CN111547406A - 一种智能垃圾桶 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于智能垃圾桶的垃圾投放控制方法及垃圾桶，其通过所设置的多个红外距离传感器检测桶内垃圾的平均高度，提高高度检测的准确度，并根据高度检测值和重量检测值分别与高度系数和重量系数确定高度、重量参考值，若重量参考值大于或等于重量阈值时，由指示灯发出第一指示灯光，否则判断重量参考值与第一安全阈值、第二安全阈值的大小关系，并基于不同重量区间分别设定不同的高度系数，并根据所生成的高度参考值与高度阈值的大小关系由不同的指示灯光进行显示反馈，由此可提高对桶内容量的检测准确性，有效反馈桶内垃圾余量，提高用户体验并降低的工作人员的工作量。
Description
技术领域
本发明涉及环保设备技术领域，尤其涉及一种用于智能垃圾桶的垃圾投放控制方法及垃圾桶。
背景技术
为了提高人们生活的舒适性，并更好地保护生活的环境，垃圾桶成为人们生活中集中处理生活垃圾的容器，在人们的日常生活中起到重要作用。现有的垃圾桶无法对其内部容量进行有效反馈，需要工作人员手动开启垃圾桶盖以观测桶内存放容量，给工作人员带来操作不便，降低工作效率，再者，也无法预先反馈用户当前垃圾桶内容量，用户体验度较差。因此，如何实现对垃圾桶内当前垃圾存放容量有效反馈是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明所要解决的技术问题是：如何实现对垃圾桶内当前垃圾存放容量有效反馈。
为实现上述目的，本发明提供一种用于智能垃圾桶的垃圾投放控制方法，接收由红外距离检测组件所确定的高度检测值，其中，所述红外检测组件包括设置在门盖上的第一红外距离传感器和设置在所述第一红外距离传感器两侧的第二红外距离传感器，根据由所述第一红外距离传感器所确定的第一高度值及由所述第二红外距离传感器所确定的第二高度值的平均值确定高度检测值；
接收由重量传感器所确定的重量检测值；
根据所述重量检测值和重量系数确定重量参考值；
判断所述重量参考值是否大于或等于重量阈值；
若是，则驱动指示灯发出第一指示灯光；
否则，则判断所述重量参考值是否大于第一安全阈值，若是，则根据所述高度检测值和第一高度系数确定高度参考值；否则，则判断所述重量参考值是否大于第二安全阈值，若是，则根据所述高度检测值和第二高度系数确定高度参考值，否则，则根据高度检测值和第三高度系数确定高度参考值。
其中，所述第二高度系数小于所述第一高度系数且大于所述第三高度系数，所述第一安全阈值大于所述第二安全阈值且小于所述重量阈值；
判断所述高度参考值是否大于或等于高度阈值；
若是，则驱动所述指示灯发出第二指示灯光；否则，则驱动所述指示灯发出第三指示灯光。
本申请还提供一种垃圾桶，其包括：桶体、门盖、红外检测组件、重量传感器、处理器和指示灯，其中，
所述门盖与所述桶体铰接相连，所述红外检测组件设置在所述门盖上，所述红外检测组件包括第一红外距离传感器和第二红外距离传感器，所述第二红外距离传感器设置在所述第一红外距离传感器的两侧，所述处理器根据由所述第一红外距离传感器所确定的第一高度值及由所述第二红外距离传感器所确定的第二高度值的平均值确定高度检测值；
所述重量传感器设置在所述桶体底部，所述处理器接收由所述重量传感器所确定的重量检测值，由所述处理器根据所述重量检测值和重量系数确定重量参考值；
所述处理器判断所述重量参考值是否大于或等于重量阈值；
若是，则驱动指示灯发出第一指示灯光；
否则，则判断所述重量参考值是否大于第一安全阈值，若是，则根据所述高度检测值和第一高度系数确定高度参考值；否则，则判断所述重量参考值是否大于第二安全阈值，若是，则根据所述高度检测值和第二高度系数确定高度参考值，否则，则根据高度检测值和第三高度系数确定高度参考值。
其中，所述第二高度系数小于所述第一高度系数且大于所述第三高度系数，所述第一安全阈值大于所述第二安全阈值且小于所述重量阈值；
