CN111565296B

CN111565296B - 存储器、视频监控控制方法、和设备

Info

Publication number: CN111565296B
Application number: CN202010358032.4A
Authority: CN
Inventors: 余海强; 陈国银; 潘泳君; 陈浩
Original assignee: Beijing Ruicheng Times Information Technology Co ltd
Current assignee: Beijing Ruicheng Times Information Technology Co ltd
Priority date: 2020-04-29
Filing date: 2020-04-29
Publication date: 2023-04-07
Anticipated expiration: 2040-04-29
Also published as: CN111565296A

Abstract

本发明公开了存储器、视频监控***控制方法、***和装置，其中所述方法包括：分别根据各摄像头的监控视频，并将各摄像头的整体监控区域的相对空间坐标数据转换为同一坐标系中的统一空间坐标数据；根据当前摄像头的监控视频中当前监控区域的统一空间坐标数据，将其他包括当前监控区域的摄像头确定为当前监控区域的关联摄像头；在当前摄像头的监控视频中嵌入当前监控区域的关联摄像头的链接图标；根据在当前监控区域的链接图标的触发事件，将与链接图标对应关联摄像头的监控视频切换为当前播放视频。通过本发明，当操作人员需要通过其他关联摄像头的视角观测当前监控区域时，可以有效的提高对于视频监控***的操控效率。

Description

存储器、视频监控***控制方法、***和设备

技术领域

本发明涉及安全防护领域，特别涉及存储器、视频监控***控制方法、***和装置。

背景技术

各行业重点部门或其他重要场所，处于安全或是管理等需要，往往需要设置视频监控***来进行相应区域的实时监控。一般来说，视频监控***都会包括摄像、传输、控制、显示和记录登记等多个功能部分。

视频监控***的工作方式可以是：摄像机通过同轴视频电缆、网线或光纤等通讯线路将监控视频传输到控制主机，控制主机再将视频信号分配到各监视器及录像设备。通过在主机的界面操作，操作人员可发出指令，对云台的上、下、左、右的动作进行控制及对镜头进行调焦变倍的操作，并可通过控制主机实现在多路摄像机及云台之间的切换。

发明人经过研究发现，现有技术中至少存在以下缺陷：

在通过主机的界面对视频监控***进行操作时，需要操作人员的人工判断和大量的操作动作才能对特定的监测目标进行锁定和多角度的观测；也就是说，现有技术中，操控视频监控***时的操作效率较低且操作难度较大。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提高在使用视频监控***时的操作效率，以及，降低视频监控***的操作难度。

本发明提供了一种视频监控***控制方法，包括：

S11、分别根据各摄像头的监控视频，生成各摄像头的整体监控区域的相对空间坐标数据，并分别将各摄像头的整体监控区域的相对空间坐标数据转换为同一坐标系中的统一空间坐标数据；

