CN111576171A - 一种混凝土路面裂缝填补碾压磨光一体机 - Google Patents

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王平玉
赵明雄
张志斌
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Sichuan Renmu Expressway Co ltd
Second Engineering Co Ltd of China Railway 20th Bureau Group Co Ltd
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Abstract

本发明涉及建筑路面设备技术领域，具体是涉及一种混凝土路面裂缝填补碾压磨光一体机，包括有机架、混凝土搅拌机构、储料罐、横向铺料机构、前动轮、刮平机构、压地辊、升降机构和磨光机构，储料罐上设有转动架和出料机构，储料罐通过转动架可转动安装于机架顶部，混凝土搅拌机构有两个，两个混凝土搅拌机构均安装于机架的顶部，并且混凝土搅拌机构分别位于储料罐的两端，横向铺料机构安装与机架的顶部，并且出料机构的输出端与横向铺料机构的工作端连接，前动轮、刮平机构、压地辊和升降机构按顺序排列安装于机架的底部，磨光机构安装与升降机构的底部，该技术方案可以针对路面裂缝进行混泥土倒灌，混凝土表面的打平和压实，以及表面的磨光。

Description

一种混凝土路面裂缝填补碾压磨光一体机
技术领域
本发明涉及建筑路面设备技术领域，具体是涉及一种混凝土路面裂缝填补碾压磨光一体机。
背景技术
混泥土其实应该是“混凝土”。混凝土，简称为“砼(tóng)”：是指由胶凝材料将集料胶结成整体的工程复合材料的统称。通常讲的混凝土一词是指用水泥作胶凝材料，砂、石作集料；与水(加或不加外加剂和掺合料)按一定比例配合，经搅拌、成型、养护而得的水泥混凝土，也称普通混凝土，它广泛应用于土木工程；
混凝土也称砼，是当代最主要的土木工程材料之一。它是由胶结材料，骨料和水按一定比例配制，经搅拌振捣成型，在一定条件下养护而成的人造石材。混凝土具有原料丰富，价格低廉，生产工艺简单的特点，因而使其用量越来越大；同时混凝土还具有抗压强度高，耐久性好，强度等级范围宽，使其使用范围出十分广泛，不仅在各种土木工程中使用，就是造船业，机械工业，海洋的开发，地热工程等，混凝土也是重要的材料；
混凝土泵，由泵体和输送管组成。是一种利用压力，将混凝土沿管道连续输送的机械，主要应用于房建、桥梁及隧道施工。主要分为闸板阀混凝土输送泵和S阀混凝土输送泵。再一种就是将泵体装在汽车底盘上，再装备可伸缩或屈折的布料杆，而组成的泵车；
近年来，各地经济的迅猛发展，公路上交通量和汽车载重量剧增，对路面结构的损坏日渐加重，越来越多的旧水泥混凝土路面面临修复工作。与沥青路面相比，水泥混凝土路面的修复比较困难，而加铺沥青混凝土罩面层不仅简单方便，而且能有效地改善旧水泥混凝土路面的使用性能，延长其使用寿命，但由于旧水泥混凝土路面上存在接缝和裂缝等损坏现象，裂缝本身对罩面层使用性能的影响不大，但环境因素(雨水、氧化等)的负效应，常常使得裂缝迅速向四周扩展，缩短混凝土路面的寿命，所以我们提供一种混凝土路面裂缝填补碾压磨光一体机，可以针对路面裂缝进行混泥土倒灌，混凝土表面的打平和压实，以及表面的磨光。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种混凝土路面裂缝填补碾压磨光一体机，该技术方案可以针对路面裂缝进行混泥土倒灌，混凝土表面的打平和压实，以及表面的磨光。
