，在所述获取单元用于获取预设时间段内距离目标交通信号灯所在位置在指定范围内的第一路况信息时，包括：

可选地，

所述获取单元，还用于获取当前预设时长内距离所述目标交通信号灯所在位置在所述指定范围内的第二路况信息，其中，第二路况信息包括：第二车辆数量和车辆的第二行驶速度；

所述装置还包括：

判断单元，用于判断所述第二路况信息是否满足以下条件中的任意一种或两种：所述第二车辆数量超过车辆数量阈值、所述车辆的第二行驶速度小于速度阈值；

所述生成单元，还用于在所述判断单元的判断结果为满足时，根据所述第二路况信息，生成所述目标交通信号灯的第二控制策略；

所述发送单元，还用于将所述第二控制策略发送给所述目标交通信号灯，以使所述目标交通信号灯按照所述第二控制策略输出控制信号。

第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行时执行如第一方面中任一项所述的方法的步骤。

第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如第一方面中任一项所述的方法的步骤。

在本申请实施例中，为了缓解交通压力，降低交通的拥堵情况，先获取预设时间段内距离目标交通信号灯所在位置在指定范围内的第一路况信息，通过该步骤可以确定出在目标交通信号处的拥堵情况，以及可以分析出哪个方向的相对更加拥堵，然后根据该第一路况信息，生成目标交通信号灯的第一控制策略，通过该步骤可以根据第一路况信息生成用于调节目标交通信号的控制策略，即：可以根据第一路况信息自动生成相对应的控制方案，使得生成的第一控制策略相对符合当前的交通路况，再将该第一控制策略发送给目标交通信号灯，从而使得该目标交通信号灯根据该第一控制策略输出控制信号，即：目标交通信号灯将目前的控制策略调整为第一控制策略，从而使得车辆按照该第一控制策略行进，由于第一控制策略是根据第一路况信息生成的，因此在目标交通信号灯按照第一控制策略输出控制信号后，有利于缓解在预设时间段交通拥堵的情况，例如，当预设时间段为早高峰时间段时，此时路况信息为进城方向的车辆数量远大于出城方向的车辆数量，可以根据该路况信息生成的控制策略可以为：控制进城方向通过的信号时长远大于控制进城方向停止的信号时长，即：控制进城方向通过的信号时长远大于控制出城方向通过的信号时长，从而缓解进城车辆的拥堵情况，当预设时间段为晚高峰时间段时，其对应的控制策略与预设时间段为早高峰时间段时的控制策略相反，通过上述方案，可以使得交通信号灯的控制更加合理，有利于缓解早高峰时间段和晚高峰时间段交通拥堵的情况。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例一提供的一种交通信号灯控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施例一提供的另一种交通信号灯控制方法的流程示意图；

图3为本申请实施例一提供的另一种交通信号灯控制方法的流程示意图；

图4为本申请实施例一提供的另一种交通信号灯控制方法的流程示意图；

图5为本申请实施例一提供的另一种交通信号灯控制方法的流程示意图；

图6为本申请实施例二提供的一种交通信号灯控制装置的结构示意图；

图7为本申请实施例二提供的另一种交通信号灯控制装置的结构示意图；

图8为本申请实施例二提供的另一种交通信号灯控制装置的结构示意图；

图9为本申请实施例三提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本申请中附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本申请的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本申请中使用的流程图示出了根据本申请的一些实施例实现的操作。应该理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本申请内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。

另外，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了使得本领域技术人员能够使用本申请内容，结合特定应用场景“降低交通拥堵”，给出以下实施方式。对于本领域技术人员来说，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可以将这里定义的一般原理应用于其他实施例和应用场景。虽然本申请主要降低交通拥堵进行描述，但是应该理解，这仅是一个示例性实施例。

需要说明的是，本申请实施例中将会用到术语“包括”，用于指出其后所声明的特征的存在，但并不排除增加其它的特征。

本申请的一个方面涉及一种交通信号灯控制方法。该方法可以通过预设时间段内距离目标交通信号灯所在位置在指定范围内的第一路况信息，生成目标交通信号灯的第一控制策略的，以使目标交通信号灯按照该第一控制策略输出控制信息，从而缓解交通拥堵的情况。

