CN111567200B - 一种种子或肥料排料装置的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种种子或肥料排料装置的驱动装置，其包括地轮、地轮架以及机架连接座，地轮与种子或肥料排料装置的主轴之间具有传动关系；地轮安装在地轮架上，机架连接座用于连接农业机械的机架，地轮架相对于机架连接座转动安装；机架连接座与地轮架之间设置有压力机构，压力机构用于使地轮与地面保持接触。本发明的种子或肥料排料装置的驱动装置，通过设置地轮，并建立地轮与排料装置主轴之间的传动关系，可建立农用机械移动距离与排料装置主轴转动圈数之间的关系，如此排料装置排出的物料播撒是否均匀不受农用机械运行速度的影响，避免了对排料装置主轴进行单独驱动控制时控制复杂的问题，可节约硬件与控制成本，且运行可靠，故障率低。

Description

一种种子或肥料排料装置的驱动装置

技术领域

本发明涉及农用机械领域，特别是涉及一种种子或肥料排料装置的驱动装置。

背景技术

农用机械用于在土地里播撒种子、化肥等农业物料，为了实现种子或化肥的定量播撒，农用机械都设置有排料装置，排料装置运行一周期(如主轴转动一圈)可排出定量的物料，为了使排料装置排出的农业物料在土地中均匀播撒，需要使排料装置的主轴运转速度与农用机械的移动速度相匹配，现有技术中，农用机械一般都由拖拉机带动执行播撒作业，而拖拉机的运行速度很不稳定，若要实现均匀播撒农业物料，对排料装置的主轴转速要求很高，对排料装置的主轴运转转速的控制难度大。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种可使排料装置主轴与农用机械移动速度建立联系的种子或肥料排料装置的驱动装置，使得不需要对排料装置主轴转速进行针对性复杂控制就能使农用机械均匀播撒农业物料。

技术方案：为实现上述目的，本发明的种子或肥料排料装置的驱动装置，其包括地轮、地轮架以及机架连接座，所述地轮与种子或肥料排料装置的主轴之间具有传动关系；所述地轮安装在所述地轮架上，所述机架连接座用于连接农业机械的机架，所述地轮架相对于所述机架连接座转动安装；所述机架连接座与所述地轮架之间设置有压力机构，所述压力机构用于使所述地轮与地面保持接触。

进一步地，所述压力机构包括第一弹簧，所述第一弹簧通过所述地轮架使得所述地轮具有下俯运动趋势。

进一步地，所述压力机构包括第一转轴与第二转轴，所述第一转轴安装在所述地轮架上，所述第二转轴连接所述机架连接座；

所述第一转轴上连接有调节座，所述第二转轴上滑动安装有调节螺杆；所述调节螺杆的头部螺入所述调节座内，且所述第一弹簧置于所述调节座与所述第二转轴之间。

进一步地，所述压力机构通过传动机构连接所述机架连接座；所述传动机构上连接有档位杆，所述档位杆可相对于所述机架连接座在两个位置之间来回切换，以使得所述地轮在使用状态与收起状态间切换；使用状态下，所述地轮与地面接触；收起状态下，所述地轮离开地面。

进一步地，所述传动机构包括第一杆部、第二杆部以及第三杆部，三者与所述机架连接座构成四连杆结构，其中所述第一杆部与第三杆部均为连架杆；所述档位杆固定在所述第一杆部上，所述第三杆部连接所述地轮架。

进一步地，所述所述机架连接座上具备供所述档位杆在其内运动的滑动槽，所述滑动槽的两端分别具备用于供所述档位杆嵌入的保持槽。

进一步地，所述档位杆与所述机架连接座之间设置有第二弹簧。

进一步地，所述地轮通过软轴建立其与所述排料装置的主轴之间的传动关系。

进一步地，所述地轮的转轴与所述软轴之间设置有锥齿轮组。

进一步地，所述地轮的***圆周阵列设置有多个防滑叶片。

有益效果：本发明的种子或肥料排料装置的驱动装置，通过设置地轮，并建立地轮与排料装置主轴之间的传动关系，可建立农用机械移动距离与排料装置主轴转动圈数之间的关系，如此排料装置排出的物料播撒是否均匀不受农用机械运行速度的影响，避免了对排料装置主轴进行单独驱动控制时控制复杂的问题，可节约硬件与控制成本，且运行可靠，故障率低。

