CN111559387B - 一种节能驾驶提示方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种节能驾驶提示方法、装置、设备和存储介质，所述方法包括根据采集的整车驱动瞬时参数、整车制动参数、整车驱动参考参数和各个电器组件的油耗参数，计算得到驱动油耗参考数据、制动油耗参考数据、驱动油耗瞬时数据、制动油耗瞬时数据和电器组件油耗数据，所述电驱组件油耗数据包括瞬时数据和参考数据，并计算得到等效油耗瞬时数据和等效油耗参考数据，转换等效油耗瞬时数据和等效油耗参考数据差值为虚拟里程，用于进行节能驾驶提示。所述方法综合考虑了发动机、电机和车速等信息，可以同时应用于传统汽车、混合动力汽车和纯电动汽车，降低车辆的设计成本和复杂程度，并使得用户能够保持良好的驾驶习惯。

Description

一种节能驾驶提示方法、装置、设备和存储介质
技术领域
本发明涉及节能驾驶领域，尤其涉及一种节能驾驶提示方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
据统计，二氧化碳排放量的25％来自于汽车排放，因此，汽车节能减排对整个社会的节能减排有重要的意义，而驾驶员的驾驶***提高上去，但是在此期间，则可以通过驾驶员的驾驶习惯减少汽车油耗。
由于目前混动汽车的技术已经较为成熟，通过发动机和电机对车辆进行驱动，并可以进行制动能量回收，而混动汽车由于存在电机驱动，与传统汽车的结构不同，纯电动汽车则靠动力电池驱动，与传统汽车的结构也不相同，所以传统汽车、混动汽车和电动汽车需要不同的节能驾驶提示方案，因此增加了设计节能驾驶提示方案的成本，同时也因为需要准备两套不同的适应性方案，使得节能驾驶提示并不具有较好的普适性。
发明内容
本发明提供了一种节能驾驶提示方法、装置、设备和存储介质，使得该节能驾驶提示方法能够同时可以同时应用于传统汽车、混合动力汽车和纯电动汽车，降低设计成本和复杂程度。
一方面，本发明提供了一种节能驾驶提示方法，所述方法包括：
获取整车驱动瞬时参数、整车制动参数、整车驱动参考参数和各个电器组件的油耗参数；
根据所述整车驱动瞬时参数，计算驱动油耗瞬时数据；
根据所述整车驱动参考参数，计算驱动油耗参考数据；
根据所述整车制动参数和预设的瞬时修正系数，计算制动油耗瞬时数据；
根据所述制动油耗瞬时数据和预设的参考修正系数，计算制动油耗参考数据；
根据所述各个电器组件的油耗参数，计算电器组件油耗数据；
根据所述驱动油耗参考数据、所述驱动油耗瞬时数据、所述制动油耗参考数据、所述制动油耗瞬时数据和所述电器组件油耗数据，得到等效油耗瞬时数据和等效油耗参考数据；
将等效油耗瞬时数据和等效油耗参考数据差值转换为虚拟里程；
根据所述虚拟里程进行节能驾驶提示。
另一方面提供了一种节能驾驶提示装置，所述装置包括：参数获取模块、驱动油耗瞬时数据计算模块、驱动油耗参考数据计算模块、制动油耗瞬时数据计算模块、制动油耗参考数据计算模块、电器组件油耗数据计算模块、等效油耗数据计算模块、虚拟里程转换模块和节能驾驶提示模块；
所述参数获取模块用于获取整车驱动瞬时参数、整车制动参数、整车驱动参考参数和各个电器组件的油耗参数；
所述驱动油耗瞬时数据计算模块用于根据所述整车驱动瞬时参数，计算驱动油耗瞬时数据；
所述驱动油耗参考数据计算模块用于根据所述整车驱动参考参数，计算驱动油耗参考数据；
所述制动油耗瞬时数据计算模块用于根据所述整车制动参数和预设的瞬时修正系数，计算制动油耗瞬时数据；
所述制动油耗参考数据计算模块用于根据所述制动油耗瞬时数据和预设的参考修正系数，计算制动油耗参考数据；
所述电器组件油耗数据计算模块用于根据所述各个电器组件的油耗参数，计算电器组件油耗数据；
所述等效油耗数据计算模块用于根据所述驱动油耗参考数据、所述制动油耗参考数据、所述驱动油耗瞬时数据、所述制动油耗瞬时数据和所述电器组件油耗数据，得到等效油耗瞬时数据和等效油耗参考数据；
