CN111559674A - 一种基于交通信息预测值的多轿厢电梯***轿厢数量计算方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种计算方法，具体说是一种基于交通信息预测值的多轿厢电梯***轿厢数量计算方法，属于电梯控制技术领域，是通过以下技术方案实现的：步骤1：通过单台垂直轿厢的最大载客人数计算公式，计算单台垂直轿厢的最大载客人数；步骤2：通过单台横移轿厢的最大载客人数计算公式，计算单台横移轿厢的最大载客人数；步骤3：获取下一时段的交通信息预测值；本发明能够根据下一时刻的交通信息值计算参与派梯任务的轿厢数量，减少了轿厢空行程所导致的多轿厢***能耗的增加；能够根据交通信息预测值准确地对垂直轿厢和横移轿厢数量进行计算，减少多余轿厢占用井道资源，能够有效地提高电梯运行效率。

Description

一种基于交通信息预测值的多轿厢电梯***轿厢数量计算 方法
技术领域
本发明涉及一种计算方法，具体说是一种基于交通信息预测值的多轿厢电梯***轿厢数量计算方法，属于电梯控制技术领域。
背景技术
电梯作为高层建筑中必不可少的垂直运输工具，能够实现垂直方向的自动化运载。但是随着建筑内人员密度的增加，电梯所面临的客流压力也随之增加。为了缓解电梯的客流压力，提高电梯的运载能力，多轿厢电梯***应运而生。传统电梯是在一条井道内，放置一台轿厢，而多轿厢电梯***是在一条井道内放置数量较多的轿厢参与派梯任务，既能节约井道占用面积，又能提升电梯的运载能力，目前得到了广泛的关注。但是随着轿厢数量的增加，电梯***的能耗也随之增加。通常在高峰时段需要较多数量的轿厢才能保证电梯的输送能力，而在空闲时段只需要较少数量的轿厢即可满足轿厢输送能力。若放置较多的轿厢参与电梯运载任务，往往会增加轿厢的空行程，从而导致电梯能耗的增加。因此急需一种多轿厢电梯***轿厢数量计算方法，灵活调整轿厢数量，降低循环式多轿厢***能耗。
发明内容
本发明提供了一种基于交通信息预测值的多轿厢电梯***轿厢数量计算方法，是通过以下技术方案实现的：
步骤1：通过单台垂直轿厢的最大载客人数计算公式，计算单台垂直轿厢的最大载客人数；
步骤2：通过单台横移轿厢的最大载客人数计算公式，计算单台横移轿厢的最大载客人数；
步骤3：获取下一时段的交通信息预测值；
步骤4：通过垂直轿厢最大载客人数计算公式，计算下一时段所有垂直轿厢的最大载客人数；
步骤5：通过横移轿厢最大载客人数计算公式，计算下一时段所有横移轿厢的最大载客人数；
步骤6：通过最少垂直轿厢数量计算公式，计算满足下一时段交通总量的最少垂直轿厢的数量；
步骤7：通过最少横移轿厢数量计算公式，计算满足下一时段交通总量的最少横移轿厢的数量。
所述的单台垂直轿厢的最大载客人数计算公式为：
Figure BDA0002514429090000021
其中，CEvmax为单台垂直轿厢的最大载客人数，rv为一台垂直轿厢在一个运行周期内的载客人数，RTTv为垂直轿厢的一个运行周期；
所述的单台横移轿厢的最大载客人数计算公式为：
Figure BDA0002514429090000022
其中，CEhmax为单台横移轿厢的最大载客人数，rh为一个横移轿厢在一个运行周期内的载客人数，RTTh为横移轿厢的一个运行周期；
所述的垂直轿厢最大载客人数计算公式为：
CEv1＝300×λ×(1-p)，
其中，CEv1为垂直轿厢的最大载客人数，λ为乘客到达率，p为横移密度；
所述的横移轿厢最大载客人数计算公式为：
CEh1＝300×λ×p，
其中，CEh1为横移轿厢的最大载客人数；
所述的最少垂直轿厢数量计算公式为：
Figure BDA0002514429090000031
其中，Nv为满足下一时段交通总量的最少垂直轿厢的数量，ceil()函数为向上取整函数；
所述的，ceil()函数为计算机领域中的现有技术，函数返回值为大于或等于输入值的最小整数；
所述的最少横移轿厢数量计算公式为：
Figure BDA0002514429090000032
其中，Nh为满足下一时段交通总量的最少横移轿厢的数量；