为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：
提供了一种混凝土路面裂缝填补碾压磨光一体机，包括有机架、混凝土搅拌机构、储料罐、横向铺料机构、前动轮、刮平机构、压地辊、升降机构和磨光机构；
储料罐上设有转动架和出料机构，储料罐通过转动架可转动安装于机架顶部，混凝土搅拌机构有两个，两个混凝土搅拌机构均安装于机架的顶部，并且混凝土搅拌机构分别位于储料罐的两端，横向铺料机构安装与机架的顶部，并且出料机构的输出端与横向铺料机构的工作端连接，前动轮、刮平机构、压地辊和升降机构按顺序排列安装于机架的底部，磨光机构安装与升降机构的底部。
优选的，混凝土搅拌机构包括有壳体、第一转轮、第二转轮和轮组驱动机构，第一转轮和第二转轮均安装于壳体上，并且第一转轮和第二转轮均与壳体可转动连接，轮组驱动机构安装与壳体上，并且轮组驱动机构的输出端分别与第一转轮和第二转轮传动连接。
优选的，轮组驱动机构包括有第一伺服电机、第一皮带轮和第二皮带轮，第一伺服电机安装与壳体上，第一皮带轮安装于第一伺服电机上，第二皮带轮分别安装于第一转轮和第二转轮的受力端，第一皮带轮和两个皮带轮之间通过皮带传动连接。
优选的，出料机构包括有阀门、输料泵和输送管，阀门安装于储料罐的出料端，输送管的两端分别与阀门和横向辅料机构的工作端连接，输料泵安装于输送管上。
优选的，横向铺料机构包括有底座、螺纹杆、导向杆、第二伺服电机、工作块和管道架，螺纹杆安装于底座上，并且螺纹杆与底座可转动连接，导向杆分别位于螺纹杆的两侧，并且导向杆与底座固定连接，工作块分别套设于螺纹杆和导向杆上，并且工作块与螺纹杆螺纹连接，管道架安装于工作块上，并且管道架的工作端与输送管的出料端连接，第二伺服电机安装于底座上，第二伺服电机的输出端与螺纹杆连接。
优选的，刮平机构包括有直线驱动器、滑动架和刮刀，直线驱动器和滑动架均位于机架的底部，直线驱动器和滑动架分别位于机架的两侧，并且直线驱动器和滑动架均与机架固定连接，刮刀的两端分别于直线驱动器的工作端和滑动架的工作端连接，并且刮刀的工作端朝向前动轮。
优选的，升降机构包括有升降支架、电动推杆和推动板，升降支架位于机架的底部，推动板位于升降支架的底部，推动板上设置有导向杆，导向杆位于推动板顶部的四角，推动板通过导向杆与升降支架滑动连接，电动推杆位于升降支架和推动板支架，电动推杆的固定端与升降支架固定连接，电动推杆的输出端与推动板连接。
优选的，磨光机构包括有磨光机架、多头旋转组件、多头驱动组件和磨头，磨光机架与升降机构的工作端连接，多头旋转组件安装于磨光机架的内部，磨光机架的内部设有内齿圈，多头旋转组件的输出端有多个，多头旋转组件的多个输出端均与内齿圈啮合，磨头有多个，多个磨头分别安装于多头旋转组件的多个输出端，多头驱动组件安装于磨光机架上，并且多头驱动组件的输出端与多头旋转组件的受力端连接。
优选的，多头旋转组件包括有主齿轮、第一副齿轮、第二副齿轮、第三副齿轮和连动杆，连动杆与磨光机架可转动连接，主齿轮安装于连动杆上，第一副齿轮、第二副齿轮和第三副齿轮均位于磨光机架内，并且第一副齿轮、第二副齿轮和第三副齿轮的两端分别与主齿轮和内齿圈啮合。
