CN111604403A - 一种高精度异形件专用冲剪下料柔性平台工装 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及冲剪工装技术领域，具体涉及一种适用于板材或型材冲剪高精度定位的异形件专用的冲剪下料柔性平台工装，包括平台、底座、支撑腿和夹持器具，支撑腿安装在底座的中部并与平台连接，平台上等距开设有若干可供夹持器具***的第一定位孔，所述的平台上侧边中部和下侧边中部分别开设有用于固定待冲剪坯料的圆形固定槽，支撑腿的外侧设置一与支撑腿平行的定位架，定位架上等距开设有若干可供夹持器具***的第二定位孔。本发明使用夹持器具与定位孔的二维固定方法，使得加工精确化。在确定了工装自身位置之后，将夹持器具与定位孔配合，克服了传统夹持方式模糊化定位的缺陷，进一步地达到精确定位的目的。

Description

一种高精度异形件专用冲剪下料柔性平台工装
技术领域
本发明涉及冲剪工装技术领域，具体涉及一种适用于板材或型材冲剪高精度定位的异形件专用的冲剪下料柔性平台工装。
背景技术
现有的冲剪工装技术趋于成熟，传统的冲剪平台可以冲剪加工自身结构较为简单的工件，对于一些结构比较复杂的异形件，传统的冲剪平台在冲剪异形件时，由于固定装置的精度达不到要求，对冲剪产生些许误差，使加工处理不方便，难以控制，达不到冲剪要求的精度。如果采用人工操作，对于大坯料，装卸难度同样极大，照样达不到要求。
发明内容
本发明为了克服上述技术问题，提供了一种操作简单的高精度异形件专用冲剪下料柔性平台工装，使用夹持器具与定位孔的二维固定方法，利用定位孔来确定工装自身的X、Y轴，以定位孔为单位定量地确定待冲剪坯料的位置，使得加工精确化。在确定了工装自身位置之后，将夹持器具与定位孔配合，克服了传统夹持方式模糊化定位的缺陷，进一步地达到精确定位的目的。
解决上述技术问题的技术方案如下：
一种高精度异形件专用冲剪下料柔性平台工装，包括平台、底座、支撑腿和夹持器具，所述的支撑腿安装在底座的中部，所述的支撑腿为两个，所述的支撑腿的顶部与平台通过螺栓连接，所述的平台和底座均呈长方体结构，所述的平台上等距开设有若干可供夹持器具***的第一定位孔，所述的第一定位孔垂直于平台上表面方向开设，所述的平台上侧边中部和下侧边中部分别开设有用于固定待冲剪坯料的圆形固定槽，所述的平台左右两侧连接有第一延伸工作面和第二延伸工作面，所述的第一延伸工作面和第二延伸工作面上等距开设有若干可供夹持器具***的第一延伸工作面定位孔和第二延伸工作面定位孔，所述的第一延伸工作面定位孔垂直于第一延伸工作面的上表面方向开设，所述的第二延伸工作面定位孔垂直于第二延伸工作面的上表面方向开设，所述的支撑腿呈长方体结构，所述的支撑腿与平台垂直，所述的支撑腿的外侧设置一与支撑腿平行的定位架，所述的定位架的底部与底座连接，定位架的顶部与平台连接，所述的定位架呈长方体结构，所述的定位架上等距开设有若干可供夹持器具***的第二定位孔，所述的第二定位孔垂直于定位架的外侧表面方向开设。
进一步地说，所述高精度异形件专用冲剪下料柔性平台工装由HT200材质铸造而成。
进一步地说，所述的夹持器具均配备相应的夹具固定件，所述的夹持器具为快速夹具等辅助夹持工具。
进一步地说，所述的第一延伸工作面、第二延伸工作面与平台连接处均设置有向外开口的半环形固定槽。作用是：当需要辅助模具安装于第一延伸工作面和/或第二延伸工作面上用于协助工装和被冲剪物料固定时，半环形固定槽可以提供便于辅助模具的安装和拆卸。
例如，对于被冲剪物料比较长，同规格的被冲剪物料又比较多时，不需要每次冲剪都重复定位，只需要通过平台、第一延伸工作面、第二延伸工作面上预先固定好的若干处限位，将物料推到固定好限位的位置即可被冲剪。
进一步地说，所述的第一延伸工作面、第二延伸工作面和平台均采用刮削工艺制得。
进一步地说，所述的支撑腿的底部与底座插接，并通过螺栓固定。
