CN111582840A - 一种无人机作业空域监控方法、***、设备及储存介质 - Google Patents

一种无人机作业空域监控方法、***、设备及储存介质 Download PDF

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CN111582840A CN202010454311.0A CN202010454311A CN111582840A CN 111582840 A CN111582840 A CN 111582840A CN 202010454311 A CN202010454311 A CN 202010454311A CN 111582840 A CN111582840 A CN 111582840A
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蔡焕青
周立玮
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Abstract

本申请公开了一种无人机作业空域监控方法、***、设备及储存介质,该方法包括:响应于空域申请操作,将第一预设级别单位的空域申请上报至第二预设级别单位;响应于第二预设级别单位的内容审核操作,将通过内容审核的空域申请基于预设空域申请模板,生成对应的空域申请函文件,将生成的空域申请函文件上报至第三预设级别单位;响应于第三预设级别单位的形式审查操作,将通过形式审查的空域申请函文件通过预设打印设备进行打印;响应于第三预设级别单位的批函文件输入操作,将预设空域审批单位针对空域申请函文件批复的批函文件进行存储,并向第一和第二预设级别单位提供批函文件的下载权限。实现简化无人机巡检作业空域申报流程,提高效率。

Description

一种无人机作业空域监控方法、***、设备及储存介质
技术领域
本发明实施例涉及无人机巡检作业技术,尤其涉及一种无人机作业空域监控方法、***、设备及储存介质。
背景技术
在电力行业,采用无人机平台搭载可见光相机、红外热成像仪等任务荷载开展架空输电线路巡视检查,已成为架空输电线路运维的一种重要手段之一。
为确保电力无人机巡检作业合法合规、安全开展,电力巡检无人机应根据国家相关法规政策及有关空域管理规定,进行合法、合规的空域申请工作。现有的空域申请工作,由作业单位进行人工填写,并将电子文件或纸质文件上报公司进行审核,最后交由空域审批单位进行审核批复,而人工填写空域申请,流程繁琐,效率较低。
发明内容
本发明实施例提供一种无人机作业空域监控方法、***、设备及储存介质,以实现简化无人机巡检作业空域申报流程,提高效率。
第一方面,本发明实施例提供了一种无人机作业空域监控方法,包括:
响应于空域申请操作,将第一预设级别单位的空域申请上报至第二预设级别单位;
响应于所述第二预设级别单位对所述空域申请进行的内容审核操作,将通过内容审核的所述空域申请基于预设空域申请模板,生成对应的空域申请函文件,将生成的所述空域申请函文件上报至第三预设级别单位;
响应于所述第三预设级别单位对所述空域申请函文件进行的形式审查操作,将通过形式审查的所述空域申请函文件通过预设打印设备进行打印;
响应于所述第三预设级别单位的批函文件输入操作,将预设空域审批单位针对所述空域申请函文件批复的批函文件进行存储,并向所述第一预设级别单位和所述第二预设级别单位提供所述批函文件的下载权限。
第二方面,本发明实施例还提供了一种无人机作业空域监控***,包括:
第一空域申请上报单元,用于响应于空域申请操作,将第一预设级别单位的空域申请上报至第二预设级别单位;
第二空域申请上报单元,用于响应于所述第二预设级别单位对所述空域申请进行的内容审核操作,将通过内容审核的所述空域申请基于预设空域申请模板,生成对应的空域申请函文件,将生成的所述空域申请函文件上报至第三预设级别单位;
空域申请函文件打印单元,用于响应于所述第三预设级别单位对所述空域申请函文件进行的形式审查操作,将通过形式审查的所述空域申请函文件通过预设打印设备进行打印;
批函文件存储单元,用于响应于所述第三预设级别单位的批函文件输入操作,将预设空域审批单位针对所述空域申请函文件批复的批函文件进行存储,并向所述第一预设级别单位和所述第二预设级别单位提供所述批函文件的下载权限。
第三方面,本发明实施例还提供了一种设备,所述设备包括:
一个或多个处理器;
存储器,用于存储一个或多个程序;
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如本发明任意实施例所提供的无人机作业空域监控方法。
