CN109179107A - 一种升降横移式电梯的调度方法 - Google Patents

一种升降横移式电梯的调度方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种调度方法，具体地说是一种升降横移式电梯的调度方法，属于电梯调度技术领域，其特征在于，电梯总控***与A区控制***、B区控制***、横移轿厢可通过GPRS通信，并根据本发明的调度方法协调执行最优的调度方案，以电梯顺向运行优先、垂直运行优先的前提下，控制电梯合理的响应垂直呼叫请求和横移呼叫请求，从而总体上提高电梯在水平和垂直方向的运行效率。该发明可解决升降横移式电梯在水平方向运行效率低的问题，可大大提高人们在水平方向的移动效率。

Description

一种升降横移式电梯的调度方法
技术领域
本发明涉及一种调度方法，具体地说是一种升降横移式电梯的调度方法，属于电梯调度技术领域。
背景技术
随着社会的快速发展，建筑物的规模和跨度在不断地增大，同时一些建筑群的出现使得人们在多个建筑之间的活动也逐渐增多，这些都不断增加着人们在建筑物内部移动的距离，而在现有的技术中，传统电梯只能在电梯井道中实现垂直交通运输任务，不能实现水平的运行，无法满足人们在大跨度建筑物内水平方向的移动需求。同时，对于可垂直和水平运行的电梯的如何提高其运行效率的调度方法也是急需解决的难题。
发明内容
针对上述的不足，本发明提供了一种升降横移式电梯的调度方法。
本发明是这样实现的：
一种升降横移式电梯的调度方法，其特征在于：
步骤1：电梯外部呼叫面板有垂直呼叫按钮和横移呼叫按钮，可使电梯总控***识别乘客呼叫请求是垂直呼叫或横移呼叫；
步骤2：当有乘客发出呼叫请求时，电梯总控***根据本调度方法的调度原则执行最优的调度方案响应该请求；
步骤3：当横移条件满足时，横移轿厢载乘客到达另一个电梯井道时会给总控***发出呼叫请求，等待进入该电梯并送乘客去请求楼层。
所述的电梯是升降横移式电梯，轿厢分为垂直轿厢(1)和随动轿厢(2)，可通过升降装置根据楼层间距调整轿厢距离实现两个轿厢在相邻楼层同时停层，随动轿厢装载可水平移动的横移轿厢(4)；电梯的两个竖直井道所在区分别为A区和B区，A区和B区可在同一建筑物的内部，或分别在两个不同的建筑物中，两个竖直的井道之间由可外挂在建筑物外的水平通道(3)连接。
所述的步骤2，当有乘客发出呼叫请求时，电梯总控***与A区控制***、B区控制***、横移轿厢可通过GPRS通信，并根据本发明的调度方法协调执行最优的调度方案。
所述的调度原则为：以电梯顺向运行优先、垂直运行优先的前提下，控制电梯合理的响应垂直呼叫请求和横移呼叫请求，从而总体上提高电梯在水平和垂直方向的运行效率。
所述的调度原则的具体计算为：
一、当电梯有唤梯指令时，***根据呼梯指令得到乘客所在楼层和垂直轿厢所在楼层，然后判断乘客类型是垂直或横移；
二、当电梯有唤梯指令、乘客类型是垂直，并且当前电梯的运行方向是下行时，如果乘客所在楼层A小于或等于电梯垂直轿厢所在楼层K，电梯下行至呼梯层接乘客，则总控***登记目标层，电梯下行至登记指令的最底层后，若有未响应楼层则上行，否则停层等待，如果乘客所在楼层A大于电梯垂直轿厢所在楼层K，***登记乘客呼梯层，等待电梯切换运行方向后响应乘客的呼梯指令；
三、当电梯有唤梯指令、乘客类型是垂直，并且当前电梯的运行方向是上行时，如果乘客所在楼层A大于等于电梯垂直轿厢所在楼层K，则垂直轿厢上行至乘客呼梯层进行上客动作，总控***登记乘客目标层，上行至登记楼层的最高层后，若有未响应楼层则上行，否则停层等待，如果乘客所在楼层A小于电梯垂直轿厢所在楼层K，则***登记乘客呼梯层，等待电梯切换运行方向后响应乘客的呼梯指令；