S12、根据当前摄像头的监控视频中当前监控区域的统一空间坐标数据，将其他包括所述当前监控区域的摄像头确定为所述当前监控区域的关联摄像头；

S13、在所述当前摄像头的监控视频中嵌入所述当前监控区域的关联摄像头的链接图标；

S14、根据在所述当前监控区域的链接图标的触发事件，将与所述链接图标对应关联摄像头拍摄的关联监控视频切换为当前播放视频；所述关联监控视频中包括所述当前监控区域。

在本发明中，在确定了所述当前监控区域的关联摄像头后，还包括：

生成所述关联摄像头所拍摄的包括有所述当前监控区域的关联监控视频。

在本发明中，所述生成所述关联摄像头所拍摄的包括有所述当前监控区域的关联监控视频，包括：

获取所述当前监控区域的统一空间坐标数据，和，所述关联摄像头云台的参数当前值；

根据所述统一空间坐标数据确定所述关联摄像头云台的参数目标值；

根据所述关联摄像头的云台参数目标值和参数当前值，生成用于将所述关联摄像头拍摄的关联监控视频为所述当前监控区域的控制指令。

在本发明中，所述将各摄像头的监控视频中监控区域的相对空间坐标数据转换为同一坐标系中的统一空间坐标数据，包括：

通过进行空间矢量化，将各摄像头的监控视频中监控区域的相对空间坐标数据转换为同一坐标系中的统一空间坐标数据。

在本发明中，所述关联摄像头包括有多个。

在本发明中，所述链接图标包括所述关联摄像头的标识，和/或，包括有所述关联监控视频的嵌入式视频播放界面。

在本发明中，所述触发事件包括鼠标点击事件。

在本发明的另一面，还提供了一种视频监控***控制装置，包括：

坐标转换单元，用于分别根据各摄像头的监控视频，生成各摄像头的整体监控区域的相对空间坐标数据，并分别将各摄像头的整体监控区域的相对空间坐标数据转换为同一坐标系中的统一空间坐标数据；

关联确定单元，用于根据当前摄像头的监控视频中当前监控区域的统一空间坐标数据，将其他包括所述当前监控区域的摄像头确定为所述当前监控区域的关联摄像头；

图标嵌入单元，用于在所述当前摄像头的监控视频中嵌入所述当前监控区域的关联摄像头的链接图标；

视频切换单元，用于根据在所述当前监控区域的链接图标的触发事件，将与所述链接图标对应关联摄像头拍摄的关联监控视频切换为当前播放视频；所述关联监控视频中包括所述当前监控区域。

在本发明的另一面，还提供了一种存储器，包括软件程序，所述软件程序适于由处理器执行上述视频监控***控制方法的步骤。

本发明实施例的另一面，还提供了一种视频监控***控制设备，所述视频监控***控制设备包括存储在存储器上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行以上各个方面所述的方法，并实现相同的技术效果。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明首先根据摄像头的监视视频分别建立了每个摄像头所能监视的区域的相对空间坐标数据，然后再通过坐标转换将各个摄像头的监控区域建立统一的统一空间坐标数据；这样，根据一个摄像头的监控视频就可以计算出该摄像头的当前监控区域在统一坐标系中的位置，进而通过判断出还有哪些其他关联摄像头也可以监控到该当前监控区域，从而可以方便的通过其他的摄像头的视角来对特定的监控对象进行多方位的观测。

本发明实施例中，操作人员在控制某一个摄像头的时候，根据该摄像头的当前监控视频的统一空间坐标数据可以生成相应的控制指令，以使其他能够监控到该统一空间坐标数据相应位置的关联摄像头自动的调整其云台，来朝向该当前监控区域，这样不但减少了人工判断的过程，还可以减少操作人员的操作量和操作难度；进一步的，在本发明实施例中，当操作人员需要通过其他关联摄像头的视角观测当前监控区域时，只需要根据关联摄像头在当前监控视频中的链接图标就可以切换到相应关联摄像头所拍摄的监控视频，从而可以有效的提高对于视频监控***的操控效率。

上述说明仅为本发明技术方案的概述，为了能够更清楚地了解本发明的技术手段并可依据说明书的内容予以实施，同时为了使本发明的上述和其他目的、技术特征以及优点更加易懂，以下列举一个或多个优选实施例，并配合附图详细说明如下。

附图说明

图1是本发明中所述视频监控***控制方法的步骤图；

图2是本发明中所述视频监控***控制装置的结构示意图；

图3是本发明中所述视频监控***控制设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其他明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其他元件或其他组成部分。

在本文中，术语“第一”、“第二”等是用以区别两个不同的元件或部位，并不是用以限定特定的位置或相对关系。换言之，在一些实施例中，术语“第一”、“第二”等也可以彼此互换。

