CN111605657B - 单车路口停车方法、单车***及单车 - Google Patents

单车路口停车方法、单车***及单车 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种单车路口停车方法，应用于单车***中，所述单车***包括单车、信号灯指令装置、信号控制器及电磁铁发射装置，所述单车包括磁铁吸附装置，所述方法包括以下步骤：所述信号灯指令装置的红灯点亮，所述信号控制器控制路口的所述电磁铁发射装置开启，所述电磁铁发射装置产生磁性吸附力；所述单车上的磁铁吸附装置与所述电磁铁发射装置相吸附，使所述单车减速或停车。本发明能够在路口红灯点亮时，控制单车减速或停车，防止单车闯红灯造成交通事故。本发明同时提供一种单车***及单车。

Description

单车路口停车方法、单车***及单车
技术领域
本发明涉及智能交通技术领域，特别是一种单车路口停车方法、单车***及单车。
背景技术
单车在城市交通中扮演着重要的角色，越来越多的上班族习惯于骑行单车，特别是共享单车，往返于公司与地铁或公交站台之间。然而，作为一种公共交通工具，单车的安全事故责任问题一直以来都是大家争论的焦点。特别是在过马路的时候，单车闯红灯所造成的交通事故所带来的责任纠纷同样是一个难点。因此，需要一种能自动制止骑车人员强行过马路的方法，以减少因闯红灯造成的交通事故。
目前，一种制止单车强行过马路的方法为在单车车头装设红光传感器，当红光传感器识别红灯后，自动打开单车的刹车装置，然而，当单车车头位置有障碍物时，红光传感器无法识别到红灯，因此，这种方法的抗干扰能力较差。
发明内容
有鉴于此，有必要提出一种单车路口停车方法、单车***及单车，以解决上述问题。
本发明的第一方面提出一种单车路口停车方法，应用于单车***中，所述单车***包括单车、信号灯指令装置、信号控制器及电磁铁发射装置，所述单车包括磁铁吸附装置，所述方法包括以下步骤：所述信号灯指令装置的红灯点亮，所述信号控制器控制路口的所述电磁铁发射装置开启，所述电磁铁发射装置产生磁性吸附力；所述单车上的磁铁吸附装置与所述电磁铁发射装置相吸附，使所述单车减速或停车。
本发明的第二方面提出一种单车***，包括单车、信号控制器及电磁铁发射装置，所述单车包括磁铁吸附装置，所述信号控制器与所述电磁铁发射装置电性连接，所述信号控制器用于在红灯点亮时控制所述电磁铁发射装置开启，所述电磁铁发射装置用于产生磁性吸附力；所述单车上的磁铁吸附装置用于与所述电磁铁发射装置相吸附，使所述单车减速或停车。
本发明的第三方面提出一种单车，所述单车包括单车控制装置和磁铁吸附装置，所述单车控制装置用于与用户的移动终端，和/或管理服务器建立通信连接，所述磁铁吸附装置用于与一磁性装置相吸附，所述磁铁吸附装置包括相连接的磁铁吸盘和弹力绳，所述磁铁吸盘可活动地收容于车体中，当所述单车行驶至所述磁性装置上方时，所述磁铁吸盘与所述磁性装置相吸附，所述弹力绳发生弹性形变并伸出到车体之外，所述磁铁吸盘拉出到车体之外并吸附在所述磁性装置上，从而使所述单车减速或停车。
本发明能够在路口红灯点亮时，控制单车减速或停车，制止骑车人员强行过马路，避免单车闯红灯造成交通事故。本发明之单车***中信号控制器接收信号灯指令装置所发出的触发指令并控制电磁铁发射装置开启，可靠性高，抗干扰能力强，且控制较为精准。
附图说明
图1为本发明一实施方式中单车***的示意图。
图2为本发明一实施方式中单车的结构示意图。
图3为本发明一实施方式中单车控制装置的硬件架构示意图。
图4为本发明一实施方式中单车控制***的功能模块示意图。
图5为本发明一实施方式中单车路口停车方法的流程图。
图6为本发明一实施方式中路口的示意图。
主要元件符号说明
Figure BDA0001976281460000031