所述虚拟里程转换模块用于将等效油耗瞬时数据和等效油耗参考数据差值转换为虚拟里程；
所述节能驾驶提示模块用于根据所述虚拟里程进行节能驾驶提示。
另一方面提供了一种设备，其特征在于，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现上述所述的一种节能驾驶提示方法。
另一方面提供了一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现上述所述的一种节能驾驶提示方法。
本发明提供的一种节能驾驶提示方法、装置、设备和存储介质，所述方法包括根据采集的整车驱动瞬时参数、整车制动参数、整车驱动参考参数和各个电器组件的油耗参数，计算得到驱动油耗参考数据、制动油耗参考数据、驱动油耗瞬时数据、制动油耗瞬时数据和电器组件油耗数据，并计算得到等效油耗瞬时数据和等效油耗参考数据，转换等效油耗瞬时数据和等效油耗参考数据差值为虚拟里程，用于进行节能驾驶提示。所述方法综合考虑了发动机、电机和车速等信息，可以同时应用于传统汽车、混合动力汽车和纯电动汽车，降低车辆设计成本和复杂程度，所述方法可以将等效油耗瞬时数据和等效油耗参考数据的差值换算成虚拟里程，使得用户能够保持良好的驾驶习惯。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种节能驾驶提示方法的应用场景示意图；
图2为本发明实施例提供的一种节能驾驶提示方法的流程图；
图3为本发明实施例提供的一种节能驾驶提示方法中计算驱动油耗瞬时数据的方法流程图；
图4为本发明实施例提供的一种节能驾驶提示方法中计算驱动油耗参考数据的方法流程图；
图5为本发明实施例提供的一种节能驾驶提示方法中计算制动油耗瞬时数据的方法流程图；
图6为本发明实施例提供的一种节能驾驶提示方法中计算电器组件油耗数据的方法流程图；
图7为本发明实施例提供的一种节能驾驶提示方法中计算等效油耗瞬时数据和等效油耗参考数据的方法流程图；
图8为本发明实施例提供的一种节能驾驶提示方法中计算等效油耗瞬时数据和等效油耗参考数据的电路结构图；
图9为本发明实施例提供的一种节能驾驶提示方法中虚拟里程转换的方法流程图；
图10为本发明实施例提供的一种节能驾驶提示方法中虚拟里程转换的电路结构图；
图11为本发明实施例提供的一种节能驾驶提示装置的结构示意图；
图12为本发明实施例提供的一种用于实现本发明实施例所提供的方法的设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等适用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
请参见图1，其显示了本发明实施例提供的一种节能驾驶提示方法的应用场景示意图，所述应用场景包括采集设备110、处理器120和显示设备130，所述采集设备110用于采集整车驱动瞬时参数、整车制动参数、整车驱动参考参数和各个电器组件的油耗参数，所述处理器120用于根据采集设备110采集的参数，计算得到驱动油耗参考数据、制动油耗参考数据、驱动油耗瞬时数据、制动油耗瞬时数据和电器组件油耗数据，并计算得到等效油耗瞬时数据和等效油耗参考数据，转换等效油耗瞬时数据和等效油耗参考数据差值为虚拟里程，在显示设备显示虚拟里程，进行节能驾驶提示。
在本发明实施例中，所述采集设备110包括传感器、雷达设备、图像采集设备等，所述传感器可以包括制动踏板传感器、油门踏板传感器等等，用于进行各个参数的采集。
在本发明实施例中，所述处理器120可以为节能驾驶提示***的处理器，也可以为整车处理器中集成的部分功能，用于对采集到的参数进行分析处理，并输出转换得到的虚拟里程。
请参见图2，其显示了一种节能驾驶提示方法，可应用于处理器侧，所述方法包括：
