CN111567816A - 一种南瓜快速去籽去瓤方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种南瓜快速去籽去瓤方法，包括以下步骤：S1固定位置：将南瓜去除枝节，在底座的一端放置未去籽去瓤的南瓜，底座另一端的两侧放置南瓜收集箱，南瓜与夹持装置的一端夹持固定，固定南瓜的位置；S2南瓜开孔：夹持装置带动南瓜沿着底座移动位置，钻孔装置旋转，在南瓜的一端钻出一个孔，贯穿南瓜；S3中分切瓜：夹持装置继续带动南瓜继续移动位置。本南瓜快速去籽去瓤方法，经过固定位置、南瓜开孔、中分切瓜、南瓜掏瓤、分离南瓜和人工收捡六个步骤，开孔为了将掏瓤装置塞进南瓜内，切开南瓜是为了将瓜子瓜瓤全部倒出，通过控制丝杆带动夹持装置移动位置，工作效率高，降低工作量，省时省力。

Description

一种南瓜快速去籽去瓤方法

技术领域

本发明涉及南瓜去籽技术领域，特别涉及一种南瓜快速去籽去瓤方法。

背景技术

南瓜，葫芦科南瓜属的一个种，一年生蔓生草本植物，茎常节部生根，叶柄粗壮，叶片宽卵形或卵圆形，质稍柔软，叶脉***，卷须稍粗壮，雌雄同株，果梗粗壮，有棱和槽，因品种而异，外面常有数条纵沟或无，种子多数，长卵形或长圆形。原产墨西哥到中美洲一带，世界各地普遍栽培。明代传入中国，现南北各地广泛种植。

南瓜的果实作肴馔，亦可代粮食。全株各部又供药用，种子含南瓜子氨基酸，有清热除湿、驱虫的功效，对血吸虫有控制和杀灭的作用，藤有清热的作用，瓜蒂有安胎的功效，根治牙痛。

南瓜在加工时，需要将其瓜子和瓜瓤去除，现有的瓜子瓜瓤去除方法，一般是将南瓜切开，人工通过勺子或铲子等工具将瓜子瓜瓤刮下，瓜瓤与南瓜内壁连接，需要人力进行多次刮除，费时费力，工作效率低下，不能适用于大产量的南加工。

发明内容

本发明的目的在于提供一种南瓜快速去籽去瓤方法，本南瓜快速去籽去瓤方法，经过固定位置、南瓜开孔、中分切瓜、南瓜掏瓤、分离南瓜和人工收捡六个步骤，开孔为了将掏瓤装置塞进南瓜内，切开南瓜是为了将瓜子瓜瓤全部倒出，通过控制丝杆带动夹持装置移动位置，第二电机带动钻孔装置旋转，开孔、切瓜、掏瓤均在一条线上完成，工作效率高，同时移动套管向固定环的方向移动时，能够推动刮瓤刀片弯曲，能够适用于不同直径的南瓜，使用范围广，人工收捡时，只需要将瓜子瓜瓤倾倒出即可，降低工作量，省时省力，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种南瓜快速去籽去瓤方法，包括以下步骤：

S1：固定位置：将南瓜去除枝节，在底座的一端放置未去籽去瓤的南瓜，底座另一端的两侧放置南瓜收集箱，南瓜与夹持装置的一端夹持固定，固定南瓜的位置；

S2：南瓜开孔：夹持装置带动南瓜沿着底座移动位置，钻孔装置旋转，在南瓜的一端钻出一个孔，贯穿南瓜；

S3：中分切瓜：夹持装置继续带动南瓜继续移动位置，切瓜刀片从南瓜贯穿孔的一端切入，刀片将南瓜一分为二，南瓜在夹持装置的夹持下，依然固定不分开，继续移动位置；

S4：南瓜掏瓤：掏瓤装置从贯穿孔的一端进入，推动掏瓤装置的一端移动位置，刮瓤刀片弯曲，刮瓤刀片与南瓜内壁相接，掏瓤装置跟随钻孔装置旋转，带动刮瓤刀片在南瓜内转动，将南瓜瓤连同瓜子刮下；