Figure BDA0001976281460000041
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，所描述的实施方式仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施方式，都属于本发明保护的范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在限制本发明。
本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1，为本发明一较佳实施方式中提供一种单车***100，包括单车10、管理服务器20、移动终端30、电磁铁发射装置40、信号控制器50及信号灯指令装置60。
所述单车10与管理服务器20进行通信，当用户通过安装于移动终端30(例如手机)中的应用程序(APP)扫描单车10上的二维码时，所述移动终端30将扫描到的信息发送至所述管理服务器20，所述管理服务器20接收到所述移动终端30发送的信息后向所述单车10发送解锁信号，所述单车10接收到所述解锁信号后进行解锁。
所述信号控制器50用于依据所述信号灯指令装置60点亮的信号灯来控制所述电磁铁发射装置40开启或关闭。在本实施例中，所述信号控制器50分别与所述信号灯指令装置60和所述电磁铁发射装置40电性连接。所述信号灯指令装置60设于马路上的路口处，用于通过红灯与绿灯交替指示行人与车辆是否通行。所述电磁铁发射装置40设于路口附近的人行道上，所述电磁铁发射装置40开启时能够产生磁吸力，以吸住通过的单车10。当所述信号灯指令装置60中的红灯点亮时，所述信号控制器50接收所述信号灯指令装置60发出的触发指令，控制所述电磁铁发射装置40开启并产生磁吸力。当所述信号灯指令装置60中的绿灯点亮时，所述信号控制器50接收所述信号灯指令装置60发出的关闭指令，控制所述电磁铁发射装置40关闭，不再产生磁吸力。
在其他实施例中，信号控制器50也可仅与电磁铁发射装置40电性连接。信号控制器50通过识别所述信号灯指令装置60的状态来控制所述电磁铁发射装置40。例如，信号控制器50通过摄像头来识别红灯或绿灯。
请参照图2，单车10包括设置于车体上的单车控制装置11、刹车装置12、磁铁吸附装置13及拉力测量装置14。
所述单车控制装置11用于与用户的移动终端30，和/或管理服务器20建立通信连接，以及控制刹车装置12和拉力测量装置14。
所述刹车装置12用于将车轮减速，以及锁住车轮以避免车轮转动。所述刹车装置12可安装于前轮和/或后轮处。
所述磁铁吸附装置13可设于车体的底盘处，其包括相连接的磁铁吸盘131和弹力绳132。所述磁铁吸盘131可活动地收容于车体中。所述弹力绳132具有一定的弹力，较佳地，所述弹力绳132为配置有弹簧收缩器(图未示)的钢丝绳。所述磁铁吸附装置13用于与磁性装置相吸附。较佳地，车体的底盘与路面的距离为20cm左右，既保证了单车10能够通过障碍物，同时能够让磁铁吸附装置13容易被触发。
在正常情况下，所述磁铁吸盘131与所述弹力绳132均收容在车体中。当单车10行驶至磁性装置上方时，磁铁吸盘131与所述磁性装置相吸附，所述弹力绳132发生弹性形变，伸出到车体之外，所述磁铁吸盘131拉出到车体之外并吸附在所述磁性装置上，从而使单车10减速或停车，提醒用户此时不应通过路口。在本实施方式中，所述磁性装置可为所述电磁铁发射装置40。可以理解，当磁铁吸附装置13与磁性装置之间的磁吸力较强时，单车10可自动停车。
所述拉力测量装置14可设于底盘上方，所述拉力测量装置14与所述弹力绳132远离所述磁铁吸盘131的端部相连接，用于在磁铁吸盘131被吸附时实时检测所述磁铁吸盘131所承受的拉力。
