CN111601087A - 视觉检测设备和餐具的处理装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种视觉检测设备和餐具的处理装置，该视觉检测设备包括：检测罩体，用于形成容纳检测对象的检测腔体，检测罩体的至少部分由不透明的材料形成；光源设备，设于检测腔体内；图像采集设备，设于检测腔体内；图像处理设备，与图像采集设备通信连接，图像处理设备用于对图像采集设备采集到的检测对象的图像进行处理，以得到检测结果，将光源设备安装在检测腔体内，光源设备为图像采集设备提供辅助照明使得图像采集设备顺利获取图像，且由于检测罩体不是全透明的，使得图像采集设备不易受到环境中的光线的影响，保证了图像采集设备拍摄的图片不失真，进一步地保证了视觉检测设备的检测结果的准确性。

Description

视觉检测设备和餐具的处理装置

技术领域

本申请涉及视觉检测领域，具体而言，涉及一种视觉检测设备和餐具的处理装置。

背景技术

现有技术中，大多数视觉检测设备均为直接采用摄像头拍照对比的模式，由于受到环境中的光线等的影响，这样拍照的效果存在一定的误差，从而导致检测结果不够准确的问题。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种视觉检测设备和餐具的处理装置，以解决现有技术中的视觉检测设备容易受到环境中的光线的影响而导致的检测结果不够准确的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种视觉检测设备，包括：检测罩体，用于形成容纳检测对象的检测腔体，所述检测罩体的至少部分由不透明的材料形成；光源设备，设于所述检测腔体内；图像采集设备，设于所述检测腔体内；图像处理设备，与所述图像采集设备通信连接，所述图像处理设备用于对所述图像采集设备采集到的所述检测对象的图像进行处理，以得到检测结果。

进一步地，所述检测罩体还包括顶板，所述光源设备和所述图像采集设备间隔地位于所述顶板的内表面上。

进一步地，所述光源设备包括多个等间隔设置的光源，且多个所述光源的中心在所述顶板的内表面上的投影的连线形成圆形，所述图像采集设备的中心在所述顶板的内表面上的投影位于所述圆形内。

进一步地，所述图像采集设备的中心在所述顶板的内表面上的投影位于所述圆形的圆心上。

进一步地，所述检测罩体包括与所述顶板连接的侧板，所述侧板上具有相对的第一开口和第二开口，所述第一开口为所述检测对象进入所述检测腔体的入口，所述第二开口为所述检测对象的出口。

进一步地，所述检测罩体还包括与所述顶板相对的第三开口，所述第三开口将所述第一开口和所述第二开口连通。

进一步地，所述罩体为非透明件。

进一步地，所述视觉检测设备还包括：显示设备，分别与所述图像采集设备和以及所述图像处理设备通信连接，所述显示设备用于显示所述图像采集设备采集到的图像、经过所述图像处理设备处理后的图像以及所述检测结果。

进一步地，所述视觉检测设备还包括：数据存储设备，与所述图像处理设备通信连接，所述数据存储设备用于存储所述检测对象的检测结果；控制器，与所述图像处理设备通信连接，所述控制器用于根据所述检测结果生成控制信号，所述控制信号为对完成检测的所述检测对象进行处理的信号。

根据本申请的另一个方面，提供了一种餐具的处理装置，包括视觉检测设备，所述视觉检测设备为任意一种所述的视觉检测设备。

应用本申请的技术方案，将光源设备安装在检测腔体内，光源设备为图像采集设备提供辅助照明使得图像采集设备顺利获取图像，且由于检测罩体不是全透明的，使得图像采集设备不易受到环境中的光线的影响，保证了图像采集设备拍摄的图片不失真，进一步地保证了视觉检测设备的检测结果的准确性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本申请实施例的餐具的处理装置示意图；

图2示出了根据本申请实施例的图1的餐具的处理装置俯视图；

图3示出了根据本申请实施例的一种餐具的处理装置部分结构示意图；

图4示出了根据本申请实施例的又一种餐具的处理装置部分结构示意图；以及

图5示出了根据本申请实施例的视觉检测设备的部分结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、视觉检测设备；11、检测罩体；12、光源设备；13、图像采集设备；14、图像处理设备；15、检测腔体；110、顶板；111、侧板；16、第一开口；17、第二开口；18、显示设备；19、第三开口；112、控制器；20、收纳设备；30、分拣设备；40、清洗设备；50、传送设备；51、传送带；60、处理平台；70、第一位置检测设备；80、第二位置检测设备。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。