S210.获取整车驱动瞬时参数、整车制动参数、整车驱动参考参数和各个电器组件的油耗参数；
S220.根据所述整车驱动瞬时参数，计算驱动油耗瞬时数据；
进一步地，请参见图3，所述整车驱动瞬时参数包括：发动机瞬时转速、发动机瞬时扭矩、电机瞬时扭矩和瞬时车速，所述根据所述整车驱动瞬时参数，计算驱动油耗瞬时数据包括：
S310.根据所述发动机瞬时转速和所述发动机瞬时扭矩，得到第一瞬时补偿数据；
S320.根据所述发动机瞬时转速和所述瞬时车速，得到第一瞬时油耗数据；
S330.将所述第一瞬时补偿数据和所述第一瞬时油耗数据相加，得到第一初始驱动油耗瞬时数据；
S340.根据所述发动机瞬时扭矩和预设的油耗转换参数，得到第二瞬时补偿数据；
S350.根据所述瞬时车速和所述电机瞬时扭矩，得到第二瞬时油耗数据；
S360.将所述第二瞬时补偿数据和所述第二瞬时油耗数据相加，得到第二初始驱动油耗瞬时数据；
S370.比较所述第一初始驱动油耗瞬时数据和所述第二初始驱动油耗瞬时数据，取最大值作为驱动油耗瞬时数据。
具体地，当发动机瞬时扭矩越大时，第一瞬时补偿数据也就越大，则根据发动机瞬时转速和发动机瞬时扭矩，查找转速扭矩表可以得到转速和扭矩的第一瞬时补偿数据。在相同的发动机转速下，车速越高，油耗数据越低，则根据发动机瞬时转速和瞬时车速，查找车速转速表得到车速和转速的第一瞬时油耗数据。将所述第一瞬时补偿数据和所述第一瞬时油耗数据相加，得到第一初始驱动油耗瞬时数据。
根据发动机瞬时扭矩和预设的油耗转换参数的乘积，得到第二瞬时补偿数据。在驱动电机参与工作的情况下，即存在电机瞬时扭矩的情况下，由于此时车速越高油耗数据越大，则根据瞬时车速查找车速油耗数据表得到转速和车速的第二瞬时油耗数据。将所述第二瞬时补偿数据和所述第二瞬时油耗数据相加，得到第二初始驱动油耗瞬时数据。
比较所述第一初始驱动油耗瞬时数据和所述第二初始驱动油耗瞬时数据，在两者中取最大值作为驱动油耗瞬时数据。
在进行驱动油耗瞬时数据的计算时综合考虑了发动机转速、发动机扭矩电机扭矩和车速等信息，并采用两种方式计算从中取最大值的方式，可以同时应用于传统汽车、混合动力汽车和纯电动汽车。
S230.根据所述整车驱动参考参数，计算驱动油耗参考数据；
进一步地，请参见图4，所述整车驱动参考参数包括发动机参考转速、发动机参考扭矩、电机参考扭矩和参考车速，所述根据所述整车驱动参考参数，计算驱动油耗参考数据包括：
S410.根据所述发动机参考转速和所述发动机参考扭矩，得到第一参考补偿数据；
S420.根据所述发动机参考转速和所述参考车速，得到第一参考油耗数据；
S430.将所述第一参考补偿数据和所述第一参考油耗数据相加，得到第一初始驱动油耗参考数据；
S440.根据所述发动机参考扭矩和预设的油耗转换参数，得到第二参考补偿数据；
S450.根据所述参考车速和所述电机参考扭矩，得到第二参考油耗数据；
S460.将所述第二参考补偿数据和所述第二参考油耗数据相加，得到第二初始驱动油耗参考数据；
S470.比较所述第一初始驱动油耗参考数据和所述第二初始驱动油耗参考数据，取最大值作为参考驱动油耗数据。
具体地，当发动机参考扭矩越大时，第一参考补偿数据也就越大，则根据发动机参考转速和发动机参考扭矩，查找转速扭矩表可以得到转速和扭矩的第一参考补偿数据。在相同的发动机转速下，车速越高，油耗数据越低，则根据发动机参考转速和参考车速，查找车速转速表得到车速和转速的第一参考油耗数据。将所述第一参考补偿数据和所述第一参考油耗数据相加，得到第一初始驱动油耗参考数据。
根据发动机参考扭矩和预设的油耗转换参数的乘积，得到第二参考补偿数据。在驱动电机参与工作的情况下，即存在电机参考扭矩的情况下，由于此时车速越高油耗数据越大，则根据瞬时车速查找车速油耗数据表得到转速和车速的第二参考油耗数据。将所述第二参考补偿数据和所述第二参考油耗数据相加，得到第二初始驱动油耗参考数据。
