CN111583455A - 用于控制锁具的方法、锁具、车辆和计算机可读介质 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例提供了一种控制锁具的方法、锁具、车辆和计算机可读介质。在此公开的方法包括：响应于检测到锁具从开启状态切换为闭锁状态，确定车辆的当前位置是否处于允许停车范围内；以及响应于确定车辆未处于允许停车范围内，将车辆的锁具从闭锁状态切换为开启状态。以此方式，本公开的实施例不需要对锁具内部元件进行改动，即可使车辆适应电子围栏的场合，由此降低了车辆的运营和维护成本。

Description

用于控制锁具的方法、锁具、车辆和计算机可读介质

技术领域

本公开的实施例涉及交通工具领域，更具体地，涉及用于控制锁具的方法、锁具、车辆和计算机可读介质。

背景技术

近年来，随着低碳出行理念获得广泛认可，共享车辆(诸如共享单车、共享电动车、共享汽车)得到较快发展。为了规范共享车辆的使用以及存放，需要通过电子围栏对共享车辆的停车位置进行管理。例如，当用户使用完共享车辆并且准备停车时，可以根据车辆当前是否处于指定的停车区域内来确定是否允许用户锁车。然而，现有车辆的锁具难以直接用于电子围栏的场合，运营商往往需要对锁具的内部机械结构进行修改或者更换新锁具，这大大增加了车辆的运营和维护成本。

发明内容

本公开的实施例提供了用于控制锁具的方法、锁具、车辆和计算机可读介质。

在本公开的第一方面，提供了一种用于控制锁具的方法。该方法包括：响应于检测到锁具从开启状态切换为闭锁状态，确定车辆的当前位置是否处于允许停车范围内；以及响应于确定车辆未处于允许停车范围内，将车辆的锁具从闭锁状态切换为开启状态。

在本公开的第二方面提供了一种锁具。该锁具包括：锁止部，适于在锁定位置和开锁位置之间运动，在锁定位置，锁具处于闭锁状态，在开锁位置，锁具处于开启状态；锁销，适于在耦合位置与脱离位置之间运动，在耦合位置，锁销能够耦合至锁止部以将锁止部保持在锁定位置，在脱离位置，锁销与锁止部脱离以允许锁止部运动到开锁位置；驱动部，适于驱动锁销从耦合位置运动到脱离位置；以及控制单元，被配置为：响应于检测到锁具从开启状态切换为闭锁状态，确定车辆的当前位置是否处于允许停车范围内；以及响应于确定车辆未处于允许停车范围内，将车辆的锁具从闭锁状态切换为开启状态。

在本公开的第三方面，提供了一种车辆。该车辆包括根据本公开的第二方面的锁具。

在本公开的第四方面，提供了一种计算机可读介质。该计算机可读介质包括存储于其上的计算机程序，该程序被处理器执行时实现根据本公开的第一方面的方法。

应当理解，发明内容部分并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，亦非旨在用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

通过参照附图的以下详细描述，本公开实施例的上述和其他目的、特征和优点将变得更容易理解。在附图中，将以示例以及非限制性的方式对本公开的多个实施例进行说明，其中：

图1示出了根据本公开的实施例的车辆200的侧视图；

图2示出了根据本公开的实施例的锁具100的示意图；以及

图3示出了根据本公开的实施例的用于控制锁具的方法300的流程图。

具体实施方式

现在将参照附图中所示的各种示例性实施例对本公开的构思进行说明。应当理解，这些实施例的描述仅仅为了使得本领域的技术人员能够更好地理解并进一步实现本公开，而并不旨在以任何方式限制本公开的范围。应当注意的是，在可行情况下可以在图中使用类似或相同的附图标记，并且类似或相同的附图标记可以表示类似或相同的元素。本领域的技术人员将理解，从下面的描述中，本文中所说明的结构和/或方法的替代实施例可以被采用而不脱离所描述的本公开的原理和构思。

在本公开的语境中，术语“包括”及其各种变体可以被理解为开放式术语，其意味着“包括但不限于”；术语“基于”可以被理解为“至少部分地基于”；术语“一个实施例”可以被理解为“至少一个实施例”；术语“另一实施例”可以被理解为“至少一个其它实施例”。其他可能出现但在此处未提及的术语，除非明确说明，否则不应以与本公开的实施例所基于的构思相悖的方式做出解释或限定。