优选的，多头驱动组件包括有第三伺服电机、第一同步轮和第二同步轮，第三伺服电机安装于磨光机架上，第一同步轮安装于第三伺服电机的输出端，第二同步轮安装于连动杆的受力端，第一同步轮和第二同步轮之间通过同步带传动连接。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：首先工作人员在进行工作前将用于填补路面的混凝土注入至储料罐内，由于混凝土已于凝固的特性，所以此时工作人员打开位于储料罐两端的混凝土搅拌机构，两个混凝土搅拌机构开始工作，两个混凝土搅拌机构的工作端同时带动储料罐的两端进行转动，由于转动架的支撑，所以储料罐在受到混凝土工作端的带动后随其转动，然后工作人员推动机架到达需要进行修补的路面处，出料机构开始工作，出料机构将储料罐内的混凝土抽出，并通过其输出端将混凝土铺洒至路面的裂缝处，工作人员打开横向铺料机构，由于裂缝的宽窄情况不一，所以工作人员通过实际的裂缝宽度来控制横向铺料机构，横向铺料机构的工作端带动出料机构的出料端进行大范围的横向往复运动或者小范围的横向往复运动，与此同时工作人员推动机架，当前动轮经过受到填补的裂缝处时刮平机构开始工作，刮平机构的工作端下降至地表面，在工作人员的推动作用下降混凝土进行刮平，在随着机架的继续移动移动压地辊开始经过刮平后的混凝土表面，由于压地辊具有大重量，所以当压地辊滚动经过时混凝土的表面便被压实，在机架的继续移动后升降机构到达混凝土顶部，升降机构开始工作，升降机构的工作端带动磨光机构进行下降，直至磨光机构的工作端下降至混凝土表面，然后磨光机构开始工作，磨光机构有多个工作端，磨光机构的多个工作端同时开始公转并且自转的对混凝土进行磨光，当磨光机构将混凝土磨光后宣告本次的路面混凝土修复工作完成；
通过本设备的设置，可以针对路面裂缝进行混泥土倒灌，混凝土表面的打平和压实，以及表面的磨光。
附图说明
图1为本发明的一种混凝土路面裂缝填补碾压磨光一体机的立体结构示意图一；
图2为本发明的一种混凝土路面裂缝填补碾压磨光一体机的立体结构示意图二；
图3为本发明的图2的A处放大图；
图4为本发明的一种混凝土路面裂缝填补碾压磨光一体机的混凝土搅拌机构的立体结构示意图一；
图5为本发明的一种混凝土路面裂缝填补碾压磨光一体机的混凝土搅拌机构的立体结构示意图二；
图6为本发明的一种混凝土路面裂缝填补碾压磨光一体机的横向铺料机构；
图7为本发明的一种混凝土路面裂缝填补碾压磨光一体机的刮平机构；
图8为本发明的一种混凝土路面裂缝填补碾压磨光一体机的升降机构的立体结构示意图；
图9为本发明的一种混凝土路面裂缝填补碾压磨光一体机的磨光机构的立体结构示意图；
图10为本发明的一种混凝土路面裂缝填补碾压磨光一体机的磨光机架透视状态下的磨光机构的俯视图。
图中标号为：
1、机架；
2、混凝土搅拌机构；2a、壳体；2b、第一转轮；2c、第二转轮；2d、轮组驱动机构；2d1、第一伺服电机；2d2、第一皮带轮；2d3、第二皮带轮；
3、储料罐；3a、转动架；3b、出料机构；3b1、阀门；3b2、输料泵；3b3、输送管；
4、横向铺料机构；4a、底座；4b、螺纹杆；4c、导向杆；4d、第二伺服电机；4e、工作块；4f、管道架；
5、前动轮；
6、刮平机构；6a、直线驱动器；6b、滑动架；6c、刮刀；
7、压地辊；
8、升降机构；8a、升降支架；8b、电动推杆；8c、推动板；8c1、导向杆；