四、当电梯有唤梯指令、乘客类型是横移，并且随动轿厢内没有横移轿厢时，总控***登记乘客指令，等待横移轿厢进入随动轿厢后响应乘客的呼梯指令；
五、当电梯有唤梯指令、乘客类型是横移，并且随动轿厢内有横移轿厢时，若当前电梯的运行方向为上行，则判断乘客所在楼层A与电梯垂直轿厢所在楼层K+1的大小，如果客所在楼层A大于等于电梯垂直轿厢所在楼层K+1，则横移轿厢上行至乘客呼梯层进行上客动作，总控***乘客登记目标层，否则***登记乘客呼梯层，等待电梯切换运行方向后响应乘客的呼梯指令；
六、当电梯有唤梯指令、乘客类型是横移，并且随动轿厢内有横移轿厢时，若当前电梯的运行方向为下行，则判断乘客所在楼层A与电梯垂直轿厢所在楼层K+1的大小，如果客所在楼层A小于等于电梯垂直轿厢所在楼层K+1，则横移轿厢下行至乘客呼梯层进行上客动作，总控***乘客登记目标层，否则***登记乘客呼梯层，等待电梯切换运行方向后响应乘客的呼梯指令；
七、当电梯有唤梯指令时，电梯总控***会并行判断横移条件是否满足，当不满足横移条件时，电梯总控***会返回从新判断横移条件是否满足，否则电梯执行横移操作，横移轿厢进入水平通道行驶至另一垂直井道后发出呼梯信号，随动轿厢响应呼梯信号到达横移轿厢所在层后，横移轿厢进入随动轿厢，总控***按照顺向停层的原则响应横移轿厢内乘客的轿内指令；
八、总控***实时监控每个轿厢所在位置和轿内人数，当上轿厢或横移轿厢超载时，超载的轿厢仅响应轿内指令进行下客动作，未超载的轿厢正常响应厅外召唤进行上客动作。调度方案共同遵循着顺向截梯和顺向停层的原则，实现了垂直轿厢和横移轿厢的交叉控制；
本发明的有益效果为：本发明可通过在现有的电梯硬件和软件上进行改造获得，改造成本低，通过对电梯调度方法的优化，从而提升电梯在水平方向的运行效率，进而提高人们在水平方向和垂直方向的移动效率，为人们提供更加便捷的服务。
附图说明
附图1为本发明所应用的电梯结构示意图。
附图2为本发明的电梯调度流程示意图。
图中，1、垂直轿厢，2、随动轿厢，3、水平通道，4、横移轿厢。
具体实施方式
图一所示，此为本发明所适用的一种可升降横移式电梯的实施例，图二所示为本发明提供的升降横移式电梯调度方法的一种实施例，下面结合实例和附图，进一步阐述本发明。
一种升降横移式电梯的调度方法，其特征在于，包含如下步骤：
一种升降横移式电梯的调度方法，其特征在于：
步骤1：电梯外部呼叫面板有垂直呼叫按钮和横移呼叫按钮，可使电梯总控***识别乘客呼叫请求是垂直呼叫或横移呼叫；
步骤2：当有乘客发出呼叫请求时，电梯总控***根据本调度方法的调度原则执行最优的调度方案响应该请求；
步骤3：当横移条件满足时，横移轿厢载乘客到达另一个电梯井道时会给总控***发出呼叫请求，等待进入该电梯并送乘客去请求楼层。
所述的电梯是升降横移式电梯，轿厢分为垂直轿厢(1)和随动轿厢(2)，可通过升降装置根据楼层间距调整轿厢距离实现两个轿厢在相邻楼层同时停层，随动轿厢装载可水平移动的横移轿厢(4)；电梯的两个竖直井道所在区分别为A区和B区，A区和B区可在同一建筑物的内部，或分别在两个不同的建筑物中，两个竖直的井道之间由可外挂在建筑物外的水平通道(3)连接。
所述的步骤2，当有乘客发出呼叫请求时，电梯总控***与A区控制***、B区控制***、横移轿厢可通过GPRS通信，并根据本发明的调度方法协调执行最优的调度方案。
所述的调度原则为：以电梯顺向运行优先、垂直运行优先的前提下，控制电梯合理的响应垂直呼叫请求和横移呼叫请求，从而总体上提高电梯在水平和垂直方向的运行效率。