如上所述，为了规范共享车辆的使用以及存放，需要通过电子围栏对共享车辆的停车位置进行管理。例如，当用户使用完共享车辆并且准备停车时，可以根据车辆当前是否处于指定的停车区域内来确定是否允许用户锁车。然而，现有车辆的锁具难以直接用于电子围栏的场合，运营商往往需要对锁具的内部机械结构进行修改或者更换新锁具，这大大增加了车辆的运营和维护成本。

根据本公开的实施例，提出了一种用于控制锁具的方案。该方案能够响应于检测到锁具从开启状态切换为闭锁状态，确定车辆的当前位置是否处于允许停车范围内。该方案能够响应于确定车辆未处于允许停车范围内，将车辆的锁具从闭锁状态切换为开启状态。以此方式，该方案能够不对锁具内部元件进行改动，即可使车辆适应电子围栏的场合。

以下将参照附图来具体描述本公开的实施例。在以下描述中，将以单车作为车辆的示例。在本公开的上下文中，术语“单车”涵盖人力驱动的单车、电动驱动的单车或者能够在人力和电力驱动之间切换或结合的单车。应当理解，这仅仅出于示例的目的，而无意于限制本公开的范围。本公开的实施例同样适用于除单车之外的其他车辆，诸如电动车、摩托车等等。

为了解决或至少部分地解决开关的上述或者其他潜在问题，本公开的实施例提供了一种用于车辆的锁具。图1示出了根据本公开的实施例的车辆200的侧视图；图2示出了根据本公开的实施例的锁具100的示意图。

图1示出安装有根据本公开的实施例的锁具100的车辆200的示意图。如图1所示，在车辆200的车身上安装有锁具100，锁具100可以用来锁住车辆200。锁具100也不局限于安装于车辆200的后轮上，也可以安装在例如前轮，或者任何其他适当的位置。

虽然图1和图2中示出了根据本公开实施例的锁具100是通常位于车辆中管处的马蹄型锁具。当然应当理解的是，这只是以马蹄型锁具为例来便于说明本公开的原理，根据本公开实施例的锁具并不限于此种类型的锁具。例如，在一些备选的实施例中，根据本公开实施例的锁具100也可以是他适当类型的锁具。

如图2所示，总体上，根据本公开实施例的锁具100包括锁止部101、锁销102、驱动部103和控制单元104。锁止部101例如可以是马蹄型锁具的锁环并且能够在锁定位置和开锁位置之间运动。在锁定位置，锁止部101能够阻止车辆200的车轮运动从而将车辆200锁定。此时，锁具100处于闭锁状态。在如图2所示的开锁位置，锁止部101允许车辆200运动。此时锁具100处于开启状态。

在图示的示例中，锁具100还可以包括手柄107，用户可通过拨动手柄107来自由移动锁止部101以实现锁车。

锁销102能够与锁止部101耦合。锁销102能够在耦合位置和脱离位置之间运动。在耦合位置，锁销102能够被耦合至锁止部101的凹槽108内，从而将锁止部101保持在锁定位置。也就是说，锁止部101在锁定位置时才能够与锁销102耦合或者与锁销102耦合后能够使锁止部101保持在锁定位置。在脱离位置，锁销102与锁止部101脱离来允许锁止部101运动到开锁状态。

在锁销102处于脱离位置时，锁止部101运动到开锁状态可以通过弹性部件来实现。例如在锁具100是如图2所示的马蹄型锁具的情况下，锁具100可以包括耦合至锁止部101的弹性部件106。当锁销102处于脱离位置时，弹性部件106能够提供弹性力将锁止部101拉回开锁状态。

驱动部103用来驱动锁销102从耦合位置运动到脱离位置。例如，在需要开锁时，驱动部103被控制产生动作以驱动锁销102从耦合位置运动到脱离位置。并且在驱动部103将锁销102驱动到脱离位置后，将会停止动作。此时，弹性部件106能够提供弹性力将锁止部101拉回开锁状态，从而使锁具100开启。