正如背景技术所介绍的，现有技术中的视觉检测设备容易受到环境中的光线的影响而导致的检测结果不够准确，为了解决如上视觉检测设备容易受到环境中的光线的影响而导致的检测结果不够准确的问题，本申请提供了一种视觉检测设备和餐具的处理装置。

本申请的一种典型的实施例，提供了一种视觉检测设备，如图1、图2、图4和图5所示，该视觉检测设备包括：

检测罩体11，用于形成容纳检测对象的检测腔体15，上述检测罩体11的至少部分由不透明的材料形成；

光源设备12，位于上述检测腔体15内；

图像采集设备13，位于上述检测腔体15内；

图像处理设备14，与上述图像采集设备13通信连接，上述图像处理设备14用于对上述图像采集设备13采集到的上述检测对象的图像进行处理，以得到检测结果。

上述方案中，将光源设备安装在检测腔体内，光源设备为图像采集设备提供辅助照明使得图像采集设备顺利获取图像，且由于检测罩体不是全透明的，使得图像采集设备不易受到环境中的光线的影响，保证了图像采集设备拍摄的图片不失真，保证了视觉检测设备的检测结果的准确性并且，该检测设备由于包括罩体，从而可以缓解或者避免将光影判断为污物缓解或者避免了将光影判断为污物的问题，进一步地保证了视觉检测设备的检测结果的准确性。

需要说明的是，上述检测罩体由透明材料形成的部分透过的环境光线不影响图像采集设备的拍摄。

需要说明的是，上述图像采集设备包括但不限于CCD工业相机摄像头以及CMOS工业相机摄像头，本领域技术人员可以根据实际情况选择合适的图像采集设备。

本申请的一种实施例，如图1、图2、图4和图5所示，上述检测罩体11还包括顶板110，上述光源设备12和上述图像采集设备13间隔地位于上述顶板110的内表面上，将光源设备12和上述图像采集设备13设置在顶板110上，便于图像采集设备13采集图像，进一步地保证了视觉检测设备10的检测结果的准确性。

需要说明的是，本申请中的顶板并不一定为平板状结构，还可以为其他凹凸不平的板状结构，本领域技术人员可以根据实际情况选择合适形状的顶板。

本申请的另一种实施例，如图2、图4和图5所示，上述光源设备12包括多个等间隔设置的光源，且多个上述光源的中心在上述顶板110的内表面上的投影的连线形成圆形，上述图像采集设备13的中心在上述顶板110的内表面上的投影位于上述圆形内，当然，多个上述光源的中心在上述顶板110的内表面上的投影的连线也可以形成三角形、正方向、五边形等，且多个光源设备12可以等间隔设置也可以不等间隔设置，图像采集设备13的中心在上述顶板110的内表面上的投影位于上述圆形内，以使得光源设备12为图像采集设备13提供足够的照明光源，便于图像采集设备13采集图像，进一步地保证了视觉检测设备10的检测结果的准确性。

需要说明的是，上述光源设备还可以为一个环形光源、一个中间部分镂空的三角形光源以及一个中间部分镂空的正方形光源等。

本申请的再一种实施例，如图4和图5所示，上述图像采集设备13的中心在上述顶板110的内表面上的投影位于上述圆形的圆心上，以使得光源设备12为图像采集设备13提供足够的照明光源，便于图像采集设备13采集图像，进一步地保证了视觉检测设备10的检测结果的准确性。

需要说明的是，上述方案中通过图像采集设备获取包括餐具的图像，图像采集设备包括但不限于CCD工业相机摄像头以及CMOS工业相机摄像头，本领域技术人员可以根据实际情况选择合适的图像采集设备。