值得注意的是，在本申请提出申请之前，相关技术中，都是按照预设策略来控制交通信号灯，无法根据交通拥堵的实际情况进行适应性的调整。然而本申请提供的交通信号灯控制方法，可以根据当前交通的拥堵情况适应性的调整控制策略，以缓解交通拥堵的情况。以下通过几个实施例进行具体描述。

实施例一

图1为本申请实施例一提供的一种交通信号灯控制方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤101、获取预设时间段内距离目标交通信号灯所在位置在指定范围内的第一路况信息。

具体的，对于一条道路而言，在某个特定时间段，该道路上的车辆数量明显较大，在该特定时间段之外的时间段，该道路上的车辆数量会比较正常。同时，在该道路上行驶的车辆而言，一般情况下，只有在交通信号灯处才可能会停止行驶并等待，如果此时该道路上的车辆数量较大，则可能会发生交通拥堵的情况，并且拥堵的位置一般都会出现该交通信号灯处，并且该交通信号灯的路况能够反映出当前该道路的拥堵情况。

例如，在早高峰时间段，很多人会从城外方向赶向城内方向上班或者做其他事情，此时，进城方向道路上的车辆数量明显比出城方向道路上的车辆数量大，在晚高峰时间段，很多人会从城内方向赶往城外方向回家，此时出城方向道路上的车辆数量会明显大于进城方向上的车辆数量，对于某些道路，无论是早高峰时间段还是晚高峰时间段，在进城方向和出城方向的车辆数量都会较大，而与该道路相交的道路上的车辆会相对较小，当车辆数量较大时，一般情况下会在交通信号灯处形成拥堵，此时在交通信号灯处的交通情况能够体现出当前该道路的拥堵情况。

基于以上原因，需要获取预设时间段内距离目标交通信号灯所在位置在指定范围内的第一路况信息，通过该第一路况信息能够分析出当前是否发生了交通拥堵，以及发生交通拥堵的具体道路。

需要说明的是，预设时间段可以是人为设定的，也可以对大数据进行统计得到的，当为人为设定时，设定人员可以根据经验来进行设定，如：可以根据经验，确定出一天内的拥堵时间段，将该拥堵时间段确定为预设时间段，还可以结合季节来确定出该拥堵时间段，或者，还可以结合大事件(如在当地开展大型活动，或者举办大型赛事，再或者举行国家性质的会议)发生时的经验来确定该拥堵时间段；当预设时间段是对大数据进行统计得到时，可以将一定天数内的拥堵时间段确定为该预设时间段，或者可以根据往年的拥堵时间段来确定该预设时间段，关于具体的确定方法可以根据实际需要进行设置，在此不做具体限定。

需要再次进行说明的是，关于指定范围的具体数值可以根据实际需要进行设定，例如，指定范围可以为100米，或者200米，关于指定范围的具体数值在此不做具体限定。

需要再次进行说明的是，可以通过摄像头来获取第一路况信息，例如，可以通过摄像头拍摄预设时间段内目标交通信号灯所在位置处的图片数据，然后对该图片数据中距离该位置在指定范围内的数据进行分析，从而确定出第一路况信息，再例如，可以通过摄像头拍摄预设时间段内目标交通信号灯所在位置处的视频数据，然后对该视频数据中距离该位置在指定范围内的数据进行分析，从而确定出第一路况信息；或者也可以根据激光雷达来获取，由于激光雷达具有非常精确的测距能力、分辨率高、隐蔽性好、抗有源干扰能力强、体积小和质量轻等特点，因此通过激光雷达能够准确的获取到距离目标交通信号灯所在位置在指定范围内的第一路况信息，再或者也可以通过摄像头和激光雷达组合的形式来获取第一路况信息，再或者也可以通过其他传感器来获取第一路况信息，例如：当第一路况信息为车辆密度信息时，可以采用能够检测车辆密度的传感器来获取第一路况信息，当第一路况信息为车辆行驶速度信息时，可以采用能够检测车辆行驶速度的传感器来获取第一路况信息，关于第一路况信息的具体获取方式可以根据实际进行设定，在此不做具体限定。