进一步地说，所述的底座上固定连接一定位装置，所述的定位装置为红外线***，所述的红外线***由依次连接的末端执行部分、控制***和微位移检测装置组成，实现对坯料进行快速、准确定位，减小冲剪误差。
进一步地说，所述的底座上通过螺栓连接一液压器，所述的支撑腿为两块长方体结构的支撑板，所述的支撑板之间设置液压升降装置，所述的液压升降装置与液压器连接，所述的液压器为液压升降装置提供动力，实现平台的上升和下降，所述的液压升降装置降至最低处时，液压升降装置的高度与支撑板的高度一样，先松开支撑板与平台连接的螺栓，液压器驱动液压升降装置上升，实现对冲剪坯料的卸载动作。设置液压升降装置解决了换料困难的问题，通过液压升降装置驱动平台的升降，从而实现大坯料的装卸动作。
进一步地说，所述的底座上对称开设有向外开口的限位卡槽，所述的限位卡槽为6个。
更进一步地说，还配备有高度固定件，所述的高度固定件为槽形，与圆形固定槽匹配实现待冲剪坯料的高度固定。
本发明的有益效果是：
本发明提供了一种新型结构的高精度异形件专用冲剪下料柔性平台工装，结构简单紧凑，易于加工，具有刚度大、线性度好等优点，提高了冲剪的可操作性，优化了工人的实操环境，降低了安全隐患，可根据冲剪需要确定夹持器具的数量及夹持位置。诸如“工”字形、“C”字形或“Z”字形等非标型材的待冲剪件，由于底座上的夹持器具不足以稳固住待冲剪件，因此将一部分待冲剪件通过夹持器具固定在底座上，另一部分通过夹持器具固定在平台上，通过平台上的第一定位孔加强了对异形件的固定能力，在夹持器具和四类定位孔的双重固定下，即第一定位孔、第二定位孔、第一延伸工作面定位孔和第二延伸工作面定位孔，使得定位更加精确及牢固，适用于多种型号的型材或板材的冲剪。本发明工装通过平台上的第一定位孔、第一延伸工作面上的第一延伸工作面定位孔和第二延伸工作面上的第二延伸工作面定位孔，使待冲剪工件定位在冲剪要求内，利于冲剪头对待冲剪件的各个角度方向进行冲剪，满足冲剪对固定件的稳定性要求，提高了冲剪精度，保证冲剪的高质量。
将异形件放置在底座上，并通过夹持器具固定异形件的水平位置，利用多种夹持器具固定异形件的两侧，定位架的设置可防止异形件上下窜动。定位架、底座、夹持器具之间均采用螺栓连接，可方便拆装，方便调整相互间的距离，将异形件牢固的固定在本发明工装上，防止异形件在人工冲剪时松落或控制不住，本发明可用于结构复杂、操作不便的异形件的冲剪。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明工装的结构示意图；
图2为本发明工装与冲床配合使用状态示意图；
图3为本发明的高度固定件结构示意图；
图中：1为平台，2为底座，3为支撑腿，4为第一定位孔，5为圆形固定槽，6为第一延伸工作面，7为第二延伸工作面，8为第一延伸工作面定位孔，9为第二延伸工作面定位孔，10为定位架，11为第二定位孔，12为半环形固定槽，13为液压升降装置，14为限位卡槽，15为本发明工装，16为冲床，17为冲剪头，18为高度固定件。
具体实施方式
实施例1：
如图1所示，一种高精度异形件专用冲剪下料柔性平台工装，包括平台1、底座2、支撑腿3和夹持器具(图中无示出)，支撑腿3安装在底座2的中部，支撑腿3为两个，支撑腿3的顶部与平台1通过螺栓连接，平台1和底座2均呈长方体结构，平台1上等距开设有若干可供夹持器具***的第一定位孔4，第一定位孔4垂直于平台1上表面方向开设，平台1上侧边中部和下侧边中部分别开设有用于固定待冲剪坯料的圆形固定槽5，平台1左右两侧连接有第一延伸工作面6和第二延伸工作面7，第一延伸工作面6和第二延伸工作面7上等距开设有若干可供夹持器具***的第一延伸工作面定位孔8和第二延伸工作面定位孔9，第一延伸工作面定位孔8垂直于第一延伸工作面6的上表面方向开设，第二延伸工作面定位孔9垂直于第二延伸工作面7的上表面方向开设，支撑腿3呈长方体结构，支撑腿3与平台1垂直，支撑腿3的外侧设置一与支撑腿3平行的定位架10，定位架10的底部与底座2连接，定位架10的顶部与平台1连接，定位架10呈长方体结构，定位架10上等距开设有若干可供夹持器具***的第二定位孔11，第二定位孔11垂直于定位架10的外侧表面方向开设。