9、磨光机构；9a、磨光机架；9b、多头旋转组件；9b1、主齿轮；9b2、第一副齿轮；9b3、第二副齿轮；9b4、第三副齿轮；9b5、连动杆；9c、多头驱动组件；9c1、第三伺服电机；9c2、第一同步轮；9c3、第二同步轮；9d、磨头。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参照图1至图10所示的一种混凝土路面裂缝填补碾压磨光一体机，包括有机架1、混凝土搅拌机构2、储料罐3、横向铺料机构4、前动轮5、刮平机构6、压地辊7、升降机构8和磨光机构9；
储料罐3上设有转动架3a和出料机构3b，储料罐3通过转动架3a可转动安装于机架1顶部，混凝土搅拌机构2有两个，两个混凝土搅拌机构2均安装于机架1的顶部，并且混凝土搅拌机构2分别位于储料罐3的两端，横向铺料机构4安装与机架1的顶部，并且出料机构3b的输出端与横向铺料机构4的工作端连接，前动轮5、刮平机构6、压地辊7和升降机构8按顺序排列安装于机架1的底部，磨光机构9安装与升降机构8的底部；
首先工作人员在进行工作前将用于填补路面的混凝土注入至储料罐3内，由于混凝土已于凝固的特性，所以此时工作人员打开位于储料罐3两端的混凝土搅拌机构2，两个混凝土搅拌机构2开始工作，两个混凝土搅拌机构2的工作端同时带动储料罐3的两端进行转动，由于转动架3a的支撑，所以储料罐3在受到混凝土工作端的带动后随其转动，然后工作人员推动机架1到达需要进行修补的路面处，出料机构3b开始工作，出料机构3b将储料罐3内的混凝土抽出，并通过其输出端将混凝土铺洒至路面的裂缝处，工作人员打开横向铺料机构4，由于裂缝的宽窄情况不一，所以工作人员通过实际的裂缝宽度来控制横向铺料机构4，横向铺料机构4的工作端带动出料机构3b的出料端进行大范围的横向往复运动或者小范围的横向往复运动，与此同时工作人员推动机架1，当前动轮5经过受到填补的裂缝处时刮平机构6开始工作，刮平机构6的工作端下降至地表面，在工作人员的推动作用下降混凝土进行刮平，在随着机架1的继续移动移动压地辊7开始经过刮平后的混凝土表面，由于压地辊7具有大重量，所以当压地辊7滚动经过时混凝土的表面便被压实，在机架1的继续移动后升降机构8到达混凝土顶部，升降机构8开始工作，升降机构8的工作端带动磨光机构9进行下降，直至磨光机构9的工作端下降至混凝土表面，然后磨光机构9开始工作，磨光机构9有多个工作端，磨光机构9的多个工作端同时开始公转并且自转的对混凝土进行磨光，当磨光机构9将混凝土磨光后宣告本次的路面混凝土修复工作完成。
如图4所示混凝土搅拌机构2包括有壳体2a、第一转轮2b、第二转轮2c和轮组驱动机构2d，第一转轮2b和第二转轮2c均安装于壳体2a上，并且第一转轮2b和第二转轮2c均与壳体2a可转动连接，轮组驱动机构2d安装与壳体2a上，并且轮组驱动机构2d的输出端分别与第一转轮2b和第二转轮2c传动连接；
混凝土搅拌机构2开始工作，轮组驱动机构2d开始工作，轮组驱动机构2d的输出端同时带动第一转轮2b和第二转轮2c进转动，由于储料罐3搭载与第一转轮2b和第二转轮2c之间，所以当第一转轮2b和第二转轮2c同方向转动时将带动储料罐3进行转动，壳体2a用于支撑固定。
如图5所示轮组驱动机构2d包括有第一伺服电机2d1、第一皮带轮2d2和第二皮带轮2d3，第一伺服电机2d1安装与壳体2a上，第一皮带轮2d2安装于第一伺服电机2d1上，第二皮带轮2d3分别安装于第一转轮2b和第二转轮2c的受力端，第一皮带轮2d2和两个皮带轮之间通过皮带传动连接；
