CN111605669A - 一种半潜式无人船 - Google Patents

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孙永众
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Abstract

本发明公开了一种半潜式无人船，其包括：浮体；配重，设置于所述浮体，以使所述浮体的吃水深度在40厘米以上，所述配重包括水质监测装置。本发明提供的半潜式无人船借由潜水器原理，适配地调整浮体的浮力及配重的重量，将常规无人船原有的吃水深度10cm以内的水面浮体调整为吃水深度40cm以上的半潜式结构，使得无人船整体重心下沉以适应海洋、长江、大型湖泊等浪流较大的应用场景，消除了浪流对无人船的影响。

Description

一种半潜式无人船
技术领域
本发明涉及无人船领域，具体的，涉及一种半潜式无人船。
背景技术
无人船是一种新兴的水上作业载体，已广泛应用于各行各业。目前无人船常见长度有1米到10米不等，巡逻船、保洁船，军事靶船等会采用较大型船只，对于城市河道和部分淡水湖泊的水质监测、水文调查、水样采集、视频采集等用途的船只而言，用户更加关注船只的小巧、便携性能，要求以常规的轿车、SUV车辆即可方便运输，也便于现场投放和回收，以此适应更多的应用场景，物尽其用。
然而，对于海洋、长江、大型湖泊等浪和流较大的应用场景，小型船只因受到不可避免的浪和流的冲击，很难平衡、稳定运行，也容易被损坏。
发明内容
本发明提供了一种半潜式无人船，用以解决上述技术的问题。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：
一种半潜式无人船，包括：
浮体；
配重，设置于所述浮体，以使所述浮体的吃水深度在40厘米以上，所述配重包括水质监测装置。
进一步的，所述浮体长度在1.6米以下。
进一步的，所述半潜式无人船还包括位于所述浮体上方的设备舱，所述水质监测装置设置于所述设备舱内。
进一步的，所述水质监测装置包括多参数水质仪，所述多参数水质仪的监测端穿过所述浮体，以能与受测水体接触。
进一步的，所述水质监测装置还包括ADCP测流仪，所述ADCP测流仪的监测端穿过所述浮体，以能与受测水体接触。
进一步的，所述水质监测装置还包括水体采样器，所述水体采样器的取水端穿过所述浮体，以能与受测水体连通，所述水体采样器的送水端与所述多参数水质仪连通。
进一步的，所述半潜式无人船还包括摄像头，所述摄像头设置于所述设备舱外。
本发明具有如下优点：
本发明提供的半潜式无人船借由潜水器原理，适配地调整浮体的浮力及配重的重量，将常规无人船原有的吃水深度10cm以内的水面浮体调整为吃水深度40cm以上的半潜式结构，使得无人船整体重心下沉以适应海洋、长江、大型湖泊等浪流较大的应用场景，消除了浪流对无人船的影响。
附图说明
图1是本发明中半潜式无人船的结构示意图；
图中所示：
1、浮体；
2、设备舱；
3、多参数水质仪；
4、水体采样器；
5、ADCP测流仪；
6、摄像头；
d、吃水深度。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本发明附图均采用简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
请参阅图1所示的一种半潜式无人船，包括浮体1和配重，配重设置于所述浮体1，以使所述浮体1的吃水深度d在40厘米以上，所述配重包括水质监测装置。本实施例提供的半潜式无人船借由潜水器原理，适配地调整浮体1的浮力及配重的重量，将常规无人船原有的吃水深度10cm以内的水面浮体1调整为吃水深度40cm以上的半潜式结构，使得无人船整体重心下沉以适应海洋、长江、大型湖泊等浪流较大的应用场景，消除了浪流对无人船的影响。
此外，采用半潜式新型结构设计，使得长度1.6m以内的小型化浮体1就可以较好地满足海洋、长江、大型湖泊等浪流较大场景的水上作业，降低了造价成本。其结构相对小巧，便于搬运、投放和回收，无需特殊专用车辆运输，对现场操作人力要求降低。同时，该无人船船型较小，可以以内置于浮体1的锂电池作为动力，无需采用燃油作为动力，符合环保要求。
所述半潜式无人船还包括位于所述浮体1上方的设备舱2，所述水质监测装置设置于所述设备舱2内。设备舱2可相较于常规无人船提升高度至60cm。
进一步的，所述水质监测装置包括多参数水质仪3，所述多参数水质仪3的监测端(即传感器部分)穿过所述浮体1，以能与受测水体接触进行水质监测。为获得水样，所述水质监测装置还包括水体采样器4，所述水体采样器4的取水端穿过所述浮体1，以能与受测水体连通，确保采集目标深度和指定位置的水样，所述水体采样器4的送水端与所述多参数水质仪3连通，将不同点位的水样自动分配到对应的样品瓶中。
进一步的，所述水质监测装置还包括ADCP测流仪5，所述ADCP测流仪5的监测端(即换能器部分)穿过所述浮体1，以能与受测水体接触。
此外，为便于获取水域影像，所述半潜式无人船还包括摄像头6，所述摄像头6设置于所述设备舱2外。
本领域的技术人员可以对发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种半潜式无人船，其特征在于，包括：
浮体；
配重，设置于所述浮体，以使所述浮体的吃水深度在40厘米以上，所述配重包括水质监测装置。
2.根据权利要求1所述的半潜式无人船，其特征在于，所述浮体长度在1.6米以下。
3.根据权利要求1所述的半潜式无人船，其特征在于，所述半潜式无人船还包括位于所述浮体上方的设备舱，所述水质监测装置设置于所述设备舱内。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的半潜式无人船，其特征在于，所述水质监测装置包括多参数水质仪，所述多参数水质仪的监测端穿过所述浮体，以能与受测水体接触。
5.根据权利要求4所述的半潜式无人船，其特征在于，所述水质监测装置还包括ADCP测流仪，所述ADCP测流仪的监测端穿过所述浮体，以能与受测水体接触。
6.根据权利要求4所述的半潜式无人船，其特征在于，所述水质监测装置还包括水体采样器，所述水体采样器的取水端穿过所述浮体，以能与受测水体连通，所述水体采样器的送水端与所述多参数水质仪连通。
7.根据权利要求3所述的半潜式无人船，其特征在于，所述半潜式无人船还包括摄像头，所述摄像头设置于所述设备舱外。
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