CN111594916B - 空调的控制方法、空调及存储介质 - Google Patents

空调的控制方法、空调及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请涉及空调技术领域，公开了一种空调的控制方法、空调及存储介质，所述空调包括涡环发生装置，所述方法包括：获取用户的位置信息；根据所述位置信息确定所述涡环发生装置的运行参数；根据所述运行参数控制所述涡环发生装置的送风角度。本申请通过设置涡环发生装置，并基于用户的位置信息自动控制涡环发生装置按照运行参数进行工作，能够根据实际场景做出即时调整，提高空调的智能性。

Description

空调的控制方法、空调及存储介质
技术领域
本申请涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调的控制方法、空调及存储介质。
背景技术
空调器设备在人们生活中扮演着非常重要的角色，可以通过送出冷气、暖气或常温气体实现对环境参数的调节，让人们感到更为舒适。随着智能技术的不断发展，空调器设备进入智能控制时代，人们对空调器设备的智能性要求也越来越高了，但是现有的空调技术中，空调器的送风角度一般为预先设定固化，无法根据实际场景做出即时调整，经常影响用户的体验感。
因此，如何提高空调的智能性成为亟待解决的问题。
发明内容
本申请提供了一种空调的控制方法、空调及存储介质，能够根据实际场景对空调的送风角度做出即时调整，以提高空调的智能性。
第一方面，本申请提供了一种空调的控制方法，所述空调包括涡环发生装置，所述方法包括：
获取用户的位置信息；
根据所述位置信息确定所述涡环发生装置的运行参数；
根据所述运行参数控制所述涡环发生装置的送风角度。
第二方面，本申请还提供了一种空调，所述空调包括：
涡环发生装置，能够调节送风角度；
处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时执行如上述的空调的控制方法。
第三方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如上述的空调的控制方法。
本申请公开了一种空调的控制方法、空调及存储介质，所述空调包括涡环发生装置，所述涡环发生装置用于生成涡环气流进行送风，通过获取用户的位置信息，并根据所述位置信息确定所述涡环发生装置的运行参数，最后根据所述运行参数控制所述涡环发生装置的送风角度从而改变空调的送风角度，以实现根据实际场景对空调的送风角度做出即时调整，进一步满足用户的需求，提高空调的智能性，同时涡环发生装置可有效扩大空调的送风范围和送风距离，在同样的送风距离下，涡环发生装置相比于其他气流发生装置需要的风速较小，从而可以降低能耗。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一实施例提供的空调室内机的正视示意图；
图2是本申请一实施例提供的空调室内机的***示意图；
图3是图1中A-A截面示意图；
图4是图1中B-B截面示意图；
图5是图4中C处局部放大示意图；
图6是涡环发生器、第一驱动机构以及第二驱动机构的***示意图；
图7是本申请实施例提供的空调的运行控制方法的流程示意图；
图8是本申请实施例提供的空调的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
请参阅图1-3，本申请的第一方面提出一种空调室内机100，该空调室内机100可以包括机壳10、涡环发生装置20、第一驱动机构30、第二驱动机构40、驱风机构50以及换热器60等。其中，机壳10具有内腔101、进风口102以及出风口103，进风口102、出风口103均连通内腔101。涡环发生装置20设于出风口103处。第一驱动机构30安装于出风口103处并与涡环发生装置20连接，第一驱动机构30用于驱动涡环发生装置20左右运动。第二驱动机构40安装于第一驱动机构30，第二驱动机构40用于驱动涡环发生装置20在竖直方向上上下运动。驱风机构50安装于内腔101中，驱风机构50用于驱动空气从进风口102进入到内腔101中，并从出风口103扩散出去。换热器60安装于进风口101与驱风机构50之间，换热器60用于对进入内腔101中的空气进行换热降温。
本实施例公开的空调室内机100具有两种工作模式，其中一种工作模式是常规空调的运作模式，即涡环发生装置20不运转，驱风机构50驱动空气从进风口102进入到内腔101中，并经过换热器60后从出风口103扩散出去，对周围的环境进行降温。另一种工作模式是，驱风机构50在运作的同时，涡环发生装置60也在运转，从进风口102进入内腔101的空气，经过涡环发生装置20的作用后从出风口103扩散出去，对周围的环境进行降温。