轮组驱动机构2d开始工作，第一伺服电机2d1的输出端带动第一皮带轮2d2转动，第一皮带轮2d2通过皮带带动两个第二皮带轮2d3转动，两个第二皮带轮2d3同时同方向转动并带动第一转轮2b和第二转轮2c转动。
如图3所示出料机构3b包括有阀门3b1、输料泵3b2和输送管3b3，阀门3b1安装于储料罐3的出料端，输送管3b3的两端分别与阀门3b1和横向辅料机构的工作端连接，输料泵3b2安装于输送管3b3上；
出料机构3b开始工作，阀门3b1开始打开，输料泵3b2开始工作，输料泵3b2将储料罐3内的混凝土由输送管3b3抽出，再由输送管3b3将混凝土排出，
如图6所示横向铺料机构4包括有底座4a、螺纹杆4b、导向杆8c14c、第二伺服电机4d、工作块4e和管道架4f，螺纹杆4b安装于底座4a上，并且螺纹杆4b与底座4a可转动连接，导向杆8c14c分别位于螺纹杆4b的两侧，并且导向杆8c14c与底座4a固定连接，工作块4e分别套设于螺纹杆4b和导向杆8c14c上，并且工作块4e与螺纹杆4b螺纹连接，管道架4f安装于工作块4e上，并且管道架4f的工作端与输送管3b3的出料端连接，第二伺服电机4d安装于底座4a上，第二伺服电机4d的输出端与螺纹杆4b连接；
横向辅料机构开始工作，第二伺服电机4d开始工作，第二伺服电机4d的输出端带动螺纹杆4b进行转动，螺纹杆4b带动工作块4e沿导向杆8c14c进行循环往复移动，管道架4f受力带动输送管3b3的出料端循环往复移动，移动的范围根据实际的裂缝大小而定，底座4a用于支撑固定。
如图7所示刮平机构6包括有直线驱动器6a、滑动架6b和刮刀6c，直线驱动器6a和滑动架6b均位于机架1的底部，直线驱动器6a和滑动架6b分别位于机架1的两侧，并且直线驱动器6a和滑动架6b均与机架1固定连接，刮刀6c的两端分别于直线驱动器6a的工作端和滑动架6b的工作端连接，并且刮刀6c的工作端朝向前动轮5；
刮平机构6开始工作，直线驱动器6a的工作端带动刮刀6c进行下降，直至刮刀6c的刀头处接触到混凝土表面，实际下降程度以实际工作需求而定，然后随着工作人员推动机架1的移动，刮刀6c在随机架1移动的同时将混凝土的表面进行刮平。
如图8所示升降机构8包括有升降支架8a、电动推杆8b和推动板8c，升降支架8a位于机架1的底部，推动板8c位于升降支架8a的底部，推动板8c上设置有导向杆8c14c，导向杆8c14c位于推动板8c顶部的四角，推动板8c通过导向杆8c14c与升降支架8a滑动连接，电动推杆8b位于升降支架8a和推动板8c支架，电动推杆8b的固定端与升降支架8a固定连接，电动推杆8b的输出端与推动板8c连接；
升降机构8开始工作，电动推杆8b开始工作，电动推杆8b推动推动板8c下降，推动板8c带动磨光机构9下降，导向杆8c14c用于对推动板8c的移动方向进行限制。
如图9所示磨光机构9包括有磨光机架9a、多头旋转组件9b、多头驱动组件9c和磨头9d，磨光机架9a与升降机构8的工作端连接，多头旋转组件9b安装于磨光机架9a的内部，磨光机架9a的内部设有内齿圈，多头旋转组件9b的输出端有多个，多头旋转组件9b的多个输出端均与内齿圈啮合，磨头9d有多个，多个磨头9d分别安装于多头旋转组件9b的多个输出端，多头驱动组件9c安装于磨光机架9a上，并且多头驱动组件9c的输出端与多头旋转组件9b的受力端连接；