比较所述第一初始驱动油耗参考数据和所述第二初始驱动油耗参考数据，在两者中取最大值作为驱动油耗参考数据。
在进行驱动油耗参考数据的计算时综合考虑了发动机转速、发动机扭矩电机扭矩和车速等信息，并采用两种方式计算从中取最大值的方式，可以同时应用于传统汽车、混合动力汽车和纯电动汽车。
S240.根据所述整车制动参数和预设的瞬时修正系数，计算制动油耗瞬时数据；
进一步地，请参见图5，所述整车制动参数包括：制动扭矩和能量回收扭矩，所述根据所述整车制动参数和预设的瞬时修正系数，计算制动油耗瞬时数据包括：
S510.将所述制动扭矩和所述能量回收扭矩相加，得到实际制动扭矩；
S520.根据所述实际制动扭矩和预设的瞬时修正系数，计算得到制动油耗瞬时数据。
具体地，所述制动扭矩为车轮的轮端总制动扭矩，即四个车轮的轮端制动扭矩的和值。由于可能存在增程器进行能量回收，则需要将制动扭矩和能量回收扭矩相加，才能得到实际制动扭矩。制动油耗数据原则是：制动力矩越大，油耗数据越高。将所述实际制动扭矩转换为可进行计算的力的表达方式，与预设的瞬时修正系数相乘得到制动油耗瞬时数据。所述瞬时修正系数包括车速修正系数和制动油耗的瞬时修正系数。
得到制动油耗瞬时数据后，将制动油耗瞬时数据与预设的制动油耗的参考修正系数相乘，得到制动油耗参考数据。
在进行制动油耗瞬时数据的计算时综合考虑了制动扭矩和能量回收扭矩等信息，可以同时应用于传统汽车、混合动力汽车和纯电动汽车。
S250.根据所述制动油耗瞬时数据和预设的参考修正系数，计算制动油耗参考数据；
S260.根据所述各个电器组件的油耗参数，计算电器组件油耗数据；
进一步地，请参见图6，所述根据所述各个电器组件的油耗参数，计算电器组件油耗数据包括：
S610.计算所述各个电器组件的油耗参数的和值，得到电器组件的参考油耗数据；
S620.根据预设的电器组件油耗修正系数，对所述各个电器组件的油耗参数和值进行修正，得到电器组件的瞬时油耗数据；
S630.将所述电器组件的参考油耗数据和所述电器组件的瞬时油耗数作为电器组件油耗数据。
具体地，所述各个电器组件的油耗参数包括后视镜开启等效油耗、座椅加热等效油耗、座椅通风等效油耗、除霜除雾等效油耗、空调开启等效油耗等。将各个电器组件的油耗参数相加，得到各个电器组件的油耗参数和值，将所述和值作为电器组件的参考油耗数据。根据预设的电器组件油耗修正系数，对所述和值进行修正，得到电器组件的瞬时油耗数据。根据所述电器组件的参考油耗数据和所述电器组件的瞬时油耗数据，得到电器组件油耗数据。
S270.根据所述驱动油耗参考数据、所述制动油耗参考数据、所述驱动油耗瞬时数据、所述制动油耗瞬时数据和所述电器组件油耗数据，得到等效油耗瞬时数据和等效油耗参考数据；
进一步地，请参见图7，所述根据所述驱动油耗参考数据、所述制动油耗参考数据、所述驱动油耗瞬时数据、所述制动油耗瞬时数据和所述电器组件油耗数据，得到等效油耗瞬时数据和等效油耗参考数据包括：
S710.计算所述驱动油耗参考数据、所述制动油耗参考数据、所述驱动油耗瞬时数据、所述制动油耗瞬时数据和所述电器组件油耗数据的和值；
S720.对所述和值进行比例系数相乘、偏置补偿、滤波操作、上下限值操作和网络比例系数转化，得到等效油耗瞬时数据和等效油耗参考数据。
具体地，请参见图8，将所述驱动油耗参考数据、所述制动油耗参考数据、所述驱动油耗瞬时数据、所述制动油耗瞬时数据和所述电器组件油耗数据输入到第一加法运算模块中进行求和计算，得到驱动油耗参考数据、制动油耗参考数据、驱动油耗瞬时数据、制动油耗瞬时数据和电器组件油耗数据的和值，所述和值为第一和值。将所述和值与预设的比例系数输入到第一乘法运算模块中进行乘法运算，将得到的第一乘积与预设的第一偏置补偿值输入到第二加法运算模块中进行相加，得到第二和值。将所述第二和值输入到滤波器中，根据预设的滤波系数对所述第二和值进行滤波，并进行上下限值操作。所述下限值为0％，所述上限值为100％，滤波后的第二和值需要处于0％和100％之间。将滤波后的第二和值与CAN网络转化比例系数一起输入到第二乘法运算模块中进行相乘，得到第二乘积。所述第二乘积经过信号选择后与第二偏置补偿值一起输入到第三加法运算模块中，输出的第三和值可以分离为等效油耗瞬时数据和等效油耗参考数据。