所述的多轿厢电梯***是由垂直轿厢、横移轿厢、左侧上行井道、左侧下行井道、右侧上行井道、右侧下行井道、一号横移通道、二号横移通道、三号横移通道、四号横移通道和轿厢缓冲区组成的，左侧上行井道布置在左侧下行井道的左侧，右侧上行井道布置在右侧下行井道的左侧，左侧下行井道布置在右侧上行井道的左侧，一号横移通道布置在二号横移通道的上方，一号横移通道与二号横移通道的两端连通，二号横移通道与左侧上行井道、左侧下行井道、右侧上行井道和右侧下行井道的顶端连接，三号横移通道与左侧上行井道、左侧下行井道、右侧上行井道和右侧下行井道的底端连接，四号横移通道布置在三号横移通道的下方，四号横移通道与三号横移通道的两端连通，左侧上行井道与左侧下行井道位于一号横移通道的左端，右侧上行井道与右侧下行井道位于一号横移通道的右端；所述的垂直轿厢为在左侧上行井道、二号横移通道、左侧下行井道和三号横移通道之间循环运行的轿厢，或在右侧上行井道、二号横移通道、右侧下行井道和三号横移通道之间循环运行的轿厢；所述的横移轿厢为在左侧上行井道、二号横移通道、右侧下行井道和三号横移通道之间循环运行的轿厢，或在左侧上行井道、一号横移通道、右侧下行井道和四号横移通道之间循环运行的轿厢；所述的垂直轿厢和横移轿厢是通过直线电机技术驱动运行的，其驱动方式和控制方式为本领域现有技术；所述的轿厢缓冲区共有四个，其中两个轿厢缓冲区分别位于一号横移通道两端与二号横移通道的两端，另外两个轿厢缓冲区分别位于三号横移通道与四号横移通道的两端；
所述的交通信息预测值是通过电梯调度领域中现有技术所进行的多轿厢电梯***下一时段交通信息的预测，交通信息预测值中包括乘客到达率和横移密度；所述的乘客到达率为单位时间内平均到达的乘客数；所述的一台垂直轿厢在一个运行周期内的载客人数、垂直轿厢的一个运行周期、一台横移轿厢在一个运行周期内的载客人数和横移轿厢的一个运行周期的计算方法为本领域现有技术。
该发明的有益之处是：
1.本发明能够根据下一时刻的交通信息值计算参与派梯任务的轿厢数量，减少了轿厢空行程所导致的多轿厢***能耗的增加。
2.本发明中所提供的公式，能够根据交通信息预测值准确地对垂直轿厢和横移轿厢数量分别进行计算，减少多余轿厢占用井道资源，能够有效地提高电梯运行效率。
3.本发明能够灵活的运用于不同客流密度下的多轿厢电梯***，通过轿厢缓存区实现了对轿厢数量的动态调整与存储，增加了多轿厢电梯***的灵活性和实用性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
附图1为多路径循环式电梯结构示意图；
附图2为本发明实施例提供的一种基于交通信息预测值的多轿厢电梯***轿厢数量计算方法流程示意图；
图中，1.左侧上行井道，2.左侧下行井道，3.右侧上行井道，4.右侧下行井道，5.一号横移通道，6.二号横移通道，7.三号横移通道，8.四号横移通道，9.垂直轿厢，10.横移轿厢，11.轿厢缓冲区。
具体实施方式
下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图2为本发明提供的一种基于交通信息预测值的多轿厢电梯***轿厢数量计算方法的一种实施例，该方法包括以下步骤：
步骤S1：开始计算轿厢数量；
步骤S2：通过单台垂直轿厢9的最大载客人数计算公式，计算单台垂直轿厢9的最大载客人数；
步骤S3：通过单台横移轿厢10的最大载客人数计算公式，计算单台横移轿厢10的最大载客人数；
步骤S4：获取下一时段的交通信息预测值；
步骤S5：通过垂直轿厢最大载客人数计算公式，计算下一时段所有垂直轿厢9的最大载客人数；
步骤S6：通过横移轿厢最大载客人数计算公式，计算下一时段所有横移轿厢10的最大载客人数；
步骤S7：通过最少垂直轿厢数量计算公式，计算满足下一时段交通总量的最少垂直轿厢9的数量；
步骤S8：通过最少横移轿厢数量计算公式，计算满足下一时段交通总量的最少横移轿厢10的数量；
步骤9：结束；
所述的单台垂直轿厢9的最大载客人数计算公式为：
Figure BDA0002514429090000061