本申请的又一种实施例，如图1、图2、图4和图5所示，上述检测罩体11包括与上述顶板110连接的侧板111，上述侧板111上具有相对的第一开口16和第二开口17，上述第一开口16为上述检测对象进入上述检测腔体15的入口，上述第二开口17为上述检测对象的出口，具体地，顶板110和侧板111可以由一体结构划分得到，具体罩体可以为立方体的罩体，也可以为圆柱体的罩体，还可以为半球形的罩体(划分得到顶板110和侧板111)，还可以为其他不规则形状的罩体，比如顶板110为球体的一部分，侧板111与圆柱体的侧板111相同，检测对象从第一开口16进入检测腔体15，从第二开口17离开检测对象，以实现检测对象在上述检测罩体11内的移动，以实现对检测对象的流水化检测，进一步地保证了视觉检测设备10的检测结果的准确性。

本申请的再一种实施例，如图1、图2和图4所示，上述检测罩体11还包括与所述顶板110相对的第三开口19，上述第三开口19将上述第一开口16和上述第二开口17连通，这种情况下，罩体用于和检测对象的放置平台形成一个检测腔体15，当然，罩体还可以不具有第三开口，即有底部。

本申请的再一种实施例，上述罩体为非透明件，具体地，不透明的材料包括但不限于合金、铁、铝、不透明塑料以及不透明橡胶等，罩体为非透明件以使得外部环境中的光线照射不到罩体内，也就影响不到图像采集设备对图像的采集，进一步地保证了视觉检测设备的检测结果的准确性。

本申请的再一种实施例，如图4和图5所示，上述视觉检测设备10还包括显示设备18，显示设备18分别与上述图像采集设备13和以及上述图像处理设备14通信连接，上述显示设备18用于显示上述图像采集设备13采集到的图像、经过上述图像处理设备14处理后的图像以及上述检测结果，以便于相关人员查看检测结果。

需要说明的是，上述显示设备包括但不限于LED显示屏以及LCD显示屏，本领域技术人员可以根据实际情况选择合适的显示设备。

本申请的又一种实施例，如图1和图4所示，上述视觉检测设备10还包括数据存储设备和控制器112，数据存储设备与上述图像处理设备14通信连接，上述数据存储设备用于存储上述检测对象的检测结果；控制器112与上述图像处理设备14通信连接，上述控制器112用于根据上述检测结果生成控制信号，上述控制信号为对完成检测的上述检测对象进行处理的信号，以实现对完成检测的对象的处理。

本申请的一种典型的实施例，提供了一种餐具的处理装置，如图1和图4所示，包括视觉检测设备10，上述视觉检测设备10为任意一种上述的视觉检测设备10，该餐具的处理装置适用于大型餐具集中洗消企业、酒店和餐具制造企业，能够检测餐具缺陷，污渍残留，有效提高餐具清洁度检测的质量和效率，降低了劳动强度，节约了劳动力成本，该餐具的处理装置包括上述的视觉检测设备，上述的视觉检测设备将光源设备安装在检测腔体内，光源设备为图像采集设备提供辅助照明使得图像采集设备顺利获取图像，且由于检测罩体不是全透明的，使得图像采集设备不易受到环境中的光线的影响，保证了图像采集设备拍摄的图片不失真，视觉检测设备的检测结果的准确性，保证了视觉检测设备的检测结果的准确性并且，该检测设备由于包括罩体，从而可以缓解或者避免将光影判断为污物缓解或者避免了将光影判断为污物的问题，进一步地保证了餐具的处理装置的处理效果较好。

需要说明的是，上述餐具包括但不限于碗、杯子、盘子、勺子和茶碟等。

本申请的再一种实施例，如图1和图4所示，餐具的处理装置还包括收纳设备20和分拣设备30，视觉检测设备10，用于对进入检测腔体15的餐具进行清洁度的检测，以确定上述餐具的清洁度是否合格；收纳设备20位于上述视觉检测设备10的一侧，上述收纳设备20用于收纳上述清洁度合格的上述餐具；分拣设备30与上述视觉检测设备10通信连接，上述分拣设备30用于将上述清洁度合格的上述餐具放入上述收纳设备20中，视觉检测设备10检测餐具的清洁度，分拣设备30将清洁度合格的餐具放入收纳设备中，实现了餐具清洁度的自动检测和餐具的自动分拣，相对于现有技术中的对于餐具表面残渍检测主要依靠人工目视判定，以及通过人工将清洗干净与有污渍的餐具进行分拣的方案，该方案提高了餐具的清洁度的检测速度和餐具的分拣速度。