所述方法可用于传统车和混合动力车型，考虑发动机转速，车速，发动机驱动扭矩，摩擦制动，电机驱动扭矩及制动回馈等因素，实现传统车与混合动力车的通用驾驶提示方法。
S280.将等效油耗瞬时数据和等效油耗参考数据差值转换为虚拟里程；
进一步地，请参见图9，所述将等效油耗瞬时数据和等效油耗参考数据差值转换为虚拟里程包括：
S910.计算所述等效油耗瞬时数据和所述等效油耗参考数据的差值；
S920.根据预设的里程转换系数和预设的车速补偿系数，将所述差值转换为虚拟里程。
具体地，请参见图10，将所述等效油耗瞬时数据和所述等效油耗参考数据输入到减法运算模块中得到差值，所述差值通过取最大值模块和开关选择模块输入到乘法运算模块中。根据所述瞬时车速，得到车速补偿系数，将所述车速补偿系数、预设的标定数值和里程转换系数输入到乘法运算模块中，与所述差值进行相乘，得到虚拟里程。其中里程转换系数是根据驾驶员保持良好驾驶习惯或者优秀驾驶习惯的公里数相应地进行虚拟里程的增加，例如，所述里程转换系数的设定可以为按照每10km良好驾驶习惯增加1km，每10km优秀驾驶习惯增加为2km来进行设定。
所述虚拟里程可以存储在非易失性存储器中进行累加。
将等效油耗瞬时数据和等效油耗参考数据的差值换算成虚拟里程，使得用户能够保持良好的驾驶习惯。
S290.根据所述虚拟里程进行节能驾驶提示。
具体地，将所述虚拟里程通过CAN网络信号传输到仪表进行显示，以对驾驶员进行提示。
本发明实施例提出了一种节能驾驶提示方法，所述方法包括根据采集的整车驱动瞬时参数、整车制动参数、整车驱动参考参数和各个电器组件的油耗参数，计算得到驱动油耗参考数据、制动油耗参考数据、驱动油耗瞬时数据、制动油耗瞬时数据和电器组件油耗数据，并计算得到等效油耗瞬时数据和等效油耗参考数据，转换等效油耗瞬时数据和等效油耗参考数据差值为虚拟里程，用于进行节能驾驶提示。所述方法综合考虑了发动机、电机和车速等信息，可以同时应用于传统汽车、混合动力汽车和纯电动汽车，降低设计成本和复杂程度，所述方法可以将等效油耗瞬时数据和等效油耗参考数据的差值换算成虚拟里程，使得用户能够保持良好的驾驶习惯。
本发明实施例还提供了一种节能驾驶提示装置，请参见图11，所述装置包括：参数获取模块1110、驱动油耗瞬时数据计算模块1120、驱动油耗参考数据计算模块1130、制动油耗瞬时数据计算模块1140、制动油耗参考数据计算模块1150、电器组件油耗数据计算模块1160、等效油耗数据计算模块1170、虚拟里程转换模块1180和节能驾驶提示模块1190；
所述参数获取模块1110用于获取整车驱动瞬时参数、整车制动参数、整车驱动参考参数和各个电器组件的油耗参数；
所述驱动油耗瞬时数据计算模块1120用于根据所述整车驱动瞬时参数，计算驱动油耗瞬时数据；
所述驱动油耗参考数据计算模块1130用于根据所述整车驱动参考参数，计算驱动油耗参考数据；
所述制动油耗瞬时数据计算模块1140用于根据所述整车制动参数和预设的瞬时修正系数，计算制动油耗瞬时数据；
所述制动油耗参考数据计算模块1150用于根据所述制动油耗瞬时数据和预设的参考修正系数，计算制动油耗参考数据；
所述电器组件油耗数据计算模块1160用于根据所述各个电器组件的油耗参数，计算电器组件油耗数据；
所述等效油耗数据计算模块1170用于根据所述驱动油耗参考数据、所述制动油耗参考数据、所述驱动油耗瞬时数据、所述制动油耗瞬时数据和所述电器组件油耗数据，得到等效油耗瞬时数据和等效油耗参考数据；