控制单元104负责控制驱动部103。控制单元104能够与远程设备进行通信。远程设备可以是指用于管理锁具100的服务器。在一些备选的实施例中，远程设备也可以是指车辆200的用户用于解锁车辆200的诸如手机等的终端。当然，在另外的一些备选的实施例中，远程设备还可以是指能够确认车辆200是否处于允许停车范围并提供相应指示的任意适当的设备。应当理解的是，只要能够确认车辆200是否处于允许停车范围并提供相应指示，任意适当的设备都是可能的。

车辆200还可以包括可能的存储器。在某些实施例中，存储器中可以存储有计算机程序，这些程序的指令可由控制单元104来执行从而控制车辆200的一个或多个部件的操作。备选地，控制单元104也可以通过其他方式而被配置执行相应的功能，例如借助于固件、硬件电路，等等。应当理解，车辆200还可以包括在图1和图2中未示出的一些其他模块和/或设备，诸如通信模块、输入输出设备，等等。

图3示出了根据本公开的实施例的用于控制锁具的方法300的流程图。应当理解，方法300中的至少一部分可以由以上参考图2所描述的控制单元104来执行。方法300还可以包括未示出的框和/或可以省略所示出的框。本公开的范围在此方面不受限制。

在框310处，控制单元104检测用户是否将锁具100从开启状态切换为闭锁状态。在一些实施例中，控制单元104通过检测锁具100的锁止部101和锁销102中至少一者的位置变化，来检测试图将锁具100从开启状态切换为闭锁状态的操作。以此方式，在不需要用户提供附加动作的情况下，车辆200就可以确定用户将锁具100从开启状态切换为闭锁状态，提高了用户体验。

例如，当用户到达目的地后想要归还车辆200时，可以拨动锁具100的手柄107，使得锁具100的动作单元(例如，锁止部101和锁销102)的位置发生变化。由于在开启状态下，位于脱离位置的锁销102不限制锁止部101，因此手柄107可以带动锁止部101在环形锁槽中滑动，直到锁止部101上的凹槽108滑动到与锁销102相耦合的位置，此时锁销102落入凹槽108中到达耦合位置。通过这样的方式，锁具100从开启状态切换为闭锁状态。

在一些实施例中，控制单元104可以利用锁具100中现有的检测单元来检测锁止部101或锁销102的位置变化，从而实现对锁具100从开启状态切换为闭锁状态的检测。例如，在锁具100的适当位置可以具有轻触开关。当锁止部101运动到预定位置时就能触发轻触开关从而实现锁具状态变化的检测。当然，应当理解的是，轻触开关的实施例只是示意性的，并不旨在限制本公开的保护范围。其他任意适当的传感器都是可能的，例如，可以是布置在弹性部件106上用于检测弹性部件的弹性力的传感器。在一些备选的实施例中，传感器还可以是分别布置在锁销102的脱离位置和耦合位置微动开关。以此方式，在不需要附加的功能模块和附加的用户操作的情况下，车辆200就可以确定锁具100从开启状态切换为闭锁状态，既降低了运营成本又提高了用户体验。

在框320处，在检测到锁具100从开启状态切换为闭锁状态时，控制单元104可以确定车辆200的当前位置是否处于允许停车范围内。在一些实施例中，车辆200的当前位置是否处于允许停车范围内可以通过感测指示允许停车范围的信号来确定。例如，在一些实施例中，信号可以由蓝牙道钉(Beacon)来实现。例如，可以通过布置蓝牙道钉的方式来指示允许停车范围。锁具100上的感测部件能够感测蓝牙道钉的信号强度。由此，控制单元104可以根据由感测部件所感测的蓝牙道钉的信号强度来确认车辆200的当前位置是否处于允许停车范围。例如，当车辆200处于允许停车范围内时，感测部件所感测的蓝牙道钉的信号强度会等于或者超过预定阈值，由此确认车辆200处于停车范围内。类似地，如果感测部件所感测的蓝牙道钉的信号强度低于预定阈值，则确认车辆200未处于允许停车范围内。当然，应当理解的是，除了蓝牙信号外，其他任意适当的信号也是适用的。例如，在一些实施例中，可以使用近场通信模块所产生的信号等。以此方式，可以精确地确定车辆200是否处于允许停车范围内，提高了用户体验。

