CN111554110A - 一种红绿灯路口堵车检测调控*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种红绿灯路口堵车检测调控***，包括视频监控***、主控计算机***、智能红绿灯调控***和追踪***；所述视频监控***用于监控红绿灯区域的车辆信息，并将获取的车辆信息发送至主控计算机***；所述主控计算机***通过分析获取的车辆信息，判断红绿灯是否需进行调控；所述智能红绿灯调控***根据主控计算机***发出的命令进行红绿灯进行调控；所述追踪***在主控计算机***判定需要就行调控后，用于跟踪监控获取的车辆信息中最后一辆车的信息。该红绿灯路口堵车检测调控***，解决了现行红绿灯的设计，普遍存在红绿灯间隔时间不合理的情况，不能够实现动态调控的问题。
Description
技术领域
本发明属于交通管理技术领域，尤其是涉及一种红绿灯路口堵车检测调控***。
背景技术
近年来，随着国民生活水平不断提高，大多数家庭都拥有了自己的代步工具——小汽车，而私家车的急剧增加使得交通压力剧增，交通拥挤又给人们的生活带来了极大的影响。上下班时段、节假日，我们常遇到交通堵塞的现象，也常能听到由于交通堵塞造成的事故发生问题。尤其上下班高峰时段，该时段是道路拥堵概率最高的时段，忙碌了一整天的人们此时可能会有一定疲累、心烦的情绪，遇上交通堵塞时，驾驶人极易产生愤怒、烦躁等一系列负面情绪，存在一定的危险，大大增加了交通事故发生的可能性；与此同时，交通堵塞的时候，车辆必须不断加速、煞车，不仅增加燃料的耗费，而且污染环境。
此时，我们就需要一个设计合理的红绿灯来为我们减轻一些交通负担。而现行红绿灯的设计，普遍存在红绿灯间隔时间不合理的情况，不能够实现动态调控的功能，道路相对较佳的情况下有的车辆在路口等待时间过长，既浪费时间又没有很好的利用资源，对交通路况不能很好地起到调控的效果。对交通路口的检测、调控是至关重要的，这需要我们不断研究探索。
发明内容
本发明的目的在于提供一种红绿灯路口堵车检测调控***，以解决现行红绿灯的设计，普遍存在红绿灯间隔时间不合理的情况，不能够实现动态调控的问题。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种红绿灯路口堵车检测调控***，包括视频监控***、主控计算机***、智能红绿灯调控***和追踪***；所述视频监控***用于监控红绿灯区域的车辆信息，并将获取的车辆信息发送至主控计算机***；所述主控计算机***通过分析获取的车辆信息，判断红绿灯是否需进行调控；所述智能红绿灯调控***根据主控计算机***发出的命令进行红绿灯进行调控；所述追踪***在主控计算机***判定需要就行调控后，用于跟踪监控获取的车辆信息中最后一辆车的信息。
本发明的技术方案，还具有以下特点：
所述视频监控***用于监控距离红绿灯90m-100m区域的车辆信息。
所述视频监控***每隔5s进行一次监控。
所述主控计算机***通过分析多次获取的车辆信息中车辆的位移变化，来判断红绿灯是否需进行调控。
所述判断红绿灯调控具体为：
当主控计算机***通过分析多次获取的车辆信息后，得到车辆的位移变化未超过设定值时，则判定为无需进行调控；
当主控计算机***通过分析多次获取的车辆信息后，得到车辆的位移变化超过设定值时，则判定为需进行调控。
所述调控具体为：当主控计算机***判定为需进行调控后，待红绿灯变为绿灯时，致使该方向的90m-100m区域的最后一辆车越过红绿灯时，绿灯转为红灯。
所述追踪***用于监控红绿灯路口区域。
所述追踪***每5s进行一次监控。
所述主控计算机***由中心控制器、网络通信模块、软件分析模块和控制组成。
所述中心控制器为AT89S51单片机。