需要再次进行说明的是，关于第一路况信息的获取时机可以根据实际需要进行设定，例如，可以在车辆停止行驶的情况下来确定第一路况信息，这样的方式可以使分析出来的拥堵情况的准确度较高，或者可以在任意时间来确定第一路况信息，这样的方式可以使分析出来的拥堵情况的更加贴近真实情况，关于第一路况信息的获取时机在此不做具体限定。

需要再次进行说明的是，目标交通信号灯所在的位置可以为十字路口，也可以为丁字路口，或者也可以为直行道上的人行道位置处，关于该位置所处的道路类型在此不做具体限定。

步骤102、根据所述第一路况信息，生成所述目标交通信号灯的第一控制策略。

具体的，在获知第一路况信息后，可以确定出该目标交通信号灯所控制的道路的交通情况，例如：该道路是否拥堵，具体是哪个方向的道路发生拥堵，以及发生拥堵的道路的拥堵程度，根据该第一路况信息可以生成当前对应的第一控制策略，例如：改变通行时长和/或改变停止时长，举例说明，增加拥堵道路的通行时长，缩短拥堵道路的停止时长，缩短不拥堵道路的通行时长，增加不拥堵道路的停止时长，关于第一控制策略可以根据实际需要设定，或者预设对应的算法，根据第一路况信息生成对应的第一控制策略，关于具体的第一控制策略在此不做具体限定，但是凡是根据第一路况信息生成的第一控制策略，且该第一控制策略能够达到缓解目标交通信号灯所在位置的交通拥堵情况的方式均属于本申请实施例的保护范围。

步骤103、将所述第一控制策略发送给所述目标交通信号灯，以使所述目标交通信号灯按照所述第一控制策略输出控制信号。

具体的，由于第一控制策略是根据第一路况信息得到的，因此该第一控制策略符合目标交通信号灯所在位置的交通情况，因此目标交通信号灯在采用第一控制策略输出控制信号后，有利于缓解目前的拥堵情况。

在一个可行的实施方案中，图2为本申请实施例一提供的另一种交通信号灯控制方法的流程示意图，如图2所示，在执行步骤101之前，该方法还包括以下步骤：

步骤201、统计最近预设天数内，在一天内的不同时间段，所述指定范围内的车辆密度。

步骤202、筛选对应的车辆密度大于预设阈值的所述时间段，作为所述预设时间段。

具体的，在一定时期内，某一道路上的车辆数量在不同时间段的分布情况不会发生较大的变化，因此可以统计最近预设天数内，在一天内的不同时间段距离目标交通信号灯所在位置在指定范围内车辆密度，当该车辆密度大于预设阈值时，表示对应的车辆密度大于预设阈值的时间段该道路发生了拥堵情况，可以将该时间段作为预设时间段，即拥堵时间段，通过上述方法，可以根据最近一段时间内车辆密度情况来确定出当天的拥堵时间段，从而使得确定出的预设时间段的准确度较高。

为了进一步使确定出来的预设时间段更加准确，可以通过延长预设天数来实现，或者通过重复发生拥堵的时间段来确定，例如，统计最近10天内，每天的不同时间段，在该指定范围内的车辆密度，当有9天或者8天内早上7点-9点车辆密度都大于预设阈值，则将早上7点-9点确定为拥堵时间段，即：预设时间段。

需要说明的是，关于具体的预设天数可以根据实际需要进行设定，以及关于具体的车辆密度也可以根据实际需要进行设定，在此不做具体限定。

在一个可行的实施方案中，所述第一路况信息包括：第一车辆数量和车辆的第一行驶速度。

具体的，当道路发生拥堵时，位于交通信号灯处的车辆数量会较多，并且车辆的行驶速度也会较慢，因此获取的第一路况信息可以包括第一车辆数量和车辆的第一行驶速度，以便根据上述两种信息来确定当前是否发生了拥堵，以及拥堵的严重程度，从而使得判断结果更加准确，以及生成的第一控制策略更加符合当前的拥堵情况。