本申请的另一种实施例，如图1和图4所示，上述处理装置还包括清洗设备40，清洗设备40位于上述视觉检测设备10的远离上述收纳设备20的一侧，上述清洗设备40用于至少对上述餐具进行清洗，清洗设备40用于洗去餐具表面的油渍、水渍以及固体附着物，实现对餐具的清洁且为自动清洗，加快了对餐具的清洁的速度，进一步地提高了餐具的清洁度的检测速度和餐具的分拣速度。

本申请的再一种实施例，如图1和图4所示，上述处理装置还包括传送设备50，传送设备50连接在上述清洗设备40的出口和上述清洗设备40的入口之间，上述视觉检测设备10的部分位于上述传送设备50的上方，上述传送设备50用于传送上述餐具，传送设备50将清洗设备40清洗过餐具传送至视觉检测设备10的检测区域中，视觉检测设备10再对已清洗的餐具进行清洁度的检测，实现了餐具的自动传送、清洗、清洁度的检测以及分拣，提高了餐具的清洁度的检测速度和餐具的分拣速度。

本申请的又一种实施例，如图1、图2和图4所示，上述传送设备50包括传送带51，待清洗的餐具从清洗设备40的入口进入清洗设备40中，经过清洗设备40清洗后，经传送带51带动将清洗之后的餐具传送出清洗设备40，再传送至视觉检测设备10的检测区域进行餐具的清洁度的检测，经检测清洁度合格的餐具被分拣设备30放入上述收纳设备20中，经检测清洁度不合格的餐具重新进入清洗设备40清洗，实现了餐具的自动传送、清洗、清洁度的检测以及分拣，提高了餐具的清洁度的检测速度和餐具的分拣速度。

本申请的另一种实施例，如图1和图4所示，上述处理装置还包括处理平台60，上述传送设备50位于上述处理平台60上，上述分拣设备30安装在上述处理平台60上，传送设备50将清洗设备40清洗过餐具传送至视觉检测设备10的检测区域中，视觉检测设备10再对已清洗的餐具进行清洁度的检测，分拣设备30将清洁度检测合格的餐具分拣至收纳设备20中，实现了餐具的自动传送、清洗、清洁度的检测以及分拣，提高了餐具的清洁度的检测速度和餐具的分拣速度。

本申请的再一种实施例，如图1、图2和图4所示，上述视觉检测设备10包括：检测罩体11、光源设备12、图像采集设备13与图像处理设备14，检测罩体11罩设在上述传送设备50的上方，上述检测罩体11和上述传送设备50形成上述检测腔体15，上述检测罩体11由不透明的材料形成，上述检测罩体11包括顶板110和与上述顶板110连接的侧板111；光源设备12位于上述顶板110的内表面上；图像采集设备13位于上述顶板110的内表面上；图像处理设备14与上述图像采集设备13通信连接，上述图像处理设备14用于对上述图像采集设备13采集到的上述餐具的图像进行处理，得到表征上述餐具的清洁度是否合格的检测结果，检测罩体11由不透明的材料形成以使得外部环境中的光线照射不到罩体内，也就影响不到图像采集设备13对图像的采集，进一步地保证了视觉检测设备10的检测结果的准确性，光源设备12为图像采集设备13提供辅助照明使得图像采集设备13顺利获取图像，图像处理设备14对图像采集设备13采集到的图像进行处理，具体包括对图像的灰度化处理、二值化处理、图像识别处理以及图像分割处理等，基于图像处理设备14对图像的处理结果得到餐具的清洁度，实现了餐具的清洁度的准确检测。