磨光机构9开始工作，多头驱动组件9c开始工作，多头驱动组件9c的输出端带动多头旋转组件9b的受力端转动，由于多头旋转组件9b的多个输出端均与磨光机架9a的内齿圈啮合，所以多头旋转组件9b的多个输出端一边环绕受力端转动，一边各自进行自转，多个磨头9d受力后也随其进行公转且自转，并且多个磨头9d的工作端对压实后的混凝土表面进行磨光。
如图10所示多头旋转组件9b包括有主齿轮9b1、第一副齿轮9b2、第二副齿轮9b3、第三副齿轮9b4和连动杆9b5，连动杆9b5与磨光机架9a可转动连接，主齿轮9b1安装于连动杆9b5上，第一副齿轮9b2、第二副齿轮9b3和第三副齿轮9b4均位于磨光机架9a内，并且第一副齿轮9b2、第二副齿轮9b3和第三副齿轮9b4的两端分别与主齿轮9b1和内齿圈啮合；
多头驱动组件9c的输出端带动连动杆9b5转动，连动杆9b5带动主齿轮9b1转动，主齿轮9b1同时带动第一副齿轮9b2、第二副齿轮9b3和第三副齿轮9b4转动，由于第一副齿轮9b2、第二副齿轮9b3和第三副齿轮9b4的两端分别与主齿轮9b1和内齿圈啮合，所以第一副齿轮9b2、第二副齿轮9b3和第三副齿轮9b4一边环绕主齿轮9b1进行公转，一边进行自转。
如图10所示多头驱动组件9c包括有第三伺服电机9c1、第一同步轮9c2和第二同步轮9c3，第三伺服电机9c1安装于磨光机架9a上，第一同步轮9c2安装于第三伺服电机9c1的输出端，第二同步轮9c3安装于连动杆9b5的受力端，第一同步轮9c2和第二同步轮9c3之间通过同步带传动连接；
多头驱动组件9c开始工作，第三伺服电机9c1的输出端带动第一同步轮9c2转动，第一同步轮9c2通过同步带带动第二同步轮9c3转动，第二同步轮9c3带动连动杆9b5转动。
本发明的工作原理：首先工作人员在进行工作前将用于填补路面的混凝土注入至储料罐3内，由于混凝土已于凝固的特性，所以此时工作人员打开位于储料罐3两端的混凝土搅拌机构2，两个混凝土搅拌机构2开始工作，轮组驱动机构2d开始工作，轮组驱动机构2d的输出端同时带动第一转轮2b和第二转轮2c进转动，由于储料罐3搭载与第一转轮2b和第二转轮2c之间，所以当第一转轮2b和第二转轮2c同方向转动时将带动储料罐3进行转动，由于转动架3a的支撑，所以储料罐3在受到混凝土工作端的带动后随其转动，然后工作人员推动机架1到达需要进行修补的路面处，出料机构3b开始工作，阀门3b1开始打开，输料泵3b2开始工作，输料泵3b2将储料罐3内的混凝土由输送管3b3抽出，再由输送管3b3将混凝土排出，并将混凝土铺洒至路面的裂缝处，工作人员打开横向铺料机构4，横向辅料机构开始工作，第二伺服电机4d开始工作，第二伺服电机4d的输出端带动螺纹杆4b进行转动，螺纹杆4b带动工作块4e沿导向杆8c14c进行循环往复移动，管道架4f受力带动输送管3b3的出料端循环往复移动，由于裂缝的宽窄情况不一，所以工作人员通过实际的裂缝宽度来控制工作块4e的移动范围，与此同时工作人员推动机架1，当前动轮5经过受到填补的裂缝处时刮平机构6开始工作，直线驱动器6a的工作端带动刮刀6c进行下降，直至刮刀6c的刀头处接触到混凝土表面，实际下降程度以实际工作需求而定，然后随着工作人员推动机架1的移动，刮刀6c在随机架1移动的同时将混凝土的表面进行刮平，在随着机架1的继续移动移动压地辊7开始经过刮平后的混凝土表面，由于压地辊7具有大重量，所以当压地辊7滚动经过时混凝土的表面便被压实，在机架1的继续移动后升降机构8到达混凝土顶部，升降机构8开始工作，电动推