实施例一

为了提高在使用视频监控***时的操作效率，以及，降低视频监控***的操作难度，如图1所示，在本发明实施例中提供了视频监控***控制方法，包括步骤：

本发明实施例的典型应用场景为，包括分别设于被监视场所多个位置的多个摄像头，一般来说，大部分的被监控区域都会有两路以上的摄像头来通过拍摄监控视频进行监控；在某些区域(如，重点监控区域或是环境遮挡较多的区域等)，还会有更多的摄像头在不同的视角进行多方位的监控。在监控控制端，操作人员可以在其监控终端的显示器的界面中进行各路摄像头的监控视频的切换。

在本发明实施例中，首先利用摄像头的监控视频来生成摄像头的整个监控区域的相对空间坐标数据；具体来说可以是，通过操控摄像头的云台获取包括有该摄像头的整体监控区域的监控视频数据，然后生成以该摄像头自身为参考坐标的相对空间坐标数据。

在每个摄像头都根据其整体的监控区域生成了相应的相对空间坐标数据后，进一步的还需要通过坐标系转换来将所有的摄像头的监控区域的空间坐标数据统一到一个坐标系中，进而生成各摄像头的监控区域的统一空间坐标数据；在实际应用中，可以通过进行空间矢量化，将各摄像头的监控视频中监控区域的相对空间坐标数据转换为同一坐标系中的统一空间坐标数据。

在本发明实施例中，将操作人员在其监控终端的显示器的界面中所显示的监控视频称之为当前监控视频，将当前监控视频所对应的空间区域称之为当前监控区域；将生成了该当前监控视频的摄像头称之为当前摄像头。

由于在本发明实施例中，各受监控区域均对应有统一空间坐标数据；因此，可以根据当前监控区域的统一空间坐标数据，可以获知都有哪些摄像头的整体监控区域中包括有该当前监控区域；从而也就可以找到都有哪些摄像头可以监控到操作人员的显示中监控视频所对应的空间区域。

接着，将这些能够监控到操作人员的显示器中监控视频所对应的空间区域的摄像头认定为关联摄像头。

进一步的，根据操作人员的需要，在认定了当前监控视频的关联摄像头后，就可以生成和获取这些关联摄像头在其各自的视角所拍摄的当前监控区域的监控视频了，具体来说，可以是：

S21、获取所述当前监控区域的统一空间坐标数据，和，所述关联摄像头云台的参数当前值；

本发明实施例中的摄像头是设置于云台上的，通过控制指令可以调整云台的参数值，进而驱动摄像头的云台转动角度，也就是说，可以通过控制中心所发送的控制指令来调整摄像头的朝向从而可以在其整体监控区域内对不同的监控区域进行监控。

在确定了关联摄像头后，这些关联摄像头此时的监控区域不一定就是当前监控区域；因此一方面，需要获取当前监控区域的统一空间坐标数据，来确定关联摄像头所需要的监控区域；另一方面，还要获取关联摄像头云台的参数当前值来作为驱动云台转动幅度和转动方向的参考值。

S22、根据所述当前监控区域的统一空间坐标数据确定所述关联摄像头云台的参数目标值；

因为每个摄像头均有与其对应的整体监控区域的统一空间坐标数据，因此，在确定了关联摄像头所需要的监控区域后，就根据该监控区域对应的统一空间坐标数据，来确定关联摄像头云台的参数目标值；也就是说，当该关联摄像头的云台的参数为参数目标值时，该关联摄像头所拍摄的监控视频对应的监控区域与当前摄像头所拍摄的当前监控视频所对应的当前监控区域为同一区域。

S23、根据关联摄像头的云台参数目标值和参数当前值，生成用于将所述关联摄像头拍摄的关联监控视频为所述当前监控区域的控制指令。

根据关联摄像头的云台参数目标值和参数当前值，可以计算出云台转动幅度和转动方向的具体数值，进而可以生成用于将关联摄像头拍摄的关联监控视频为当前监控区域的控制指令。

S13、在当前摄像头的监控视频中嵌入当前监控区域的关联摄像头的链接图标；

本发明实施例中，操作人员的显示器中监控视频(即当前监控视频)还潜入了当前监控区域的关联摄像头的链接图标；这样，操作人员在通过当前摄像头对当前监控区域进行观测时，在界面中还同时包括有当前监控区域的各个关联摄像头的链接图标。