S5：分离南瓜：夹持装置将南瓜放开，南瓜在重力的作用下下落，南瓜瓜子和瓜瓤跟随南瓜一同下落，落到输送滚筒上，输送滚筒将南瓜输送至指定地点，瓜子和瓜瓤在输送滚筒的缝隙中落下，与南瓜分离；

S6：人工收捡：人工收捡南瓜，南瓜中未掉落干净的瓜子瓜瓤，人工倾倒干净即可。

优选的，所述底座的上表面固定连接有支撑板，支撑板的上端固定连接有横板，横板的一端固定连接有支撑架，横板上开设有丝杆槽，丝杆槽上通过轴承连接有控制丝杆，控制丝杆的一端连接有第一电机，控制丝杆上啮合有夹持装置。

优选的，所述支撑板下端的一侧安装有第二电机，第二电机输出端固定连接有第一齿轮，第一齿轮通过链条连接有钻孔装置，支撑板另一侧的下端连接有输送滚筒。

优选的，所述夹持装置包括移动块、安装架和夹持臂，移动块的下表面对称连接有安装架和滑块，滑块与横板活动连接，移动块下表面的中心位置上固定连接有啮合块，啮合块与控制丝杆啮合，安装架的下端铰连接有夹持臂，安装架的侧壁上铰连接有第一气缸，第一气缸的输出端与夹持臂铰连接。

优选的，所述钻孔装置贯穿支撑板，钻孔装置的一端固定连接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，钻孔装置靠近第二齿轮的一端开设有滑槽，滑槽上活动连接有掏瓤装置，钻孔装置的另一端连接有螺旋叶片，钻孔装置靠近螺旋叶片的一端连接有锥形尖端，钻孔装置上套有切瓜刀片。

优选的，所述切瓜刀片包括上刀片、下刀片和固定圈，固定圈上端固定上刀片，固定圈的下端固定连接下刀片，固定圈的内圈通过轴承与钻孔装置连接。

优选的，所述上刀片和下刀片均为三角形结构，下刀片的下端与底座固定连接。

优选的，所述掏瓤装置包括固定环、移动套管、刮瓤刀片和第二气缸，固定环和移动套管均与钻孔装置套接，固定环和移动套管相邻的一端均连接有铰接座，铰接座上铰连接有刮瓤刀片，固定环的内壁上连接有限位块，限位块与滑槽活动连接，移动套管的一端固定连接有推杆，推杆上端的一侧与第二气缸输出端固定连接。

优选的，所述刮瓤刀片的数量为四个，刮瓤刀片的两端对称开设有凹槽，凹槽内固定连接有转柱，转柱分别与固定环和移动套管铰连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本南瓜快速去籽去瓤方法，经过固定位置、南瓜开孔、中分切瓜、南瓜掏瓤、分离南瓜和人工收捡六个步骤，开孔为了将掏瓤装置塞进南瓜内，切开南瓜是为了将瓜子瓜瓤全部倒出，通过控制丝杆带动夹持装置移动位置，第二电机带动钻孔装置旋转，开孔、切瓜、掏瓤均在一条线上完成，工作效率高，同时移动套管向固定环的方向移动时，能够推动刮瓤刀片弯曲，能够适用于不同直径的南瓜，使用范围广，人工收捡时，只需要将瓜子瓜瓤倾倒出即可，降低工作量，省时省力。