第四方面,本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质,所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本发明任意实施例所提供的无人机作业空域监控方法。
本发明实施例通过预设空域申请模板,生成与审核通过的空域申请对应的空域申请函文件,并储存预设空域审批单位的批函文件,解决空域申请流程繁琐,效率较低问题,实现简化无人机巡检作业空域申报流程,提高效率的效果。
附图说明
图1是本发明实施例一中的一种无人机作业空域监控方法的流程图;
图2是本发明实施例二中的一种无人机作业空域监控方法的流程图;
图3是本发明实施例三中的一种无人机作业空域监控***的结构示意图;
图4是本发明实施例四中的一种设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,而非对本发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种无人机作业空域监控方法的流程图,本实施例可适用于电力行业无人机巡检作业的情况,该方法可以由无人机作业空域监控***来执行,该***可以由硬件和/或软件来实现,该方法具体包括:
步骤101、响应于空域申请操作,将第一预设级别单位的空域申请上报至第二预设级别单位;
其中,第一预设级别单位包括作业班组、工区和地市公司,第二预设级别单位为省级单位。作业班组、工区和地市公司均可填写空域申请,并上报到省级单位进行审核。第一预设级别单位的相关人员可以在无人机作业空域监控***的空域申请页面输入空域申请操作。无人机作业空域监控***是用于电力无人机作业飞行空域的申报与状态监控的***。
步骤102、响应于所述第二预设级别单位对所述空域申请进行的内容审核操作,将通过内容审核的所述空域申请基于预设空域申请模板,生成对应的空域申请函文件,将生成的所述空域申请函文件上报至第三预设级别单位;
其中,省级单位对空域申请的内容进行审核,若省级单位批量审核不通过,逐级退回重新填写上报;若省级单位审核通过,在电力无人机作业飞行空域的申报与状态监控***的空域审核管理页面输入内容审核操作,表示通过内容审核。第三预设级别单位为公司总部委托单位电科院,电科院进行形式审查。预设空域申请模板为分别对应五大战区空域申请的模板文件,根据空域申请内容可按照五大战区空域申请模板,自动生成标准化的空域申请函文件,省公司将批量空域申请函盖章并将盖章后的纸质版空域申请函文件邮寄到电科院。电科院将盖章后的空域申请函,上报空军审批。预设空域审批单位为对应战区的空军相关部门。可选的,在将通过内容审核的所述空域申请基于预设空域申请模板,生成对应的空域申请函文件之前,还包括:根据预设空域的申请标准,生成对应的预设空域申请模板。五大战区空域申请会存在一些差异,预设空域申请模板则分别对应五大战区空域申请的要求制定,符合不同战区空域申请的要求。空域申请模板,用来定义东部、南部战区、西部战区、北部战区、中部战区共五大战区的空域申报标准化模板,具备权限的用户可对模块进行更新、上传和下载。
步骤103、响应于所述第三预设级别单位对所述空域申请函文件进行的形式审查操作,将通过形式审查的所述空域申请函文件通过预设打印设备进行打印;
其中,若形式审查不通过,则逐级退回修改后,重新填写申报;若形式审查通过,在无人机作业空域监控***的空域审核管理页面输入形式审核操作,表示通过形式审核。
步骤104、响应于所述第三预设级别单位的批函文件输入操作,将预设空域审批单位针对所述空域申请函文件批复的批函文件进行存储,并向所述第一预设级别单位和所述第二预设级别单位提供所述批函文件的下载权限。
其中,预设空域审批单位是空军空域审批的相关部门,若预设空域审批单位审批不通过,将反馈给第三级预设级别单位,并由第三级预设级别单位逐级回退退回到第二级预设级别单位、第一级预设级别单位进行修改后重新提交;若预设空域审批单位审批通过,电科院将预设空域审批单位审批通过的批函文件上传到空域审核管理页面,通过开放下载功能,第一预设级别单位和第二预设级别单位可逐级下载批函文件。
本实施例的技术方案,通过预设空域申请模板,生成与审核通过的空域申请对应的空域申请函文件,并储存预设空域审批单位的批函文件,解决空域申请流程繁琐,效率较低问题,实现简化无人机巡检作业空域申报流程,提高效率的效果。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种无人机作业空域监控方法的流程图,本实施例在上述技术方案的基础上进一步细化,该方法包括:
