CN111561899A - 一种折叠角度检测方法及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种折叠角度检测方法及电子设备，其中，电子设备，包括第一折叠主体、第二折叠主体、与所述第一折叠主体连接的第一转轴和与所述第二折叠主体连接的第二转轴，所述第一转轴与所述第二转轴同轴线设置；所述电子设备还包括：围绕所述第一转轴的轴面固定设置的螺旋片；固定设置于所述第二转轴的端面上的距离传感器；其中，所述距离传感器与所述螺旋片相对设置，在所述第一折叠主体相对所述第二折叠主体转动的过程中，所述距离传感器沿所述第一转轴和第二转轴的轴心线方向的投影位于所述螺旋片的表面。本方案很好的解决了现有技术中电子设备折叠角度检测方案存在实现成本高、能够识别的角度有限的问题。

Description

一种折叠角度检测方法及电子设备

技术领域

本发明涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种折叠角度检测方法及电子设备。

背景技术

以柔性折叠屏手机为例，如果需要通过终端手机的转动动作实现人机交互、功能扩展等需求，则需要能够较为准确地检测到折叠屏手机的折叠角度。相关技术中，采用霍尔传感器感应磁场强度的变化，进而能够实时检测折叠屏手机的折叠角度，但其缺点是，当用户在磁场环境下使用折叠屏手机时，磁场环境可能会对霍尔传感器造成干扰或失效影响用户体验。

此外，现有的电子设备折叠角度检测方案存在实现成本高、实现难度大、能够识别的角度有限、结构复杂等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种折叠角度检测方法及电子设备，以解决现有技术中电子设备折叠角度检测方案存在实现成本高、能够识别的角度有限的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括第一折叠主体、第二折叠主体、与所述第一折叠主体连接的第一转轴和与所述第二折叠主体连接的第二转轴，所述第一转轴与所述第二转轴同轴线设置；所述电子设备还包括：

围绕所述第一转轴的轴面固定设置的螺旋片；

固定设置于所述第二转轴的端面上的距离传感器；

其中，所述距离传感器与所述螺旋片相对设置，在所述第一折叠主体相对所述第二折叠主体转动的过程中，所述距离传感器沿所述第一转轴和第二转轴的轴心线方向的投影位于所述螺旋片的表面。

第二方面，本发明实施例还提供了一种折叠角度检测方法，应用于上述的电子设备，所述折叠角度检测方法包括：

获取所述电子设备中的距离传感器的检测信号；

根据所述检测信号，确定所述距离传感器沿预设方向到所述螺旋片的距离；

根据所述距离，确定所述第一折叠主体与所述第二折叠主体之间的相对角度；

其中，所述预设方向为所述电子设备的第一转轴和第二转轴的轴心线方向。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括上述的电子设备所包含的第一折叠主体、第二折叠主体、第一转轴、第二转轴、螺旋片以及距离传感器，所述电子设备还包括：

第一获取模块，用于获取所述电子设备中的距离传感器的检测信号；

第一确定模块，用于根据所述检测信号，确定所述距离传感器沿预设方向到所述螺旋片的距离；

第二确定模块，用于根据所述距离，确定所述第一折叠主体与所述第二折叠主体之间的相对角度；

其中，所述预设方向为所述电子设备的第一转轴和第二转轴的轴心线方向。

第四方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述的折叠角度检测方法的步骤。

第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的折叠角度检测方法的步骤。

在本发明实施例中，通过设置螺旋片和距离传感器，能够实现获得与电子设备的折叠角度相关的检测信号，进而精准的确定电子设备的当前折叠角度，并且能够确定任意折叠角度、实现成本较低、实现难度低，很好的解决了现有技术中电子设备折叠角度检测方案存在实现成本高、能够识别的角度有限的问题。

附图说明

图1为本发明实施例的电子设备结构示意图一；

图2为本发明实施例的折叠角度检测方法流程示意图；

图3为本发明实施例的折叠手机示意图；

图4为本发明实施例的部分电子设备结构示意图；

图5为本发明实施例的金属天线极板投影示意图；

图6为本发明实施例的距离传感器电路示意图；

图7为本发明实施例的电子设备结构示意图二；

图8为本发明实施例的电子设备结构示意图三。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明针对现有的技术中电子设备折叠角度检测方案存在实现成本高、能够识别的角度有限的问题，提供一种电子设备，如图1所示，包括第一折叠主体1、第二折叠主体2、与所述第一折叠主体1连接的第一转轴3和与所述第二折叠主体2连接的第二转轴4，所述第一转轴3与所述第二转轴4同轴线设置；所述电子设备还包括：