附图说明

图1为本发明的流程图；

图2为本发明的底座安装结构图；

图3为本发明的底座正视图；

图4为本发明的夹持装置结构图；

图5为本发明的钻孔装置安装结构图；

图6为本发明的钻孔装置结构图；

图7为本发明的切瓜刀片结构图；

图8为本发明的掏瓤装置结构图；

图9为本发明的刮瓤刀片结构图。

图中：1、底座；11、支撑板；111、第二电机；112、第一齿轮；12、横板；121、丝杆槽；122、控制丝杆；123、第一电机；13、支撑架；14、输送滚筒；2、夹持装置；21、移动块；211、滑块；212、啮合块；22、安装架；221、第一气缸；23、夹持臂；3、钻孔装置；31、第二齿轮；32、滑槽；33、锥形尖端；34、螺旋叶片；4、切瓜刀片；41、上刀片；42、下刀片；43、固定圈；5、掏瓤装置；51、固定环；511、铰接座；52、移动套管；521、推杆；53、刮瓤刀片；531、凹槽；532、转柱；54、第二气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图9，一种南瓜快速去籽去瓤方法，包括以下步骤：

步骤一：固定位置：将南瓜去除枝节，在底座1的一端放置未去籽去瓤的南瓜，南瓜从底座1的一端移动至另一端，实现去籽去瓤，底座1的上表面固定连接有支撑板11，支撑板11的上端固定连接有横板12，横板12的一端固定连接有支撑架13，支撑架13和支撑板11用于固定横板12的两端，横板12上开设有丝杆槽121，丝杆槽121上通过轴承连接有控制丝杆122，控制丝杆122的一端连接有第一电机123，第一电机123带动控制丝杆122旋转，控制丝杆122上啮合有夹持装置2，控制丝杆122带动夹持装置2移动位置，支撑板11下端的一侧安装有第二电机111，第二电机111输出端固定连接有第一齿轮112，第一齿轮112通过链条连接有钻孔装置3，支撑板11另一侧的下端连接有输送滚筒14，输送滚筒14用于将去籽后的南瓜输送至指定位置，底座1另一端的两侧放置南瓜收集箱，南瓜与夹持装置2的一端夹持固定，固定南瓜的位置；

步骤二：南瓜开孔：夹持装置2包括移动块21、安装架22和夹持臂23，移动块21的下表面对称连接有安装架22和滑块211，滑块211与横板12活动连接，移动块21下表面的中心位置上固定连接有啮合块212，啮合块212与控制丝杆122啮合，控制丝杆122旋转，带动啮合块212在控制丝杆122上移动位置，带动移动块21移动位置，安装架22的下端铰连接有夹持臂23，安装架22的侧壁上铰连接有第一气缸221，第一气缸221的输出端与夹持臂23铰连接，第一气缸221推动夹持臂23绕安装架22旋转，控制夹持臂23将南瓜夹持牢固，夹持装置2带动南瓜沿着底座1移动位置，钻孔装置3旋转，在南瓜的一端钻出一个孔，贯穿南瓜，钻孔装置3贯穿支撑板11，钻孔装置3的一端固定连接有第二齿轮31，第二齿轮31与第一齿轮112啮合，第二电机111带动第一齿轮112旋转，第二齿轮31带动钻孔装置3旋转，钻孔装置3靠近第二齿轮31的一端开设有滑槽32，滑槽32上活动连接有掏瓤装置5，移动套管52在滑槽32上移动位置，钻孔装置3旋转时，带动移动套管52和固定环51同步旋转，钻孔装置3的另一端连接有螺旋叶片34，钻孔装置3靠近螺旋叶片34的一端连接有锥形尖端33，螺旋叶片34靠近锥形尖端33的一端直径小，螺旋叶片34的另一端的直径逐渐增加，在钻孔装置3旋转时，方便螺旋叶片34伸进南瓜内，并在南瓜上钻孔，钻孔装置3上套有切瓜刀片4；

步骤三：中分切瓜：夹持装置2继续带动南瓜继续移动位置，切瓜刀片4从南瓜贯穿孔的一端切入，刀片将南瓜一分为二，南瓜在夹持装置2的夹持下，依然固定不分开，继续移动位置，切瓜刀片4包括上刀片41、下刀片42和固定圈43，固定圈43上端固定上刀片41，固定圈43的下端固定连接下刀片42，固定圈43的内圈通过轴承与钻孔装置3连接，通过固定圈43可以支撑钻孔装置3，上刀片41和下刀片42均为三角形结构，从南瓜贯穿孔切入，更容易将南切开，下刀片42的下端与底座1固定连接，固定切瓜刀片4的位置；