备选地，在一些实施例中，控制单元104还可以通过诸如全球定位***(GPS)模块、北斗卫星导航模块等的定位部件获得车辆200的当前位置的经纬度坐标。控制单元104可以将该经纬度坐标与存储在锁具100的存储器中的允许停车范围进行比较，以确认车辆200是否处于允许停车范围。以此方式，不需要在路面布置附加装置的情况下，就可以确定车辆200是否处于允许停车范围内，降低了运营和维护成本。当然，在一些备选的实施例中，控制单元104也可以在确定车辆200未处于允许停车范围后自行进行相应的操作，并将确定结果以及所执行的操作作为状态信息发送给远程设备以便于远程设备对车辆的管理。以此方式，控制单元104可以快速处理锁车操作，降低了用户的等待时间。

备选地，在一些实施例中，控制单元104还可以根据从远程设备接收到的指示来确定车辆200的当前位置是否处于允许停车范围内。例如，在锁具100从开启状态切换为闭锁状态时，远程设备可以获取车辆200感测到的蓝牙道钉的信号强度，或者获取车辆200的当前经纬度位置。远程设备可以根据所获取的信号强度或经纬度位置来确定车辆200是否处于允许停车范围内，并根据所确定的结果向车辆200发送车辆200的当前位置是否处于允许停车范围内的指示。控制单元104从远程设备接收到指示后，就可以确定当前位置是否处于允许停车范围内。以此方式，借助于远程设备更强的运算能力和更大的存储空间，控制单元104可以更准确地确定车辆200的当前位置是否处于允许停车范围内。

在框330处，控制单元104在确定车辆200未处于允许停车范围内后，可以向驱动部103发送开锁指示，以使锁具100从闭锁状态切换到开启状态。在一些实施例中，控制单元104可以使驱动部103动作以允许锁销102从耦合位置运动到脱离位置，锁止部101能够在弹性部件106的作用下恢复到开锁状态。以此方式，可以在不需要对锁具内部元件进行改动的情况下，有效地防止用户随意闭锁锁具并且规范用户的停车行为，极大地降低了车辆的运营和维护成本。

在一些实施例中，控制单元104确定车辆200未处于允许停车范围内后，还可以向用户提供车辆200未处于允许停车范围因此禁止锁定的指示。应当理解，向用户提供车辆200未处于允许停车范围因此禁止锁定的指示可以是任何适当形式的指示，例如语音指示、铃声指示等。在一些实施例中，用户的移动终端(例如手机等)还可以收到车辆200未处于允许停车范围因此禁止锁定的通知，以使用户获知当前订单尚未完成，需要尽快将车辆200停放在允许停车范围内。以此方式，在不需要对锁具100内部元件进行改动的情况下，就可以防止用户将车辆200停放在不允许停车的范围内，大大降低了车辆的运营成本。

备选地或附加地，在一些实施中，控制单元104确定车辆200处于允许停车范围内后，还可以向用户提供车辆200已闭锁成功的指示。由于此时锁具100已处于闭锁状态，因此无需指示驱动部103进行动作。应当理解，向用户提供车辆200已闭锁成功的指示可以是任何适当形式的指示，例如语音指示、铃声指示等。在一些实施例中，用户的移动终端还可以收到车辆200已闭锁成功的通知，以使用户获知当前订单已经完成。以此方式，可以使用户快速、直接地获知本次还车操作已经完成，提高了用户的还车体验。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上***的***(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)等等。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制单元，使得程序代码当由处理器或控制单元执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行***、装置或设备使用或与指令执行***、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体***、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这应当理解为要求这样操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行，或者要求所有图示的操作应被执行以取得期望的结果。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实现中。相反地，在单个实现的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实现中。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

Claims (18)

1.一种用于控制锁具的方法，包括：

响应于检测到锁具(100)从开启状态切换为闭锁状态，确定车辆的当前位置是否处于允许停车范围内；以及

响应于确定所述车辆未处于所述允许停车范围内，将所述车辆的所述锁具(100)从闭锁状态切换为开启状态。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

