CN111595411A

CN111595411A - 罐连续液位感测

Info

Publication number: CN111595411A
Application number: CN201911324578.1A
Authority: CN
Inventors: T·黄; B·J·布尼亚克; A·S·哈西鲁马尼
Original assignee: BE Aerospace Inc
Current assignee: BE Aerospace Inc
Priority date: 2019-02-20
Filing date: 2019-12-20
Publication date: 2020-08-28
Also published as: EP3699557A1; US20200264028A1; US10942056B2; EP3699557B1

Abstract

本公开涉及罐连续液位感测。公开了一种用于连续液位感测的***和方法。该***采用测量飞机废物罐的重量的连续液位传感应变仪，在液位到达每个传感器时向***发出信号的较低和较高点液位传感器，以及与CLS和PLS相关联以确定平均冲洗容量(AFV)的冲洗计数器。一旦知道并更新了AFV，***就会基于冲洗计数和CLS测量的量的加权相加来确定加权的废物罐液位。当飞机罐达到预定值时，***会警告机组人员该状态。

Description

罐连续液位感测

背景技术

精确地检测液体废物罐的量是行业内的挑战。产生挑战的主要原因是废物罐中存在不同类型的介质的差异，其包括但不限于浓密或蓬松的废纸、气泡、不同密度的人类废物、肥皂泡沫、咖啡渣、剩余食物等。废物罐液位的不精确测量可能导致错误的阳性指示以及不卫生或危险的泄漏情况。

随着时间的流逝，安装过程可能导致不精确的测量。施加到附接点的扭矩可能会导致一个或多个附接点向第二附接点增加不精确的力。标准的飞机废物罐可能限于两个侵入式传感器。该限制可以确保安全，以防止液体泄漏的额外机会。

因此，仍然需要一种这样的***和相关方法：该***和相关方法可以克服这些限制，并在不增加额外的侵入式液位传感器的情况下确立精确且连续的液体罐液位。该***补偿安装的不完善，并允许使用行业标准的两个侵入式点液位传感器得到液体罐连续液位感测输出。

发明内容

一方面，本文公开的发明构思的实施例涉及一种用于罐连续液位感测的***。该***可以包括：与飞机废物罐耦接的连续液位传感器(CLS)，该CLS被配置为测量飞机废物罐的重量；以及集成***控制器(ISC)，该ISC具有与ISC可操作地耦接的处理器，CLS与该ISC可操作地耦接。该***可以包括冲洗计数器，该冲洗计数器与飞机盥洗室冲洗阀机械地耦接并与ISC可操作地耦接。

对于量的测量，该***可以采用与飞机废物罐机械地耦接并与ISC可操作地耦接的较高点液位传感器(PLS)和与飞机废物罐机械地耦接并与ISC可操作地耦接的较低PLS。对于机组警报，该***可以包括与ISC可操作地耦接的机组人员指示器以及被配置为与ISC和处理器通信的有形的非暂时性存储器，该有形的非暂时性存储器中存储有指令，该指令响应于由ISC执行而导致ISC执行该***所指示的功能。

这样的功能可以包括基于多个平均冲洗容量输入来设置第一平均冲洗容量，并从CLS接收重量。为了精确测量，***可以接收飞机状态，然后基于重量和飞机状态确定滤波后的废物罐液位。当罐填充时，***可以从较低PLS接收较低量输入并从冲洗计数器接收第一冲洗计数。一旦接收到这些输入，***就可以将第一冲洗计数与较低量输入相关联，以确定第二平均冲洗容量。***可以基于滤波后的废物罐液位、第二平均冲洗容量和第一冲洗计数确定加权的废物罐液位。

在罐进一步填充时，***可以从较高PLS接收较高量输入并从冲洗计数器接收第二冲洗计数。***可以将第二冲洗计数与较高量输入相关联，以确定第三平均冲洗容量。一旦知道了第三平均冲洗容量，***就可以基于滤波后的废物罐液位、第三平均冲洗容量和第二冲洗计数来更新加权的废物罐液位，确定填充废物罐的最大冲洗计数，并且如果加权的废物罐液位达到预定值则通过机组人员指示器警告机组人员。