步骤四：南瓜掏瓤：掏瓤装置5从贯穿孔的一端进入，推动掏瓤装置5的一端移动位置，刮瓤刀片53弯曲，刮瓤刀片53与南瓜内壁相接，掏瓤装置5跟随钻孔装置3旋转，带动刮瓤刀片53在南瓜内转动，将南瓜瓤连同瓜子刮下，掏瓤装置5包括固定环51、移动套管52、刮瓤刀片53和第二气缸54，固定环51和移动套管52均与钻孔装置3套接，固定环51和移动套管52相邻的一端均连接有铰接座511，铰接座511上铰连接有刮瓤刀片53，固定环51的内壁上连接有限位块，限位块与滑槽32活动连接，移动套管52向固定环51的方向移动时，能够推动刮瓤刀片53弯曲，刮瓤刀片53跟随移动套管52和固定环51同步旋转，将南瓜内部的瓜子瓜瓤全部刮下，移动套管52的一端固定连接有推杆521，推杆521上端的一侧与第二气缸54输出端固定连接，第二气缸54推动推杆521移动位置，从而带动移动套管52移动，刮瓤刀片53的数量为四个，刮瓤刀片53的两端对称开设有凹槽531，凹槽531内固定连接有转柱532，转柱532分别与固定环51和移动套管52铰连接，刮瓤刀片53弯曲时，两端会发生旋转；

步骤五：分离南瓜：夹持装置2将南瓜放开，南瓜在重力的作用下下落，南瓜瓜子和瓜瓤跟随南瓜一同下落，落到输送滚筒14上，输送滚筒14将南瓜输送至指定地点，瓜子和瓜瓤在输送滚筒14的缝隙中落下，与南瓜分离；

步骤六：人工收捡：经过刮瓤刀片53操作后，瓜子瓜瓤与南瓜完全分离，人工收捡南瓜，南瓜中未掉落干净的瓜子瓜瓤，人工倾倒干净即可。

综上所述：本南瓜快速去籽去瓤方法，经过固定位置、南瓜开孔、中分切瓜、南瓜掏瓤、分离南瓜和人工收捡六个步骤，开孔为了将掏瓤装置5塞进南瓜内，切开南瓜是为了将瓜子瓜瓤全部倒出，通过控制丝杆122带动夹持装置2移动位置，第二电机111带动钻孔装置3旋转，开孔、切瓜、掏瓤均在一条线上完成，工作效率高，同时移动套管52向固定环51的方向移动时，能够推动刮瓤刀片53弯曲，能够适用于不同直径的南瓜，使用范围广，人工收捡时，只需要将瓜子瓜瓤倾倒出即可，降低工作量，省时省力。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种南瓜快速去籽去瓤方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：固定位置：将南瓜去除枝节，在底座(1)的一端放置未去籽去瓤的南瓜，底座(1)另一端的两侧放置南瓜收集箱，南瓜与夹持装置(2)的一端夹持固定，固定南瓜的位置；

S2：南瓜开孔：夹持装置(2)带动南瓜沿着底座(1)移动位置，钻孔装置(3)旋转，在南瓜的一端钻出一个孔，贯穿南瓜；

S3：中分切瓜：夹持装置(2)继续带动南瓜继续移动位置，切瓜刀片(4)从南瓜贯穿孔的一端切入，刀片将南瓜一分为二，南瓜在夹持装置(1)的夹持下，依然固定不分开，继续移动位置；

S4：南瓜掏瓤：掏瓤装置(5)从贯穿孔的一端进入，推动掏瓤装置(5)的一端移动位置，刮瓤刀片(53)弯曲，刮瓤刀片(53)与南瓜内壁相接，掏瓤装置(5)跟随钻孔装置(3)旋转，带动刮瓤刀片(53)在南瓜内转动，将南瓜瓤连同瓜子刮下；