该高精度异形件专用冲剪下料柔性平台工装由HT200材质铸造而成。
夹持器具均配备相应的夹具固定件。
第一延伸工作面6、第二延伸工作面7与平台1连接处均设置有向外开口的半环形固定槽12。
第一延伸工作面6、第二延伸工作面7和平台1均采用刮削工艺制得。
支撑腿3的底部与底座2插接，并通过螺栓固定。
底座2上固定连接一定位装置(图中无示出)，定位装置为红外线***，红外线***由依次连接的末端执行部分、控制***和微位移检测装置组成。
底座2上通过螺栓连接一液压器，支撑腿3为两块长方体结构的支撑板，支撑板之间设置液压升降装置13，液压升降装置13与液压器连接，液压器为液压升降装置13提供动力，实现平台1的上升和下降，液压升降装置13降至最低处时，液压升降装置13的高度与支撑板的高度一样，先松开支撑板与平台1连接的螺栓，液压器驱动液压升降装置13上升，实现对冲剪坯料的卸载动作。
还配备有高度固定件18，高度固定件18为优选槽形结构，与圆形固定槽5匹配实现待冲剪坯料的高度固定。高度固定件18不受自身高度局限，当待冲剪件的高度超过高度固定件18的自身高度时，可通过两个高度固定件18卡接延长高度来实现对本发明工装15的固定。如果高度固定件是圆形结构，并且两头都设置有螺纹连接口，也可以实现延长高度固定的目的。通过高度固定件18***圆形固定槽5内实现待冲剪件的高度固定。
底座2上对称开设有向外开口的限位卡槽14，限位卡槽14为6个。
本发明的工作原理是：
首先通过平台1上设置的第一定位孔4，可确定工装自身的X、Y轴。因为平台1上设置的第一定位孔4是垂直于平台1上表面方向开设，在平台1的下表面设置有与平台1连接的锁紧销，通过锁紧销在平台1指定位置固定，配合平台1的第一定位孔4的孔距是固定的，因此可确定工装自身的X、Y轴。底座2用于固定其他配件，还为平台1提供支撑力，夹持器具为市售普通的快速夹具，诸如五金店里快速夹具2225D、20300、101B、203F/203FL等。夹持器具通过夹具固定件固定在本发明工装的不同位置，根据待冲剪件的高度确定是否选用高度固定件。对于自身较高的待冲剪件，液压器驱动液压升降装置13带动平台1上升，到合适位置后，通过槽形结构的高度固定件***圆形固定槽5内实现待冲剪件的高度固定；对于自身较矮的待冲剪件，采用夹持器具与定位架10的配合，将待冲剪件固定。然后根据待冲剪件的尺寸确定其相对于第一定位孔4、第一延伸工作面定位孔8或第二延伸工作面定位孔9的位置，并采用夹持器具对其固定，以等距离的定位孔为单位定量地确定待冲剪坯料的位置。
冲剪时，待冲剪件的冲剪缝位于本发明工装15的外部，待冲剪件通过夹持器具固定在本发明工装15上，冲床16的冲剪头17与冲剪缝处于同一平面上，实现对待冲剪件的冲剪动作。对于需要两个本发明工装15才能固定的待冲剪件，至少需要四个快速夹具，其中两个快速夹具设置在冲剪缝的一侧，另两个快速夹具设置在冲剪缝的另一侧，冲剪缝位于两个本发明工装15之间。即按照待冲剪件的形状确定夹具固定件的位置，用螺栓在本发明工装15上固定夹具固定件，安装快速夹具，通过快速夹具固定待冲剪件并控制冲剪位置，完成冲剪动作。
底座2上还固定连接一个定位装置，定位装置为红外线***，红外线***由依次连接的末端执行部分、控制***和微位移检测装置组成，为使用者用于调整待冲剪件的相对位置提供定位参考，实现对待冲剪件快速、准确定位，减小冲剪误差。
待冲剪件冲剪位置的变换可通过松开平台1与支撑腿3的连接螺栓实现平台1旋转带动夹持器具微动来带动待冲剪件冲剪位置的微调。