在实际应用中，本发明实施例中的链接图标包括各关联摄像头的标识，或是包括有关联监控视频的嵌入式视频播放界面；其中，通过包括关联摄像头的标识，可以识别各个关联摄像头的编号或是位置。通过在链接图标中包括的嵌入式视频播放界面的缩放视频，可以直观的分辨出各关联摄像头的当前视角。

本发明实施例中的链接图标的重要用途是方便操作人员进行视频的切换，通过鼠标点击或是键盘选定等触发事件的生成方式来选定相应的关联摄像头，进而可以将显示器中当前播放的监控视频切换至相应的关联摄像头所拍摄的当前监控区域的监控视频。

在实际应用中，本发明实施例所能达到的使用效果还有：当操作人员在其显示器的界面中调整某一当前摄像头的云台时，会改变当前摄像头的当前监控区域，此时，根据当前监控区域的更新，通过获取其对应的更新后的统一空间坐标数据可以确定新的关联摄像头(当前摄像头朝向不同的当前监控区域，可以对应有不同的关联摄像头)，进而可以驱动这些新确定的关联摄像头的朝向更新后的当前监控区域，进而实现多个摄像头的整体联动，来对监测目标进行多角度的观测和记录。

需要说明的是，本发明实施例中，每次进行了摄像头的监控视频的切换后，在显示器中当前监控视频所对应的摄像头即可作为当前摄像头，从而通过本发明实施例中的技术方案，来生成相应的链接图标，便于后续的视角切换。

综上所述，本发明实施例首先根据摄像头的监视视频分别建立了每个摄像头所能监视的区域的相对空间坐标数据，然后再通过坐标转换将各个摄像头的监控区域建立统一的统一空间坐标数据；这样，根据一个摄像头的监控视频就可以计算出该摄像头的当前监控区域在统一坐标系中的位置，进而判断出还有哪些其他关联摄像头也可以监控到该当前监控区域，这样，就可以方便的通过其他的摄像头的视角来对特定的监控对象进行多方位的观测。

在本发明实施例的另一面，还提供了一种视频监控***控制装置，图2示出本发明实施例提供的视频监控***控制装置的结构示意图，所述视频监控***控制装置为与图1所对应实施例中所述视频监控***控制方法对应的装置，即，通过虚拟装置的方式实现图1所对应实施例中视频监控***控制方法，构成所述视频监控***控制装置的各个虚拟模块可以由电子设备执行，例如网络设备、终端设备、或服务器。具体来说，本发明实施例中的视频监控***控制装置包括：

坐标转换单元01，用于分别根据各摄像头的监控视频，生成各摄像头的整体监控区域的相对空间坐标数据，并分别将各摄像头的整体监控区域的相对空间坐标数据转换为同一坐标系中的统一空间坐标数据；

关联确定单元02，用于根据当前摄像头的监控视频中当前监控区域的统一空间坐标数据，将其他包括所述当前监控区域的摄像头确定为所述当前监控区域的关联摄像头；

图标嵌入单元03，用于在所述当前摄像头的监控视频中嵌入所述当前监控区域的关联摄像头的链接图标；

视频切换单元04，用于根据在所述当前监控区域的链接图标的触发事件，将与所述链接图标对应关联摄像头拍摄的关联监控视频切换为当前播放视频；所述关联监控视频中包括所述当前监控区域。

由于本发明实施例中视频监控***控制装置的工作原理和有益效果已经在图1所对应的视频监控***控制方法中也进行了记载和说明，因此可以相互参照，在此就不再赘述。

实施例三

在本发明实施例中，还提供了一种存储器，其中，存储器包括软件程序，软件程序适于处理器执行图1所对应的视频监控***控制方法中的各个步骤。

本发明实施例可以通过软件程序的方式来实现，即，通过编写用于实现图1所对应的视频监控***控制方法中的各个步骤的软件程序(及指令集)，所述软件程序存储于存储设备中，存储设备设于计算机设备中，从而可以由计算机设备的处理器调用该软件程序以实现本发明实施例的目的。

