CN111573017B - 一种智能助老服药器 - Google Patents

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Abstract

本申请公开一种智能助老服药器，包括左、右、后储药升降机构，左、右、后储药升降机构结构相同，左储药升降机构包括药筒一，左储药升降机构下端设置有上下升降的挡药板，药筒一由内侧向外侧设置有两个沿着上方方向贯穿的药仓，上、下电动转台的转动部分之间固定有支柱，支柱上设置有升降机构，升降机构固定拨药臂，用于将挡药板上的药物拨入到收集槽内，下电动转台上固定收集槽，上电动转台的固定部分固定左、右、后储药升降机构的药筒，下电动转台的固定部分固定在底板上，外壳与左、右、后储药升降机构的外侧固定连接，外壳下端与底板固定连接，实现按时为老人分药，提醒服药。

Description

一种智能助老服药器
技术领域
本发明是一种帮助老人吃药的装置，属于助老家用器械领域。
背景技术
当今社会，很多老人上了年纪以后，会出现记忆力减退的情况，很多时候会导致老人由于记忆力的不清晰从而造成重复吃药或者忘记吃药的情况，这样一来，对于一些原本身体有一些问题的老人就会造成额外的身体负担。为了能够让老人按时服药且能够保持相对健康的生活，改善自己的身体状况，特别是针对空巢老人，以及记忆力差的年迈老人，亟需一些智能化装置提醒老人按时服药。这样不仅给子女带来了方便，而且可以避免错误服药给老人身体健康带来的不良影响。
目前，世界各国面临一个共同的难题:人口老龄化。***人口发展基金会的统计数据显示，2012年，全球60岁以上的人口已达到8.1亿，而这一数字预计到2050年达到20.3亿，占总人口的22％。在《中国人口老龄化发展趋势预测研究报告》中可以了解到，自2001年起，我国已正式进入到快速老龄化阶段；未来20年，老龄人口的年均增长速度将超过3％；到2050年，中国的老龄人口总量将超过4亿人，老龄化水平将超过30％以上。
智能化养老是运用智能控制技术提供养老服务的结果。以互联网、物联网为依托借助人工智能的蓬勃发展，辅助人们日常生活起居，解决老人行动不便等问题，使养老更加的智能化，人性化，多元化。
发明内容
本发明的目的在于：将拣药的过程智能化，解决老人识药难，分药难的问题。只需要在使用前设定好相应的程序，并将药品填充好。到达设定的时间，装置就能够自动的将药品送出，以达到提醒老人吃药以及帮助老人吃药的目的。
本发明的目的是这样实现的：一种智能助老服药器，包括左储药升降机构1、后储药升降机构2、右储药升降机构3、拨药臂机构5、分药运动机构6、旋转收集机构7、外壳9，左储药升降机构1由药筒一1-4、两个并排布置的气缸一1-1和气缸二1-2、挡药板1-3组成，其中气缸一1-1和气缸二1-2固定在药筒一1-4的外侧下端，挡药板1-3与气缸一1-1和气缸二1-2的活塞杆端部固定连接，药筒一1-4由内侧向外侧设置有两个沿着上方方向贯穿的药仓，两个药仓的横截面积不同，用于放置不同的药物，且仅允许一粒药从上向下通过，左储药升降机构1、后储药升降机构2、右储药升降机构3结构相同，并沿着支柱4圆周方向均布设置；
所述的分药运动机构6包括升降机构、上电动转台6-1、下电动转台6-2、支柱6-3，支柱6-3上端与上电动转台6-1的转动部分固定连接，上电动转台6-1的固定部分固定左储药升降机构1的药筒一1-4、后储药升降机构药筒二2、右储药升降机构的药筒三3内侧，支柱6-3上设置有升降机构，拨药臂机构5固定升降机构上，拨药臂机构5用于将挡药板1-3上的药物拨落，下电动转台6-2的固定部分固定在底板8-4上；
所述的旋转收集机构7包括收集槽7-1，收集槽7-1设置在下电动转台6-2的转动部分上，所述的外壳9与左储药升降机构1、后储药升降机构2、右储药升降机构3的外侧固定连接，外壳9下端与底板8-4固定连接。