通过检测所述锁具(100)的动作单元的位置变化，来检测所述锁具(100)从开启状态切换为闭锁状态。

3.根据权利要求1所述的方法，确定所述车辆的当前位置是否处于允许停车范围内包括：

根据感测部件所感测的指示所述允许停车范围的信号来确认所述车辆的当前位置是否处于允许停车范围。

4.根据权利要求3所述的方法，确定所述车辆的当前位置是否处于允许停车范围内包括：

根据感测部件所感测的指示所述允许停车范围的蓝牙道钉的信号强度来确认所述车辆的当前位置是否处于允许停车范围。

5.根据权利要求1所述的方法，确定所述车辆的当前位置是否处于允许停车范围内包括：

根据定位部件所获取的经纬度位置来确定所述车辆的当前位置是否处于允许停车范围内。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

响应于确定所述车辆未处于所述允许停车范围内，向用户提供所述车辆未处于所述允许停车范围因此禁止锁定的指示。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：

响应于确定所述车辆处于所述允许停车范围内，向用户提供所述车辆已闭锁成功的指示。

8.根据权利要求1所述的方法，所述车辆是单车。

9.一种锁具(100)，包括：

锁止部(101)，适于在锁定位置和开锁位置之间运动，在所述锁定位置，所述锁具(100)处于闭锁状态，在开锁位置，所述锁具(100)处于开启状态；

锁销(102)，适于在耦合位置与脱离位置之间运动，在所述耦合位置，所述锁销(102)能够耦合至所述锁止部(101)以将锁止部(101)保持在所述锁定位置，在所述脱离位置，所述锁销(102)与所述锁止部(101)脱离以允许所述锁止部(101)运动到所述开锁位置；

驱动部(103)，适于驱动所述锁销(102)从所述耦合位置运动到所述脱离位置；以及

控制单元(104)，被配置为：

响应于检测到所述锁具(100)从开启状态切换为闭锁状态，确定车辆的当前位置是否处于允许停车范围内；以及

响应确定所述车辆未处于所述允许停车范围内，使所述驱动部(103)动作以将所述锁销(102)从所述耦合位置运动到所述脱离位置，以将所述车辆的所述锁具(100)从闭锁状态切换为开启状态。

10.根据权利要求9所述的锁具，所述控制单元(104)还被配置为：

通过检测所述锁具(100)的所述锁止部(101)和所述锁销(102)中至少一者的位置变化，来检测所述锁具(100)从开启状态切换为闭锁状态。

11.根据权利要求9所述的锁具，还包括：

感测部件，被配置为至少用于感测指示所述允许停车范围的信号；并且所述控制单元(104)还被配置为：

根据所述感测部件所感测的信号来确定所述车辆的当前位置是否处于允许停车范围内。

12.根据权利要求11所述的锁具，其中所述感测部件被配置为至少用于感测指示所述允许区域范围的蓝牙道钉的信号强度。

13.根据权利要求9所述的锁具，还包括：

定位部件，被配置为至少用于获取所述车辆的经纬度位置；并且所述控制单元(104)还被配置为：

根据所述定位部件获取的经纬度位置来确定所述车辆的当前位置是否处于允许停车范围内。

14.根据权利要求9所述的锁具，还包括：

警报部件(105)，并且所述控制单元(104)还被配置为：响应于确定所述车辆未处于所述允许停车范围内，通过所述警报部件(105)向用户提供所述车辆未处于所述允许停车范围因此禁止锁定的指示。

15.根据权利要求14所述的锁具，所述控制单元(104)还被配置为：

响应于确定所述车辆处于所述允许停车范围内，通过所述警报部件(105)向用户提供所述车辆已闭锁成功的指示。

16.根据权利要求9所述的锁具，所述车辆是单车。

17.一种车辆，包括根据权利要求9-16中任一项所述的锁具(100)。

18.一种计算机可读介质，包括存储于其上的计算机程序，所述程序被处理器执行时实现根据权利要求1-8中任一项所述的方法。

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