另一方面，本文公开的发明构思的实施例涉及一种用于罐连续液位感测的方法。该方法可以包括基于多个平均冲洗容量输入来设置第一平均冲洗容量，并且从与飞机废物罐耦接的较低点液位传感器(PLS)接收较低量输入。该方法可以包括：从冲洗计数器接收第一冲洗计数，将第一冲洗计数与较低量输入相关联以确定第二平均冲洗容量，以及基于第二平均冲洗容量和第一冲洗计数来确定加权的废物罐液位。

该方法可以包括：接收来自较高PLS的较高量输入和来自冲洗计数器的第二冲洗计数。该方法可以包括将第二冲洗计数与较高量输入相关联，以确定第三平均冲洗容量，并基于第三平均冲洗容量和第二冲洗计数来更新加权的废物罐液位。该方法可以包括确定填充飞机废物罐的最大冲洗计数，以及如果更新后的加权的废物罐液位达到预定值，则通过机组人员指示器警告机组人员。

应当理解，前面的一般性描述和下面的详细描述都仅仅是示例性和说明性的，并且不一定限制要求保护的发明构思。包含在说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出发明构思的实施例，并与该一般性描述一起用于解释本文公开的发明构思的原理。

附图说明

当考虑以下对本文公开的发明构思的详细描述时，可以更好地理解该本文公开的发明构思的实施方式。这样的描述参考了所包括的附图，这些附图未必按比例，并且为了清楚起见，其中一些特征可能被放大并且一些特征可能被省略或者可能被示意性地表示。附图中相同的附图标记可以表示并指代相同或相似的元件、特征或功能。在附图中其中：

图1是根据本文公开的发明构思的实施例的连续液位感测废物罐的概要图；

图2是根据本文公开的发明构思的实施例的用于连续液位感测的***的图；

图3是本文公开的发明构思的实施例的示例的用于连续液位感测的***的逻辑图；以及

图4是本文公开的发明构思的一个实施例的示例的用于连续液位感测的方法流程图。

具体实施方式

在详细解释本文公开的发明构思的至少一个实施例之前，应当理解，本发明构思的应用不限于以下描述中所阐述或附图中所示出的部件或步骤或方法的构造和布置的细节。在以下对本发明构思的实施例的详细描述中，阐述了许多具体细节以便提供对本发明构思的更透彻的理解。然而，对于受益于本公开的本领域的普通技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下实践本文公开的发明构思。在其他实例中，可能不详细描述众所周知的特征，以避免不必要地使本公开复杂化。本文公开的发明构思能够具有其他实施例，或者能够以各种方式被实践或执行。此外，应当理解，本文采用的措词和术语是出于描述的目的，而不应被视为限制性的。

如本文中所使用，在参考标号后的字母旨在表示与带有相同参考标号的先前描述的元件或特征相似但不一定相同的特征或元件的实施例(例如，1，1a，1b)。这样的速记符号仅出于方便的目的而使用，并且不应被解释为以任何方式限制本文公开的发明构思，除非明确地相反地指出。

此外，除非明确地相反地指出，否则“或”是指包含性的或，而不是排他性的“或”。例如，下列中的任一个满足条件A或B：A为真(或存在)且B为假(或不存在)，A为假(或不存在)且B为真(或存在)，以及A和B都为真(或存在)。

另外，采用“一个”或“一种”的使用来描述本发明构思的实施例的元件和部件。这样做仅仅是为了方便起见并给出本发明构思的一般含义，并且“一个”和“一种”旨在包括一个或至少一个，并且单数形式也包括复数形式，除非明显地指出有另外的意思。

最后，如本文所用，对“一个实施例”或“一些实施例”的任何提及是指，结合该实施例描述的特定元件、特征、结构或特性被包括在本文公开的发明构思的至少一个实施例中。说明书中各个地方出现的短语“在一些实施例中”不一定都指同一实施例，并且所公开的发明构思的实施例可以包括本文明确描述或固有存在的特征中的一个或多个特征，或两个或更多个这样的特征的子组合的任何组合以及在本公开中可能不一定明确描述或固有地存在的任何其他特征。