所述的升降机构包括齿条6-4、齿轮电机6-5，齿条6-4固定在支柱上，齿条6-4与齿轮电机6-5内的齿轮啮合，齿轮电机6-5与支柱6-3沿着上下方向滑动配合，齿轮电机6-5内设有电机以及该电机驱动转动的齿轮。
所述的旋转收集机构7还包括气缸五7-3、铰链连接块一7-2、铰链连接块二7-4、铰链连接块三7-5、连接块7-6，收集槽7-1通过铰链连接块一7-2、铰链连接块二7-4与连接块7-6，铰链连接块一7-2、铰链连接块二7-4由外到内并排设置，且位于收集槽7-1的一侧，铰链连接块三7-5固定在连接块7-6上，气缸五7-3与铰链连接块三7-5铰接，气缸五7-3的活塞杆与收集槽7-1的另一侧下底面铰接。
所述的拨药臂机构5包括气缸三5-1、气缸四5-8、拨药爪一5-3、拨药爪二5-5、连接块5-13、短连杆一5-7、短连杆二5-7-1、短连杆三5-9、短连杆四5-9-1、中连杆一5-10、中连杆二5-10-1、长连杆一5-6、长连杆二5-6-1、销钉一5-12、销钉二5-11，连接块5-13呈L形，其中气缸三5-1固定连接块5-13一边端部，气缸四5-8固定在连接块5-13的L形另一边端部，气缸四5-8、气缸三5-1的活塞杆平行于连接块5-13的L形另一边，中连杆一5-10、中连杆二5-10-1结构相同，中连杆一5-10、中连杆二5-10-1分别位于连接块5-13的上侧、下侧，中连杆一5-10、中连杆二5-10-1的一端均与连接块5-13的L形拐角处铰接，中连杆一5-10、中连杆二5-10-1的另一端均与拨药爪一5-3内侧端铰接，短连杆三5-9、短连杆四5-9-1结构相同，且分别位于连接块5-13的上侧、下侧，短连杆三5-9、短连杆四5-9-1的一端均与拨药爪一5-3内侧部铰接，短连杆三5-9、短连杆四5-9-1的另一端均与气缸三5-1的活塞杆5-2通过销钉一5-12进行铰接，长连杆一5-6、长连杆二5-6-1的结构相同，且长连杆一5-6、长连杆二5-6-1的一端均与气缸四5-8的外侧端铰接，分别位于连接块5-13的上侧、下侧，长连杆一5-6、长连杆二5-6-1的另一端均与拨药爪二5-5的内侧部铰接，短连杆5-7、短连杆二5-7-1的结构相同，且分别位于连接块5-13的上侧、下侧，短连杆5-7、短连杆二5-7-1一端均与拨药爪二5-5的内侧端部铰接，短连杆5-7、短连杆二5-7-1的另一端均与气缸四5-8的活塞杆5-4通过销钉二5-11进行铰接。
所述的智能助老服药器还包括螺杆传送机构8，螺杆传送机构8由传药盒8-2、螺杆8-1、长杆8-3、底板8-4组成，传药盒8-2的左边通过滑块与长杆8-3圆柱滑动配合，传药盒8-2的右边通过螺纹块与螺杆8-1形成螺旋副，长杆8-3和螺杆8-1由内侧向外侧平行设置且两端均转动安装在底板8-4上，螺杆8-1的一端部固定有驱动电机，在外壳下方设有出药缺口，用于传药盒8-2进出外壳9。
收集槽7-1的另一侧端部设置有落药缺口，用于收集槽7-1朝向缺口方向倾斜后的药物掉落。
上电动转台6-1、下电动转台6-2的规格相同。
所述的药筒一1-4内侧药仓横截面积大于外侧药仓横截面积。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、采用可替换药筒，可以根据药片的尺寸大小跟换药筒，满足了药品的多样性。使药筒呈环状分布，减小了装置的占地面积，同时增大了药品的可存放量。也可以对更多的药片进行选择分离；
2、采用智能化模块设计，用一个拨药装置就可以完成对多个药筒药片的拨取，大大减少了材料成本，使装置工作起来更加的迅速高效；
3、装置进行精密化的运动测试，能够准确的分离，精确到药片的种类以及个数；
4、装置带有感应***和语音模块。药片被送出来以后，控制语音模块提醒老人吃药；
5、可以采用手机APP控制蓝牙连接，可以随时随地选择家人要吃的药片的个数以及种类，还可以查看药片剩余个数，能够达到随时提醒补充的作用。
附图说明
图1是智能助老服药器的总体结构图。
图2是服药器的储药升降机构结构图。