本发明的有益效果是：本发明的一种红绿灯路口堵车检测调控***，主要用于对繁忙的十字路口的红绿灯进行判断控制，首先通过视频监控***，对红灯方向的等待车辆的多少进行检测，将检测结果传输到主控计算机***，主控计算机***对传输信息进行判断，当等待车辆超过所判定的范围时，主控计算机***控制该方向的红灯转换成绿灯；该红绿灯路口堵车检测调控***，可以尽可能的减少每辆车在路口的等待时间，避免堵车状况加剧；从而解决了对于红绿灯路口附近堵车状况严重问题。
具体实施方式
以下将配合实施例来详细说明本发明的实施方式，藉此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
本发明的一种红绿灯路口堵车检测调控***，包括视频监控***、主控计算机***、智能红绿灯调控***和追踪***。
视频监控***用于监控距离红绿灯90m-100m区域的车辆信息，每隔5s进行一次监控，并将获取的车辆信息发送至主控计算机***。
主控计算机***由中心控制器、网络通信模块、软件分析模块和控制组成，中心控制器为AT89S51单片机，主控计算机***通过分析多次获取的车辆信息中车辆的位移变化，来判断红绿灯是否需进行调控。判断红绿灯调控具体为：当主控计算机***通过分析多次获取的车辆信息后，得到车辆的位移变化未超过设定值时，则判定为无需进行调控；当主控计算机***通过分析多次获取的车辆信息后，得到车辆的位移变化超过设定值时，则判定为需进行调控；调控具体为：当主控计算机***判定为需进行调控后，待红绿灯变为绿灯时，致使该方向的90m-100m区域的最后一辆车越过红绿灯时，绿灯转为红灯。
智能红绿灯调控***根据主控计算机***发出的命令进行红绿灯进行调控。
追踪***在主控计算机***判定需要就行调控后，用于跟踪监控获取的车辆信息中最后一辆车的信息，追踪***具体用于监控红绿灯路口区域，视频监控***每隔5s进行一次监控。
视频监控***是基础，主要包含摄像机拍照模块和其内置的网络信息输送两大模块，摄像机在距红绿灯90米到100米范围内拍照，在预设相同时间间隔如5秒进行拍照，并将所拍照片传送给主控制计算机***。
图像预处理部分将对视频流中图像进行滤波降噪，先采用中值滤波来降低图像噪声；由于交通监控摄像头安装环境的特殊性，导致其维护极不方便，镜头因长时间裸露在外面容易沾上灰尘，致使图像中出现斑点等椒盐噪声，影响图像清晰度，中值滤波能很好的抑制图像椒盐噪声，使图像恢复清晰，提高检测准确率；接着采用直方图均衡进行对比度增强，减少光线对整体图像产生的干扰；图像经过预处理后提高了清晰度，改善了视觉效果，有利于提高后续检测的准确性。
主控计算机***：该***包括中心控制器、网络通信模块和软件分析模块，主控计算机***接收到传输来的照片，利用软件进行比对分析，并对红绿灯路***通堵塞情况作出判断，根据分析处理结果作出命令，并将命令通过网络通信模块下达到智能红绿灯调控***，
中心控制器的设计中采用了AT89S51单片机作为中心控制器，通过传感器进行数据采集，经过A/D转换器将数据传送给控制中心进行数据分析和比较。该单片机主要是由通过操作员，控制器，输入输出设备等组成，它主要的电路，包括串口电路，中断或定时等集中在一定芯片的电路，通过中央处理器，存储器和I/O接口控制的电路以及其他的电路，单片机控制***可以实现功能的综合应用。根据车辆距十字路口的距离对对红灯和绿灯的保持时间做出合理的调整，以达到合理改变路口红绿灯时间的目的。采用AT89S51单片机作为主控芯片，直接控制红绿灯3种信号灯的显示、时间的显示、LED状态指示和时长控制模块等功能部件，并且交通信号灯能根据路面交通的实际情况而自动调节通行时间，进而有效地控制路面通行情况。