所述的调度原则的具体计算为：
一、当电梯有唤梯指令时，***根据呼梯指令得到乘客所在楼层和垂直轿厢所在楼层，然后判断乘客类型是垂直或横移。
二、当电梯有唤梯指令、乘客类型是垂直，并且当前电梯的运行方向是下行时，如果乘客所在楼层A小于或等于电梯垂直轿厢所在楼层K，电梯下行至呼梯层接乘客，则总控***登记目标层，电梯下行至登记指令的最底层后，若有未响应楼层则上行，否则停层等待，如果乘客所在楼层A大于电梯垂直轿厢所在楼层K，***登记乘客呼梯层，等待电梯切换运行方向后响应乘客的呼梯指令。
三、当电梯有唤梯指令、乘客类型是垂直，并且当前电梯的运行方向是上行时，如果乘客所在楼层A大于等于电梯垂直轿厢所在楼层K，则垂直轿厢上行至乘客呼梯层进行上客动作，总控***登记乘客目标层，上行至登记楼层的最高层后，若有未响应楼层则上行，否则停层等待，如果乘客所在楼层A小于电梯垂直轿厢所在楼层K，则***登记乘客呼梯层，等待电梯切换运行方向后响应乘客的呼梯指令。
四、当电梯有唤梯指令、乘客类型是横移，并且随动轿厢内没有横移轿厢时，总控***登记乘客指令，等待横移轿厢进入随动轿厢后响应乘客的呼梯指令。
五、当电梯有唤梯指令、乘客类型是横移，并且随动轿厢内有横移轿厢时，若当前电梯的运行方向为上行，则判断乘客所在楼层A与电梯垂直轿厢所在楼层K+1的大小，如果客所在楼层A大于等于电梯垂直轿厢所在楼层K+1，则横移轿厢上行至乘客呼梯层进行上客动作，总控***乘客登记目标层，否则***登记乘客呼梯层，等待电梯切换运行方向后响应乘客的呼梯指令。
六、当电梯有唤梯指令、乘客类型是横移，并且随动轿厢内有横移轿厢时，若当前电梯的运行方向为下行，则判断乘客所在楼层A与电梯垂直轿厢所在楼层K+1的大小，如果客所在楼层A小于等于电梯垂直轿厢所在楼层K+1，则横移轿厢下行至乘客呼梯层进行上客动作，总控***乘客登记目标层，否则***登记乘客呼梯层，等待电梯切换运行方向后响应乘客的呼梯指令。
七、当电梯有唤梯指令时，电梯总控***会并行判断横移条件是否满足，当不满足横移条件时，电梯总控***会返回从新判断横移条件是否满足，否则电梯执行横移操作，横移轿厢进入水平通道行驶至另一垂直井道后发出呼梯信号，随动轿厢响应呼梯信号到达横移轿厢所在层后，横移轿厢进入随动轿厢，总控***按照顺向停层的原则响应横移轿厢内乘客的轿内指令。
八、总控***实时监控每个轿厢所在位置和轿内人数，当上轿厢或横移轿厢超载时，超载的轿厢仅响应轿内指令进行下客动作，未超载的轿厢正常响应厅外召唤进行上客动作。调度方案共同遵循着顺向截梯和顺向停层的原则，实现了垂直轿厢和横移轿厢的交叉控制。
实施例1：测试升降横移式电梯调度***的调度准确性、运送方便快捷性：
1)电梯启动后，乘客在1楼按下横移呼叫按钮；
2)随动轿厢在垂直轿厢的牵引下到达1楼，依次打开随动轿厢和横移轿厢的门，乘客进入随动轿厢内的横移轿厢并在呼叫面板上按下目标楼层；
3)在电梯顺向响应完所有垂直呼叫请求后开始响应横移请求，横移轿厢行驶出随动轿厢进入水平通道；
4)横移轿厢在水平通道中到达对面竖直井道入口后，发出呼叫请求，等待该区的随动轿厢到达后进入该轿厢内；
5)横移轿厢进入随动轿厢后被运送到目标楼层；
6)到达目标楼层后，依次打开随动轿厢和横移轿厢的门，乘客离开，结束乘梯。

Claims (5)

1.一种升降横移式电梯的调度方法，其特征在于：
步骤1：电梯外部呼叫面板有垂直呼叫按钮和横移呼叫按钮，可使电梯总控***识别乘客呼叫请求是垂直呼叫或横移呼叫；
步骤2：当有乘客发出呼叫请求时，电梯总控***根据本调度方法的调度原则执行最优的调度方案响应该请求；