本申请的第一方面提出的空调室内机100，通过设置涡环发生装置20，空气经过涡环发生装置20从出风口103排出时形成涡环气流，可以有效扩大空调室内机的送风范围和送风距离，而且，在同样的送风距离下，涡环发生装置20所需要的风速较小，从而可以降低能耗，此外，涡环发生装置20形成的涡环气流风感弱，可以让用户具有较好的吹风体验，进一步地，通过设置第一驱动机构30用于驱动涡环发生装置20左右运动，如左右摇摆，第二驱动机构40用于驱动涡环发生装置20在竖直方向上上下运动，如上下滑动，这样，可以实现涡环发生装置20大范围、多角度的定向送风，进一步满足用户的需求，具有较大的市场空间。
需要说明的是，在一些可选的实施例中，空调室内机100可以不设置有第二驱动机构40，涡环发生装置20只在第一驱动机构30的作用下左右运动。
请参阅图3，在一个可选的实施例中，机壳10包括前壳11和后盖12。其中，前壳11包括前板111、围设于前板111边缘的第一围壁112、设于第一围壁112内侧的第二围壁113、以及设于第一围壁112内侧的第三围壁114，第二围壁113位于第三围壁114的下方，第二围壁113围合形成进风口102，第三围壁114围合形成出风口103，第一机构30安装于第三围壁114。后盖12包括背板121、以及围设于背板121边缘的第四围壁122，第四围壁122与第一围壁112对接，前板111、第一围壁112、背板121、第四围壁122围合形成内腔101。
在一个可选的实施例中，后盖12还包括设于第四围壁122内侧的第五围壁123，第五围壁123正对第三围壁114且间隔设于第三围壁114的内侧。第四围壁122和第五围壁123围合形成气流通道，从进风口102进入到内腔101中的空气从第四围壁122和第五围壁123围合形成气流通道向外界吹出。该设置方式缩小了气流向外吹出的横截面积，从而驱风机构50在低功率运作的情况下，气流从出风口103吹出也能具有较大的流速，起到降低能耗的作用。
在一个可选的实施例中，机壳10还包括风道件13，风道件13包括面板131、围设于面板131边缘的第六围壁132、以及间隔设于第六围壁132内侧的第七围壁133，第六围壁132与背板121连接，第七围壁133环设于第三围壁114的外侧且与背板121间隔设置。风道件13同样起到将从进风口102进入内腔101的空气集中传送到出风口103吹出的作用，降低能耗。
在一个可选的实施例中，第六围壁132设有敞口1321，驱风机构50安装于内腔101中，用于驱动空气从进风口102流向敞口1321，并从敞口1321进入到风道件13中，进而从第四围壁122和第五围壁123围合形成气流通道向外界吹出。
在一个可选的实施例中，由第三围壁114围合形成的出风口103呈逐步扩大状，可以增大空调室内机100的辐射范围。
请参阅图3-6，在一个可选的实施例中，涡环发生装置20包括涡环支架21、涡环装置后盖22以及涡环发生器23。其中，涡环支架21与涡环装置后盖22围合形成收容腔104，涡环支架21开设有连通收容腔104的开口211，开口211的朝向和出风口103的朝向一致，涡环发生器23安装于收容腔104中并覆盖开口211。示例性地，涡环发生器23采用压电膜，运转时，压电膜震动形成涡环气流从开口211扩散出去。
在一个可选的实施例中，第一驱动机构30包括机架31和第一电机32。其中，机架31与机壳10转动连接，涡环发生装置20安装于机架，第一电机32安装于机壳10并与机架31连接，第一电机32用于驱动机架31左右运动，从而驱动涡环发生装置20左右运动。
在一个可选的实施例中，机架31包括前框311和后盖312。其中，前框311的两端设有轴件313，轴件313与机壳10可转动连接，具体地，轴件313与第三围壁114转动连接，第一电机32与其中一个轴件313连接，涡环发生装置20安装于前框311。后盖312安装于前框311远离出风口103的一侧。需要说明的是，在一些可选的实施例中，机架31可以只设有前框311而不设有后盖312。
示例性地，轴件313可以通过轴承与机壳10转动连接，具体地，机壳10上设有轴承安装孔，轴承嵌设于轴承安装孔中，轴件313穿设于轴承的内圈中。
在一个可选的实施例中，前框311具有竖直设置的滑槽105，涡环发生装置20可滑动安装于滑槽105中，第二驱动机构40安装于前框311并与涡环发生装置20连接，第二驱动机构40用于驱动涡环发生装置20沿滑槽105上下运动。