附图说明

附图1为种子或肥料排料装置的驱动装置的总体构成图；

附图2为地轮与切换机构的组合结构图；

附图3为切换机构的剖视图；

附图4为附图1中A部分的放大结构图；

附图5为附图2中B部分的放大结构图；

附图6为优选实施例中切换机构部分的剖视图；

附图7为松软度探测装置的结构图。

图中：1-地轮；11-防滑叶片；12-内轮圈；13-镂空孔；14-加强筋；2-切换机构；21-地轮架；22-机架连接座；221-滑动槽；222-保持槽；23-档位杆；24-传动机构；241-第一杆部；242-第二杆部；243-第三杆部；25-第一转轴；26-第二转轴；27-调节座；28-调节螺杆；29-第一弹簧；210-第二弹簧；211-螺杆电机；3-软轴；4-锥齿轮组；5-链条；6-松软度探测装置；61-装置架体；62-止推板；63-弹性减震器；64-位移传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如附图1所示的驱动装置用于驱动农用机械的排料装置，农用机械的排料装置可将种子、肥料等农业物料进行流量稳定地连续分料，使得农用机械播撒种子或肥料时可均匀投放物料。排料装置的排料频率受其主轴转速影响，主轴转速越快，排料装置的排料频率也就越快，排出的农业物料也就越多。

排料装置驱动结构包括地轮1，所述地轮1与排料装置的主轴之间具有传动关系，农用机械运转时，地轮1始终与地面接触，且随着农用机械在土地里移动，地面与地轮1之间的相互作用关系可使地轮1自发转动，且农用机械移动越快，地轮1的转速也就越快，如此，可建立地轮1转速与农用机械移动速度之间的比例关系，由于地轮1与排料装置的主轴之间具有传动关系，因此，排料装置主轴转速与农用机械的移动速度直接相关，且两者的传动比是确定的，如此，农用机械移动多大位移，排料装置主轴转动的圈数就是确定的，两者具有很好的同步性，不管农用机械的移动速度的规律变化如何不均匀，其播撒的物料始终是均匀的，大大减少了对排料装置主轴转速的控制难度。

如图1与附图4所示，地轮1包括镂空结构的内轮圈12，所述内轮圈12的***圆周阵列设置有多个防滑叶片11。具体地，防滑叶片11呈L形，其具有焊接在内轮圈12上的固定部以及沿着内轮圈12的径向方向延伸的防滑部，各防滑叶片11的固定部首尾相接并焊接固定，且各固定部与内轮圈12之间均设置有加强筋14，如此可使得地轮1质量轻且结构稳固可靠；农用机械移动时，各防滑叶片11的防滑部轮流嵌入泥土中使得地轮1整体滚动，且不会打滑，有效保证了地轮1转动的角位移与农用机械的移动位移之间的关系，使得排料装置主轴转动精确，进而保证物料播撒的均匀性。防滑叶片11的转折位置具有镂空孔13，镂空孔13的设置可防止泥土在L形的防滑叶片11的转折位置淤积结块而将相邻两个防滑叶片11的防滑部之间的空隙填满，导致防滑叶片11失去防滑效果，设置了镂空孔13后，泥土可从镂空孔13及时排出。

优选地，所述地轮1通过软轴3建立其与所述排料装置的主轴之间的传动关系。软轴3的输入端通过锥齿轮组4建立与地轮1的转轴的传动关系，软轴3的输出端连接排料装置的主轴(排料装置图中未示出)。由于地轮1与排料装置主轴之间的传动距离较远，且两者之间的过渡结构复杂，两者的相对位置关系不是确定的，通过设置软轴3可使地轮1与排料装置主轴之间的传动结构大为精简，节省了成本。此外，软轴3的输出端可输出动力给多组排料装置，如有的农用机械同时具备用于种子分料的排料装置以及用于肥料分料的排料装置，可同时执行撒种与施肥作业，此情形中，软轴3可与其中一排料装置的主轴直联，并通过链条5或同步带将动力同步给一个排料装置的主轴即可。

所述地轮1通过切换机构2连接农用机械的机架(图中未示出)；所述切换机构2可使所述地轮1在使用状态与收起状态间切换；使用状态下，所述地轮1与地面始终接触；收起状态下，所述地轮1离开地面。一般在没有播种任务时(如拖拉机拖着农用机械到田地里的过程中)将地轮1切换至收起状态，防止物料流失。