步骤3：当横移条件满足时，横移轿厢载乘客到达另一个电梯井道时会给总控***发出呼叫请求，等待进入该电梯并送乘客去请求楼层。
2.如权利要求1所述的一种升降横移式电梯的调度方法，其特征在于，所述的电梯是升降横移式电梯，轿厢分为垂直轿厢(1)和随动轿厢(2)，可通过升降装置根据楼层间距调整轿厢距离实现两个轿厢在相邻楼层同时停层，随动轿厢装载可水平移动的横移轿厢(4)；电梯的两个竖直井道所在区分别为A区和B区，A区和B区可在同一建筑物的内部，或分别在两个不同的建筑物中，两个竖直的井道之间由可外挂在建筑物外的水平通道(3)连接。
3.如权利要求1所述的一种升降横移式电梯的调度方法，其特征在于，所述的步骤2，当有乘客发出呼叫请求时，电梯总控***与A区控制***、B区控制***、横移轿厢可通过GPRS通信，并根据本发明的调度方法协调执行最优的调度方案。
4.如权利要求1所述的一种升降横移式电梯的调度方法，其特征在于，其调度原则为：以电梯顺向运行优先、垂直运行优先的前提下，控制电梯合理的响应垂直呼叫请求和横移呼叫请求，从而总体上提高电梯在水平和垂直方向的运行效率。
5.如权利要求1所述的一种升降横移式电梯的调度方法，其特征在于，调度原则的具体计算为：
当电梯有唤梯指令时，***根据呼梯指令得到乘客所在楼层和垂直轿厢所在楼层，然后判断乘客类型是垂直或横移；
当电梯有唤梯指令、乘客类型是垂直，并且当前电梯的运行方向是下行时，如果乘客所在楼层A小于或等于电梯垂直轿厢所在楼层K，电梯下行至呼梯层接乘客，则总控***登记目标层，电梯下行至登记指令的最底层后，若有未响应楼层则上行，否则停层等待，如果乘客所在楼层A大于电梯垂直轿厢所在楼层K，***登记乘客呼梯层，等待电梯切换运行方向后响应乘客的呼梯指令；
当电梯有唤梯指令、乘客类型是垂直，并且当前电梯的运行方向是上行时，如果乘客所在楼层A大于等于电梯垂直轿厢所在楼层K，则垂直轿厢上行至乘客呼梯层进行上客动作，总控***登记乘客目标层，上行至登记楼层的最高层后，若有未响应楼层则上行，否则停层等待，如果乘客所在楼层A小于电梯垂直轿厢所在楼层K，则***登记乘客呼梯层，等待电梯切换运行方向后响应乘客的呼梯指令；
当电梯有唤梯指令、乘客类型是横移，并且随动轿厢内没有横移轿厢时，总控***登记乘客指令，等待横移轿厢进入随动轿厢后响应乘客的呼梯指令；
当电梯有唤梯指令、乘客类型是横移，并且随动轿厢内有横移轿厢时，若当前电梯的运行方向为上行，则判断乘客所在楼层A与电梯垂直轿厢所在楼层K+1的大小，如果客所在楼层A大于等于电梯垂直轿厢所在楼层K+1，则横移轿厢上行至乘客呼梯层进行上客动作，总控***乘客登记目标层，否则***登记乘客呼梯层，等待电梯切换运行方向后响应乘客的呼梯指令；
当电梯有唤梯指令、乘客类型是横移，并且随动轿厢内有横移轿厢时，若当前电梯的运行方向为下行，则判断乘客所在楼层A与电梯垂直轿厢所在楼层K+1的大小，如果客所在楼层A小于等于电梯垂直轿厢所在楼层K+1，则横移轿厢下行至乘客呼梯层进行上客动作，总控***乘客登记目标层，否则***登记乘客呼梯层，等待电梯切换运行方向后响应乘客的呼梯指令；
当电梯有唤梯指令时，电梯总控***会并行判断横移条件是否满足，当不满足横移条件时，电梯总控***会返回从新判断横移条件是否满足，否则电梯执行横移操作，横移轿厢进入水平通道行驶至另一垂直井道后发出呼梯信号，随动轿厢响应呼梯信号到达横移轿厢所在层后，横移轿厢进入随动轿厢，总控***按照顺向停层的原则响应横移轿厢内乘客的轿内指令。
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