在一个可选的实施例中，第二驱动机构40包括齿条41、齿轮42以及第二电机43。其中，齿条41竖直安装于前框311的内侧壁，齿轮42与齿条41啮合，第二电机43安装于涡环发生装置20并与齿轮42连接。运转时，第二电机43转动带动齿轮42转动，转动的齿轮42在齿条41上上下运动，上下运动的齿轮42带动第二电机43上下运动，上下运动的电机43带动整个涡环发生装置20沿滑槽105上下运动。
可以理解地，第二驱动机构40不局限于采用上述齿条、齿轮的配合，例如，第二驱动机构采用滚珠丝杆副或者带传动副或者直线电机也是可以的。
在一个可选的实施例中，涡环支架21的侧部设有缺口212，第二电机43安装于涡环装置后盖22，齿轮42与第二电机43连接，并部分通过缺口212延伸出收容腔104外后与安装在前框311内侧壁的齿条41啮合。
请再次参阅图2，在一个可选的实施例中，驱风机构50包括蜗壳51和风轮组件52，蜗壳51具有风腔511、吸风口512以及排风口513，吸风口512和排风口513均与风腔511连接，风轮组件52安装于风腔511中用于驱动空气从吸风口102进入风腔511，再从排风口513排出。排风口513与前述的敞口1321对接，从而驱动空气进入到风道件13中。
在一个可选的实施例中，空调室内机100还包括接水盘70，接水盘70安装于换热器60的正下方，用于收集从换热器60下滴的冷凝水。
在一个可选的实施例中，空调室内机100还包括进风格栅80，进风格栅80安装于进风口102处，进风格栅80至少具有阻挡外界的杂物进入到内腔101中的作用。
本申请的第二方面提出一种空调200，空调200包括空调室外机和上述的空调室内机100。其中，空调室内机100通过冷媒管与空调室外机连接。
请结合前述实施例参阅图7，图7是本申请一实施例提供的空调的控制方法的流程示意图。该空调的控制方法可以用于前述的实施例中的空调，其中，所述空调包括涡环发生装置，所述涡环发生装置用于生成涡环气流进行送风。
如图7所示，该空调的控制方法可以包括步骤S101至步骤S103。
步骤S101、获取用户的位置信息。
在一实施方式中，空调通过获取预设范围内的图像，并通过对所述图像进行识别以确定用户的位置信息。示例性地，空调通过摄像头获取空调周围环境的图像，得到目标图像，并获取该摄像头的焦距；根据该目标图像，确定每个用户的像距，并根据焦距、像距和物距之间的关系以及该摄像头的焦距和每个用户的像距，确定每个用户相对于空调的水平距离；根据每个用户的像距以及该摄像头的焦距，确定每个用户与摄像头的水平夹角；以摄像头所在的位置为坐标原点，摄像头的正向为X轴，摄像头的右方向为Y轴，建立直角坐标系；根据每个用户相对于空调的水平距离以及每个用户与摄像头的水平夹角，确定每个用户在该直角坐标系中的位置坐标，并将每个用户在该直角坐标系中的位置坐标作为每个用户相对于空调的位置信息。通过摄像头即可确定用户相对于空调的位置，不需要借助其余设备，便于定位用户的位置。
在一实施方式中，空调和室内定位装置建立通信连接，并通过所述室内定位装置确定用户的位置信息。示例性地，室内定位装置获取空调的室内定位信息和至用户的室内定位信息，并将空调的室内定位信息和每个用户的室内定位信息发送至空调，其中，空调与每个用户位于同一室内区域；空调接收室内定位装置发送的空调的室内定位信息和每个用户的室内定位信息，并根据空调的室内定位信息和每个用户的室内定位信息，确定每个用户相对于空调的位置信息。其中，该室内定位装置包括但不限于基于蓝牙定位的室内定位装置、基于wifi定位的室内定位装置、基于红外线定位的室内定位装置和基于声波定位的室内定位装置。通过室内定位装置可以准确的确定用户相对于空调的位置信息。
步骤S102、根据所述位置信息确定所述涡环发生装置的运行参数。
示例性地，在获取到用户相对空调的位置信息之后，空调根据每个位置信息，规划空调的目标送风轨迹和目标送风强度，并根据所述目标送风轨迹和所述目标送风强度确定所述涡环发生装置的运行参数。例如，空调获取根据预设的送风轨迹计算公式和所述位置信息计算出目标送风轨迹。
示例性地，根据所述位置信息确定所述涡环发生装置的运行参数，所述运行参数用于控制所述涡环发生装置的运行，其中该运行包括运行状态、关闭状态或开启状态等。例如，通过空调室内机的第一驱动机构驱动涡环发生装置左右摇摆以移动至合适位置并按照运行参数进行送风，或者通过空调室内机的第二驱动机构驱动涡环发生装置在竖直方向上上下滑动以移动至合适位置并按照运行参数进行送风；等等。