图3是服药器的拨药臂机构结构示意图一。
图4是服药器的拨药臂机构结构示意图二。
图5是服药器的分药运动机构结构图。
图6是服药器的旋转收集机构结构图。
图7是服药器的螺杆传送机构结构图。
图8是服药器的外壳示意图。
具体实施方式
结合图1-8本发明了智能助老服药器，能根据使用者的要求进行药片的储存以及药片选择分离。
一种智能助老服药器，包括左储药升降机构1，后储药升降机构2，右储药升降机构3，拨药臂机构5，分药运动机构6，旋转收集机构7，螺杆传送机构8，外壳9。
所述的左储药升降机构1、后储药升降机构2、右储药升降机构3结构相同，左储药升降机构1由药筒一1-4、两个并列的气缸一1-1和气缸二1-2、挡药板1-3组成。其中气缸一1-1和气缸二1-2固定在药筒一1-4的外侧表面下端，挡药板1-3与气缸一1-1和气缸二1-2的活塞杆端部固定连接，药筒一1-4由内侧向外侧设置有两个沿着上方方向贯穿的药仓，两个药仓的横截面积不同，用于放置不同的药物，且仅允许一粒药从上向下通过，左储药升降机构1、后储药升降机构2、右储药升降机构3结构相同沿着支柱4圆周方向均布设置。
所述的拨药臂机构5是由气缸三5-1、气缸四5-8、拨药爪一5-3、拨药爪二5-5、连接块5-13、短连杆一5-7、短连杆二5-7-1、短连杆三5-9、短连杆四5-9-1、中连杆一5-10、中连杆二5-10-1、长连杆一5-6、长连杆二5-6-1、销钉一5-12、销钉二5-11组成，连接块5-13呈L形，其中气缸三5-1固定连接块5-13一边端部，气缸四5-8固定在连接块5-13的L形另一边端部，气缸四5-8、气缸三5-1的活塞杆平行于连接块5-13的L形另一边，中连杆一5-10、中连杆二5-10-1结构相同，中连杆一5-10、中连杆二5-10-1分别位于连接块5-13的上侧、下侧，中连杆一5-10、中连杆二5-10-1的一端均与连接块5-13的L形拐角处铰接，中连杆一5-10、中连杆二5-10-1的另一端均与拨药爪一5-3内侧端铰接，短连杆三5-9、短连杆四5-9-1结构相同，短连杆三5-9、短连杆四5-9-1的一端均与拨药爪一5-3内侧部铰接，短连杆三5-9、短连杆四5-9-1的另一端均与气缸三5-1的活塞杆5-2通过销钉一5-12进行铰接，长连杆一5-6、长连杆二5-6-1的一端均与气缸四5-8的外侧端铰接，长连杆一5-6、长连杆二5-6-1的另一端均与拨药爪二5-5的内侧部铰接，短连杆5-7，短连杆二5-7-1一端均与拨药爪二5-5的内侧端部铰接，短连杆5-7，短连杆二5-7-1的另一端均与气缸四5-8的活塞杆5-4通过销钉二5-11进行铰接。
所述的分药运动机构6是由上电动转台6-1、下电动转台6-2、支柱6-3、齿条6-4、齿轮电机6-5组成的。其中支柱6-3上端与上电动转台6-1的转动部分固定连接，上电动转台6-1的固定部分固定左储药升降机构1的药筒一1-4、后储药升降机构药筒二2、右储药升降机构的药筒三3内侧。本申请的技术方案以朝向支柱6-3或者底板8-4中心的方向定义为内侧，反之为外侧。
支柱6-3的下端与下电动转台6-2的转动部分固定连接，齿条6-4固定在支柱上，齿条6-4与齿轮电机6-5内的齿轮啮合，齿轮电机6-5与支柱6-3沿着上下方向滑动配合，齿轮电机6-5内设有电机以及该电机驱动转动的齿轮。
拨药臂5与齿轮电机6-5固定连接，连接块7-6固定在下电动转台6-2的转动部分，下电动转台6-2的固定部分固定支柱7-7，固定在底板8-4上。
所述的旋转收集机构7是由收集槽7-1、气缸五7-3、铰链连接块一7-2、铰链连接块二7-4、铰链连接块三7-5、连接块7-6、支柱7-7组成。收集槽7-1通过铰链连接块一7-2、铰链连接块二7-4与连接块7-6，铰链连接块一7-2、铰链连接块二7-4由外到内并排设置，且位于收集槽7-1的一侧，铰链连接块三7-5固定在连接块7-6上，气缸五7-3与铰链连接块三7-5铰接，气缸五7-3的活塞杆与收集槽7-1的另一侧下底面铰接。