步骤201、根据巡检作业对象的巡视周期要求,确定无人机巡检作业计划;
步骤202、根据预设管理人员的审核确认操作,确定通过审核的无人机巡检作业计划;
步骤203、根据通过审核的无人机巡检作业计划,确定空域申请。
其中,无人机作业飞行空域按年度作业计划和临时作业计划两类进行申请和使用,分为年度空域申请管理和临时空域申请管理。年度空域申请与临时空域申请内容基本一致,主要包括:作业单位、巡检线路名称、空域性质、作业机型、作业人员、作业时间范围、作业区域编号、作业高度及航线示意图、审批状态等内容。
步骤204、响应于空域申请操作,将第一预设级别单位的空域申请上报至第二预设级别单位;
可选的,响应于空域申请操作,将第一预设级别单位的空域申请上报至第二预设级别单位,包括:
在空域申请的线路输入界面中展示预设离线地图;
根据在所述线路输入界面中输入的航线线路,生成航线图;或者,根据在所述线路输入界面中输入的作业飞行的起点、降落点和航线中的至少一个航点的位置,生成航线图;或者,根据导入的规定格式的文档,生成航线图;
判断所述航线图中的航线是否处于适航区;
若所述航线属于所述适航区,将生成的所述航线图进行保存;若所述航线不属于所述适航区,则提醒所述航线属于非适航区,当获取到航点修改操作后,重新生成所述航线图;
根据适航判断合格的所述航线图,生成巡检作业航线并上传。
在空域申请页面中嵌入离线地图,并在地图上显示本次作业计划的巡检区段范围,用户输入的航线线路,可根据航线线路绘制航线示意图。也可根据用户在所述线路输入界面中输入的作业飞行的起点、降落点和航线中的至少一个航点的位置,生成航线图;或者根据导入规定格式的文档,生成航线图。
生成航线图后,可对该航线是否处于适航区进行自动判断。若属于适航区,将生成的航线图保存;若不属于适航区,则提醒非适航区,需对航线进行修改后,再重新绘制并生成航线图。
航线图,可为多边形空域区域;一张航线图中能够绘制多条航线。对于手动绘制或自动生成的航线图,可对航线中的任意一个航点进行修改调整。通过对任意航点的拖动修改进行航线修改,完成航线图绘制后保存,自动生成巡检作业航线并上传。
步骤205、响应于所述第二预设级别单位对所述空域申请进行的内容审核操作,将通过内容审核的所述空域申请基于预设空域申请模板,生成对应的空域申请函文件,将生成的所述空域申请函文件上报至第三预设级别单位;
步骤206、响应于所述第三预设级别单位对所述空域申请函文件进行的形式审查操作,将通过形式审查的所述空域申请函文件通过预设打印设备进行打印;
步骤207、响应于所述第三预设级别单位的批函文件输入操作,将预设空域审批单位针对所述空域申请函文件批复的批函文件进行存储,并向所述第一预设级别单位和所述第二预设级别单位提供所述批函文件的下载权限。
可选的,在将预设空域审批单位针对所述空域申请函文件批复的批函文件进行存储,并向所述第一预设级别单位和所述第二预设级别单位提供所述批函文件的下载权限之后,还包括:根据未获得批函文件的空域申请函文件,将未审批通过的无人机巡检线路确定为禁止作业线路;若获取到无人机巡检线路与禁止作业线路相匹配的巡检工单,禁止建立巡检工单。若作业空域审批状态与巡检工单关联绑定在一起,对空域未审批通过的线路,无法建立巡检工单,禁止开展各类无人机作业,从源头上避免黑飞现象。
步骤208、根据获得批函文件的空域申请,确定空域审批区;
步骤209、若存在无人机开展巡检作业,获取无人机反馈的位置信息;
步骤210、若位置信息超出空域审批区的区域,展示对应的作业空域告警信息。
可选的,若位置信息超出空域审批区的区域,展示对应的作业空域告警信息,包括:
若位置信息处于未进行空域申请的区域,或者处于已进行空域申请但未报备的空域,展示黑飞告警信息;
若位置信息偏离空域审批区,或处于固定禁飞区,展示超界告警信息。
其中,首先,将无人机作业空域审批坐标位置、审批状态存储在数据库中,根据空域审批坐标点位置,在地图上绘制成多边形区域(称为“空域审批区”),并在地图上可视化显示数据库中的“空域审批区”、固定禁飞区;在无人机开展巡检作业过程中,无人机作业空域监控***接收并记录现场巡检无人机上安装的飞行数据监控模块发送的无人机实时位置,***实时校验巡检现场无人机的实时位置与空域审批区的位置关系进行比对,如果校验到无人机超过设置的“空域审批区”的位置指标或者飞入固定的禁飞区,无人机作业空域监控***会发出告警,并在地图上显示。