围绕所述第一转轴3的轴面固定设置的螺旋片5；

固定设置于所述第二转轴4的端面上的距离传感器6；

其中，所述距离传感器6与所述螺旋片5相对设置，在所述第一折叠主体1相对所述第二折叠主体2转动的过程中，所述距离传感器6沿所述第一转轴3和第二转轴4的轴心线方向的投影位于所述螺旋片5的表面。

本发明实施例提供的所述电子设备通过设置螺旋片和距离传感器，能够实现获得与电子设备的折叠角度相关的检测信号，进而精准的确定电子设备的当前折叠角度，并且能够确定任意折叠角度、实现成本较低、实现难度低，很好的解决了现有技术中电子设备折叠角度检测方案存在实现成本高、能够识别的角度有限的问题。

具体的，所述距离传感器6与所述螺旋片5相对设置，且两者之间具有间隔空间，以便第一转轴与第二转轴之间相对运动的过程中，距离传感器与螺旋片之间不会碰撞；其中，“投影位于所述螺旋片5的表面”可为“投影持续位于所述螺旋片5的表面”，这样以保证得到较为精准的测量数据。

本发明实施例中，第一转轴和第二转轴同轴心相对转动；图1中的α表示电子设备的折叠角度；进一步的，本发明实施例中的电子设备还可以包括圆形印制电路板7，以保证电路功能的正常实现，但并不以此为限。

如图1所示，具体的，所述第一转轴3套设于所述第二转轴4内，即第一转轴作为内轴，第二转轴作为外轴，外轴套设于内轴上。

在此说明，本发明实施例中，与第一转轴连接的当然也可以是第二折叠主体，与第二转轴连接的也可以是第一折叠主体，即第一折叠主体与内轴连接，第二折叠主体与外轴连接。

本发明实施例中，所述距离传感器可为通过信号反射测距的第一传感器，或者，所述距离传感器可为通过电容量测距的第二传感器。

其中，测距所使用的所述信号可为光信号、声波信号等，在此不作限定。

具体的，在所述距离传感器为所述第一传感器的情况下，所述距离传感器的信号发射器和信号接收器设于所述第二转轴的预设端面上；所述信号发射器发送的信号通过所述螺旋片进行反射；其中，所述预设端面为靠近所述螺旋片的端面。

这样能够保证得到较为精准的测量数据。

此外，第一传感器可以为激光测距传感器、雷达测距传感器或红外测距传感器，在此不作限定。

具体的，在所述距离传感器为所述第二传感器的情况下，所述距离传感器包括用于形成第二传感器的第一极板，所述第一极板设于所述第二转轴的预设端面上；所述螺旋片用于形成所述第二传感器的第二极板；其中，所述预设端面为靠近所述螺旋片的端面。

这样同样能够保证得到较为精准的测量数据。

此外，第二传感器可以为电容式接近传感器；所述投影为所述第一极板的投影；为了保证准确的测量结果，本发明实施例中，第一极板可为金属天线极板，即第一极板的材质为金属；对应的，所述螺旋片的材质为金属，所述第一转轴的材质为非金属；但并不以此为限。

本发明实施例中，所述第一极板的形状可为扇形，但并不以此为限。

本发明实施例还提供了一种折叠角度检测方法，应用于上述的电子设备，如图2所示，所述折叠角度检测方法包括：

步骤21：获取所述电子设备中的距离传感器的检测信号。

其中，检测信号可以是距离传感器向螺旋片发射信号后被反射回来的信号；还可以是距离传感器与螺旋片形成的电容的电容量信号，在此不作限定，只要是能够用于确定距离传感器与螺旋片之间的轴向投影距离的信号即可。