概述

宽泛地说，本文公开的发明构思的实施例涉及公开用于连续液位感测的***和方法。该***采用测量飞机废物罐的重量的连续液位传感应变仪、在液体液位到达每个传感器时向***发出信号的较低和较高点液位传感器以及与CLS和PLS相关联以确定平均冲洗容量(AFV)的冲洗计数器。一旦知道并更新了AFV，***就会基于冲洗计数和CLS测量的量的加权相加来确定加权的废物罐液位。当飞机罐达到预定值时，***会警告机组人员该状态。

参考表

图1

参照图1，示出了根据本文公开的发明构思的实施例的连续液位感测废物罐的概要图。飞机废物罐110可以包括多个部件。为了与主机飞机耦接，侧面附接点120可以仅用作附接点，同时连续液位传感器(CLS)112可以既起到与主机飞机耦接的作用又起到测量飞机废物罐110的重量的应变仪的作用。入口140、冲洗端口146和具有相关联的排放阀144的罐排放口142可以起到飞机废物罐110的流体端口的作用。

较低点液位传感器(PLS)114和较高点液位传感器118可以位于各个测量点处，并被配置为在内部流体物理到达各个PLS时发送二进制信号。在一个示例中，较低PLS 114可以位于满的20％，而较高PLS 116可以位于80％满。当至少一个PLS高于50％而至少一个PLS低于50％时，20％和80％点的选择可以被调整为可以精确起作用的任何值。

在本文公开的发明构思的一个实施例中，飞机废物罐110可以在机舱和飞机上起作用。然而，本文中预期的是，本文中描述的发明构思可以应用于可以包括废物罐和冲洗设备的任何移动车辆上的废物罐。

此外，多种尺寸的飞机废物罐110和PLS位置可以在本文公开的发明构思的范围内起作用。本文的发明构思可以直接应用于安装在A-320上的较小的飞机废物罐以及安装在A-380上的较大的飞机废物罐110。

图2

参照图2，示出了根据本文公开的发明构思的实施例的用于连续液位感测的***的图。用于CLS 200的***可以包括与主机飞机附件以及与飞机废物罐110机械地耦接的CLS 112。这里，CLS可以实施为应变仪并且被配置为测量飞机废物罐的重量。CLS 112可以将模拟信号发送到真空发生器控制器(VGC)220，该真空发生器控制器可以修改该信号并且经由控制器局域网(CAN)总线222将其中继到ISC 230。在一个实施例中，来自CLS 112的CAN总线输入的频率可以在1000到11000Hz之间。

为了控制CLS 200的***的功能，可以采用集成***控制器(ISC)230，其具有与ISC 230可操作地耦接的处理器。这里，CLS 112可以与ISC 230可操作地耦接。

为了对每次冲洗进行计数，***200可以采用冲洗计数器240，该冲洗计数器240与飞机盥洗室冲洗阀机械地耦接并且与ISC 230可操作地耦接。来自每个机载盥洗室的每次冲洗可以使冲洗计数器加一。

ISC 230的额外输入可以包括飞机(AC)状态236，该飞机状态236包括当前姿态，该当前姿态包括飞机的俯仰(pitch)、滚动和偏航(yaw)。另外，AC状态236可以包括飞机所经历的各当前加速度，其包括横向、纵向和垂直加速度。

诸如ARINC 429标准234之类的通信网络可以允许ISC 230以标准化的方式与主机飞机通信。ISC 230可以使用飞机状态236与CLS 112输入耦合来计算废物罐液位百分比，然后采用k值为0.875的一阶滞后滤波器来滤波计算出的废物罐液位百分比。由于主机飞机的固有运动，此滤波器可能相当于在废物罐液位百分比达到新值之前的大约两分钟的滤波。此时，***可以计算出相当精确的废物罐液位百分比。然而，罐安装不完善可能会使CLS112的读数产生偏差，并产生错误。***200可以通过计算加权废物罐液位来抵消罐安装中的任何错误。