作业空域告警类型分为两种类型:(1)黑飞:在未申请空域的区域飞行,或者在已申请空域但未报备的空域飞行。由于未报备的空域可能变为临时禁飞区,因此无人机在未报备的空域飞行时也告警。(2)超界:无人机偏离申请并已报备的空域审批区,或飞入固定禁飞区。
本实施例的技术方案,进行了空域申报、逐级审核、空军审批等业务流程,执行巡检任务工单,实时监控现场无人机作业飞行空域,无人机飞入未申报空域区域,***发出“黑飞”预警;无人机航线偏离申请并已报备的空域审批区,***发出“超界”预警。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种无人机作业空域监控***的结构示意图,本实施例提供的无人机作业空域监控***,具体包括:
第一空域申请上报单元310,用于响应于空域申请操作,将第一预设级别单位的空域申请上报至第二预设级别单位;
第二空域申请上报单元320,用于响应于所述第二预设级别单位对所述空域申请进行的内容审核操作,将通过内容审核的所述空域申请基于预设空域申请模板,生成对应的空域申请函文件,将生成的所述空域申请函文件上报至第三预设级别单位;
空域申请函文件打印单元330,用于响应于所述第三预设级别单位对所述空域申请函文件进行的形式审查操作,将通过形式审查的所述空域申请函文件通过预设打印设备进行打印;
批函文件存储单元340,用于响应于所述第三预设级别单位的批函文件输入操作,将预设空域审批单位针对所述空域申请函文件批复的批函文件进行存储,并向所述第一预设级别单位和所述第二预设级别单位提供所述批函文件的下载权限。
本实施例的技术方案,通过预设空域申请模板,生成与审核通过的空域申请对应的空域申请函文件,并储存预设空域审批单位的批函文件,解决空域申请流程繁琐,效率较低问题,实现简化无人机巡检作业空域申报流程,提高效率的效果。
可选的,无人机作业空域监控***,还包括:
预设空域申请模板生成单元,用于在将通过内容审核的空域申请基于预设空域申请模板,生成对应的空域申请函文件之前,根据预设空域的申请标准,生成对应的预设空域申请模板。
可选的,无人机作业空域监控***,还包括:
巡检作业计划确定单元,用于在响应于空域申请操作,将第一预设级别单位的空域申请上报至第二预设级别单位之前,根据巡检作业对象的巡视周期要求,确定无人机巡检作业计划;
计划审核单元,用于根据预设管理人员的审核确认操作,确定通过审核的无人机巡检作业计划;
空域申请确定单元,用于根据通过审核的无人机巡检作业计划,确定空域申请。
可选的,无人机作业空域监控***,还包括:
禁止作业线路确定单元,用于在将预设空域审批单位针对所述空域申请函文件批复的批函文件进行存储,并向所述第一预设级别单位和所述第二预设级别单位提供所述批函文件的下载权限之后,根据未获得批函文件的空域申请函文件,将未审批通过的无人机巡检线路确定为禁止作业线路;
巡检工单禁止建立单元,用于若获取到无人机巡检线路与禁止作业线路相匹配的巡检工单,禁止建立巡检工单。
可选的,第一空域申请上报单元310,具体用于:
在空域申请的线路输入界面中展示预设离线地图;
根据在所述线路输入界面中输入的航线线路,生成航线图;或者,根据在所述线路输入界面中输入的作业飞行的起点、降落点和航线中的至少一个航点的位置,生成航线图;或者,根据导入的规定格式的文档,生成航线图;
判断所述航线图中的航线是否处于适航区;
若所述航线属于所述适航区,将生成的所述航线图进行保存;若所述航线不属于所述适航区,则提醒所述航线属于非适航区,当获取到航点修改操作后,重新生成所述航线图;
根据适航判断合格的所述航线图,生成巡检作业航线并上传。可选的,无人机作业空域监控***,还包括:
空域审批区确定单元,用于在将预设空域审批单位针对所述空域申请函文件批复的批函文件进行存储,并向所述第一预设级别单位和所述第二预设级别单位提供所述批函文件的下载权限之后,根据获得批函文件的空域申请,确定空域审批区;
无人机位置获取单元,用于若存在无人机开展巡检作业,获取无人机反馈的位置信息;
告警信息展示单元,用于若位置信息超出空域审批区的区域,展示对应的作业空域告警信息。
可选的,告警信息展示单元,具体用于:
若位置信息处于未进行空域申请的区域,或者处于已进行空域申请但未报备的空域,展示黑飞告警信息;
若位置信息偏离空域审批区,或处于固定禁飞区,展示超界告警信息。