示例性地，涡环发生装置的运行参数可以包括运行功率、工作周期、送风面积、涡环阵列、送风角度和运行轨迹等，该涡环发生装置的功率可以包括振动频率和振动幅度等，涡环阵列可以是涡环发生装置中涡环的数量以及各个涡环设置的位置点，运行轨迹可以包括涡环发生装置上、下、左、右等移动的方向和移动距离等。在根据所述位置信息确定涡环发生装置的运行参数时，可以是位置距离越远，涡环发生装置的运行功率越高、工作周期越长、以及送风面积越大等。
不同用户对空调送风的需求可能存在不同，为了提高所述空调的智能性，可根据用户的身份信息和所述位置信息确定所述涡环发生装置的运行参数，实现用户定制。例如，空调通过摄像头获取空调周围环境的图像，得到目标用户图像，接着对所述目标用户图像进行人脸识别以得到用户的身份信息；或者例如，获取用户终端发送的信息并根据所述信息确定所述用户的身份信息。示例性地，所述空调可与用户的用户终端建立通信，以获取所述用户终端发送的用户的身份信息。
空调的送风控制模式包括随人模式和避人模式中的至少一种。随人模式即向用户所在的位置进行送风，避人模式即避开用户所在位置进行送风。为了提高空调的智能性，可根据所述位置信息和所述送风控制模式确定所述涡环发生装置的运行参数。
在一实施方式中，所述空调的控制方法具体包括：确定多个用户对应的多个位置信息，根据所述多个位置信息确定所述空调的送风范围，根据所述送风范围确定所述涡环发生装置的运行参数。具体地，确定多个用户对应的多个位置信息，根据所述多个位置信息的分布确定所述空调的目标送风轨迹，即所述空调的送风范围，根据所述送风范围确定所述空调的送风范围。
步骤S103、根据所述运行参数控制所述涡环发生装置的送风角度。
在一实施方式中，所述空调包括出风口和安装于所述出风口处的驱动装置，所述驱动装置与所述涡环发生装置连接，所述驱动装置用于根据所述运行参数驱动所述涡环发生装置进行移动以控制所述涡环发生装置的送风角度。示例性地，根据所述运行参数控制驱动装置，以使驱动装置驱动所述涡环发生装置进行摇摆以控制所述涡环发生装置的送风角度。
示例性地，所述驱动装置包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动涡环发生装置左右移动，如左右摇摆，所述第二驱动机构用于驱动涡环发生装置在竖直方向上上下移动，如上下滑动。例如根据所述运行参数控制空调室内机的第一驱动机构驱动涡环发生装置左右摇摆以移动至合适位置以调整所述涡环发生装置的送风角度；或者例如根据所述运行参数控制空调室内机的第二驱动机构驱动涡环发生装置在竖直方向上上下滑动以移动至合适位置以调整所述涡环发生装置的送风角度；等等。
在一些实施方式中，根据所述运行参数控制所述涡环发生装置运行可以包括：输出运行参数；基于运行参数接收用户输入的确定指令；根据确定指令控制涡环发生装置基于运行参数运行。
为了方便用户对空调进行有效控制，及时获知运行参数的变化，在得到涡环发生装置的运行参数后，可以输出运行参数。例如，空调可以通过预设的显示屏显示该运行参数、或通过遥控器的显示屏显示该运行参数、或通过预设的语音模块通过语音播报该运行参数，以便用户查看。此时如果用户同意按照该运行参数运行，则可以通过遥控器输入确定指令、或者通过语音或手势等输入确定指令，根据确定指令控制涡环发生装置基于运行参数运行。如果用户不同意按照该运行参数运行，则可以输入取消指令，根据取消指令控制涡环发生装置维持当前的运行参数运行。
在一些实施方式中，输出运行参数，基于运行参数接收用户输入的确定指令可以包括：将携带运行参数的显示指令发送给移动终端，以使得移动终端基于显示指令在显示界面内显示运行参数；接收移动终端发送确定指令，确定指令为用户在显示界面内输入的触发操作生成。
为了提高对空调控制的灵活性，在确定涡环发生装置的运行参数后，空调可以将携带运行参数的显示指令发送给手机、平板电脑或机器人等移动终端，以使得移动终端基于显示指令在显示界面内显示运行参数，或者移动终端可以通过语音播报该运行参数，以便用户查看。此时如果用户同意按照该运行参数运行，则可以在移动终端的显示界面内输入确定指令、或者通过语音或手势等输入确定指令，此时，空调可以接收移动终端发送确定指令，根据确定指令控制涡环发生装置基于运行参数运行。
上述实施例提供的空调的控制方法，应用于空调，所述空调包括涡环发生装置，所述涡环发生装置用于生成涡环气流进行送风，通过获取用户的位置信息，并根据所述位置信息确定所述涡环发生装置的运行参数，最后根据所述运行参数控制所述涡环发生装置的送风角度从而改变空调的送风角度，以实现根据实际场景对空调的送风角度做出即时调整，进一步满足用户的需求，提高空调的智能性，同时涡环发生装置可有效扩大空调的送风范围和送风距离，在同样的送风距离下，涡环发生装置相比于其他气流发生装置需要的风速较小，从而可以降低能耗。