S5：分离南瓜：夹持装置(2)将南瓜放开，南瓜在重力的作用下下落，南瓜瓜子和瓜瓤跟随南瓜一同下落，落到输送滚筒(14)上，输送滚筒(14)将南瓜输送至指定地点，瓜子和瓜瓤在输送滚筒(14)的缝隙中落下，与南瓜分离；

S6：人工收捡：人工收捡南瓜，南瓜中未掉落干净的瓜子瓜瓤，人工倾倒干净即可。

2.如权利要求1所述的一种南瓜快速去籽去瓤方法，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定连接有支撑板(11)，支撑板(11)的上端固定连接有横板(12)，横板(12)的一端固定连接有支撑架(13)，横板(12)上开设有丝杆槽(121)，丝杆槽(121)上通过轴承连接有控制丝杆(122)，控制丝杆(122)的一端连接有第一电机(123)，控制丝杆(122)上啮合有夹持装置(2)。

3.如权利要求2所述的一种南瓜快速去籽去瓤方法，其特征在于：所述支撑板(11)下端的一侧安装有第二电机(111)，第二电机(111)输出端固定连接有第一齿轮(112)，第一齿轮(112)通过链条连接有钻孔装置(3)，支撑板(11)另一侧的下端连接有输送滚筒(14)。

4.如权利要求2所述的一种南瓜快速去籽去瓤方法，其特征在于：所述夹持装置(2)包括移动块(21)、安装架(22)和夹持臂(23)，移动块(21)的下表面对称连接有安装架(22)和滑块(211)，滑块(211)与横板(12)活动连接，移动块(21)下表面的中心位置上固定连接有啮合块(212)，啮合块(212)与控制丝杆(122)啮合，安装架(22)的下端铰连接有夹持臂(23)，安装架(22)的侧壁上铰连接有第一气缸(221)，第一气缸(221)的输出端与夹持臂(23)铰连接。

5.如权利要求3所述的一种南瓜快速去籽去瓤方法，其特征在于：所述钻孔装置(3)贯穿支撑板(11)，钻孔装置(3)的一端固定连接有第二齿轮(31)，第二齿轮(31)与第一齿轮(112)啮合，钻孔装置(3)靠近第二齿轮(31)的一端开设有滑槽(32)，滑槽(32)上活动连接有掏瓤装置(5)，钻孔装置(3)的另一端连接有螺旋叶片(34)，钻孔装置(3)靠近螺旋叶片(34)的一端连接有锥形尖端(33)，钻孔装置(3)上套有切瓜刀片(4)。

6.如权利要求5所述的一种南瓜快速去籽去瓤方法，其特征在于：所述切瓜刀片(4)包括上刀片(41)、下刀片(42)和固定圈(43)，固定圈(43)上端固定上刀片(41)，固定圈(43)的下端固定连接下刀片(42)，固定圈(43)的内圈通过轴承与钻孔装置(3)连接。

7.如权利要求6所述的一种南瓜快速去籽去瓤方法，其特征在于：所述上刀片(41)和下刀片(42)均为三角形结构，下刀片(42)的下端与底座(1)固定连接。

8.如权利要求5所述的一种南瓜快速去籽去瓤方法，其特征在于：所述掏瓤装置(5)包括固定环(51)、移动套管(52)、刮瓤刀片(53)和第二气缸(54)，固定环(51)和移动套管(52)均与钻孔装置(3)套接，固定环(51)和移动套管(52)相邻的一端均连接有铰接座(511)，铰接座(511)上铰连接有刮瓤刀片(53)，固定环(51)的内壁上连接有限位块，限位块与滑槽(32)活动连接，移动套管(52)的一端固定连接有推杆(521)，推杆(521)上端的一侧与第二气缸(54)输出端固定连接。

9.如权利要求8所述的一种南瓜快速去籽去瓤方法，其特征在于：所述刮瓤刀片(53)的数量为四个，刮瓤刀片(53)的两端对称开设有凹槽(531)，凹槽(531)内固定连接有转柱(532)，转柱(532)分别与固定环(51)和移动套管(52)铰连接。

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