本申请的另一种实施例，如图1、图2和图4所示，上述光源设备12包括多个等间隔设置的光源，且多个上述光源的中心在上述顶板110的内表面上的投影的连线形成圆形，上述图像采集设备13的中心在上述顶板110的内表面上的投影位于上述圆形内，上述侧板111与上述传送设备50形成上述检测腔体15的第一开口16和第二开口17，将光源设备12和上述图像采集设备13设置在顶板110上，便于图像采集设备13采集图像，当然，多个上述光源的中心在上述顶板110的内表面上的投影的连线也可以形成三角形、正方向、五边形等，且多个光源设备12可以等间隔设置也可以不等间隔设置，图像采集设备13的中心在上述顶板110的内表面上的投影位于上述圆形内，以使得光源设备12为图像采集设备13提供足够的照明光源，便于图像采集设备13采集图像，进一步地保证了视觉检测设备10的检测结果的准确性。

需要说明的是，上述光源设备还可以为一个环形光源、一个中间部分镂空的三角形光源以及一个中间部分镂空的正方形光源等。

本申请的又一种实施例，如图1、图2和图4所示，上述视觉检测设备10还包括显示设备18、数据存储设备与控制器112，显示设备18位于上述处理平台60的一侧，上述显示设备18分别与上述图像采集设备13和上述图像处理设备14通信连接，上述显示设备18用于显示上述图像采集设备13采集到的图像、经过上述图像处理设备14处理后的图像以及上述检测结果，以便于相关人员查看检测结果；数据存储设备与上述图像处理设备14通信连接，上述数据存储设备用于存储上述餐具的检测结果，数据存储设备位于计算机中；控制器112位于上述处理平台60的远离上述检测罩体11的一侧，上述控制器112与上述图像处理设备14通信连接，上述控制器112用于根据上述检测结果生成控制信号并发送至上述分拣设备30，上述控制信号用于控制上述分拣设备30将上述清洁度合格的上述餐具放入上述收纳设备20中，即实现了图像的显示、检测结果的显示、检测结果的存储以及对分拣设备30的控制，保证了视觉检测设备10的检测结果的准确性。

需要说明的是，上述显示设备包括但不限于LED显示屏以及LCD显示屏，本领域技术人员可以根据实际情况选择合适的显示设备。

本申请的图像处理设备可以为任何可实现“进入检测腔体的餐具进行清洁度的检测，以确定所述餐具的清洁度是否合格”的设备。本申请的一种具体的实施例中，该图像处理设备执行以下步骤：

步骤S101，获取包括餐具的图像；

步骤S102，对上述图像进行预处理，得到二值化图像；

步骤S103，获取预处理后的上述图像中的上述餐具对应的图像区域；

步骤S104，至少根据上述图像区域中的各像素点的灰度值，确定上述餐具的清洁度是否合格。

上述方案中，通过获取包括餐具的图像，再对获取的图像进行二值化处理，从经过二值化处理得到的图像中获取餐具对应的图像区域，由于餐具上有无污渍对应的图像区域中的像素点的灰度值不同，餐具上有无固体附着物对应的图像区域中的像素点的灰度值也不同，进而根据餐具对应的图像区域中的各像素点的灰度值，确定餐具上是否有污渍以及固体附着物等，即确定餐具的清洁度是否合格，相对于现有技术而言，该方案可以仅仅通过像素点的灰度值确定餐具的清洁度的效率更高，且准确率较高。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请的一种实施例，至少根据上述图像区域中的各像素点的灰度值，确定上述餐具的清洁度是否合格，包括：检测上述图像区域中的各上述像素点的灰度值是否均大于预定灰度值；在上述图像区域中的各上述像素点的灰度值均大于上述预定灰度值的情况下，确定上述餐具的清洁度合格，即在餐具较清洁的情况下，图像区域中的各位置点较亮，即图像区域中的各像素点的灰度值较大，在各上述像素点的灰度值均大于上述预定灰度值的情况下，具体地，若灰度值的范围0～1，即在各上述像素点的灰度值均大于0.8的情况下，确定上述餐具的清洁度合格。