需要说明的是，为了加快数据的处理速度，也可以只获取第一车辆数量和第一行驶速度中的一种信息，通过一种信息也可以侧面反映出当前的拥堵情况，关于具体选择哪种信息来生成第一控制策略，可以根据实际需要进行设定，在此不做具体限定。

在一个可行的实施方案中，图3为本申请实施例一提供的另一种交通信号灯控制方法的流程示意图，如图3所示，当第一路况信息包括第一车辆数量和车辆的第一行驶速度时，在执行步骤102时，可以通过以下步骤实现：

步骤301、根据所述第一车辆数量和所述车辆的第一行驶速度，计算单位时间内通过所述位置的第二车辆数量。

步骤302、根据所述第二车辆数量，生成所述第一控制策略。

举例说明，在道路发生拥堵时，在单位时间内通过目标交通信号灯所在位置的车辆数量越多，则说明拥堵情况越轻，在单位时间内通过目标交通信号灯所在位置的车辆数量越少，则说明拥堵情况越严重，因此第二车辆数量能够反映出目标交通信号灯所在位置的交通拥堵严重程度，因此根据第二车辆数量生成的第一控制策略更加符合目标交通信号灯所在位置的交通情况，因此根据第二车辆数量生成的第一控制策略更加有利于缓解目标交通信号灯所在位置交通拥堵的情况。

在一个可行的实施方案中，所述第一控制策略包括：用于指示可通行的第一控制信号的时长和用于指示停止通行的第二控制信号的时长。

具体的，交通信号灯用于控制车辆的通行和停止，即：交通信号灯输出的信号至少包括两种，当第一控制策略包括用于指示可通行的第一控制信号的时长和用于指示停止通行的第一控制信号的时长时，目标交通信号灯可以交通上述两种信号的输出时长，从而达到控制车辆通行的时长和车辆停止的时长，通过上述两种信号来调节车辆的通行和停止，可以对拥堵的道路起到调节作用，从而有利于缓解交通的拥堵情况，例如，对于拥堵的道路，增加用于指示可通行的第一控制信号的时长，减少用于指示停止通行的第二控制信号的时长，从而使拥堵道路上的车辆的通行时长边长，使拥堵道路上的车辆的停止时长变短，已达到缓解拥堵情况的目的。

在一个可行的实施方案中，所述第二车辆数量与所述第一控制信号的时长呈正比。

具体的，第二车辆数量能够反映出拥堵道路的拥堵程度，拥堵道路的拥堵情况越严重，则应当使控制该道路的目标交通信号灯的通行信号延长，从而使得更多的车辆可以通过，以达到缓解交通拥堵的情况。

需要说明的是，关于第二车辆数量和第一控制信号的具体比例数值可以根据实际需要进行设定，在此不做具体限定。

需要再次进行说明的是，关于第二控制信号时长是否调整，以及调整的具体方案也可以根据实际需要进行设定，在此也不做具体限定。

在一个可行的实施方案中，所述第一控制信号的时长大于或者等于第一最小配置时长，所述第二控制信号的时长大于或者等于第二最小配置时长。

具体的，当道路发生拥堵时，需要对对应的目标交通信号灯的控制信号进行调节，但是为了保证非拥堵道路也能够正常通行，需要使第二控制信号的时长大于或者等于第二最小配置时长，此时非拥堵道路的通行时长与第二最小配置时长相等，即非拥堵道路可以利用第二最小配置时长进行通行，并且为了提高拥堵道路能够最大限度地缓解拥堵情况，需要使第一控制信的时长大于或者等于第一最小配置时长，以保证拥堵道路的通行时长尽量长。

需要说明的是，关于第一最小配置时长和第二最小配置时长的具体数值可以根据实际需要进行设定，在此不做具体限定。

在一个可行的实施方案中，图4为本申请实施例一提供的另一种交通信号灯控制方法的流程示意图，如图4所示，当第一路况信息包括第一车辆数量和车辆的第一行驶速度时，在执行步骤301时，可以通过以下步骤实现：