步骤22：根据所述检测信号，确定所述距离传感器沿预设方向到所述螺旋片的距离。

其中，所述距离具体可为轴向投影距离。

步骤23：根据所述距离，确定所述第一折叠主体与所述第二折叠主体之间的相对角度；其中，所述预设方向为所述电子设备的第一转轴和第二转轴的轴心线方向。

其中，所述相对角度即所述电子设备的当前折叠角度。

本发明实施例提供的所述折叠角度检测方法通过获取所述电子设备中的距离传感器的检测信号；根据所述检测信号，确定所述距离传感器沿预设方向到所述螺旋片的距离；根据所述距离，确定所述第一折叠主体与所述第二折叠主体之间的相对角度；其中，所述预设方向为所述电子设备的第一转轴和第二转轴的轴心线方向；能够实现获得与电子设备的折叠角度相关的检测信号，进而精准的确定电子设备的当前折叠角度，并且能够确定任意折叠角度、实现成本较低、实现难度低，很好的解决了现有技术中电子设备折叠角度检测方案存在实现成本高、能够识别的角度有限的问题。

具体的，所述根据所述距离，确定所述第一折叠主体与所述第二折叠主体之间的相对角度，包括：根据所述距离和预设对应关系，确定所述第一折叠主体与所述第二折叠主体之间的相对角度；其中，所述预设对应关系为已确定的所述距离与所述相对角度之间的对应关系。

本发明实施例中，在所述距离传感器为电容式接近传感器，所述电容式接近传感器的金属天线极板(即上述第一极板)沿所述轴心线方向的投影位于所述螺旋片上的情况下，所述根据所述检测信号，确定所述距离传感器沿预设方向到所述螺旋片的距离，包括：根据所述检测信号，确定所述螺旋片和金属天线极板构成的电容的当前电容量；根据所述当前电容量，确定所述距离。

这样能够精准的获取用于得到折叠角度的距离。

下面对本发明实施例提供的电子设备以及折叠角度检测方法进行进一步说明，电子设备以折叠手机为例，距离传感器以电容式接近传感器SAR sensor为例。

针对上述技术问题，本发明实施例提供了一种电子设备以及折叠角度检测方法，具体可实现为：通过转轴上增加螺旋叶片(即上述螺旋片)，SAR sensor检测容值变化的方法，实现折叠角度的精确测量；本方案能够达到：实现成本的降低以及设计难度的降低，并且可以自定义设计，实现任意角度的检测，提升性能。

其中，(1)折叠手机的整体结构及连接方式，可如图3所示，主要包括第一折叠主体1、第二折叠主体2以及中心转轴8(包括第一转轴3和第二转轴4)三个主要部分，所述第一折叠主体1和第二折叠主体2通过中心转轴8转动连接；图3也可理解为柔性折叠屏设备整体连接结构示意图，图中α表示电子设备的折叠角度。

(2)转轴上增加螺旋叶片和电容极板的实现方式具体可如下：

如图4和图5所示，在塑料材质的转轴S1(可为上述第一转轴或第二转轴)上，增加金属螺旋叶片S2，其中，金属螺旋叶片S2通过转轴S1与第二折叠主体连接固定，并实现接地(形成电容极板)；C1为SAR sensor的金属天线极板，位置固定(固定在与第一折叠主体连接固定的转轴(可为上述第二转轴或第一转轴，与S1为不同的转轴)上)；图中h表述上述轴向投影距离。具体的，C1的形状可为扇形，可以轴向投影在S2上，如图5所示；图5也可理解为螺旋叶片和扇形电容极板截面视图。

(3)测量折叠角度的方法(以电容传感为例)

当转轴转动时，C1在S2上轴向投影距离h会有变化，由于

其中：C表示：极板(如上述C1)与地(S2)之间的电容；k表示：静电力常数；S表示：极板面积；ε表示：介电常数；h表示：C1与S2之间的距离(即上述轴向投影距离)；

h变化相应地C1和S2的等效电容值也会改变，通过SAR sensor检测，进而可以计算出转轴的折叠角度(具体的，可根据电容值确定h，根据h与折叠角度之间的对应关系得到电子设备当前的折叠角度；关于对应关系可以是预存储的，但并不以此为限；对应关系可以为线性关系)。

具体的，本发明实施例提供的SAR sensor的电路可如图6所示，包括：上述C1、电阻R1、电感L1、电容C2和SAR sensor功能模块；

其中，R1的第一端与C1相连、R1的第二端与L1的第一端相连、L1的第二端分别与C2的第一端和SAR sensor功能模块的检测通道1相连、C2的第二端接地GND。

SAR sensor功能模块可用于处理数据，比如计算上述h。

图7也可理解为本发明实施例中的SAR sensor检测电容C值的电路示意图。

由上可知，本发明实施例提供的方案实现原理简单，成本低；并且能够实现空间的节省，设计难度的降低；还可以自定义设计，实现任意角度的检测，提升性能。

本发明实施例还提供了一种电子设备，包括上述的电子设备所包含的第一折叠主体、第二折叠主体、第一转轴、第二转轴、螺旋片以及距离传感器，如图7所示，所述电子设备还包括：