具体地，如附图2与附图3所示，所述切换机构2包括地轮架21、机架连接座22、档位杆23以及传动机构24。地轮1转动安装在地轮架21上；机架连接座22固定在所述农用机械的机架上，且所述地轮架21相对其转动安装；档位杆23通过传动机构24连接所述机架连接座22，且其可相对于所述机架连接座22在两个位置之间来回切换，以使得所述地轮1在使用状态与收起状态间切换。

所述传动机构24包括第一杆部241、第二杆部242以及第三杆部243，三者与所述机架连接座22构成四连杆结构，其中所述第一杆部241与第三杆部243均为连架杆；所述档位杆23固定在所述第一杆部241上，所述第三杆部243连接所述地轮架21；通过上述四连杆结构，当来回拨动档位杆23可使地轮架21抬起或放下，从而使地轮1切换状态；且当所述地轮1处于使用状态，所述第一杆部241与第二杆部242共线，四连杆结构处于死点，如此设计，可有效防止农用机械运转时，由于地轮1与地面的机械冲击或其他机械冲击过大导致档位杆23脱离当前档位，致使地轮1抓地不牢或脱离地面而造成排料装置排料不均匀。

优选地，为了保持地轮1与地面之间的始终有效接触，所述第三杆部243与所述地轮架21之间设置有压力结构，所述压力结构可使所述地轮1始终与地面保持接触。具体地，如附图3所示，所述压力结构包括第一转轴25与第二转轴26，两者分别转动安装在所述地轮架21与所述第三杆部243上；所述第一转轴25上连接有调节座27，所述第二转轴26上滑动安装有调节螺杆28；所述调节螺杆28的头部螺入所述调节座27内，且所述调节座27与所述第二转轴26之间设置有第一弹簧29。

通过上述结构，第一弹簧29可起到维持地轮1与地面接触的作用，且在地轮1受到较大的反作用力或机械冲击时，第一弹簧29还起到了缓冲吸震的作用，可有效保护地轮1不会变形。此外，通过转动调节螺杆28可调节地轮架21的仰角，使得地轮1的防滑叶片11具有不同的入地深度，使得地轮1可适应不同地面，如在水田中使用时，要尽量将地轮架21压低使得地轮1入地深度尽量深以保证不打滑，在泥地使用时，可适当抬升地轮架21。

上述实施例中，通过手动转动调节螺杆28以调节防滑叶片11入地深度需要依靠用户的经验，为了减少用户经验对地轮1抓地质量的影响，如附图7所示，可设置螺杆电机211驱动调节螺杆28转动，此外设置自动调节单元驱动螺杆电机211运转，具体地，自动调节单元包括控制器，控制器与螺杆电机211控制连接，控制器可控制螺杆电机211的转动量，此外，控制器还连接用于探测泥土松软度的松软度探测装置6；所述松软度探测装置6安装在用于牵引农用机械的拖拉机上，且松软度探测装置6安装在拖拉机的车轮的侧边；如附图4所示，松软度探测装置6包括装置架体61与止推板62，所述止推板62始终与地面接触，所述装置架体61与止推板62之间设有弹性减震器63以及位移传感器64，所述位移传感器64连接控制器。通过上述松软度探测装置6，当拖拉机等拖拉机在田地中运动，由于拖拉机较重，可通过探测拖拉机压出的轮辙的深度作为泥土松软度的测量指标，采用上述结构，将松软度探测装置6设置在拖拉机的轮子侧边，止推板62可直接压紧轮子旁的地面，可以准确测得轮辙深度，由于弹性减震器63的压力作用，止推板62可起到将浮土压得较实的作用，使得测得的轮辙深度更具参考性，由于拖拉机在左右方向上可能歪斜，可在拖拉机左右轮子旁各设一组松软度探测装置6，控制器将采集得到的两个位移传感器64的值取平均数得到平均轮辙深度，控制器根据预设的平均轮辙深度与土壤松软度的对应关系曲线可得到土壤松软度，并根据预设的土壤松软度与螺杆电机211的转动量的对应关系曲线可得到螺杆电机211的目标转动量，再根据目标转动量驱动螺杆电机211运转，实现对地轮架21的仰角的调节。优选地，上述松软度探测装置6中，弹性减震器63有两组，两组弹性减震器63设置在止推板62的前后两侧，位移传感器64置于止推板62的中部。