所述虚拟里程转换模块1180用于将等效油耗瞬时数据和等效油耗参考数据差值转换为虚拟里程；
所述节能驾驶提示模块1190用于根据所述虚拟里程进行节能驾驶提示。
上述实施例中提供的装置可执行本发明任意实施例所提供方法，具备执行该方法相应的功能模块和有益效果。未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的一种节能驾驶提示方法。
本实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令由处理器加载并执行本实施例上述的一种节能驾驶提示方法。
本实施例还提供了一种设备，所述设备包括处理器和存储器，其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行本实施例上述的一种节能驾驶提示方法。
所述设备可以为计算机终端、移动终端或服务器，所述设备还可以参与构成本发明实施例所提供的装置或***。如图12所示，车载终端12(或计算机终端12或服务器12)可以包括一个或多个(图中采用1202a、1202b，……，1202n来示出)处理器1202(处理器1202可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)、用于存储数据的存储器1204、以及用于通信功能的传输装置1206。除此以外，还可以包括：显示器、输入/输出接口(I/O接口)、网络接口、电源和/或相机。本领域普通技术人员可以理解，图12所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，车载终端12还可包括比图12中所示更多或者更少的组件，或者具有与图12所示不同的配置。
应当注意到的是上述一个或多个处理器1202和/或其他数据处理电路在本文中通常可以被称为“数据处理电路”。该数据处理电路可以全部或部分的体现为软件、硬件、固件或其他任意组合。此外，数据处理电路可为单个独立的处理模块，或全部或部分的结合到车载终端12(或计算机终端)中的其他元件中的任意一个内。如本申请实施例中所涉及到的，该数据处理电路作为一种处理器控制(例如与接口连接的可变电阻终端路径的选择)。
存储器1204可用于存储应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中所述的方法对应的程序指令/数据存储装置，处理器1202通过运行存储在存储器1204内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的一种基于自注意力网络的时序行为捕捉框生成方法。存储器1204可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器1204可进一步包括相对于处理器1202远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车载终端12。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
传输装置1206用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括车载终端12的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置1206包括一个网络适配器(Network Interface Controller，NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置1206可以为射频(Radio Frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
显示器可以例如触摸屏式的液晶显示器(LCD)，该液晶显示器可使得用户能够与车载终端12(或计算机终端)的用户界面进行交互。