本发明实施例所提供的无人机作业空域监控***可执行本发明任意实施例所提供的无人机作业空域监控方法,具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图4为本发明实施例四提供的一种设备的结构示意图,如图4所示,该设备包括处理器410、存储器420、输入装置430和输出装置440;设备中处理器410的数量可以是一个或多个,图4中以一个处理器410为例;设备中的处理器410、存储器420、输入装置430和输出装置440可以通过总线或其他方式连接,图4中以通过总线连接为例。
存储器420作为一种计算机可读存储介质,可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块,如本发明实施例中的无人机作业空域监控方法对应的程序指令/模块(例如,无人机作业空域监控***中的第一空域申请上报单元310、第二空域申请上报单元320、空域申请函文件打印单元330和批函文件存储单元340)。处理器410通过运行存储在存储器420中的软件程序、指令以及模块,从而执行设备的各种功能应用以及数据处理,即实现上述的无人机作业空域监控方法。
存储器420可主要包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序;存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外,存储器420可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中,存储器420可进一步包括相对于处理器410远程设置的存储器,这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置430可用于接收输入的数字或字符信息,以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置440可包括显示屏等显示设备。
实施例五
本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质,所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种无人机作业空域监控方法,该方法包括:
响应于空域申请操作,将第一预设级别单位的空域申请上报至第二预设级别单位;
响应于所述第二预设级别单位对所述空域申请进行的内容审核操作,将通过内容审核的所述空域申请基于预设空域申请模板,生成对应的空域申请函文件,将生成的所述空域申请函文件上报至第三预设级别单位;
响应于所述第三预设级别单位对所述空域申请函文件进行的形式审查操作,将通过形式审查的所述空域申请函文件通过预设打印设备进行打印;
响应于所述第三预设级别单位的批函文件输入操作,将预设空域审批单位针对所述空域申请函文件批复的批函文件进行存储,并向所述第一预设级别单位和所述第二预设级别单位提供所述批函文件的下载权限。
当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的无人机作业空域监控方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述,所属领域的技术人员可以清楚地了解到,本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现,当然也可以通过硬件实现,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是,上述无人机作业空域监控***的实施例中,所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的,但并不局限于上述的划分,只要能够实现相应的功能即可;另外,各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分,并不用于限制本发明的保护范围。
注意,上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解,本发明不限于这里所述的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明,但是本发明不仅仅限于以上实施例,在不脱离本发明构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种无人机作业空域监控方法,其特征在于,包括:
响应于空域申请操作,将第一预设级别单位的空域申请上报至第二预设级别单位;
响应于所述第二预设级别单位对所述空域申请进行的内容审核操作,将通过内容审核的所述空域申请基于预设空域申请模板,生成对应的空域申请函文件,将生成的所述空域申请函文件上报至第三预设级别单位;