步骤401、根据所述车辆的第一行驶速度，计算车辆的平均行驶速度。

步骤402、根据所述第一车辆数量和所述车辆的平均行驶速度，计算所述第二车辆数量。

具体的，为了降低计算的复杂度，以及对拥堵情况分析的复杂度，可以获取多个车辆的第一行驶速度，然后计算多个车辆的平均行驶速度，以将该平均行驶速度作为拥堵道路上的车辆的行驶速度，然后在通过第一车辆数量和车辆的平均行驶速度来计算第二车辆数量。

在一个可行的实施方案中，所述位置包括至少两条行驶方向不同的道路，在执行步骤101时，可以获取所述预设时间段内距离所述目标交通信号灯所在位置在所述指定范围内的各道路的第一路况信息。

具体的，当目标交通信号灯控制的道路包括至少两条时，此时该两条道路的行驶方向是相反的，在某些情况下，一条道路为拥堵道路时，另一条道路为非拥堵道路，或者两条道路都为非拥堵道路，为了对各条道路的交通情况进行准确掌握，以便分析出各道路的拥堵情况，需要获取各道路距离该目标交通信号灯所在位置在指定范围内的第一路况信息。

需要说明的是，目标交通信号灯所控制道路可以为包括两条行驶方向相反的直行道，该目标交通信号灯位于该直行道的人行道处，或者目标交通信号灯所控制道路可以为十字路，该目标交通信号灯位于道路的十字路口处，当然目标交通信号灯所控制道路还可以为其他类型的道路，在此不再详细赘述，关于目标交通信号灯所控制道路的具体类型在此不做具体限定。

举例说明，当目标交通信号灯控制的道路为直行道时，且该直行道的其中一条路为进城方向，记为第一道路，另一条路为出城方向，记为第二道路，当预设时间段为早晨7点-9点时，采集该道路上的目标交通信号灯处的第一路况信息，当第一路况信息显示第一道路为拥堵道路，第二道路为非拥堵道路，且第一道路的拥堵情况较轻时，生成的第一控制策略可以为：进城方向上用于指示通行的时长为1分钟，用于指示停止的时长为20秒，此时行人可以利用该20秒来穿越道路，当第一道路的拥堵情况为中等时，生成的第一控制策略可以为：进城方向上用于指示通行的时长为1分30秒，用于指示停止的时长为20秒，此时行人可以利用该20秒来穿越道路，当第一道路的拥堵情况为严重时，生成的第一控制策略可以为：进城方向上用于指示通行的时长为2分钟，用于指示停止的时长为20秒，此时行人可以利用该20秒来穿越道路；当预设时间段为晚上17点-19点时，可参考早晨的控制方案进行，具体的通过时长和停止时长可以根据当前的拥堵程度来进行设定，通过上述方案，可以缓解该直行道上交通拥堵的情况。

当目标交通信号灯控制的道路为十字路时，且该十字路的其中一条或行驶方向相反的路为记为第一道路，另一条或另一行驶方向相反路记为第二道路，当预设时间段为早晨7点-9点时，采集该十字路上的目标交通信号灯处的第一路况信息，当第一路况信息显示第一道路为拥堵道路，第二道路为非拥堵道路，且第一道路的拥堵情况较轻时，生成的第一控制策略可以为：第一道路上用于指示通行的时长为1分钟，用于指示停止的时长为20秒，此时第二道路上用于指示通行的时长为20秒，用于指示停止的时长为1分钟，当第一道路的拥堵情况为中等时，生成的第一控制策略可以为：第一道路上用于指示通行的时长为1分30秒，用于指示停止的时长为20秒，此时第二道路上用于指示通行的时长为20秒，用于指示停止的时长为1分30秒，当第一道路的拥堵情况为严重时，生成的第一控制策略可以为：第一道路上用于指示通行的时长为2分钟，用于指示停止的时长为20秒，此时第二道路上用于指示通行的时长为20秒，用于指示停止的时长为2分钟；当预设时间段为晚上17点-19点时，可参考早晨的控制方案进行，具体的通过时长和停止时长可以根据当前的拥堵程度来进行设定，通过上述方案，可以缓解该十字路上交通拥堵的情况。