为了方便档位杆23保持在档位上，所述机架连接座22上具备供所述档位杆23在其内运动的滑动槽221(如附图2所示)，所述滑动槽221的两端分别具备用于供所述档位杆23嵌入的保持槽222(如附图5所示)。所述档位杆23与所述机架连接座22之间设置有第二弹簧210，第二弹簧210可提供拉力使得档位杆23维持在当前所在的保持槽222中，不会因为意外脱出。当需要切换档位时，用户只需使档位杆23脱出当前的保持槽222，并扭动档位杆23使其沿着滑动槽221运动至滑动槽221的另一端并嵌入另一端处的保持槽222内即可。

本发明的种子或肥料排料装置的驱动装置，通过设置地轮，并建立地轮与排料装置主轴之间的传动关系，可建立农用机械移动距离与排料装置主轴转动圈数之间的关系，如此排料装置排出的物料播撒是否均匀不受农用机械运行速度的影响，避免了对排料装置主轴进行单独驱动控制时控制复杂的问题，可节约硬件与控制成本，且运行可靠，故障率低。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种种子或肥料排料装置的驱动装置，其特征在于，其包括地轮（1）、地轮架（21）以及机架连接座（22），所述地轮（1）与种子或肥料排料装置的主轴之间具有传动关系；所述地轮（1）安装在所述地轮架（21）上，所述机架连接座（22）用于连接农业机械的机架，所述地轮架（21）相对于所述机架连接座（22）转动安装；所述机架连接座（22）与所述地轮架（21）之间设置有压力机构，所述压力机构用于使所述地轮（1）与地面保持接触；

所述压力机构通过传动机构（24）连接所述机架连接座（22）；所述传动机构（24）上连接有档位杆（23），所述档位杆（23）可相对于所述机架连接座（22）在两个位置之间来回切换，以使得所述地轮（1）在使用状态与收起状态间切换；使用状态下，所述地轮（1）与地面接触；收起状态下，所述地轮（1）离开地面；

所述传动机构（24）包括第一杆部（241）、第二杆部（242）以及第三杆部（243），三者与所述机架连接座（22）构成四连杆结构，其中所述第一杆部（241）与第三杆部（243）均为连架杆；所述档位杆（23）固定在所述第一杆部（241）上，所述第三杆部（243）连接所述地轮架（21）；

当所述地轮（1）处于使用状态，所述第一杆部（241）与第二杆部（242）共线，四连杆结构处于死点。

2.根据权利要求1所述的种子或肥料排料装置的驱动装置，其特征在于，所述压力机构包括第一弹簧（29），所述第一弹簧（29）通过所述地轮架（21）使得所述地轮（1）具有下俯运动趋势。

3.根据权利要求2所述的种子或肥料排料装置的驱动装置，其特征在于，所述压力机构包括第一转轴（25）与第二转轴（26），所述第一转轴（25）安装在所述地轮架（21）上，所述第二转轴（26）连接所述机架连接座（22）；

所述第一转轴（25）上连接有调节座（27），所述第二转轴（26）上滑动安装有调节螺杆（28）；所述调节螺杆（28）的头部螺入所述调节座（27）内，且所述第一弹簧（29）置于所述调节座（27）与所述第二转轴（26）之间。

4.根据权利要求1所述的种子或肥料排料装置的驱动装置，其特征在于，所述机架连接座（22）上具备供所述档位杆（23）在其内运动的滑动槽（221），所述滑动槽（221）的两端分别具备用于供所述档位杆（23）嵌入的保持槽（222）。

5.根据权利要求4所述的种子或肥料排料装置的驱动装置，其特征在于，所述档位杆（23）与所述机架连接座（22）之间设置有第二弹簧（210）。

6.根据权利要求1所述的种子或肥料排料装置的驱动装置，其特征在于，所述地轮（1）通过软轴（3）建立其与所述排料装置的主轴之间的传动关系。

7.根据权利要求6所述的种子或肥料排料装置的驱动装置，其特征在于，所述地轮（1）的转轴与所述软轴（3）之间设置有锥齿轮组（4）。

8.根据权利要求1所述的种子或肥料排料装置的驱动装置，其特征在于，所述地轮（1）的***圆周阵列设置有多个防滑叶片（11）。

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