图3为本发明一较佳实施方式中所述单车控制装置11的硬件架构示意图。在本实施方式中，所述单车控制装置11包括处理器111、存储器112、GPS单元113以及通信单元114。所述存储器112、所述GPS单元113及所述通信单元114分别与所述处理器111电性连接。
所述处理器111可以由集成电路组成，例如可以由单个封装的集成电路所组成，也可以是由多个相同功能或不同功能封装的集成电路所组成，包括一个或者多个中央处理器(Central Processing unit，CPU)、微处理器、数字处理芯片、图形处理器及各种控制芯片的组合等。在本实施方式中，所述处理器可以是设置于所述单车控制装置的处理器，也可以是单车中的处理器。
所述存储器112用于存储所述单车控制装置11的各种数据，例如程序代码等。在本实施方式中，所述存储器112可以是所述单车控制装置11本身的内存、也可以是所述单车10中的存储器、也可以是管理服务器20中的存储器，包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子擦除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质，例如安全数字卡(Secure DigitalCard)、U盘等。
所述GPS单元113用于实时获取单车10的位置。
所述通信单元114用于与用户的移动终端30、和/或管理服务器20建立通信连接。在本实施方式中，所述通信单元114可以是WIFI模组、GSM模组、蓝牙模组等。
请一并参阅图4，为本发明一实施方式中单车控制***1的功能模块示意图。所述单车控制***1包括有一个或多个程序形式的计算机指令，所述一个或多个程序形式的计算机指令存储于所述存储器112中，并由所述处理器111执行，以实现本发明所提供的功能。在本实施方式中，单车控制***1包括侦测模块101、触发控制模块102、获取模块103、判断模块104、信息发送模块105。
所述侦测模块101用于侦测所述磁铁吸附装置13是否已被磁性装置所吸附。在本实施例中，所述侦测模块101用于侦测所述磁铁吸附装置13是否已被电磁铁发射装置40所吸附。
所述触发控制模块102用于触发刹车装置12和拉力测量装置14。在本实施例中，所述触发控制模块102用于在侦测模块101侦测到所述磁铁吸附装置13已被吸附时，控制所述刹车装置12进行刹车，以及控制所述拉力测量装置14启动检测。所述触发控制模块102还用于在侦测模块101侦测到所述磁铁吸附装置13已不再被吸附时，控制所述刹车装置12解除对车轮的锁定，以及控制所述拉力测量装置14结束检测。
所述获取模块103用于通过所述拉力测量装置14获取所述磁铁吸盘131所受的拉力。
所述判断模块104用于判断磁铁吸盘131所受的拉力是否超过预设的阈值。
所述信息发送模块105用于在判断所述拉力超过预设的阈值时，向管理服务器20发送警报信息，从而管理服务器20对用户的账户记录违规次数，并向用户的移动终端30发送提醒信息。
图5为本发明一实施方式中单车路口通过方法的流程图。所述单车路口停车方法仅是一种示例，因为有很多种实施所述方法的方式。图5中每一个图块代表的一个或者多个步骤，方法或者子流程等由示例方法所执行。示例方法由步骤S501开始。
步骤S501，信号灯指令装置60的红灯点亮，信号控制器50控制路口的电磁铁发射装置40开启，电磁铁发射装置40产生磁性吸附力。
在本实施例中，信号灯指令装置60向信号控制器50发出触发指令。在其他实施例中，信号控制器50识别红灯已点亮后，控制路口的电磁铁发射装置40开启。
步骤S502，单车10的磁铁吸附装置13与电磁铁发射装置40相吸附。
具体地，所述磁铁吸附装置13中的磁铁吸盘131被吸附到设有电磁铁发射装置40的路面上，所述弹力绳132发生弹性形变，从而使单车10减速或停车，提醒用户此时不可通过该路口。