请参阅图8，图8是本申请实施例提供的一种空调的结构示意性框图。
如图8所示，该空调200包括通过***总线201连接的处理器202、存储器203和通信接口204，其中，存储器203可以包括非易失性存储介质和内存储器。
非易失性存储介质可存储计算机程序。该计算机程序包括程序指令，该程序指令被执行时，可使得处理器执行任意一种空调的控制方法。
处理器202用于提供计算和控制能力，支撑整个空调的运行。
存储器203为非易失性存储介质中的计算机程序的运行提供环境，该计算机程序被处理器202执行时，可使得处理器202执行任意一种空调的控制方法。
该通信接口204用于通信。本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的空调的限定，具体的空调可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
应当理解的是，该总线201比如为I2C(Inter-integrated Circuit)总线，存储器203可以是Flash芯片、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)磁盘、光盘、U盘或移动硬盘等，处理器202可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
其中，在一个实施例中，所述空调包括涡环发生装置，所述处理器202用于运行存储在存储器203中的计算机程序，以实现如下步骤：
获取用户的位置信息；
根据所述位置信息确定所述涡环发生装置的运行参数；
根据所述运行参数控制所述涡环发生装置的送风角度。
在一个实施例中，所述处理器202在实现所述获取用户的位置信息时，用于实现：
获取预设范围的图像，并根据所述图像确定用户的位置信息；或者
通过与所述空调通信连接的定位装置确定用户的位置信息。
在一个实施例中，所述处理器202在实现所述空调的控制方法时，还用于实现：
确定所述用户的身份信息；
在实现所述根据所述位置信息确定所述涡环发生装置的运行参数时，用于实现：
根据所述位置信息和身份信息确定所述涡环发生装置的运行参数。
在一个实施例中，所述处理器202在实现所述确定所述用户的身份信息时，用于实现：
获取预设范围的图像并根据所述图像确定所述用户的身份信息；或者
获取用户终端发送的信息并根据所述信息确定所述用户的身份信息。
在一个实施例中，所述处理器202在实现所述空调的控制方法时，还用于实现：
获取所述空调的送风控制模式，所述送风控制模式包括随人模式和避人模式中的至少一种。
在一个实施例中，所述处理器202在实现所述根据所述位置信息确定所述涡环发生装置的运行参数时，用于实现：
根据所述位置信息和所述送风控制模式确定所述涡环发生装置的运行参数。
在一个实施例中，所述处理器202在实现所述根据所述运行参数控制所述涡环发生装置运行时，用于实现：
输出所述运行参数；
获取用户对所述运行参数的修改操作和/或确认操作；
根据所述修改操作和/或确认操作控制所述涡环发生装置根据修改后的运行参数和/或确认的运行参数运行。
在一个实施例中，所述处理器202在实现所述获取用户的位置信息时，用于实现：
确定多个用户对应的多个位置信息；
在实现所述获取用户的位置信息时，用于实现：
根据所述多个位置信息确定所述空调的送风范围；
根据所述送风范围确定所述涡环发生装置的运行参数。
需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的空调的具体工作过程，可以参考前述空调控制方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
上述实施例提供的一种空调，所述空调包括涡环发生装置，所述空调包括涡环发生装置，所述涡环发生装置用于生成涡环气流进行送风，通过获取用户的位置信息，并根据所述位置信息确定所述涡环发生装置的运行参数，最后根据所述运行参数控制所述涡环发生装置的送风角度从而改变空调的送风角度，以实现根据实际场景对空调的送风角度做出即时调整，进一步满足用户的需求，提高空调的智能性，同时涡环发生装置可有效扩大空调的送风范围和送风距离，在同样的送风距离下，涡环发生装置相比于其他气流发生装置需要的风速较小，从而可以降低能耗。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序中包括程序指令，所述程序指令被执行时所实现的方法可参照本申请空调的控制方法的各个实施例。