杆8b开始工作，电动推杆8b推动推动板8c下降，推动板8c带动磨光机构9下降，直至磨光机构9的工作端下降至混凝土表面，然后磨光机构9开始工作，磨光机构9开始工作，多头驱动组件9c开始工作，多头驱动组件9c的输出端带动多头旋转组件9b的受力端转动，由于多头旋转组件9b的多个输出端均与磨光机架9a的内齿圈啮合，所以多头旋转组件9b的多个输出端一边环绕受力端转动，一边各自进行自转，多个磨头9d受力后也随其进行公转且自转，并且多个磨头9d的工作端对压实后的混凝土表面进行磨光，当磨光机构9将混凝土磨光后宣告本次的路面混凝土修复工作完成。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种混凝土路面裂缝填补碾压磨光一体机，其特征在于，包括有机架(1)、混凝土搅拌机构(2)、储料罐(3)、横向铺料机构(4)、前动轮(5)、刮平机构(6)、压地辊(7)、升降机构(8)和磨光机构(9)；
储料罐(3)上设有转动架(3a)和出料机构(3b)，储料罐(3)通过转动架(3a)可转动安装于机架(1)顶部，混凝土搅拌机构(2)有两个，两个混凝土搅拌机构(2)均安装于机架(1)的顶部，并且混凝土搅拌机构(2)分别位于储料罐(3)的两端，横向铺料机构(4)安装与机架(1)的顶部，并且出料机构(3b)的输出端与横向铺料机构(4)的工作端连接，前动轮(5)、刮平机构(6)、压地辊(7)和升降机构(8)按顺序排列安装于机架(1)的底部，磨光机构(9)安装与升降机构(8)的底部。
2.根据权利要求1所述的一种混凝土路面裂缝填补碾压磨光一体机，其特征在于，混凝土搅拌机构(2)包括有壳体(2a)、第一转轮(2b)、第二转轮(2c)和轮组驱动机构(2d)，第一转轮(2b)和第二转轮(2c)均安装于壳体(2a)上，并且第一转轮(2b)和第二转轮(2c)均与壳体(2a)可转动连接，轮组驱动机构(2d)安装与壳体(2a)上，并且轮组驱动机构(2d)的输出端分别与第一转轮(2b)和第二转轮(2c)传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种混凝土路面裂缝填补碾压磨光一体机，其特征在于，轮组驱动机构(2d)包括有第一伺服电机(2d1)、第一皮带轮(2d2)和第二皮带轮(2d3)，第一伺服电机(2d1)安装与壳体(2a)上，第一皮带轮(2d2)安装于第一伺服电机(2d1)上，第二皮带轮(2d3)分别安装于第一转轮(2b)和第二转轮(2c)的受力端，第一皮带轮(2d2)和两个皮带轮之间通过皮带传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种混凝土路面裂缝填补碾压磨光一体机，其特征在于，出料机构(3b)包括有阀门(3b1)、输料泵(3b2)和输送管(3b3)，阀门(3b1)安装于储料罐(3)的出料端，输送管(3b3)的两端分别与阀门(3b1)和横向辅料机构的工作端连接，输料泵(3b2)安装于输送管(3b3)上。
