CN111591934A - 一种臂架总成及拱架安装台车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工程机械的技术领域，更具体地，涉及一种臂架总成及拱架安装台车。一种臂架总成，其中，包括大臂、伸缩臂、吊篮安装座、支撑座、安全吊篮、机械手总成；所述的大臂与伸缩臂连接，伸缩臂的端部与吊篮安装座铰接，所述的安全吊篮设于支撑座上，支撑座设于吊篮安装座上，机械手总成与支撑座的侧部铰接。本发明的臂架总成具有长度伸缩功能，且臂架末端同时安装有安全吊篮和机械手总成，该臂架总成装配在拱架安装台车底盘上，方便隧道立拱施工。

Description

一种臂架总成及拱架安装台车

技术领域

本发明涉及工程机械的技术领域，更具体地，涉及一种臂架总成及拱架安装台车。

背景技术

现有技术中，对于拱架的安装一般采用机械手；而拱架安装台车施工时需要提供施工人员站立的吊篮平台，车辆行驶时需要吊篮面积越小越好，而施工时希望站立面积越大越好。

如专利CN201821069528中公开了一种隧道拱架安装机械手，该机械手两点夹持距离近且不可调节，搭载该机械手的臂架总成上不包括吊篮平台。

又如专利CN201822040349中公开了一种用于支撑拱架安装的机械手，该机械手只能夹持一点，另一可调节的点不能夹持，操作不方便。

故需要一种将安全吊篮平台和机械手结合的臂架总成及拱架安装台车。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题，提供一种臂架总成及拱架安装台车，拱架安装施工时可以夹持拱架的任意位置而且设有安全吊篮，便于施工和运输。

本发明的技术方案是：一种臂架总成，其中，包括大臂、伸缩臂、吊篮安装座、支撑座、安全吊篮、机械手总成；

所述的大臂与伸缩臂连接，伸缩臂的端部与吊篮安装座铰接，所述的安全吊篮设于支撑座上，支撑座设于吊篮安装座上，机械手总成与支撑座的侧部铰接。

进一步的，所述的吊篮安装座包括连接臂、支撑臂，所述的连接臂与支撑臂一体成型，连接臂与支撑臂相互垂直设置，连接臂的端部与伸缩臂的端部铰接，支撑座设于支撑臂上部。

进一步的，臂架总成还包括一回转机构，所述的回转机构固定于支撑臂上部，回转机构的上部与支撑座连接。

进一步的，所述的回转机构为蜗轮蜗杆回转支承。

进一步的，臂架总成还包括机械手俯仰油缸，所述的机械手俯仰油缸两端分别与机械手总成、支撑座铰接；机械手俯仰油缸设于机械手总成与支撑座侧部铰接处的下方。

进一步的，臂架总成还包括被动油缸，所述的被动油缸一端与伸缩臂铰接，另一端与连接臂铰接。

一种拱架安装台车，其中，包括臂架总成，还包括底盘、转台座、转台，所述的转台座固定设于底盘上，转台座与转台通过销轴连接，所述的臂架总成与转台铰接。

所述的转台包括转台第一铰接部、转台第三铰接部，转台第一铰接部设于转台的上部，转台第三铰接部设于转台的底部；

所述的大臂包括大臂第一铰接部、大臂第三铰接部；臂架总成还包括大臂俯仰油缸；所述的大臂俯仰油缸一端与大臂第三铰接部铰接，另一端与转台第三铰接部铰接；

所述的大臂通过大臂第一铰接部、转台第一铰接部与转台铰接。

所述的转台中部还设有转台第二铰接部，大臂还设有大臂第二铰接部，臂架总成还包括一信号油缸，信号油缸一端与大臂第二铰接部铰接，另一端与转台第二铰接部铰接。

所述的信号油缸与被动油缸通过液压油管连接。

与现有技术相比，有益效果是：本发明的臂架总成具有长度伸缩功能，且臂架末端同时安装有安全吊篮和机械手总成，该臂架总成装配在拱架安装台车底盘上，方便隧道立拱施工。

信号油缸与被动油缸通过液压油管连接，信号油缸带动被动油缸动作，使吊篮安装座底面总是保持水平状态，人能平稳地站在吊篮内。

蜗轮蜗杆回转支承的作用下可实现安全吊篮和机械手总成在水平方向上同时旋转。

而且通过机械手总成的作用是拱架安装施工时可以夹持拱架的任意位置，且调节拱架姿态方便，便于安装连接螺栓；安全吊篮平台面积可变，便于施工和运输。

附图说明

图1是本发明拱架安装台车示意图。

图2是本发明臂架总成伸长状态示意图。

图3是本发明臂架总成收拢状态示意图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1-3所示，一种臂架总成，其中，包括大臂41、伸缩臂42、吊篮安装座44、支撑座46、安全吊篮47、机械手总成48；