零点复位232命令可以向ISC 230指示飞机废物罐110确实是空的，并补偿任何不完善的罐安装。零点复位232的可能输入可以包括来自零点传感器116的信号，由机组人员经由机组复位248激活的开关以及来自由地面机组人员致动的盥洗室废物服务门242的信号。额外的实施例可包括通过致动冲洗阀达特定时间段的零点复位232。以这种方式，操作者可以向ISC 230指示飞机废物罐110的绝对零状态。

零点复位232功能可以导致多个动作。它可以将冲洗计数器复位为零，也可以将平均冲洗容量(AFV)复位为默认值。在本文公开的发明构思的一个实施例中，工厂默认的零点重量可以是飞机废物罐110、罐排放口142和排放阀144的实际重量。然而，由于施加到各附接点120的扭矩的量以及主机飞机内的罐的对齐方式，该工厂重量在CLS 112处可能不精确。

零点复位232可以允许操作者在位于地面上时在废物服务门242打开的情况下安装罐，然后致动每个高容量冲洗开关达示例性的10秒钟。然后，冲洗阀可以打开和关闭，以向操作者发出信号，告知ISC 230已进入零点复位232。当准备使用CLS 112读数时，操作者可以关闭废物服务门242，此时ISC 230可以基于在废物服务门242关闭时的CLS 112读数来复位零点重量。此外，在废物服务门242打开的时间期间，飞机在静止状态下，其中加速度输入可能为零，但是由于略微不精确的安装，飞机废物罐110中可能会有一些轻微的俯仰、横滚和偏航。

在本文公开的发明构思的一个实施例中，零点复位232开关方法之一可以将AFV复位为默认值，并且另一开关激活序列可以将废物罐量的零液位复位。本文中预期到的是，每个特定操作者可以请求特定类型的开关激活以供机组人员与ISC 230交互。使用冲洗阀、复位开关、门传感器等的多种可用的选择可以提供机组人员与ISC 230的交互。

零点复位的一个限制可以包括最大和最小CLS 112读数。如果CLS 112的读数保持在2000Hz至4000Hz的范围内，则如果成功复位了零点重量，则ISC 230可以经由ARINC 429236向主机飞机输出110％达5分钟。如果不是，则ISC可以返回到出厂默认的零点重量，并且ISC 230可以经由ARINC 429 236向主机飞机输出255％达5分钟，以指示操作者重复该过程。该程序可以允许罐的安装对废物罐液位的精度影响很小甚至没有影响，并且可以允许更精确的量测量。

如上所述，较高PLS 118和较低PLS 114中的每一个可以与飞机废物罐110机械地耦接并与ISC 230可操作地耦接。零点传感器116可以位于罐底部并且可以向ISC 230指示罐空置状态。当飞机废物罐110填充时，较低PLS 114可以向ISC 230指示液位214已达到较低PLS 114。当液位达到中间液位216时，向ISC 230发出信号的唯一传感器仍然是较低PLS114。当液位218到达较高PLS 118时，较高PLS 118向ISC发送该状态的信号。

为了警告机组，机组人员指示器238可以与ISC 230可操作地耦接并且位于机组人员可以观看到的位置(例如厨房)。在ISC 230中，被配置为与ISC和处理器通信的有形的非暂时性存储器，该有形的非暂时性存储器中存储有指令，这些指令响应于被ISC 230执行而使ISC执行与CLS 200的***相关联的多种功能。在存储器内，可以存储当前飞行段的AFV以及来自历史飞行段的默认AFV。

ISC 230可以用于复位、计算和更新AFV。ISC 230可以根据多个输入来生成默认(第一)AFV，以确定默认AFV。此外，当ISC 230命令零点复位232时，它将AFV设置为默认值。当废物罐由于每次冲洗而填充时，ISC 230可以接收来自冲洗计数器240的输入并且可以对每次冲洗进行计数。当废物罐的液位到达较低PLS 114时，ISC 230基于较低PLS 114处的飞机废物罐110中的已知流体量重新计算AFV。以这种方式，ISC 230可以确定达到在较低的PLS 114处的液位214所需的精确冲洗次数，并因此计算AFV。