所述处理器判断所述高度参考值是否大于或等于高度阈值；
若所述高度参考值大于所述高度阈值，则驱动所述指示灯发出第二指示灯光；否则，则驱动所述指示灯发出第三指示灯光。
与相关技术相比，本发明提供一种用于智能垃圾桶的垃圾投放控制方法及垃圾桶，其通过所设置的多个红外距离传感器检测桶内垃圾的平均高度，提高高度检测的准确度，并根据高度检测值和重量检测值分别与高度系数和重量系数确定高度、重量参考值，若重量参考值大于或等于重量阈值时，由指示灯发出第一指示灯光，否则判断重量参考值与第一安全阈值、第二安全阈值的大小关系，并基于不同重量区间分别设定不同的高度系数，并根据所生成的高度参考值与高度阈值的大小关系由不同的指示灯光进行显示反馈，由此可提高对桶内容量的检测准确性，有效反馈桶内垃圾余量，提高用户体验并降低的工作人员的工作量。
附图说明
图1-1为本发明实施例一中用于智能垃圾桶的垃圾投放控制方法的流程图；
图1-2为本发明实施例一中第一安全阈值、第二安全阈值和重量阈值的大小示意图；
图2为本发明实施例一中用于智能垃圾桶的垃圾投放控制方法的***示意图；
图3为本发明实施例二中垃圾桶的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。
实施例一
请参见图1和2所示，本发明申请提供一种用于智能垃圾桶的垃圾投放控制方法，其包括：
S110：接收由红外距离检测组件所确定的高度检测值，红外检测组件包括设置在门盖20上的第一红外距离传感器31和设置在第一红外距离传感器31两侧的第二红外距离传感器32，根据由第一红外距离传感器31所确定的第一高度值及由第二红外距离传感器32所确定的第二高度值的平均值确定高度检测值。
其中，第一红外传感器和第二红外传感器分别用于检测垃圾桶内垃圾顶部至第一红外传感器和第二红外传感器的竖直高度距离。具体地，第一红外传感器和第二红外传感器均设置在门盖20上，也就是说，第一红外传感器和第二红外传感器用于检测当门盖20盖合于桶体10上时，由第一红外传感器和第二红外传感器检测位于门盖20下方且位于桶内的垃圾的高度，也即第一红外传感器和第二红外传感器与垃圾顶部之间的竖直高度尺寸。由处理器将所接收到的第一高度值和第二高度值，并根据所预设的内筒竖直高度以确定高度检测值，也即垃圾在竖直方向上其底端至顶端的高度尺寸，由处理器完成对红外距离检测组件所检测数据的转换以确定垃圾实际高度尺寸。
且第二红外传感器分居于第一红外传感器的两侧，由此，在门盖20的宽度方向上布设多个红外传感器以检测桶内垃圾的高度，具体地，处理器40接收以由第一红外距离传感器31所确定的第一高度值及由第二红外距离传感器32所确定的第二高度值，并以第一高度值和第二高度值的平均值确定高度检测值。
示例地，第一红外距离传感器31所确定的第一高度值为120cm，第二红外距离传感器32所确定的第二高度值为100cm和140cm，则由第一高度值和第二高度值的平均值120cm确定为高度检测值。进而可准确确定桶内垃圾高度，防止当桶内垃圾偏置于一侧时，对桶内垃圾高度无法准确检测。
S120：接收由重量传感器33所确定的重量检测值，桶体10的底部设置重量传感器33，由重量传感器33检测桶内所容纳的垃圾总重量，也即重量检测值。其中，重量传感器33为本领域技术人员所熟知的检测器件，其设置方式与连接方式在此不做详述。
由重量传感器33将所检测的重量检测值发送至处理器40。
S130：根据重量检测值和重量系数确定重量参考值。具体地，根据重量检测值和重量系数的乘积确定重量参考值。
S140：判断重量参考值是否大于或等于重量阈值；
S141：若是，则驱动指示灯发出第一指示灯光，第一指示灯光为红光，由此警示用户当前桶内垃圾过重以达超载状态，请勿再向此桶内继续投放垃圾。
S150：否则，则判断重量参考值是否大于第一安全阈值，