以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。
其中，所述计算机可读存储介质可以是前述实施例所述的空调的内部存储单元，例如所述空调的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述空调的外部存储设备，例如所述空调上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。
由于该计算机可读存储介质中所存储的计算机程序，可以执行本申请实施例所提供的任一种空调的控制方法，因此，可以实现本申请实施例所提供的任一种空调的控制方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。
应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上所述，仅是本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种空调的控制方法，其特征在于，所述空调包括涡环发生装置，所述方法包括：
获取用户的位置信息；
根据所述位置信息确定所述涡环发生装置的运行参数；
根据所述运行参数控制所述涡环发生装置的送风角度；
所述空调还包括第一驱动机构和第二驱动机构，涡环发生装置设于出风口处，所述第一驱动机构设于所述出风口并与所述涡环发生装置连接，所述第二驱动机构安装于所述第一驱动机构，所述第一驱动机构用于根据所述运行参数驱动所述涡环发生装置左右运动，所述第二驱动机构用于根据所述运行参数驱动所述涡环发生装置在竖直方向上上下运动。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取用户的位置信息，包括：
获取预设范围内的图像，并根据所述图像确定用户的位置信息；或者
通过与所述空调通信连接的定位装置确定用户的位置信息。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定所述用户的身份信息；
所述根据所述位置信息确定所述涡环发生装置的运行参数，包括：
根据所述位置信息和身份信息确定所述涡环发生装置的运行参数。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述确定所述用户的身份信息，包括：
获取预设范围的图像并根据所述图像确定所述用户的身份信息；或者
获取用户终端发送的信息并根据所述信息确定所述用户的身份信息。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制方法，其特征在于，还包括：
获取所述空调的送风控制模式，所述送风控制模式包括随人模式和避人模式中的至少一种；
所述根据所述位置信息确定所述涡环发生装置的运行参数，包括：
根据所述位置信息和所述送风控制模式确定所述涡环发生装置的运行参数。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述运行参数控制所述涡环发生装置运行，包括：
输出所述运行参数；
获取用户对所述运行参数的修改操作和/或确认操作；
根据所述修改操作和/或确认操作控制所述涡环发生装置根据修改后的运行参数和/或确认的运行参数运行。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述获取用户的位置信息，包括：
确定多个用户对应的多个位置信息；
所述根据所述位置信息确定所述涡环发生装置的运行参数，包括：
根据所述多个位置信息确定所述空调的送风范围；
根据所述送风范围确定所述涡环发生装置的运行参数。
8.一种空调，其特征在于，包括：
涡环发生装置，能够产生涡环气流进行送风；
第一驱动机构，与所述涡环发生装置连接，所述第一驱动机构用于控制所述涡环发生装置左右运动；
第二驱动机构，安装于所述第一驱动机构，所述第二驱动机构用于控制所述涡环发生装置在竖直方向上上下运动；
处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时执行如权利要求1至7任一项所述的空调的控制方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如权利要求1至7中任一项所述的空调的控制方法。
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