5.根据权利要求4所述的一种混凝土路面裂缝填补碾压磨光一体机，其特征在于，横向铺料机构(4)包括有底座(4a)、螺纹杆(4b)、导向杆(8c1)(4c)、第二伺服电机(4d)、工作块(4e)和管道架(4f)，螺纹杆(4b)安装于底座(4a)上，并且螺纹杆(4b)与底座(4a)可转动连接，导向杆(8c1)(4c)分别位于螺纹杆(4b)的两侧，并且导向杆(8c1)(4c)与底座(4a)固定连接，工作块(4e)分别套设于螺纹杆(4b)和导向杆(8c1)(4c)上，并且工作块(4e)与螺纹杆(4b)螺纹连接，管道架(4f)安装于工作块(4e)上，并且管道架(4f)的工作端与输送管(3b3)的出料端连接，第二伺服电机(4d)安装于底座(4a)上，第二伺服电机(4d)的输出端与螺纹杆(4b)连接。
6.根据权利要求1所述的一种混凝土路面裂缝填补碾压磨光一体机，其特征在于，刮平机构(6)包括有直线驱动器(6a)、滑动架(6b)和刮刀(6c)，直线驱动器(6a)和滑动架(6b)均位于机架(1)的底部，直线驱动器(6a)和滑动架(6b)分别位于机架(1)的两侧，并且直线驱动器(6a)和滑动架(6b)均与机架(1)固定连接，刮刀(6c)的两端分别于直线驱动器(6a)的工作端和滑动架(6b)的工作端连接，并且刮刀(6c)的工作端朝向前动轮(5)。
7.根据权利要求1所述的一种混凝土路面裂缝填补碾压磨光一体机，其特征在于，升降机构(8)包括有升降支架(8a)、电动推杆(8b)和推动板(8c)，升降支架(8a)位于机架(1)的底部，推动板(8c)位于升降支架(8a)的底部，推动板(8c)上设置有导向杆(8c1)(4c)，导向杆(8c1)(4c)位于推动板(8c)顶部的四角，推动板(8c)通过导向杆(8c1)(4c)与升降支架(8a)滑动连接，电动推杆(8b)位于升降支架(8a)和推动板(8c)支架，电动推杆(8b)的固定端与升降支架(8a)固定连接，电动推杆(8b)的输出端与推动板(8c)连接。
8.根据权利要求1所述的一种混凝土路面裂缝填补碾压磨光一体机，其特征在于，磨光机构(9)包括有磨光机架(9a)、多头旋转组件(9b)、多头驱动组件(9c)和磨头(9d)，磨光机架(9a)与升降机构(8)的工作端连接，多头旋转组件(9b)安装于磨光机架(9a)的内部，磨光机架(9a)的内部设有内齿圈，多头旋转组件(9b)的输出端有多个，多头旋转组件(9b)的多个输出端均与内齿圈啮合，磨头(9d)有多个，多个磨头(9d)分别安装于多头旋转组件(9b)的多个输出端，多头驱动组件(9c)安装于磨光机架(9a)上，并且多头驱动组件(9c)的输出端与多头旋转组件(9b)的受力端连接。
9.根据权利要求8所述的一种混凝土路面裂缝填补碾压磨光一体机，其特征在于，多头旋转组件(9b)包括有主齿轮(9b1)、第一副齿轮(9b2)、第二副齿轮(9b3)、第三副齿轮(9b4)和连动杆(9b5)，连动杆(9b5)与磨光机架(9a)可转动连接，主齿轮(9b1)安装于连动杆(9b5)上，第一副齿轮(9b2)、第二副齿轮(9b3)和第三副齿轮(9b4)均位于磨光机架(9a)内，并且第一副齿轮(9b2)、第二副齿轮(9b3)和第三副齿轮(9b4)的两端分别与主齿轮(9b1)和内齿圈啮合。
10.根据权利要求9所述的一种混凝土路面裂缝填补碾压磨光一体机，其特征在于，多头驱动组件(9c)包括有第三伺服电机(9c1)、第一同步轮(9c2)和第二同步轮(9c3)，第三伺服电机(9c1)安装于磨光机架(9a)上，第一同步轮(9c2)安装于第三伺服电机(9c1)的输出端，第二同步轮(9c3)安装于连动杆(9b5)的受力端，第一同步轮(9c2)和第二同步轮(9c3)之间通过同步带传动连接。
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