S151：若是，则根据高度检测值和第一高度系数确定高度参考值。根据高度检测值和第一高度系数的乘积确定高度参考值，也就是说，此时垃圾桶内的垃圾重量未超过所预设的重量阈值，用户可继续投放。当重量参考值大于第一安全阈值且小于重量阈值时，此时桶内垃圾未超过限额但较多，不易用户一次性投入过多垃圾，此时对桶内垃圾高度的检测需以较高权重进行反馈的，进而设置第一高度系数为1.5，即大于1。进而以倍数放大当前桶内垃圾高度值，警示用户防止一次性投入过多垃圾以超出重量限额（即重量阈值）。
S160：否则，则判断重量参考值是否大于第二安全阈值；
S161：若是，则根据高度检测值和第二高度系数确定高度参考值。根据高度检测值和第二高度系数的乘积确定高度参考值。具体地，当前桶内垃圾重量处于正常范围内，设置第二高度系数为1以正常反馈桶内垃圾高度。
S162：否则，则根据高度检测值和第三高度系数确定高度参考值。根据高度检测值和第三高度系数的乘积确定高度参考值，也即当前桶内垃圾重量较低，可充分继续容纳垃圾，由此将高度系数降低，继而确定此高度参考值。
其中，第一安全阈值大于第二安全阈值且小于重量阈值，具体请参考图2所示。也就是说，重量阈值大于第一安全阈值，第一安全阈值大于第二安全阈值，由重量阈值、第一安全阈值和第二安全阈值将重量参考值所在的区间进行划分，并根据重量参考值所在不同的重量区间配置不同的高度系数，以此根据桶内垃圾重量有效反馈其真实可供用户投递的垃圾高度，以准确反馈垃圾高度。
其中，第二高度系数小于第一高度系数且大于第三高度系数，示例地，第二高度系数为1，第一高度系数为1.5，第三高度系数为0.5。由此，在不同的重量区间范围内设置不同的高度系数以确定高度参考值。
S170：判断高度参考值是否大于或等于高度阈值；
S171：若是，则驱动指示灯发出第二指示灯光；
S172：否则，则驱动指示灯发出第三指示灯光。
具体地，第一指示灯光为红光，第二指示灯光为黄光，第三指示灯光为绿光。当指示灯发出第一指示灯光（红光）时，反馈当前桶内垃圾超重；当指示灯发出第二指示灯光（黄光）时，反馈当前桶内垃圾未超重可继续投递，但勿一次性投递过多垃圾；当指示灯发出第三指示灯光（绿光）时，反馈当前桶内垃圾未超重可继续投放。
实施例二
请参考图2和3所示，本发明申请还一种垃圾桶，其包括：桶体10、门盖20、红外检测组件、重量传感器33、处理器40和指示灯50。
门盖20与桶体10铰接相连，红外检测组件设置在门盖20上，红外检测组件包括第一红外距离传感器31和第二红外距离传感器32，第二红外距离传感器32设置在第一红外距离传感器31的两侧，处理器40根据由第一红外距离传感器31所确定的第一高度值及由第二红外距离传感器32所确定的第二高度值的平均值确定高度检测值。
重量传感器33设置在桶体10底部，处理器40接收由重量传感器33所确定的重量检测值，由处理器40根据高度检测值和高度系数确定高度参考值，并根据重量检测值和重量系数确定重量参考值。
处理器40判断所述重量参考值是否大于或等于重量阈值；
若是，则驱动指示灯发出第一指示灯光；
否则，则判断所述重量参考值是否大于第一安全阈值，若是，则根据所述高度检测值和第一高度系数确定高度参考值；否则，则判断所述重量参考值是否大于第二安全阈值，若是，则根据所述高度检测值和第二高度系数确定高度参考值，否则，则根据高度检测值和第三高度系数确定高度参考值。
其中，所述第二高度系数小于所述第一高度系数且大于所述第三高度系数，所述第一安全阈值大于所述第二安全阈值且小于所述重量阈值；
所述处理器判断所述高度参考值是否大于或等于高度阈值；
若所述高度参考值大于所述高度阈值，则驱动所述指示灯发出第二指示灯光；否则，则驱动所述指示灯发出第三指示灯光。
综上所述，本发明提供一种用于智能垃圾桶的垃圾投放控制方法及垃圾桶，其通过所设置的多个红外距离传感器检测桶内垃圾的平均高度，提高高度检测的准确度，并根据高度检测值和重量检测值分别与高度系数和重量系数确定高度、重量参考值，若重量参考值大于或等于重量阈值时，由指示灯发出第一指示灯光，否则判断重量参考值与第一安全阈值、第二安全阈值的大小关系，并基于不同重量区间分别设定不同的高度系数，并根据所生成的高度参考值与高度阈值的大小关系由不同的指示灯光进行显示反馈，由此可提高对桶内容量的检测准确性，有效反馈桶内垃圾余量，提高用户体验并降低的工作人员的工作量。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种用于智能垃圾桶的垃圾投放控制方法，其特征在于：