其中，CEvmax为单台垂直轿厢9的最大载客人数，rv为一台垂直轿厢9在一个运行周期内的载客人数，RTTv为垂直轿厢9的一个运行周期；
所述的单台横移轿厢10的最大载客人数计算公式为：
Figure BDA0002514429090000062
其中，CEhmax为单台横移轿厢10的最大载客人数，rh为一个横移轿厢10在一个运行周期内的载客人数，RTTh为横移轿厢10的一个运行周期；
所述的垂直轿厢最大载客人数计算公式为：
CEv1＝300×λ×(1-p)，
其中，CEv1为垂直轿厢9的最大载客人数，λ为乘客到达率，p为横移密度；
所述的横移轿厢最大载客人数计算公式为：
CEh1＝300×λ×p，
其中，CEh1为横移轿厢10的最大载客人数；
所述的最少垂直轿厢数量计算公式为：
Figure BDA0002514429090000071
其中，Nv为满足下一时段交通总量的最少垂直轿厢9的数量，ceil()函数为向上取整函数；
所述的，ceil()函数为计算机领域中的现有技术，函数返回值为大于或等于输入值的最小整数；
所述的最少横移轿厢数量计算公式为：
Figure BDA0002514429090000072
其中，Nh为满足下一时段交通总量的最少横移轿厢10的数量；
所述的多轿厢电梯***是由垂直轿厢9、横移轿厢10、左侧上行井道1、左侧下行井道2、右侧上行井道3、右侧下行井道4、一号横移通道5、二号横移通道6、三号横移通道7、四号横移通道8和轿厢缓冲区11组成的，左侧上行井道1布置在左侧下行井道2的左侧，右侧上行井道3布置在右侧下行井道4的左侧，左侧下行井道2布置在右侧上行井道3的左侧，一号横移通道5布置在二号横移通道6的上方，一号横移通道5与二号横移通道6的两端连通，二号横移通道6与左侧上行井道1、左侧下行井道2、右侧上行井道3和右侧下行井道4的顶端连接，三号横移通道7与左侧上行井道1、左侧下行井道2、右侧上行井道3和右侧下行井道4的底端连接，四号横移通道8布置在三号横移通道7的下方，四号横移通道8与三号横移通道7的两端连通，左侧上行井道1与左侧下行井道2位于一号横移通道5的左端，右侧上行井道3与右侧下行井道4位于一号横移通道5的右端；所述的垂直轿厢9为在左侧上行井道1、二号横移通道6、左侧下行井道2和三号横移通道7之间循环运行的轿厢，或在右侧上行井道3、二号横移通道6、右侧下行井道4和三号横移通道7之间循环运行的轿厢；所述的横移轿厢10为在左侧上行井道1、二号横移通道6、右侧下行井道4和三号横移通道7之间循环运行的轿厢，或在左侧上行井道1、一号横移通道5、右侧下行井道4和四号横移通道8之间循环运行的轿厢；所述的垂直轿厢9和横移轿厢10是通过直线电机技术驱动运行的，其驱动方式和控制方式为本领域现有技术；所述的轿厢缓冲区11共有四个，其中两个轿厢缓冲区11分别位于一号横移通道5两端与二号横移通道6的两端，另外两个轿厢缓冲区11分别位于三号横移通道7与四号横移通道8的两端；
所述的交通信息预测值是通过电梯调度领域中现有技术所进行的多轿厢电梯***下一时段交通信息的预测，交通信息预测值中包括乘客到达率和横移密度；所述的乘客到达率为单位时间内平均到达的乘客数；所述的横移密度为横移轿厢10乘客人数占总乘客人数比例；所述的一台垂直轿厢9在一个运行周期内的载客人数、垂直轿厢9的运行周期、一台横移轿厢10在一个运行周期内的载客人数和横移轿厢10的运行周期的计算方法为本领域现有技术。
工作原理：当电梯控制***根据电梯***设置的轿厢数量调整间隔时间(通常为5分钟)，获取交通信息预测值，根据轿厢数量计算方法，计算满足下一时段交通总量的最少垂直轿厢的数量和满足下一时段交通总量的最少横移轿厢的数量。通过满足下一时段交通总量的最少垂直轿厢的数量和满足下一时段交通总量的最少横移轿厢的数量为轿厢数量调整依据，调整当前井道内的垂直轿厢9和横移轿厢10的数量，从而实现对轿厢数量的准确调整。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种基于交通信息预测值的多轿厢电梯***轿厢数量计算方法，其特征在于：所述的轿厢数量计算方法包括：
