CN110780046A - 一种无人船 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种无人船，包括PLC控制***，以及与所述PLC控制***电性连接的图像采集模块、水质传感模块、北斗卫导航模块、自驾仪、电子罗盘、声光报警***、供电模块、无线通讯模块；所述无线通讯模块无线连接基站；所述自驾仪电性练级运动控制模块。所述水质传感模块包括容器和接入容器的取水水泵、排水水泵，在容器内安装PH、溶解氧、电导、盐度、ORP、氨氮、浑浊度、温度的水质传感器，通过水质传感器采集水质指标；所述取水水泵、排水水泵电性连接所述PLC控制***，接收控制器的控制指令。本发明能够快速到达目的地进行现场水质数据的采集，实时动态地将数据传递给上位监控主站***，以进行水质情况的智能预测、预警以及信息发布。
Description
技术领域
本发明属于无人船技术领域，具体涉及一种无人船。
背景技术
水是生命之源，是人类赖以生存的最重要物质之一。随着我国经济快速发展、人口的膨胀以及河流湖泊的自净能力下降，我国江河湖泊普遍遭受不同程度的污染，全国75％的湖泊出现了不同程度的富营养化。水污染降低了水体的使用功能，加剧了水资源短缺，对我国可持续发展战略的实施带来了负面影响。加强水质的监测和预警，及时预防和治理水污染势在必行。
为了保证工业用水、农业用水、饮用用水的用水标准和解决水污染问题，最重要的便是提升水质监测能力。水质监测能在水体污染严重之前尽快发现问题的根源，并采取相应的措施进行治理。传统的以人工现场采样、实验室仪器分析为主要手段的水质监测模式，存在监测频次低、监测范围小等缺点，无法大范围、高频度地及时反映污染变化状况，甚至于无法对突发水质污染事件进行高效快速的应急监测，难以满足政府和企业进行有效环境管理的需求。在水质监测过程中，希望能够对水域中的水质实施全天候自动巡检，并且当突发水质污染事件后，能够快速到达目的地进行现场水质数据的采集，实时动态地将数据传递给上位监控主站***，以进行水质情况的智能预测、预警以及信息发布。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本发明提供一种无人船，能够快速到达目的地进行现场水质数据的采集，实时动态地将数据传递给上位监控主站***，以进行水质情况的智能预测、预警以及信息发布。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种无人船，包括PLC控制***，以及与所述PLC控制***电性连接的图像采集模块、水质传感模块、北斗卫导航模块、自驾仪、电子罗盘、声光报警***、供电模块、无线通讯模块；所述无线通讯模块无线连接基站；所述自驾仪电性练级运动控制模块。
进一步的，所述水质传感模块包括容器和接入容器的取水水泵、排水水泵，在容器内安装PH、溶解氧、电导、盐度、ORP、氨氮、浑浊度、温度的水质传感器，通过水质传感器采集水质指标；所述取水水泵、排水水泵电性连接所述PLC控制***，接收控制器的控制指令。
进一步的，所述运动控制模块包括舵机、直流电机和超声波探测模块；所述舵机、直流电机和超声波探测模块均电性连接所述PLC控制***。
进一步的，所述供电模块采用24V蓄电池作为主电源，太阳能电池板作为辅助电源，为PLC控制***、运动控制模块、电子罗盘模块、北斗卫星导航模块、水质传感模块、图像采集模块、无线通信模块供电。
有益效果：本发明能够自动监测被监测区域的水质情况，能够获取更全面的被监测区域的信息，方便远程监控服务器进精确全面的分析被监测区域的水质情况；本发明采集范围大，可以采集整个水面的信息，便于及时处理；传输速度快；采用无人船技术，可24小时不间断采集；可预先设定路线，不受环境影响。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
如图1所示，本发明包括PLC控制***，以及与所述PLC控制***电性连接的图像采集模块、水质传感模块、北斗卫导航模块、自驾仪、电子罗盘、声光报警***、供电模块、无线通讯模块；所述无线通讯模块无线连接基站；所述自驾仪电性练级运动控制模块。
进一步的，所述水质传感模块包括容器和接入容器的取水水泵、排水水泵，在容器内安装PH、溶解氧、电导、盐度、ORP、氨氮、浑浊度、温度的水质传感器，通过水质传感器采集水质指标；所述取水水泵、排水水泵电性连接所述PLC控制***，接收控制器的控制指令。
进一步的，所述运动控制模块包括舵机、直流电机和超声波探测模块；所述舵机、直流电机和超声波探测模块均电性连接所述PLC控制***。
进一步的，所述供电模块采用24V蓄电池作为主电源，太阳能电池板作为辅助电源，为PLC控制***、运动控制模块、电子罗盘模块、北斗卫星导航模块、水质传感模块、图像采集模块、无线通信模块供电。
无人船向上位监控主站发送其所在的位置信息、水质指标及图像信息，并能够接受上位监控主站发送的运动控制命令，根据命令控制电机和舵机，以此来控制无人船的运动方向和转动方向，实现上位监控主站的控制要求。上位监控主站在监控计算机上实现，监控计算机具备IP地址，可接入Internet网络，实现与无人船的4G无线通信。上位监控主站可以显示通过4G接收到的监测信息，包括无人船的GPS坐标、移动方向和水质采样信息，并能够根据最新的水质采样信息对水质进行预警。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种无人船，其特征在于，包括PLC控制***，以及与所述PLC控制***电性连接的图像采集模块、水质传感模块、北斗卫导航模块、自驾仪、电子罗盘、声光报警***、供电模块、无线通讯模块；所述无线通讯模块无线连接基站；所述自驾仪电性练级运动控制模块。
2.根据权利要求1所述的一种无人船，其特征在于，所述水质传感模块包括容器和接入容器的取水水泵、排水水泵，在容器内安装PH、溶解氧、电导、盐度、ORP、氨氮、浑浊度、温度的水质传感器，通过水质传感器采集水质指标；所述取水水泵、排水水泵电性连接所述PLC控制***，接收控制器的控制指令。
3.根据权利要求1所述的一种无人船，其特征在于，所述运动控制模块包括舵机、直流电机和超声波探测模块；所述舵机、直流电机和超声波探测模块均电性连接所述PLC控制***。
4.根据权利要求1所述的一种无人船，其特征在于，所述供电模块采用24V蓄电池作为主电源，太阳能电池板作为辅助电源，为PLC控制***、运动控制模块、电子罗盘模块、北斗卫星导航模块、水质传感模块、图像采集模块、无线通信模块供电。
5.根据权利要求1所述的一种无人船，其特征在于，还包括声光报警***，电性连接所述PLC控制***。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810850885.2A CN110780046A (zh) | 2018-07-29 | 2018-07-29 | 一种无人船 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810850885.2A CN110780046A (zh) | 2018-07-29 | 2018-07-29 | 一种无人船 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110780046A true CN110780046A (zh) | 2020-02-11 |
Family
ID=69377219
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810850885.2A Pending CN110780046A (zh) | 2018-07-29 | 2018-07-29 | 一种无人船 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110780046A (zh) |
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2018
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20200211 |