需要说明的是，若灰度值的范围0～1，预定灰度值的大小包括但不限于0.8，本领域技术人员可以根据实际情况选择合适的预定灰度值。

本申请的另一种实施例，至少根据上述图像区域中的各像素点的灰度值，确定上述餐具的清洁度是否合格，还包括：在上述图像区域中的至少一个上述像素点的灰度值小于上述预定灰度值的情况下，检测连续区域的面积，上述连续区域为上述图像区域中的上述像素点的灰度值均小于上述预定灰度值的区域；确定上述连续区域的面积是否小于面积阈值；在确定上述连续区域的面积小于上述面积阈值的情况下，确定上述餐具的清洁度合格；在确定上述连续区域的面积大于或者等于上述面积阈值的情况下，确定上述餐具的清洁度不合格，即在某连续区域均检测到像素点的灰度值均小于上述预定灰度值的情况下，还需要判断连续区域的面积，在连续区域的面积较小的情况下，可能是由于本身的性质导致的，即不能判定餐具的清洁度不合格，在连续区域的面积较大的情况下，确定上述餐具的清洁度不合格，需要对清洁度不合格的餐具进行二次清洁，实现了对餐具的清洁度是否合格的精确确定和保证了餐具的清洁度。

需要说明的是，上述预定灰度值和面积阈值通过训练大量的检测数据得到，具体通过机器学习算法以及深度学习算法等算法得到，具体训练过程包括：获取包括餐具的图像；对获取的图像进行预处理，预处理包括对图像的灰度化处理以及图像的二值化处理，对预处理后的图像进行分割处理，对分割处理后的图像进行分类识别和区域标记，再对经过上述处理的图像与标准清洁度图像对比，然后基于图像识别算法和专家决策算法，标记缺陷位置(不清洁的位置)，统计缺陷数量(有污渍的区域的个数)，进而制定餐具洁净度的评价标准，即确定预定灰度值和面积阈值。

本申请的再一种实施例，在确定上述连续区域的面积大于或者等于上述面积阈值的情况下，上述检测方法还包括：对上述图像区域中的面积大于或者等于上述面积阈值的上述连续区域进行标注，得到标注后的上述图像区域；显示上述图像和标注后的上述图像区域，即在检测到较大面积的连续区域的像素点的灰度值均小于上述预定灰度值的情况下，将检测到的连续区域进行标注，并将标注后的图像区域显示，便于相关人员查看，根据显示的结果对清洁度不合格的餐具进行二次清洁，进一步保证了餐具的清洁度。

本申请的又一种实施例，对上述图像进行预处理，得到二值化图像，包括：对上述图像进行灰度化，得到灰度图像；对上述灰度图像进行图像二值化处理，得到上述二值化图像，即获取的包括餐具的图像为彩色图像的情况下，需要将彩色图像转化为灰度图像，再对灰度图像进行二值化处理，得到上述二值化图像，便于后续获取图像区域中的各像素点的灰度值，进一步保证了餐具的清洁。

需要说明的是，上述预处理还包括对图像的去噪、修正等，具体地，图像的去噪是将图像中的噪声去除，噪声包括高斯噪声、泊松噪声以及椒盐噪声等，图像去噪算法包括邻域平均法滤波、中值滤波、低通滤波以及高通滤波等，由于相机的抖动、相机的畸变或者相机的机械结构本身的缺陷，使得拍摄到的图像可能会变形，通过图像的修正将变形的图像修复。

本申请的再一种实施例，上述预定灰度值在150～250之间，上述面积阈值在0.1～1.5mm²之间，即在灰度值的范围为0～255的情况下，预定灰度值在150～250之间，当然，预定灰度值还可以为除150～250以外的值，面积阈值还可以为除0.1～1.5mm²以外的值，通过对预定灰度值和面积阈值的设置，进一步地保证了餐具清洁度的精确识别。

本申请的另一种实施例，如图1至图4所示，上述处理装置还包括第一位置检测设备70和第二位置检测设备80，第一位置检测设备70位于上述检测腔体15内的上述传送设备50上，上述第一位置检测设备70用于检测上述餐具是否位于上述检测腔体15内；第二位置检测设备80位于上述第二开口17的远离上述第一开口16一侧的上述传送设备50上，上述第二位置检测设备80用于检测上述餐具是否达到预定位置，当第一位置检测设备70检测到餐具位于上述检测腔体15内的情况下，触发图像采集设备13开始采集包括餐具的图像，当第二位置检测设备80检测到餐具完全离开上述检测罩体11的情况下，触发图像采集设备13停止采集图像，且触发分拣设备30将清洁度合格的餐具放入上述收纳设备20中，即实现了对图像采集设备13拍摄时间的合理设置，相对于连续拍摄而言，保证了拍摄的图像的正确性和针对性且节省了数据存储设备的存储空间，且保证的分拣设备30对餐具的准确且及时地分拣。