第一获取模块71，用于获取所述电子设备中的距离传感器的检测信号；

第一确定模块72，用于根据所述检测信号，确定所述距离传感器沿预设方向到所述螺旋片的距离；

第二确定模块73，用于根据所述距离，确定所述第一折叠主体与所述第二折叠主体之间的相对角度；

其中，所述预设方向为所述电子设备的第一转轴和第二转轴的轴心线方向。

本发明实施例提供的所述电子设备通过获取所述电子设备中的距离传感器的检测信号；根据所述检测信号，确定所述距离传感器沿预设方向到所述螺旋片的距离；根据所述距离，确定所述第一折叠主体与所述第二折叠主体之间的相对角度；其中，所述预设方向为所述电子设备的第一转轴和第二转轴的轴心线方向；能够实现获得与电子设备的折叠角度相关的检测信号，进而精准的确定电子设备的当前折叠角度，并且能够确定任意折叠角度、实现成本较低、实现难度低，很好的解决了现有技术中电子设备折叠角度检测方案存在实现成本高、能够识别的角度有限的问题。

具体的，所述第二确定模块，包括：第一确定子模块，用于根据所述距离和预设对应关系，确定所述第一折叠主体与所述第二折叠主体之间的相对角度；其中，所述预设对应关系为已确定的所述距离与所述相对角度之间的对应关系。

本发明实施例提供的电子设备能够实现图1至图6的实施例中电子设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

图8为实现本发明各个实施例的一种电子设备的硬件结构示意图，该电子设备80包括但不限于：射频单元81、网络模块82、音频输出单元83、输入单元84、传感器85、显示单元86、用户输入单元87、接口单元88、存储器89、处理器810、以及电源811等部件。本领域技术人员可以理解，图8中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，电子设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，电子设备80包括上述电子设备所包含的第一折叠主体、第二折叠主体、第一转轴、第二转轴、螺旋片以及距离传感器；处理器810，用于获取所述电子设备中的距离传感器的检测信号；根据所述检测信号，确定所述距离传感器沿预设方向到所述螺旋片的距离；根据所述距离，确定所述第一折叠主体与所述第二折叠主体之间的相对角度；其中，所述预设方向为所述电子设备的第一转轴和第二转轴的轴心线方向。

在本发明实施例中，通过获取所述电子设备中的距离传感器的检测信号；根据所述检测信号，确定所述距离传感器沿预设方向到所述螺旋片的距离；根据所述距离，确定所述第一折叠主体与所述第二折叠主体之间的相对角度；其中，所述预设方向为所述电子设备的第一转轴和第二转轴的轴心线方向；能够实现获得与电子设备的折叠角度相关的检测信号，进而精准的确定电子设备的当前折叠角度，并且能够确定任意折叠角度、实现成本较低、实现难度低，很好的解决了现有技术中电子设备折叠角度检测方案存在实现成本高、能够识别的角度有限的问题。

可选的，处理器810具体用于，根据所述距离和预设对应关系，确定所述第一折叠主体与所述第二折叠主体之间的相对角度；其中，所述预设对应关系为已确定的所述距离与所述相对角度之间的对应关系。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元81可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器810处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元81包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元81还可以通过无线通信***与网络和其他设备通信。

电子设备通过网络模块82为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元83可以将射频单元81或网络模块82接收的或者在存储器89中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元83还可以提供与电子设备80执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元83包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元84用于接收音频或视频信号。输入单元84可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)841和麦克风842，图形处理器841对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元86上。经图形处理器841处理后的图像帧可以存储在存储器89(或其它存储介质)中或者经由射频单元81或网络模块82进行发送。麦克风842可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元81发送到移动通信基站的格式输出。

电子设备80还包括至少一种传感器85，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板861的亮度，接近传感器可在电子设备80移动到耳边时，关闭显示面板861和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别电子设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器85还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元86用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元86可包括显示面板861，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板861。