所述的螺杆传送机构8是由传药盒8-2、螺杆8-1、长杆8-3、底板8-4组成。传药盒8-2的左边通过滑块与长杆8-3圆柱滑动配合，传药盒8-2的右边通过螺纹块与螺杆8-1形成螺旋副。长杆8-3和螺杆8-1由内侧向外侧平行设置且两端均转动安装在底板8-4上，螺杆8-1的一端部固定有驱动电机。
所述的外壳9与左储药升降机构1、后储药升降机构2、右储药升降机构3的外侧固定连接，外壳9与底板8-4固定连接，在外壳下方设有出药缺口，用于传药盒8-2进出外壳9。
将所需药品按照尺寸，种类存放入左储药升降机构1、后储药升降机构2、右储药升降机构3的药筒中，开始工作。若选用药筒一1-4中的药品，气缸一1-1，气缸二1-2共同控制挡药板1-3下降一定的高度，使药筒一1-4中药片下移暴露出来，控制上电动转台6-1、下电动转台6-2同角速度同步转动，将收集槽7转动到药筒一1-4的正下方，同时拨药臂5位于药筒一1-4的下方一侧，齿轮电机6-5带动拨药臂5向上运动到平行药品的位置，若选用药筒一1-4内侧药筒中的药品，气缸一5-1开始工作，气缸一5-1的活塞杆收缩(开始时活塞杆处于伸长状态)，控制拨药爪一5-3运动，完成拨药动作；将药品拨入收集槽7内，若选用药筒一1-4中外侧药筒中的药品，气缸四5-8开始工作，气缸四5-8的活塞杆收缩(开始时活塞杆处于伸长状态)，控制拨药爪二5-5运动，将药品拨入收集槽7中，完成拨药动作；气缸四5-8的活塞杆伸长，拨拨药爪二5-5恢复初始状态，气缸一1-1，气缸二1-2共同控制挡药板1-3上升至堵住出药口，齿轮电机6-5带动拨药臂5向下运动到药筒一1-4的下方，药筒一1-4分药完成；若选用后储药升降机构药筒二2、右储药升降机构的药筒三3中的药品，与上述动作相同。气缸五7-3开始工作，气缸五7-3的活塞杆收缩(开始时活塞杆处于伸长状态)，带动储药槽7向下倾斜，将药品倒入传药盒8-2中，驱动电机带动螺杆8-1旋转，使传药盒8-2通过外壳9的出药口，将药品送出。
使用者还可以提前把药片分类填充完成，打开智能助老服药器电源，打开手机APP连接蓝牙。用手机设定需要药物的种类以及个数，调整提醒吃药的时间以及铃声。

Claims (5)

1.一种智能助老服药器，其特征在于：包括左储药升降机构(1)、后储药升降机构(2)、右储药升降机构(3)、拨药臂机构(5)、分药运动机构(6)、旋转收集机构(7)、外壳(9)，左储药升降机构(1)由药筒一(1-4)、两个并排布置的气缸一(1-1)和气缸二(1-2)、挡药板(1-3)组成，其中气缸一(1-1)和气缸二(1-2)固定在药筒一(1-4)的外侧下端，挡药板(1-3)与气缸一(1-1)和气缸二(1-2)的活塞杆端部固定连接，药筒一(1-4)由内侧向外侧设置有两个沿着上方方向贯穿的药仓，两个药仓的横截面积不同，用于放置不同的药物，且仅允许一粒药从上向下通过，左储药升降机构(1)、后储药升降机构(2)、右储药升降机构(3)结构相同，并沿着支柱(4)圆周方向均布设置；
所述的分药运动机构(6)包括升降机构、上电动转台(6-1)、下电动转台(6-2)、支柱(6-3)，支柱(6-3)上端与上电动转台(6-1)的转动部分固定连接，上电动转台(6-1)的固定部分固定左储药升降机构(1)的药筒一(1-4)、后储药升降机构药筒二(2)、右储药升降机构的药筒三(3)内侧，支柱(6-3)上设置有升降机构，拨药臂机构(5)固定升降机构上，拨药臂机构(5)用于将挡药板(1-3)上的药物拨落，下电动转台(6-2)的固定部分固定在底板(8-4)上；
所述的旋转收集机构(7)包括收集槽(7-1)，收集槽(7-1)设置在下电动转台(6-2)的转动部分上，所述的外壳(9)与左储药升降机构(1)、后储药升降机构(2)、右储药升降机构(3)的外侧固定连接，外壳(9)下端与底板(8-4)固定连接；