需要说明的是，上述第一位置检测设备和第二位置检测设备包括但不限于光电传感器，本领域技术人员可以选择合适的第一位置检测设备和第二位置检测设备，以满足检测的需求。

本申请的又一种实施例，如图1和图2所示，上述收纳设备20包括多个在高度方向依次间隔设置的且用于放置上述餐具的工位，以便于将清洁度合格的餐具收纳。

从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：

1)、本申请的视觉检测设备，将光源设备安装在检测腔体内，光源设备为图像采集设备提供辅助照明使得图像采集设备顺利获取图像，且由于检测罩体不是全透明的，使得图像采集设备不易受到环境中的光线的影响，保证了图像采集设备拍摄的图片不失真，保证了视觉检测设备的检测结果的准确性并且，该检测设备由于包括罩体，从而可以缓解或者避免将光影判断为污物缓解或者避免了将光影判断为污物的问题，进一步地保证了视觉检测设备的检测结果的准确性。

2)、本申请的餐具的处理装置，包括上述的视觉检测设备，上述的视觉检测设备将光源设备安装在检测腔体内，光源设备为图像采集设备提供辅助照明使得图像采集设备顺利获取图像，且由于检测罩体不是全透明的，使得图像采集设备不易受到环境中的光线的影响，保证了图像采集设备拍摄的图片不失真，视觉检测设备的检测结果的准确性，保证了视觉检测设备的检测结果的准确性并且，该检测设备由于包括罩体，从而可以缓解或者避免将光影判断为污物缓解或者避免了将光影判断为污物的问题，进一步地保证了餐具的处理装置的处理效果较好。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种视觉检测设备，其特征在于，包括：

检测罩体，用于形成容纳检测对象的检测腔体，所述检测罩体的至少部分由不透明的材料形成；

光源设备，设于所述检测腔体内；

图像采集设备，设于所述检测腔体内；

图像处理设备，与所述图像采集设备通信连接，所述图像处理设备用于对所述图像采集设备采集到的所述检测对象的图像进行处理，以得到检测结果。

2.根据权利要求1所述的视觉检测设备，其特征在于，所述检测罩体还包括顶板，所述光源设备和所述图像采集设备间隔地位于所述顶板的内表面上。

3.根据权利要求2所述的视觉检测设备，其特征在于，所述光源设备包括多个等间隔设置的光源，且多个所述光源的中心在所述顶板的内表面上的投影的连线形成圆形，所述图像采集设备的中心在所述顶板的内表面上的投影位于所述圆形内。

4.根据权利要求3所述的视觉检测设备，其特征在于，所述图像采集设备的中心在所述顶板的内表面上的投影位于所述圆形的圆心上。

5.根据权利要求2所述的视觉检测设备，其特征在于，所述检测罩体包括与所述顶板连接的侧板，所述侧板上具有相对的第一开口和第二开口，所述第一开口为所述检测对象进入所述检测腔体的入口，所述第二开口为所述检测对象的出口。

6.根据权利要求5所述的视觉检测设备，其特征在于，所述检测罩体还包括与所述顶板相对的第三开口，所述第三开口将所述第一开口和所述第二开口连通。

7.根据权利要求1所述的视觉检测设备，其特征在于，所述罩体为非透明件。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的视觉检测设备，其特征在于，所述视觉检测设备还包括：

显示设备，分别与所述图像采集设备和所述图像处理设备通信连接，所述显示设备用于显示所述图像采集设备采集到的图像、经过所述图像处理设备处理后的图像以及所述检测结果。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的视觉检测设备，其特征在于，所述视觉检测设备还包括：

数据存储设备，与所述图像处理设备通信连接，所述数据存储设备用于存储所述检测对象的检测结果；

控制器，与所述图像处理设备通信连接，所述控制器用于根据所述检测结果生成控制信号，所述控制信号为对完成检测的所述检测对象进行处理的信号。

10.一种餐具的处理装置，包括视觉检测设备，其特征在于，所述视觉检测设备为权利要求1至9中任一项所述的视觉检测设备。

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