大臂41与伸缩臂42连接，伸缩臂42的端部与吊篮安装座44铰接，安全吊篮47设于支撑座46上，支撑座46设于吊篮安装座44上，机械手总成48与支撑座46的侧部铰接。

本实施例中，伸缩臂42的伸缩臂架叠套于大臂41内部，伸缩臂42内部有伸缩油缸和钢丝绳***，伸缩油缸伸缩带动多级伸缩臂架同时伸缩。吊篮安装座44起到连接伸缩臂42与支撑安全吊篮47的作用。本实施例的安全吊篮47的平台面积可变，便于施工和运输。

机械手总成48的作用是拱架安装施工时可以夹持拱架的任意位置，且调节拱架姿态方便，便于安装连接螺栓。本发明的臂架总成4具有长度伸缩功能，且臂架末端同时安装有安全吊篮47和机械手总成48，该臂架总成4装配在拱架安装台车底盘上，方便隧道立拱施工。

进一步的，吊篮安装座44包括连接臂44a、支撑臂44b，连接臂44a与支撑臂44b一体成型，连接臂44a与支撑臂44b相互垂直设置，连接臂44a的端部与伸缩臂42的端部铰接，支撑座46设于支撑臂44b上部。

本实施例中，吊篮安装座44类似“L”型的结构，这样设置后，连接臂44a的端部与伸缩臂42的端部铰接，支撑座46设于支撑臂44b上部，这样的位置设置合理，安全吊篮47可装载施工人员，安全吊篮47平台面积变大后也不会触碰到连接臂44a。

进一步的，臂架总成还包括一回转机构45，回转机构45固定于支撑臂44b上部，回转机构45的上部与支撑座46连接。具体的，回转机构45为蜗轮蜗杆回转支承。

本实施例中，回转机构45的底部与支撑臂44b通过螺栓或者其他方式固定，回转机构45的上部与支撑座46转动连接，由于支撑座46与机械手总成48铰接，而且安全吊篮47固设于支撑座46上方，施工人员可在安全吊篮47平台内站立。故回转机构45作用时，可实现安全吊篮47和机械手总成48在水平方向上同时旋转。

进一步的，臂架总成还包括机械手俯仰油缸411，机械手俯仰油缸411两端分别与机械手总成48、支撑座46铰接；机械手俯仰油缸411设于机械手总成48与支撑座46侧部铰接处的下方。

机械手总成48与支撑座46前端铰接，机械手俯仰油缸411两端分别与机械手总成48和支撑座46铰接，带动机械手总成48上下摆动。

进一步的，臂架总成还包括被动油缸43，被动油缸43一端与伸缩臂42铰接，另一端与连接臂44a铰接。转台3中部还设有转台第二铰接部302，大臂41还设有大臂第二铰接部41b，臂架总成还包括一信号油缸410，信号油缸410一端与大臂第二铰接部41b铰接，另一端与转台第二铰接部302铰接。信号油缸410与被动油缸43通过液压油管连接。

本实施例中，吊篮安装座44与伸缩臂42末端铰接，被动油缸43两端分别与伸缩臂42和吊篮安装座44铰接。

信号油缸410与被动油缸43通过液压油管连接，大臂41俯仰时带动信号油缸410伸缩，信号油缸410内的油通过油管进入被动油缸43有杆腔或无杆腔，带动被动油缸43伸缩，从而带动前面的吊篮安装座44俯仰，保证大臂41俯仰时吊篮的站立面保持水平状态，人能平稳地站在安全吊篮47内。

进一步的，一种拱架安装台车，其中，包括臂架总成4，还包括底盘1、转台座2、转台3，转台座2固定设于底盘1上，转台座2与转台3通过销轴连接，臂架总成4与转台3铰接。