关于其他类型的道路可参考上述直行道和十字路的实现方式，在此不再详细赘述。

在一个可行的实施方案中，图5为本申请实施例一提供的另一种交通信号灯控制方法的流程示意图，如图5所示，该方法还包括以下步骤：

步骤501、获取当前预设时长内距离所述目标交通信号灯所在位置在所述指定范围内的第二路况信息。

其中，第二路况信息包括：第二车辆数量和车辆的第二行驶速度。

步骤502、判断所述第二路况信息是否满足以下条件中的任意一种或两种：所述第二车辆数量超过车辆数量阈值、所述车辆的第二行驶速度小于速度阈值。

步骤503、如果满足，根据所述第二路况信息，生成所述目标交通信号灯的第二控制策略。

步骤504、将所述第二控制策略发送给所述目标交通信号灯，以使所述目标交通信号灯按照所述第二控制策略输出控制信号。

具体的，在某些时候，车辆可能会集中出现在一条道路上，导致该道路出现拥堵情况，为了应对上述的突发情况，需要实时或周期性获取当前预设时长内距离目标交通信号灯所在位置在指定范围内的第二路况信息，并判断第二路况中的第二车辆数量是否超过车辆数量阈值和第二行驶速度是否小于速度阈值，如果第二车辆数量超过车辆阈值和/或第二行驶速度小于速度阈值，即第二路况信息满足上述两个条件中的至少一个时，则表示当前该道路上出现了交通拥堵的情况，然后根据该第二路况信息生成第二控制策略，在生成第二控制策略后，将该第二控制策略发送给该目标交通信号灯，以便该目标交通信号灯对突发的交通拥堵进行调节，从而可以对交通进行疏通，以达到降低交通拥堵的目的。

需要说明的是，根据第二路况信息生成第二控制策略的方式可以参考根据第一路况信息生成第一控制策略的方式，在此不再详细赘述，关于获取当前预设时长内距离所述目标交通信号灯所在位置在所述指定范围内的第二路况信息可参考获取第一路况信息的方式，在此都不再详细赘述。

实施例二

图6为本申请实施例二提供的一种交通信号灯控制装置的结构示意图，如图6所示，该装置包括：

获取单元61，用于获取预设时间段内距离目标交通信号灯所在位置在指定范围内的第一路况信息；

生成单元62，用于根据所述第一路况信息，生成所述目标交通信号灯的第一控制策略；

发送单元63，用于将所述第一控制策略发送给所述目标交通信号灯，以使所述目标交通信号灯按照所述第一控制策略输出控制信号。

在一个可行的实施方案中，图7为本申请实施例二提供的另一种交通信号灯控制装置的结构示意图，如图7所示，所述装置还包括：

统计单元64，用于在获取预设时间段内距离目标交通信号灯所在位置在指定范围内的第一路况信息之前，统计最近预设天数内，在一天内的不同时间段，所述指定范围内的车辆密度；

筛选单元65，用于筛选对应的车辆密度大于预设阈值的所述时间段，作为所述预设时间段。

在一个可行的实施方案中，所述第一路况信息包括：

第一车辆数量和车辆的第一行驶速度。

在一个可行的实施方案中，在所述生成单元62用于根据所述第一路况信息，生成所述目标交通信号灯的第一控制策略时，包括：

根据所述第二车辆数量，生成所述第一控制策略。

在一个可行的实施方案中，所述第一控制策略包括：

在一个可行的实施方案中，在所述生成单元62用于根据所述第一车辆数量和所述车辆的第一行驶速度，计算单位时间内通过所述位置的第二车辆数量时，包括：

根据所述车辆的第一行驶速度，计算车辆的平均行驶速度；

在一个可行的实施方案中，所述位置包括至少两条行驶方向不同的道路，在所述获取单元61用于获取预设时间段内距离目标交通信号灯所在位置在指定范围内的第一路况信息时，包括：