例如，当飞机废物罐110中的液体到达较低PLS 114时，较低PLS液位214处的废物罐中的容量可以是35加仑。为了达到此液位，ICS 230接收到了73次冲洗的冲洗计数。在该示例中，ISC 230可以计算出0.479加仑的第二AFV。

图3

参照图3，示出了本文公开的发明构思的实施例的示例的用于连续液位感测的***的逻辑图。逻辑流程300可以包括用于确定最精确的加权的废物罐液位(WWTL)并将WWTL显示给机组人员的说明性步骤。

步骤302可以包括接收零点复位信号以确保飞机废物罐110为空。步骤304可基于多个平均冲洗容量输入350来设置默认或第一AFV容量。AFV输入350可包括示例性的最近五个飞行段的平均、地理输入、日期和时间输入。例如，在白天的飞行期间，默认的AFV可能会比夜间的飞行期间高。此外，源于世界特定地区的航班的历史AFV可能高于世界其他地区。

在步骤304之后，逻辑可以在两个方向上流动，以在步骤340开始对冲洗进行计数并在步骤320处接收可任选的CLS输入。

可任选的步骤320可以从CLS应变仪接收重量。如上所述，用于CLS的***可在CLS112不工作或无响应的情况下在精度水平上起作用。步骤322可接收飞机状态，并且步骤324可基于重量和飞机状态确定滤波后的废物罐液位。在此，ISC 230可在确定滤波后的废物罐液位时考虑俯仰横滚和偏航以及与主机飞机相关联的各加速度。如上所述，滤波后的废物罐液位可以是CLS应变仪读数的时间延迟测量。

对于基于容量的量确定，步骤306可以从较低PLS 114接收较低PLS信号，该较低PLS信号向ISC 230指示较低PLS是湿的。在从零点复位到较低PLS信号的时间期间，***一直在对冲洗进行计数，其中ISC 230可以从冲洗计数器接收第一冲洗计数。步骤306可以使第一冲洗计数与较低量输入相关联，以在步骤342确定第二平均冲洗容量。在此，第二AFV可以是基于经由较低PLS 114的实际容量测量而计算出的初始AFV。

在步骤326处的查询可以质疑第一冲洗计数乘以第二AFV是否已达到50％的满容量。如果不是，则步骤328可以基于一半的容量测量值(第一冲洗计数*AFV)加上一半的CLS计算值(FWTL)的公式确定WWTL。以这种方式，当飞机废物罐少于一半的满容量时，在确定WWTL时，为每个输入赋予相等的权重(50％)。

当逻辑返回到步骤340时，***可以继续对冲洗进行计数。当容量增加以到达较高PLS 118，ISC 230可以在步骤310处接收来自较高PLS的较高量输入并从冲洗计数器接收第二冲洗计数。逻辑流程可以在步骤312处继续，使第二冲洗计数与较高量输入相关联，以在步骤342处确定第三平均冲洗容量。这里，第三平均冲洗容量可以建立在第二和第一(默认)AFV的精度上。然后，逻辑可以在步骤330处基于滤波后的废物罐液位、第三平均冲洗容量和第二冲洗计数来更新WWTL。在此，当冲洗计数可以指示飞机废物罐110大于50％满时，WWTL可以是FWTL的十分之二加上容量测量值的十分之八(FC*第三AFV)之和。以这种方式，冲洗计数和第三AFV被赋予更大的权重以确定更准确的飞机废物罐容量。步骤332可以连续地将更新的WWTL发送到机组指示器238。

步骤34可以确定填充废物罐的最大冲洗计数，并且查询316可以确定加权的废物罐液位是否达到预定值。例如，如果冲洗计数乘以第三AFV指示飞机废物罐110为95％满，则逻辑可转到步骤318，通过机组人员指示器警告机组人员。本文中预期到的是，机组人员指示器可以包括仪表和警告灯。

在本文公开的发明构思的一个实施例中，ISC 230可以在没有CLS 112或CLS 112不操作的情况下起作用。以这种方式，ISC 230可以仅基于冲洗计数乘以更新后的AFV来计算WWTL。