所述的升降机构包括齿条(6-4)、齿轮电机(6-5)，齿条(6-4)固定在支柱上，齿条(6-4)与齿轮电机(6-5)内的齿轮啮合，齿轮电机(6-5)与支柱(6-3)沿着上下方向滑动配合，齿轮电机(6-5)内设有电机以及该电机驱动转动的齿轮；
所述的旋转收集机构(7)还包括气缸五(7-3)、铰链连接块一(7-2)、铰链连接块二(7-4)、铰链连接块三(7-5)、连接块(7-6)，收集槽(7-1)通过铰链连接块一(7-2)、铰链连接块二(7-4)与连接块(7-6)，铰链连接块一(7-2)、铰链连接块二(7-4)由外到内并排设置，且位于收集槽(7-1)的一侧，铰链连接块三(7-5)固定在连接块(7-6)上，气缸五(7-3)与铰链连接块三(7-5)铰接，气缸五(7-3)的活塞杆与收集槽(7-1)的另一侧下底面铰接；
所述的拨药臂机构(5)包括气缸三(5-1)、气缸四(5-8)、拨药爪一(5-3)、拨药爪二(5-5)、连接块(5-13)、短连杆一(5-7)、短连杆二(5-7-1)、短连杆三(5-9)、短连杆四(5-9-1)、中连杆一(5-10)、中连杆二(5-10-1)、长连杆一(5-6)、长连杆二(5-6-1)、销钉一(5-12)、销钉二(5-11)，连接块(5-13)呈L形，其中气缸三(5-1)固定连接块(5-13)一边端部，气缸四(5-8)固定在连接块(5-13)的L形另一边端部，气缸四(5-8)、气缸三(5-1)的活塞杆平行于连接块(5-13)的L形另一边，中连杆一(5-10)、中连杆二(5-10-1)结构相同，中连杆一(5-10)、中连杆二(5-10-1)分别位于连接块(5-13)的上侧、下侧，中连杆一(5-10)、中连杆二(5-10-1)的一端均与连接块(5-13)的L形拐角处铰接，中连杆一(5-10)、中连杆二(5-10-1)的另一端均与拨药爪一(5-3)内侧端铰接，短连杆三(5-9)、短连杆四(5-9-1)结构相同，且分别位于连接块(5-13)的上侧、下侧，短连杆三(5-9)、短连杆四(5-9-1)的一端均与拨药爪一(5-3)内侧部铰接，短连杆三(5-9)、短连杆四(5-9-1)的另一端均与气缸三(5-1)的活塞杆(5-2)通过销钉一(5-12)进行铰接，长连杆一(5-6)、长连杆二(5-6-1)的结构相同，且长连杆一(5-6)、长连杆二(5-6-1)的一端均与气缸四(5-8)的外侧端铰接，分别位于连接块(5-13)的上侧、下侧，长连杆一(5-6)、长连杆二(5-6-1)的另一端均与拨药爪二(5-5)的内侧部铰接，短连杆(5-7)、短连杆二(5-7-1)的结构相同，且分别位于连接块(5-13)的上侧、下侧，短连杆(5-7)、短连杆二(5-7-1)一端均与拨药爪二(5-5)的内侧端部铰接，短连杆(5-7)、短连杆二(5-7-1)的另一端均与气缸四(5-8)的活塞杆(5-4)通过销钉二(5-11)进行铰接。
2.根据权利要求1所述的智能助老服药器，其特征在于：还包括螺杆传送机构(8)，螺杆传送机构(8)由传药盒(8-2)、螺杆(8-1)、长杆(8-3)、底板(8-4)组成，传药盒(8-2)的左边通过滑块与长杆(8-3)圆柱滑动配合，传药盒(8-2)的右边通过螺纹块与螺杆(8-1)形成螺旋副，长杆(8-3)和螺杆(8-1)由内侧向外侧平行设置且两端均转动安装在底板(8-4)上，螺杆(8-1)的一端部固定有驱动电机，在外壳下方设有出药缺口，用于传药盒(8-2)进出外壳(9)。
3.根据权利要求2所述的智能助老服药器，其特征在于：收集槽(7-1)的另一侧端部设置有落药缺口，用于收集槽(7-1)朝向缺口方向倾斜后的药物掉落。
4.根据权利要求1-3任一项所述的智能助老服药器，其特征在于：上电动转台(6-1)、下电动转台(6-2)的规格相同。
5.根据权利要求1-3任一项所述的智能助老服药器，其特征在于：所述的药筒一(1-4)内侧药仓横截面积大于外侧药仓横截面积。
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