实施例四

本发明实施例中，还提供了一种视频监控***控制设备，该视频监控***控制设备所包括的存储器中，包括有相应的计算机程序产品，所述计算机程序产品所包括程序指令被计算机执行时，可使所述计算机执行以上各个方面所述的视频监控***控制方法，并实现相同的技术效果。

图3是本发明实施例作为电子设备的视频监控***控制设备的硬件结构示意图，如图3所示，该设备包括一个或多个处理器610、总线630以及存储器620。以一个处理器610为例，该设备还可以包括：输入装置640、输出装置650。

处理器610、存储器620、输入装置640和输出装置650可以通过总线或者其他方式连接，图3中以通过总线连接为例。

存储器620作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块。处理器610通过运行存储在存储器620中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的处理方法。

存储器620可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储数据等。此外，存储器620可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器620可选包括相对于处理器610远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置640可接收输入的数字或字符信息，以及产生信号输入。输出装置650可包括显示屏等显示设备。

所述一个或者多个模块存储在所述存储器620中，当被所述一个或者多个处理器610执行时，执行：

上述产品可执行本发明实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的方法。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储设备中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储设备包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、ReRAM、MRAM、PCM、NAND Flash，NOR Flash，Memristor、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种视频监控***控制方法，其特征在于，包括步骤：

S12、根据当前摄像头的监控视频中当前监控区域的统一空间坐标数据，将其他包括所述当前监控区域的摄像头确定为所述当前监控区域的关联摄像头；当改变所述当前摄像头的当前监控区域时，根据更新的当前监控区域对应的统一空间坐标数据确定新的关联摄像头；所述包括所述当前监控区域的摄像头为：摄像头的整体监控区域中包括有该当前监控区域的摄像头；

2.根据权利要求1所述的视频监控***控制方法，其特征在于，在确定了所述当前监控区域的关联摄像头后，还包括：

3.根据权利要求2所述的视频监控***控制方法，其特征在于，所述生成所述关联摄像头所拍摄的包括有所述当前监控区域的关联监控视频，包括：

根据所述当前监控区域的统一空间坐标数据确定所述关联摄像头云台的参数目标值；

4.根据权利要求1所述的视频监控***控制方法，其特征在于，所述将各摄像头的监控视频中监控区域的相对空间坐标数据转换为同一坐标系中的统一空间坐标数据，包括：

5.根据权利要求1所述的视频监控***控制方法，其特征在于，所述关联摄像头包括有多个。

6.根据权利要求5所述的视频监控***控制方法，其特征在于，所述链接图标包括所述关联摄像头的标识，和/或，包括有所述关联监控视频的嵌入式视频播放界面。

7.根据权利要求1所述的视频监控***控制方法，其特征在于，所述触发事件包括鼠标点击事件或是键盘选定事件。

8.一种视频监控***控制装置，其特征在于，包括：

关联确定单元，用于根据当前摄像头的监控视频中当前监控区域的统一空间坐标数据，将其他包括所述当前监控区域的摄像头确定为所述当前监控区域的关联摄像头；当改变所述当前摄像头的当前监控区域时，根据更新的当前监控区域对应的统一空间坐标数据确定新的关联摄像头；所述包括所述当前监控区域的摄像头为：摄像头的整体监控区域中包括有该当前监控区域的摄像头；

9.一种存储器，其特征在于，包括软件程序，所述软件程序适于由处理器执行如权利要求1至7中任一所述视频监控***控制方法的步骤。

10.一种视频监控***控制设备，其特征在于，包括总线、处理器和如权利要求9中所述存储器；

所述总线用于连接所述存储器和所述处理器；

所述处理器用于执行所述存储器中的指令集。