步骤S503，单车10的刹车装置12锁紧车轮。
具体地，所述单车10在侦测到所述磁铁吸附装置13已被吸附时，控制所述刹车装置12自动锁紧车轮，进一步保证单车10停车，避免用户继续骑行。
步骤S504，单车10的拉力测量装置14测量磁铁吸盘131所受的拉力。
步骤S505，判断所述拉力是否超过阈值。
若用户强行推动单车10，使单车10摆脱电磁铁发射装置40的吸附力，此时，磁铁吸盘131所受的拉力较大，拉力将超过预设的阈值。若为是，则进入步骤S506；否则，则进入步骤S507。
步骤S506，单车10发送警报信号至管理服务器20，管理服务器20对用户的账户记录违规次数，并向用户的移动终端30发送提醒信息。
可以理解，在其他实施方式中，也可由单车10直接发送警报信号至移动终端30，移动终端30再将警报信号发送至管理服务器20。管理服务器20记录违规次数，若违规超过三次，可取消该用户的使用权限。
步骤S507，信号灯指令装置60的绿灯点亮，信号控制器50控制路口的电磁铁发射装置40关闭，电磁铁发射装置40不再吸附单车10的磁铁吸附装置13。
在本实施例中，信号灯指令装置60向信号控制器50发送关闭指令。在其他实施例中，信号控制器50识别绿灯已点亮后，控制路口的电磁铁发射装置40关闭。
步骤S508，刹车装置12对车轮解锁。
当单车10侦测到磁铁吸附装置13不再被吸附时，控制刹车装置12自动对车轮解锁。
可以理解，在其他实施方式中，依据实际需求，步骤S504、S505、S506可以取消。
可以理解，在其他实施方式中，步骤S503、步骤S508可以取消，依靠磁铁吸附装置13与电磁铁发射装置40之间的吸附力对单车10进行减速停车即可。
请参阅图6，在另一实施方式中，接近路口的人行道为第一电磁铁路面201，位于斑马线一端的人行道为第二电磁铁路面202，第一电磁铁路面201和第二电磁铁路面202分别设有电磁铁发射装置40。当路口的红灯点亮，信号控制器50控制第一电磁铁路面201上的电磁铁发射装置40立即开启并产生磁吸力，控制第二电磁铁路面202上的电磁铁发射装置40延迟一定的时间后开启，例如延迟5秒后开启，从而第一电磁铁路面201上的单车10立即停止，而第二电磁铁路面202上的单车10已经行驶到斑马线，可尽快通过，以避免阻碍交通。
可以理解，在其他实施方式中，电磁铁发射装置40的数量和位置可依据需求进行设置，每个路口的人行道处可设置至少一个电磁铁发射装置40。
本发明之单车***100能够在路口红灯点亮时，控制单车10减速，制止骑车人员强行过马路，避免单车10闯红灯造成交通事故。本发明之单车***的信号控制器50分别与信号灯指令装置60和电磁铁发射装置40电性连接，信号控制器50接收信号灯指令装置60所发出的触发指令并控制电磁铁发射装置40开启，可靠性高，能够避免下雨天雨水或障碍物的影响，抗干扰能力强，且控制较为精准。
进一步地，本发明之单车***100能够测量磁铁吸盘131所受的拉力，并在拉力超过阈值时发送警报信号至管理服务器20，从而管理服务器20对用户的账户记录违规次数，并向用户的移动终端30发送提醒信息。
在其他实施方式中，所述单车10的磁铁吸附装置13能够用于与其他磁性装置相吸附，以使单车10自动减速和停车。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他器或步骤，单数不排除复数。
最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种单车路口停车方法，应用于单车***中，其特征在于，所述单车***包括单车、信号灯指令装置、信号控制器及电磁铁发射装置，所述单车包括磁铁吸附装置，所述方法包括以下步骤：