步骤1：通过单台垂直轿厢的最大载客人数计算公式，计算单台垂直轿厢的最大载客人数；
步骤2：通过单台横移轿厢的最大载客人数计算公式，计算单台横移轿厢的最大载客人数；
步骤3：获取下一时段的交通信息预测值；
步骤4：通过垂直轿厢最大载客人数计算公式，计算下一时段所有垂直轿厢的最大载客人数；
步骤5：通过横移轿厢最大载客人数计算公式，计算下一时段所有横移轿厢的最大载客人数；
步骤6：通过最少垂直轿厢数量计算公式，计算满足下一时段交通总量的最少垂直轿厢的数量；
步骤7：通过最少横移轿厢数量计算公式，计算满足下一时段交通总量的最少横移轿厢的数量。
2.如权利要求1所述的一种基于交通信息预测值的多轿厢电梯***轿厢数量计算方法，其特征在于，所述的单台垂直轿厢的最大载客人数计算公式为：
Figure FDA0002514429080000011
其中，CEvmax为单台垂直轿厢的最大载客人数，rv为一台垂直轿厢在一个运行周期内的载客人数，RTTv为垂直轿厢的一个运行周期；
所述的单台横移轿厢的最大载客人数计算公式为：
Figure FDA0002514429080000021
其中，CEhmax为单台横移轿厢的最大载客人数，rh为一个横移轿厢在一个运行周期内的载客人数，RTTh为横移轿厢的一个运行周期；
所述的垂直轿厢最大载客人数计算公式为：
CEv1＝300×λ×(1-p)，
其中，CEv1为垂直轿厢的最大载客人数，λ为乘客到达率，p为横移密度；
所述的横移轿厢最大载客人数计算公式为：
CEh1＝300×λ×p，
其中，CEh1为横移轿厢的最大载客人数；
所述的最少垂直轿厢数量计算公式为：
Figure FDA0002514429080000022
其中，Nv为满足下一时段交通总量的最少垂直轿厢的数量，ceil()函数为向上取整函数；
所述的，ceil()函数为计算机领域中的现有技术，函数返回值为大于或等于输入值的最小整数；
所述的最少横移轿厢数量计算公式为：
Figure FDA0002514429080000023
其中，Nh为满足下一时段交通总量的最少横移轿厢的数量；
所述的多轿厢电梯***是由垂直轿厢、横移轿厢、左侧上行井道、左侧下行井道、右侧上行井道、右侧下行井道、一号横移通道、二号横移通道、三号横移通道、四号横移通道和轿厢缓冲区组成的，左侧上行井道布置在左侧下行井道的左侧，右侧上行井道布置在右侧下行井道的左侧，左侧下行井道布置在右侧上行井道的左侧，一号横移通道布置在二号横移通道的上方，一号横移通道与二号横移通道的两端连通，二号横移通道与左侧上行井道、左侧下行井道、右侧上行井道和右侧下行井道的顶端连接，三号横移通道与左侧上行井道、左侧下行井道、右侧上行井道和右侧下行井道的底端连接，四号横移通道布置在三号横移通道的下方，四号横移通道与三号横移通道的两端连通，左侧上行井道与左侧下行井道位于一号横移通道的左端，右侧上行井道与右侧下行井道位于一号横移通道的右端；所述的垂直轿厢为在左侧上行井道、二号横移通道、左侧下行井道和三号横移通道之间循环运行的轿厢，或在右侧上行井道、二号横移通道、右侧下行井道和三号横移通道之间循环运行的轿厢；所述的横移轿厢为在左侧上行井道、二号横移通道、右侧下行井道和三号横移通道之间循环运行的轿厢，或在左侧上行井道、一号横移通道、右侧下行井道和四号横移通道之间循环运行的轿厢；所述的垂直轿厢和横移轿厢是通过直线电机技术驱动运行的，其驱动方式和控制方式为本领域现有技术；所述的轿厢缓冲区共有四个，其中两个轿厢缓冲区分别位于一号横移通道两端与二号横移通道的两端，另外两个轿厢缓冲区分别位于三号横移通道与四号横移通道的两端；
所述的交通信息预测值是通过电梯调度领域中现有技术所进行的多轿厢电梯***下一时段交通信息的预测，交通信息预测值中包括乘客到达率和横移密度；所述的乘客到达率为单位时间内平均到达的乘客数；所述的一台垂直轿厢在一个运行周期内的载客人数、垂直轿厢的一个运行周期、一台横移轿厢在一个运行周期内的载客人数和横移轿厢的一个运行周期的计算方法为本领域现有技术。
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