图4

参照图4，示出了本文公开的发明构思的一个实施例的示例的用于连续液位感测的方法流程图。用于CLS的方法400可以包括：步骤402，其中，基于多个平均冲洗容量输入来设置第一平均冲洗容量；以及步骤404，从与飞机废物罐耦接的较低点液位传感器(PLS)接收较低量输入。步骤406可以包括从冲洗计数器接收第一冲洗计数，并且步骤408可以使第一冲洗计数与较低量输入相关联以确定第二平均冲洗容量。

步骤410可以包括基于第二AFV和第一冲洗计数来确定WWTL。当罐填充时，该方法可以在步骤412从较高PLS接收较高量输入，并在步骤414从冲洗计数器接收第二冲洗计数。步骤416可以包括将第二冲洗计数与较高量输入相关联，以确定第三平均冲洗容量，而步骤418可基于第三平均冲洗容量和第二冲洗计数来更新加权的废物罐液位。

步骤420可以包括确定填充飞机废物罐的最大冲洗计数，并且步骤422可以包括如果更新后的加权的废物罐液位达到预定值，则通过机组人员指示器警告机组人员。

结论

从以上描述中将会理解，本文公开的发明构思的实施例可以确立精确的、连续的液体罐液位，而无需添加额外的侵入性液位传感器。该***补偿安装不完善并允许使用行业标准的两个侵入式点液位传感器得到液体罐连续液位感测输出。

应当理解，根据本文公开的发明构思的方法的实施例可包括本文描述的步骤中的一个或多个。此外，可以以任何期望的顺序执行这样的步骤，并且可以彼此同时执行步骤中的两个或更多个步骤。本文公开的步骤中的两个或更多个步骤可以在单个步骤中组合，并且在一些实施例中，步骤中的一个或更多个步骤可以作为两个或更多个子步骤来执行。此外，除本文公开的步骤中的一个或多个步骤之外，或替代本文公开的步骤中的一个或多个步骤，可以执行其他步骤或子步骤。

从以上描述中清楚的是，本文公开的发明构思非常适合于实现上述目的并获得本文提及的优点以及本文公开的发明构思固有的优点。尽管已经出于本公开的目的而描述了本文公开的发明构思的当前优选实施例，但是应当理解，可以进行将容易地向本领域技术人员启示它们自己并且在本文公开和要求保护的发明构思的广泛的范围和覆盖范围内实现的许多改变。