所述信号灯指令装置的红灯点亮，所述信号控制器控制路口的所述电磁铁发射装置开启，所述电磁铁发射装置产生磁性吸附力；
所述单车上的磁铁吸附装置与所述电磁铁发射装置相吸附，使所述单车减速或停车；
所述磁铁吸附装置包括相连接的磁铁吸盘和弹力绳，所述单车还包括与所述弹力绳连接的拉力测量装置，在所述单车上的磁铁吸附装置与所述电磁铁发射装置相吸附之后，所述方法还包括：
所述拉力测量装置测量所述磁铁吸盘所受到的拉力；
所述单车判断所述拉力是否超过阈值；
当判断所述拉力超过阈值时，所述单车发送警报信号至管理服务器，所述管理服务器对用户的账户记录违规次数，并向移动终端发送提醒信息。
2.如权利要求1所述的单车路口停车方法，其特征在于，在所述单车上的磁铁吸附装置与所述电磁铁发射装置相吸附之后，所述方法还包括：
所述单车的刹车装置锁紧车轮。
3.如权利要求1所述的单车路口停车方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述信号灯指令装置的绿灯点亮，所述信号控制器控制所述电磁铁发射装置关闭，所述电磁铁发射装置不再吸附所述单车的磁铁吸附装置。
4.一种单车***，其特征在于，包括单车、信号控制器及电磁铁发射装置，所述单车包括磁铁吸附装置，所述信号控制器与所述电磁铁发射装置电性连接，所述信号控制器用于在红灯点亮时控制所述电磁铁发射装置开启，所述电磁铁发射装置用于产生磁性吸附力；所述单车上的磁铁吸附装置用于与所述电磁铁发射装置相吸附，使所述单车减速或停车；
所述磁铁吸附装置包括相连接的磁铁吸盘和弹力绳，所述单车还包括与所述弹力绳连接的拉力测量装置，在所述单车上的磁铁吸附装置与所述电磁铁发射装置相吸附之后，所述拉力测量装置测量所述磁铁吸盘所受到的拉力；所述单车判断所述拉力是否超过预设的阈值；所述单车***还包括管理服务器和移动终端，当判断所述拉力超过阈值时，所述单车发送警报信号至所述管理服务器，所述管理服务器对用户的账户记录违规次数，并向用户的所述移动终端发送提醒信息；
所述单车***还包括信号灯指令装置，所述信号灯指令装置用于在红灯点亮时，向所述信号控制器发送触发指令。
5.如权利要求4所述的单车***，其特征在于，所述单车还包括刹车装置，在所述单车上的磁铁吸附装置与所述电磁铁发射装置相吸附之后，所述单车的刹车装置锁紧车轮。
6.一种单车，其特征在于，所述单车包括单车控制装置和磁铁吸附装置，所述单车控制装置用于与用户的移动终端，和/或管理服务器建立通信连接，所述磁铁吸附装置用于与一磁性装置相吸附，所述磁铁吸附装置包括相连接的磁铁吸盘和弹力绳，所述磁铁吸盘可活动地收容于车体中，当所述单车行驶至所述磁性装置上方时，所述磁铁吸盘与所述磁性装置相吸附，所述弹力绳发生弹性形变并伸出到车体之外，所述磁铁吸盘拉出到车体之外并吸附在所述磁性装置上，从而使所述单车减速或停车；
所述单车还包括拉力测量装置，所述拉力测量装置与所述弹力绳远离所述磁铁吸盘的端部相连接，所述拉力测量装置用于在磁铁吸盘被吸附时实时检测所述磁铁吸盘所承受的拉力；
所述单车控制装置包括：
处理器；以及
存储器，所述存储器中存储有多个程序模块，所述多个程序模块由所述处理器执行，所述多个程序模块包括：
侦测模块，用于侦测所述磁铁吸附装置是否已被所述磁性装置所吸附；
触发控制模块，用于在侦测到所述磁铁吸附装置已被所述磁性装置所吸附时，控制刹车装置锁紧车轮；
获取模块，用于通过所述拉力测量装置获取所述磁铁吸盘所受的拉力；
判断模块，用于判断所述磁铁吸盘所受的拉力是否超过预设的阈值；
信息发送模块，用于在判断所述拉力超过所述阈值时，向所述管理服务器发送警报信息，从而所述管理服务器对用户的账户记录违规次数，并向用户的所述移动终端发送提醒信息。
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