在一个可行的实施方案中，图8为本申请实施例二提供的另一种交通信号灯控制装置的结构示意图，如图8所示，所述获取单元61，还用于获取当前预设时长内距离所述目标交通信号灯所在位置在所述指定范围内的第二路况信息，其中，第二路况信息包括：第二车辆数量和车辆的第二行驶速度；

所述装置还包括：

判断单元66，用于判断所述第二路况信息是否满足以下条件中的任意一种或两种：所述第二车辆数量超过车辆数量阈值、所述车辆的第二行驶速度小于速度阈值；

所述生成单元62，还用于在所述判断单元66的判断结果为满足时，根据所述第二路况信息，生成所述目标交通信号灯的第二控制策略；

所述发送单元63，还用于将所述第二控制策略发送给所述目标交通信号灯，以使所述目标交通信号灯按照所述第二控制策略输出控制信号。

关于上述单元的详细介绍可参考实施例一的相关说明，在此不再详细赘述。

实施例三

图9为本申请实施例三提供的一种电子设备的结构示意图，包括：处理器901、存储介质902和总线903，所述存储介质存储有所述处理器901可执行的机器可读指令，当电子设备运行上述的交通信号灯控制方法时，所述处理器901与所述存储介质902之间通过总线903通信，所述处理器901执行所述机器可读指令，以执行时执行上述任意实施例所述交通信号灯控制方法的步骤。

实施例四

本申请实施例四还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述任意实施例所述的交通信号灯控制方法的步骤。

具体地，该存储介质能够为通用的存储介质，如移动磁盘、硬盘等，该存储介质上的计算机程序被运行时，能够执行上述交通信号灯控制方法，通过上述方法，可以通过预设时间段内距离目标交通信号灯所在位置在指定范围内的第一路况信息，生成目标交通信号灯的第一控制策略的，以使目标交通信号灯按照该第一控制策略输出控制信息，从而缓解交通拥堵的情况。

本申请实施例所提供的图片生成方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***和装置的具体工作过程，可以参考方法实施例中的对应过程，本申请中不再赘述。在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种交通信号灯控制方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取预设时间段内距离目标交通信号灯所在位置在指定范围内的第一路况信息之前，所述方法还包括：

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一路况信息包括：

第一车辆数量和车辆的第一行驶速度。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述第一路况信息，生成所述目标交通信号灯的第一控制策略包括：

根据所述第二车辆数量，生成所述第一控制策略。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一控制策略包括：

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，

所述第二车辆数量与所述第一控制信号的时长呈正比。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，

8.如权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述第一车辆数量和所述车辆的第一行驶速度，计算单位时间内通过所述位置的第二车辆数量包括：

根据所述车辆的第一行驶速度，计算车辆的平均行驶速度；

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置包括至少两条行驶方向不同的道路，获取预设时间段内距离目标交通信号灯所在位置在指定范围内的第一路况信息包括：

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

11.一种交通信号灯控制装置，其特征在于，包括：

12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

13.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第一路况信息包括：

第一车辆数量和车辆的第一行驶速度。

14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，在所述生成单元用于根据所述第一路况信息，生成所述目标交通信号灯的第一控制策略时，包括：

根据所述第二车辆数量，生成所述第一控制策略。

15.如权利要求14所述的装置，其特征在于，所述第一控制策略包括：

16.如权利要求15所述的装置，其特征在于，

所述第二车辆数量与所述第一控制信号的时长呈正比。

17.如权利要求15所述的装置，其特征在于，

18.如权利要求14所述的装置，其特征在于，在所述生成单元用于根据所述第一车辆数量和所述车辆的第一行驶速度，计算单位时间内通过所述位置的第二车辆数量时，包括：

根据所述车辆的第一行驶速度，计算车辆的平均行驶速度；

19.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述位置包括至少两条行驶方向不同的道路，在所述获取单元用于获取预设时间段内距离目标交通信号灯所在位置在指定范围内的第一路况信息时，包括：

20.如权利要求11所述的装置，其特征在于，

所述装置还包括：

21.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行时执行如权利要求1至10中任一项所述的方法的步骤。

22.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至10中任一项所述的方法的步骤。