智能红绿灯调控***：该***接收到主控计算机***下达的命令，执行命令(是否变灯)，驾驶员将根据红绿灯指示情况进行红绿灯路口行驶。
追踪***：该***可以实现的功能是追踪判断最后一辆车辆是否已经完全通过该路口。若已通过，交通信号灯转变为红灯。
当信号灯变为红灯时，此时红灯方向的视频监控***开始工作，每5秒对监测路段进行拍照，并对所拍的相邻时间段的照片进行对比，当相邻时间段的照片对比结果是几乎没有变化时，判断此时是否属于等待过长阶段，若不属于等待过长阶段，则信号灯运行原有信号灯控制***。当判断此时属于等待过长阶段时，此时有主控计算机进行对绿灯行驶方向上所跟踪监控的车辆是否已经行驶过十字路口进行判断。若已经行驶过路口，则由主控计算机对控制***发出指令，由控制***控制信号灯改变为绿色，此次控制结束。若绿灯行驶方向上所跟踪监控的车辆未通过路口，则进行等待，每五秒判断一次，直到被跟踪车辆通过路口，进行下一步骤。
Claims (10)
1.一种红绿灯路口堵车检测调控***，其特征在于，包括视频监控***、主控计算机***、智能红绿灯调控***和追踪***；所述视频监控***用于监控红绿灯区域的车辆信息，并将获取的车辆信息发送至主控计算机***；所述主控计算机***通过分析获取的车辆信息，判断红绿灯是否需进行调控；所述智能红绿灯调控***根据主控计算机***发出的命令进行红绿灯进行调控；所述追踪***在主控计算机***判定需要就行调控后，用于跟踪监控获取的车辆信息中最后一辆车的信息。
2.根据权利要求1所述的红绿灯路口堵车检测调控***，其特征在于，所述视频监控***用于监控距离红绿灯90m-100m区域的车辆信息。
3.根据权利要求2所述的红绿灯路口堵车检测调控***，其特征在于，所述视频监控***每隔5s进行一次监控。
4.根据权利要求3所述的红绿灯路口堵车检测调控***，其特征在于，所述主控计算机***通过分析多次获取的车辆信息中车辆的位移变化，来判断红绿灯是否需进行调控。
5.根据权利要求4所述的红绿灯路口堵车检测调控***，其特征在于，所述判断红绿灯调控具体为：
当主控计算机***通过分析多次获取的车辆信息后，得到车辆的位移变化未超过设定值时，则判定为无需进行调控；
当主控计算机***通过分析多次获取的车辆信息后，得到车辆的位移变化超过设定值时，则判定为需进行调控。
6.根据权利要求5所述的红绿灯路口堵车检测调控***，其特征在于，所述调控具体为：当主控计算机***判定为需进行调控后，待红绿灯变为绿灯时，致使该方向的90m-100m区域的最后一辆车越过红绿灯时，绿灯转为红灯。
7.根据权利要求6所述的红绿灯路口堵车检测调控***，其特征在于，所述追踪***用于监控红绿灯路口区域。
8.根据权利要求7所述的红绿灯路口堵车检测调控***，其特征在于，所述追踪***每5s进行一次监控。
9.根据权利要求8所述的红绿灯路口堵车检测调控***，其特征在于，所述主控计算机***由中心控制器、网络通信模块、软件分析模块和控制组成。
10.根据权利要求9所述的红绿灯路口堵车检测调控***，其特征在于，所述中心控制器为AT89S51单片机。
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| CN107808529A (zh) * | 2017-11-21 | 2018-03-16 | 杭州后博科技有限公司 | 基于本地路口视频监控的红绿灯控制方法及*** |
| CN109191871A (zh) * | 2018-09-11 | 2019-01-11 | 郑东东 | 一种红绿灯控制*** |
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