本说明书提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤和顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的***或中断产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。
本实施例中所示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构，并不构成对本申请方案所应用于其上的设备的限定，具体的设备可以包括比示出的更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件的布置。应当理解到，本实施例中所揭露的方法、装置等，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分仅仅为一种逻辑功能的划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元模块的间接耦合或通信连接。
基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域技术人员还可以进一步意识到，结合本说明书所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但这种实现不应认为超出本发明的范围。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种节能驾驶提示方法，其特征在于，所述方法包括：
获取整车驱动瞬时参数、整车制动参数、整车驱动参考参数和各个电器组件的油耗参数；所述整车驱动瞬时参数包括：发动机瞬时转速、发动机瞬时扭矩、电机瞬时扭矩和瞬时车速；
根据所述整车驱动瞬时参数，计算驱动油耗瞬时数据；
根据所述整车驱动参考参数，计算驱动油耗参考数据；
根据所述整车制动参数和预设的瞬时修正系数，计算制动油耗瞬时数据；
根据所述制动油耗瞬时数据和预设的参考修正系数，计算制动油耗参考数据；
根据所述各个电器组件的油耗参数，计算电器组件油耗数据；
根据所述驱动油耗参考数据、所述驱动油耗瞬时数据、所述制动油耗参考数据、所述制动油耗瞬时数据和所述电器组件油耗数据，得到等效油耗瞬时数据和等效油耗参考数据；
将等效油耗瞬时数据和等效油耗参考数据差值转换为虚拟里程；
根据所述虚拟里程进行节能驾驶提示。
2.根据权利要求1所述的一种节能驾驶提示方法，其特征在于，所述根据所述整车驱动瞬时参数，计算驱动油耗瞬时数据包括：
根据所述发动机瞬时转速和所述发动机瞬时扭矩，得到第一瞬时补偿数据；
根据所述发动机瞬时转速和所述瞬时车速，得到第一瞬时油耗数据；
将所述第一瞬时补偿数据和所述第一瞬时油耗数据相加，得到第一初始驱动油耗瞬时数据；
根据所述发动机瞬时扭矩和预设的油耗转换参数，得到第二瞬时补偿数据；
根据所述瞬时车速和所述电机瞬时扭矩，得到第二瞬时油耗数据；
将所述第二瞬时补偿数据和所述第二瞬时油耗数据相加，得到第二初始驱动油耗瞬时数据；
比较所述第一初始驱动油耗瞬时数据和所述第二初始驱动油耗瞬时数据，取最大值作为驱动油耗瞬时数据。
3.根据权利要求1所述的一种节能驾驶提示方法，其特征在于，所述整车驱动参考参数包括发动机参考转速、发动机参考扭矩、电机参考扭矩和参考车速，所述根据所述整车驱动参考参数，计算驱动油耗参考数据包括：
根据所述发动机参考转速和所述发动机参考扭矩，得到第一参考补偿数据；
根据所述发动机参考转速和所述参考车速，得到第一参考油耗数据；
将所述第一参考补偿数据和所述第一参考油耗数据相加，得到第一初始驱动油耗参考数据；
根据所述发动机参考扭矩和预设的油耗转换参数，得到第二参考补偿数据；