响应于所述第三预设级别单位对所述空域申请函文件进行的形式审查操作,将通过形式审查的所述空域申请函文件通过预设打印设备进行打印;
响应于所述第三预设级别单位的批函文件输入操作,将预设空域审批单位针对所述空域申请函文件批复的批函文件进行存储,并向所述第一预设级别单位和所述第二预设级别单位提供所述批函文件的下载权限。
2.根据权利要求1所述的无人机作业空域监控方法,其特征在于,在所述将通过内容审核的所述空域申请基于预设空域申请模板,生成对应的空域申请函文件之前,还包括:
根据预设空域的申请标准,生成对应的所述预设空域申请模板。
3.根据权利要求1所述的无人机作业空域监控方法,其特征在于,在所述响应于空域申请操作,将第一预设级别单位的空域申请上报至第二预设级别单位之前,还包括:
根据巡检作业对象的巡视周期要求,确定无人机巡检作业计划;
根据预设管理人员的审核确认操作,确定通过审核的所述无人机巡检作业计划;
根据通过审核的所述无人机巡检作业计划,确定所述空域申请。
4.根据权利要求1所述的无人机作业空域监控方法,其特征在于,在所述将预设空域审批单位针对所述空域申请函文件批复的批函文件进行存储,并向所述第一预设级别单位和所述第二预设级别单位提供所述批函文件的下载权限之后,还包括:
根据未获得所述批函文件的所述空域申请函文件,将未审批通过的无人机巡检线路确定为禁止作业线路;
若获取到无人机巡检线路与所述禁止作业线路相匹配的巡检工单,禁止建立所述巡检工单。
5.根据权利要求1所述的无人机作业空域监控方法,其特征在于,所述响应于空域申请操作,将第一预设级别单位的空域申请上报至第二预设级别单位,包括:
在空域申请的线路输入界面中展示预设离线地图;
根据在所述线路输入界面中输入的航线线路,生成航线图;或者,根据在所述线路输入界面中输入的作业飞行的起点、降落点和航线中的至少一个航点的位置,生成航线图;或者,根据导入的规定格式的文档,生成航线图;
判断所述航线图中的航线是否处于适航区;
若所述航线属于所述适航区,将生成的所述航线图进行保存;若所述航线不属于所述适航区,则提醒所述航线属于非适航区,当获取到航点修改操作后,重新生成所述航线图;
根据适航判断合格的所述航线图,生成巡检作业航线并上传。
6.根据权利要求1所述的无人机作业空域监控方法,其特征在于,在所述将预设空域审批单位针对所述空域申请函文件批复的批函文件进行存储,并向所述第一预设级别单位和所述第二预设级别单位提供所述批函文件的下载权限之后,还包括:
根据获得所述批函文件的所述空域申请,确定空域审批区;
若存在无人机开展巡检作业,获取所述无人机反馈的位置信息;
若所述位置信息超出所述空域审批区的区域,展示对应的作业空域告警信息。
7.根据权利要求6所述的无人机作业空域监控方法,其特征在于,所述若所述位置信息超出所述空域审批区的区域,展示对应的作业空域告警信息,包括:
若所述位置信息处于未进行空域申请的区域,或者处于已进行空域申请但未报备的空域,展示黑飞告警信息;
若所述位置信息偏离所述空域审批区,或处于固定禁飞区,展示超界告警信息。
8.一种无人机作业空域监控***,其特征在于,包括:
第一空域申请上报单元,用于响应于空域申请操作,将第一预设级别单位的空域申请上报至第二预设级别单位;
第二空域申请上报单元,用于响应于所述第二预设级别单位对所述空域申请进行的内容审核操作,将通过内容审核的所述空域申请基于预设空域申请模板,生成对应的空域申请函文件,将生成的所述空域申请函文件上报至第三预设级别单位;
空域申请函文件打印单元,用于响应于所述第三预设级别单位对所述空域申请函文件进行的形式审查操作,将通过形式审查的所述空域申请函文件通过预设打印设备进行打印;
批函文件存储单元,用于响应于所述第三预设级别单位的批函文件输入操作,将预设空域审批单位针对所述空域申请函文件批复的批函文件进行存储,并向所述第一预设级别单位和所述第二预设级别单位提供所述批函文件的下载权限。
9.一种设备,其特征在于,所述设备包括:
一个或多个处理器;
存储器,用于存储一个或多个程序;
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的无人机作业空域监控方法。
10.一种包含计算机可执行指令的存储介质,其特征在于,所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-7中任一所述的无人机作业空域监控方法。
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