用户输入单元87可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元87包括触控面板871以及其他输入设备872。触控面板871，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板871上或在触控面板871附近的操作)。触控面板871可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器810，接收处理器810发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板871。除了触控面板871，用户输入单元87还可以包括其他输入设备872。具体地，其他输入设备872可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板871可覆盖在显示面板861上，当触控面板871检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器810以确定触摸事件的类型，随后处理器810根据触摸事件的类型在显示面板861上提供相应的视觉输出。虽然在图8中，触控面板871与显示面板861是作为两个独立的部件来实现电子设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板871与显示面板861集成而实现电子设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元88为外部装置与电子设备80连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元88可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到电子设备80内的一个或多个元件或者可以用于在电子设备80和外部装置之间传输数据。

存储器89可用于存储软件程序以及各种数据。存储器89可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器89可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器810是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器89内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器89内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。处理器810可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器810可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器810中。

电子设备80还可以包括给各个部件供电的电源811(比如电池)，优选的，电源811可以通过电源管理***与处理器810逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，电子设备80包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

优选的，本发明实施例还提供一种电子设备，包括处理器810，存储器89，存储在存储器89上并可在所述处理器810上运行的计算机程序，该计算机程序被所述处理器810执行时实现上述折叠角度检测方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述折叠角度检测方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台电子设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种电子设备，其特征在于，包括第一折叠主体、第二折叠主体、与所述第一折叠主体连接的第一转轴和与所述第二折叠主体连接的第二转轴，所述第一转轴与所述第二转轴同轴线设置；所述电子设备还包括：

围绕所述第一转轴的轴面固定设置的螺旋片；

固定设置于所述第二转轴的端面上的距离传感器；

其中，所述距离传感器与所述螺旋片相对设置，在所述第一折叠主体相对所述第二折叠主体转动的过程中，所述距离传感器沿所述第一转轴和第二转轴的轴心线方向的投影位于所述螺旋片的表面。

2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述第一转轴套设于所述第二转轴内。

3.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述距离传感器为通过信号反射测距的第一传感器，或者，所述距离传感器为通过电容量测距的第二传感器。

4.根据权利要求3所述的电子设备，其特征在于，在所述距离传感器为所述第一传感器的情况下，所述距离传感器的信号发射器和信号接收器设于所述第二转轴的预设端面上；所述信号发射器发送的信号通过所述螺旋片进行反射；

其中，所述预设端面为靠近所述螺旋片的端面。

5.根据权利要求3所述的电子设备，其特征在于，在所述距离传感器为所述第二传感器的情况下，所述距离传感器包括用于形成第二传感器的第一极板，所述第一极板设于所述第二转轴的预设端面上；所述螺旋片用于形成所述第二传感器的第二极板；

其中，所述预设端面为靠近所述螺旋片的端面。

6.一种折叠角度检测方法，应用于权利要求1至5任一项所述的电子设备，其特征在于，所述折叠角度检测方法包括：

获取所述电子设备中的距离传感器的检测信号；

根据所述检测信号，确定所述距离传感器沿预设方向到所述螺旋片的距离；

根据所述距离，确定所述第一折叠主体与所述第二折叠主体之间的相对角度；

其中，所述预设方向为所述电子设备的第一转轴和第二转轴的轴心线方向。

7.根据权利要求6所述的折叠角度检测方法，其特征在于，所述根据所述距离，确定所述第一折叠主体与所述第二折叠主体之间的相对角度，包括：

根据所述距离和预设对应关系，确定所述第一折叠主体与所述第二折叠主体之间的相对角度；

其中，所述预设对应关系为已确定的所述距离与所述相对角度之间的对应关系。

8.一种电子设备，包括权利要求1至5任一项所述的电子设备所包含的第一折叠主体、第二折叠主体、第一转轴、第二转轴、螺旋片以及距离传感器，其特征在于，所述电子设备还包括：

第一获取模块，用于获取所述电子设备中的距离传感器的检测信号；

第一确定模块，用于根据所述检测信号，确定所述距离传感器沿预设方向到所述螺旋片的距离；

第二确定模块，用于根据所述距离，确定所述第一折叠主体与所述第二折叠主体之间的相对角度；

其中，所述预设方向为所述电子设备的第一转轴和第二转轴的轴心线方向。

9.根据权利要求8所述的电子设备，其特征在于，所述第二确定模块，包括：

第一确定子模块，用于根据所述距离和预设对应关系，确定所述第一折叠主体与所述第二折叠主体之间的相对角度；

其中，所述预设对应关系为已确定的所述距离与所述相对角度之间的对应关系。

10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求6至7中任一项所述的折叠角度检测方法的步骤。

Images