接收由红外距离检测组件所确定的高度检测值，其中，所述红外检测组件包括设置在门盖上的第一红外距离传感器和设置在所述第一红外距离传感器两侧的第二红外距离传感器，根据由所述第一红外距离传感器所确定的第一高度值及由所述第二红外距离传感器所确定的第二高度值的平均值确定高度检测值；
接收由重量传感器所确定的重量检测值；
根据所述重量检测值和重量系数确定重量参考值；
判断所述重量参考值是否大于或等于重量阈值；
若是，则驱动指示灯发出第一指示灯光；
否则，则判断所述重量参考值是否大于第一安全阈值，若是，则根据所述高度检测值和第一高度系数确定高度参考值；否则，则判断所述重量参考值是否大于第二安全阈值，若是，则根据所述高度检测值和第二高度系数确定高度参考值，否则，则根据高度检测值和第三高度系数确定高度参考值。
2.其中，所述第二高度系数小于所述第一高度系数且大于所述第三高度系数，所述第一安全阈值大于所述第二安全阈值且小于所述重量阈值；
判断所述高度参考值是否大于或等于高度阈值；
若是，则驱动所述指示灯发出第二指示灯光；否则，则驱动所述指示灯发出第三指示灯光。
3.如权利要求1所述的用于智能垃圾桶的垃圾投放控制方法，其特征在于，所述第一指示灯光为红光，所述第二指示灯光为黄光，所述第三指示灯光为绿光。
4.如权利要求1所述的用于智能垃圾桶的垃圾投放控制方法，其特征在于，所述第二高度系数为1。
5.如权利要求3所述的用于智能垃圾桶的垃圾投放控制方法，其特征在于，所述第一高度系数为1.5，所述第三高度系数为0.5。
6.如权利要求1所述的用于智能垃圾桶的垃圾投放控制方法，其特征在于，所述第一红外传感器和所述第二红外传感器分别用于检测垃圾桶内垃圾顶部至所述第一红外传感器和所述第二红外传感器的竖直高度距离。
7.一种垃圾桶，其特征在于，其包括：桶体、门盖、红外检测组件、重量传感器、处理器和指示灯，其中，
所述门盖与所述桶体铰接相连，所述红外检测组件设置在所述门盖上，所述红外检测组件包括第一红外距离传感器和第二红外距离传感器，所述第二红外距离传感器设置在所述第一红外距离传感器的两侧，所述处理器根据由所述第一红外距离传感器所确定的第一高度值及由所述第二红外距离传感器所确定的第二高度值的平均值确定高度检测值；
所述重量传感器设置在所述桶体底部，所述处理器接收由所述重量传感器所确定的重量检测值，由所述处理器根据所述重量检测值和重量系数确定重量参考值；
所述处理器判断所述重量参考值是否大于或等于重量阈值；
若是，则驱动指示灯发出第一指示灯光；
否则，则判断所述重量参考值是否大于第一安全阈值，若是，则根据所述高度检测值和第一高度系数确定高度参考值；否则，则判断所述重量参考值是否大于第二安全阈值，若是，则根据所述高度检测值和第二高度系数确定高度参考值，否则，则根据高度检测值和第三高度系数确定高度参考值。
8.其中，所述第二高度系数小于所述第一高度系数且大于所述第三高度系数，所述第一安全阈值大于所述第二安全阈值且小于所述重量阈值；
所述处理器判断所述高度参考值是否大于或等于高度阈值；
若是，则驱动所述指示灯发出第二指示灯光；否则，则驱动所述指示灯发出第三指示灯光。
9.如权利要求6所述的垃圾桶，其特征在于，由所述指示灯所发出的所述第一指示灯光为红光，由所述指示灯所发出的所述第二指示灯光为黄光，由所述指示灯所发出的所述第三指示灯光为绿光。
10.如权利要求6所述的垃圾桶，其特征在于，所述第二高度系数为1，所述第一高度系数为1.5，所述第三高度系数为0.5。
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