本实施例中，转台座2固设在底盘1车架上方，转台3与转台座2通过销轴连接，并通过摆动油缸实现转台3在水平面内左右摆动，臂架总成4与转台3铰接，转台3旋转使得臂架总成4左右摆动。

具体的，转台3包括转台第一铰接部301、转台第三铰接部303，转台第一铰接部301设于转台3的上部，转台第三铰接部303设于转台3的底部；

大臂41包括大臂第一铰接部41a、大臂第三铰接部41c；臂架总成还包括大臂俯仰油缸49；大臂俯仰油缸49一端与大臂第三铰接部41c铰接，另一端与转台第三铰接部303铰接；

大臂41通过大臂第一铰接部41a、转台第一铰接部301与转台3铰接。

本实施例中，大臂俯仰油缸49作用，使得大臂41绕转台第一铰接部301转动，整个臂架总成4可绕转台3转动。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种臂架总成，其特征在于，包括大臂(41)、伸缩臂(42)、吊篮安装座(44)、支撑座(46)、安全吊篮(47)、机械手总成(48)；

所述的大臂(41)与伸缩臂(42)连接，伸缩臂(42)的端部与吊篮安装座(44)铰接，所述的安全吊篮(47)设于支撑座(46)上，支撑座(46)设于吊篮安装座(44)上，机械手总成(48)与支撑座(46)的侧部铰接。

2.根据权利要求1所述的一种臂架总成，其特征在于：所述的吊篮安装座(44)包括连接臂(44a)、支撑臂(44b)，所述的连接臂(44a)与支撑臂(44b)一体成型，连接臂(44a)与支撑臂(44b)相互垂直设置，连接臂(44a)的端部与伸缩臂(42)的端部铰接，支撑座(46)设于支撑臂(44b)上部。

3.根据权利要求2所述的一种臂架总成，其特征在于：臂架总成还包括一回转机构(45)，所述的回转机构(45)固定于支撑臂(44b)上部，回转机构(45)的上部与支撑座(46)连接。

4.根据权利要求3所述的一种臂架总成，其特征在于：所述的回转机构(45)为蜗轮蜗杆回转支承。

5.根据权利要求3所述的一种臂架总成，其特征在于：臂架总成还包括机械手俯仰油缸(411)，所述的机械手俯仰油缸(411)两端分别与机械手总成(48)、支撑座(46)铰接；机械手俯仰油缸(411)设于机械手总成(48)与支撑座(46)侧部铰接处的下方。

6.根据权利要求5所述的一种臂架总成，其特征在于：臂架总成还包括被动油缸(43)，所述的被动油缸(43)一端与伸缩臂(42)铰接，另一端与连接臂(44a)铰接。

7.一种拱架安装台车，其特征在于，包括权利要求1-6任一所述的臂架总成，还包括底盘(1)、转台座(2)、转台(3)，所述的转台座(2)固定设于底盘(1)上，转台座(2)与转台(3)通过销轴连接，所述的臂架总成与转台(3)铰接。

8.根据权利要求7所述的一种拱架安装台车，其特征在于：所述的转台(3)包括转台第一铰接部(301)、转台第三铰接部(303)，转台第一铰接部(301)设于转台(3)的上部，转台第三铰接部(303)设于转台(3)的底部；

所述的大臂(41)包括大臂第一铰接部(41a)、大臂第三铰接部(41c)；臂架总成还包括大臂俯仰油缸(49)；所述的大臂俯仰油缸(49)一端与大臂第三铰接部(41c)铰接，另一端与转台第三铰接部(303)铰接；

所述的大臂(41)通过大臂第一铰接部(41a)、转台第一铰接部(301)与转台(3)铰接。

9.根据权利要求8所述的一种拱架安装台车，其特征在于：所述的转台(3)中部还设有转台第二铰接部(302)，大臂(41)还设有大臂第二铰接部(41b)，臂架总成还包括一信号油缸(410)，信号油缸(410)一端与大臂第二铰接部(41b)铰接，另一端与转台第二铰接部(302)铰接。

10.根据权利要求9所述的一种拱架安装台车，其特征在于：所述的信号油缸(410)与被动油缸(43)通过液压油管连接。

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