底座2上通过螺栓连接液压器，两块长方体结构的支撑板之间设置液压升降装置13，液压升降装置13与液压器连接，液压器为液压升降装置13提供动力，实现平台1的上升和下降，液压升降装置13降至最低处时，液压升降装置13的高度与支撑板的高度一样，先松开支撑板与平台1连接的螺栓，液压器驱动液压升降装置13上升，实现对冲剪坯料的卸载动作，也适用于高度较高的待冲剪件的高度固定。设置液压升降装置13解决了换料困难的问题，通过液压升降装置13驱动平台1的升降，从而实现大坯料的装卸动作，有效提高生产效率。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质上对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高精度异形件专用冲剪下料柔性平台工装，其特征在于，包括平台、底座、支撑腿和夹持器具，所述的支撑腿安装在底座的中部，所述的支撑腿为两个，所述的支撑腿的顶部与平台通过螺栓连接，所述的平台和底座均呈长方体结构，所述的平台上等距开设有若干可供夹持器具***的第一定位孔，所述的第一定位孔垂直于平台上表面方向开设，所述的平台上侧边中部和下侧边中部分别开设有用于固定待冲剪坯料的圆形固定槽，所述的平台左右两侧连接有第一延伸工作面和第二延伸工作面，所述的第一延伸工作面和第二延伸工作面上等距开设有若干可供夹持器具***的第一延伸工作面定位孔和第二延伸工作面定位孔，所述的第一延伸工作面定位孔垂直于第一延伸工作面的上表面方向开设，所述的第二延伸工作面定位孔垂直于第二延伸工作面的上表面方向开设，所述的支撑腿呈长方体结构，所述的支撑腿与平台垂直，所述的支撑腿的外侧设置一与支撑腿平行的定位架，所述的定位架的底部与底座连接，定位架的顶部与平台连接，所述的定位架呈长方体结构，所述的定位架上等距开设有若干可供夹持器具***的第二定位孔，所述的第二定位孔垂直于定位架的外侧表面方向开设。
2.根据权利要求1所述的高精度异形件专用冲剪下料柔性平台工装，其特征在于，所述高精度异形件专用冲剪下料柔性平台工装由HT200材质铸造而成。
3.根据权利要求1所述的高精度异形件专用冲剪下料柔性平台工装，其特征在于，所述的夹持器具均配备相应的夹具固定件。
4.根据权利要求1所述的高精度异形件专用冲剪下料柔性平台工装，其特征在于，所述的第一延伸工作面、第二延伸工作面与平台连接处均设置有向外开口的半环形固定槽。
5.根据权利要求1所述的高精度异形件专用冲剪下料柔性平台工装，其特征在于，所述的第一延伸工作面、第二延伸工作面和平台均采用刮削工艺制得。
6.根据权利要求1所述的高精度异形件专用冲剪下料柔性平台工装，其特征在于，所述的支撑腿的底部与底座插接，并通过螺栓固定。
7.根据权利要求1-6任一项所述的高精度异形件专用冲剪下料柔性平台工装，其特征在于，所述的底座上固定连接一定位装置，所述的定位装置为红外线***，所述的红外线***由依次连接的末端执行部分、控制***和微位移检测装置组成。
8.根据权利要求1-6任一项所述的高精度异形件专用冲剪下料柔性平台工装，其特征在于，所述的底座上通过螺栓连接一液压器，所述的支撑腿为两块长方体结构的支撑板，所述的支撑板之间设置液压升降装置，所述的液压升降装置与液压器连接，所述的液压器为液压升降装置提供动力，实现平台的上升和下降，所述的液压升降装置降至最低处时，液压升降装置的高度与支撑板的高度一样，先松开支撑板与平台连接的螺栓，液压器驱动液压升降装置上升，实现对冲剪坯料的卸载动作。
9.根据权利要求1所述的高精度异形件专用冲剪下料柔性平台工装，其特征在于，所述的底座上对称开设有向外开口的限位卡槽，所述的限位卡槽为6个。
10.根据权利要求8所述的高精度异形件专用冲剪下料柔性平台工装，其特征在于，还配备有高度固定件，所述的高度固定件为槽形，与圆形固定槽匹配实现待冲剪坯料的高度固定。
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