Claims

1.一种用于罐连续液位感测的***，包括：

连续液位传感器CLS，与飞机废物罐耦接，该CLS被配置为测量飞机废物罐的重量；

集成***控制器ISC，具有与ISC可操作地耦接的处理器，CLS与ISC可操作地耦接；

冲洗计数器，与飞机盥洗室冲洗阀机械地耦接并与ISC可操作地耦接；

较高点液位传感器PLS，与飞机废物罐机械地耦接并与ISC可操作地耦接；

较低PLS，与飞机废物罐机械地耦接并与ISC可操作地耦接；

机组人员指示器，与ISC可操作地耦接；

有形的非暂时性存储器，被配置为与ISC和处理器通信，所述有形的非暂时性存储器中存储有指令，所述指令响应于由ISC执行而使ISC执行如下：

基于多个平均冲洗容量输入来设置第一平均冲洗容量；

从CLS接收重量；

接收飞机状态；

基于重量和飞机状态确定滤波后的废物罐液位；

从较低PLS接收较低量输入；

从冲洗计数器接收第一冲洗计数；

将第一冲洗计数与较低量输入相关联，以确定第二平均冲洗容量；

基于滤波后的废物罐液位、第二平均冲洗容量和第一冲洗计数确定加权的废物罐液位；

从较高PLS接收较高量输入；

从冲洗计数器接收第二冲洗计数；

将第二冲洗计数与较高量输入相关联，以确定第三平均冲洗容量；

基于滤波后的废物罐液位、第三平均冲洗容量和第二冲洗计数更新加权的废物罐液位；

确定填充废物罐的最大冲洗计数；

如果加权的废物罐液位达到预定值，则通过机组人员指示器警告机组人员。

2.根据权利要求1所述的用于罐连续液位感测的***，还包括：基于用户零点复位信号，对冲洗计数和加权的废物罐液位中的每一个进行归零。

3.根据权利要求2所述的用于罐连续液位感测的***，其中，用户零点复位信号由以下之一触发：飞机盥洗室服务门的关闭和冲洗手柄的10秒钟的致动。

4.根据权利要求1所述的用于罐连续液位感测的***，其中，所述预定值等于满的95％。

5.根据权利要求1所述的用于罐连续液位感测的***，其中，较低PLS处于物理满液位的20％，并且较高PLS处于物理满液位的80％。

6.根据权利要求1所述的用于罐连续液位感测的***，其中，所述多个平均冲洗容量输入还包括飞行段、离开地、目的地、日期和时间。

7.根据权利要求1所述的用于罐连续液位感测的***，其中，飞机状态还包括俯仰、滚动、偏航、垂直加速度、横向加速度和纵向加速度。

8.根据权利要求1所述的用于罐连续液位感测的***，其中，确定滤波后的废物罐液位还包括k值为0.875的一阶滞后滤波器。

9.根据权利要求1所述的用于罐连续液位感测的***，其中，确定加权的废物罐液位还包括如果冲洗计数小于最大冲洗计数的一半则将冲洗计数乘以平均冲洗容量的一半加上滤波后的废物罐液位的一半的加法。

10.根据权利要求1所述的用于罐连续液位感测的***，其中，确定加权的废物罐液位还包括如果冲洗计数大于最大冲洗计数的一半则将冲洗计数乘以平均冲洗容量的十分之八加上滤波后的废物罐液位的十分之二的加法。

11.根据权利要求1所述的用于罐连续液位感测的***，其中，机组人员指示器是仪表和警告灯之一。

12.根据权利要求1所述的用于罐连续液位感测的***，其中，接收飞机状态并警告机组人员还包括经由ARINC 429标准网络的通信。

13.根据权利要求1所述的用于罐连续液位感测的***，其中，接收较低和较高量输入还包括经由控制器局域网(CAN总线)网络的通信。

14.根据权利要求1所述的用于罐连续液位感测的***，其中，来自CLS的输出是到真空发生器控制器VGC的模拟输入，该VGC被配置用于将CLS输出转换为1000Hz和11000Hz之间的频率。

15.一种用于罐连续液位感测的方法，包括：

基于多个平均冲洗容量输入来设置第一平均冲洗容量；

从和飞机废物罐耦接的较低点液位传感器PLS接收较低量输入；

从冲洗计数器接收第一冲洗计数；

基于第二平均冲洗容量和第一冲洗计数确定加权的废物罐液位；

从较高PLS接收较高量输入；

从冲洗计数器接收第二冲洗计数；

基于第三平均冲洗容量和第二冲洗计数更新加权的废物罐液位；

确定填充飞机废物罐的最大冲洗计数；

如果更新后的废物罐液位达到预定值，则通过机组人员指示器警告机组人员。

16.根据权利要求15所述的用于罐连续液位感测的方法，还包括：

从连续液位传感器CLS接收重量，该CLS与飞机废物罐耦接；

接收飞机状态；

基于重量和飞机状态确定滤波后的废物罐液位；

基于滤波后的废物罐液位、第三平均冲洗容量和第二冲洗计数更新加权的废物罐液位。

17.根据权利要求15所述的用于罐连续液位感测的方法，还包括发送用户零点复位信号以对冲洗计数和加权的废物罐液位中的每一个进行归零。

18.根据权利要求17所述的用于罐连续液位感测的***，其中，用户零点复位信号由以下之一触发：飞机盥洗室服务门的关闭和冲洗手柄的10秒钟致动。

19.根据权利要求16所述的用于罐连续液位感测的方法，其中，确定加权的废物罐液位还包括如果冲洗计数少于最大冲洗计数的一半则将冲洗计数乘以平均冲洗容量的一半加上滤波后的废物罐液位的一半的加法。

20.根据权利要求16所述的用于罐连续液位感测的方法，其中，确定加权的废物罐液位还包括如果冲洗计数大于最大冲洗计数的一半则将冲洗计数乘以平均冲洗容量的十分之八加上滤波后的废物罐液位的十分之二的加法。