根据所述参考车速和所述电机参考扭矩，得到第二参考油耗数据；
将所述第二参考补偿数据和所述第二参考油耗数据相加，得到第二初始驱动油耗参考数据；
比较所述第一初始驱动油耗参考数据和所述第二初始驱动油耗参考数据，取最大值作为参考驱动油耗数据。
4.根据权利要求1所述的一种节能驾驶提示方法，其特征在于，所述整车制动参数包括：制动扭矩和能量回收扭矩，所述根据所述整车制动参数和预设的瞬时修正系数，计算制动油耗瞬时数据包括：
将所述制动扭矩和所述能量回收扭矩相加，得到实际制动扭矩；
根据所述实际制动扭矩和预设的瞬时修正系数，计算得到制动油耗瞬时数据。
5.根据权利要求1所述的一种节能驾驶提示方法，其特征在于，所述根据所述各个电器组件的油耗参数，计算电器组件油耗数据包括：
计算所述各个电器组件的油耗参数的和值，得到电器组件的参考油耗数据；
根据预设的电器组件油耗修正系数，对所述各个电器组件的油耗参数和值进行修正，得到电器组件的瞬时油耗数据；
将所述电器组件的参考油耗数据和所述电器组件的瞬时油耗数作为电器组件油耗数据。
6.根据权利要求1所述的一种节能驾驶提示方法，其特征在于，所述根据所述驱动油耗参考数据、所述制动油耗参考数据、所述驱动油耗瞬时数据、所述制动油耗瞬时数据和所述电器组件油耗数据，得到等效油耗瞬时数据和等效油耗参考数据包括：
计算所述驱动油耗参考数据、所述制动油耗参考数据、所述驱动油耗瞬时数据、所述制动油耗瞬时数据和所述电器组件油耗数据的和值；
对所述和值进行比例系数相乘、偏置补偿、滤波操作、上下限值操作和网络比例系数转化，得到等效油耗瞬时数据和等效油耗参考数据。
7.根据权利要求1所述的一种节能驾驶提示方法，其特征在于，所述将等效油耗瞬时数据和等效油耗参考数据差值转换为虚拟里程包括：
计算所述等效油耗瞬时数据和所述等效油耗参考数据的差值；
根据预设的里程转换系数和预设的车速补偿系数，将所述差值转换为虚拟里程。
8.一种节能驾驶提示装置，其特征在于，所述装置包括：参数获取模块、驱动油耗瞬时数据计算模块、驱动油耗参考数据计算模块、制动油耗瞬时数据计算模块、制动油耗参考数据计算模块、电器组件油耗数据计算模块、等效油耗数据计算模块、虚拟里程转换模块和节能驾驶提示模块；
所述参数获取模块用于获取整车驱动瞬时参数、整车制动参数、整车驱动参考参数和各个电器组件的油耗参数；所述整车驱动瞬时参数包括：发动机瞬时转速、发动机瞬时扭矩、电机瞬时扭矩和瞬时车速；
所述驱动油耗瞬时数据计算模块用于根据所述整车驱动瞬时参数，计算驱动油耗瞬时数据；
所述驱动油耗参考数据计算模块用于根据所述整车驱动参考参数，计算驱动油耗参考数据；
所述制动油耗瞬时数据计算模块用于根据所述整车制动参数和预设的瞬时修正系数，计算制动油耗瞬时数据；
所述制动油耗参考数据计算模块用于根据所述制动油耗瞬时数据和预设的参考修正系数，计算制动油耗参考数据；
所述电器组件油耗数据计算模块用于根据所述各个电器组件的油耗参数，计算电器组件油耗数据；
所述等效油耗数据计算模块用于根据所述驱动油耗参考数据、所述制动油耗参考数据、所述驱动油耗瞬时数据、所述制动油耗瞬时数据和所述电器组件油耗数据，得到等效油耗瞬时数据和等效油耗参考数据；
所述虚拟里程转换模块用于将等效油耗瞬时数据和等效油耗参考数据差值转换为虚拟里程；
所述节能驾驶提示模块用于根据所述虚拟里程进行节能驾驶提示。
9.一种节能驾驶提示设备，其特征在于，所述节能驾驶提示设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1-7任一项所述的一种节能驾驶提示方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1-7任一项所述的一种节能驾驶提示方法。
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