CN111547301A - 一种直角移载装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种直角移载装置，包括U形挡板和控制箱，所述U形挡板内贯穿有第一传送带，所述第一传送带上侧放置有支撑板，所述第一传送带之间设置有第一伸缩移动组件和第四伸缩移动组件，所述第一输料辊一侧设置有第三传送带，所述第三传送带左侧设置有第二输料辊，所述第二输料辊前后两侧均设置有U支撑杆，所述第一支撑板左侧固定有三节电动伸缩杆，所述第三伸缩移动组件一侧设置有第三输料辊，所述第一支撑板上侧固定有第一液压缸。该直角移载装置，设置有第一伸缩移动组件、第四伸缩移动组件和第一输料辊，第一伸缩移动组件可将支撑板上的物品移动至后侧第一输料辊上，后侧第一输料辊移动至后侧第三传送带上，这样就完成了直角移载。

Description

一种直角移载装置

技术领域

本发明涉及移载机技术领域，具体为一种直角移载装置。

背景技术

移载机一般用于改变物品的输送方向，将物品从叉道送入或移出主输送线，设备采用PLC可编程序控制，使得物品能方便地进出主辅输送线，不会产生碰撞、挤压等现象。

现有的移载机只能直线运输，不能实现直角转弯运输，移载装置的实用性不强，并且现有的移载机运输通道只设置一组，降低了整个洗衣机后期包装效率，当需要将包装的洗衣机放置在防撞泡沫内时，需要人为对洗衣机进行搬运放置，费时费力，同时包装效率较低，最后防撞泡沫不能辅助进行固定，防撞泡沫容易移动，加大包装难度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种直角移载装置，以解决上述背景技术中提出的现有的移载机只能直线运输，不能实现直角转弯运输，并且现有的移载机运输通道只设置一组，当需要将包装的洗衣机放置在防撞泡沫内时，需要人为对洗衣机进行搬运放置，最后防撞泡沫不能辅助进行固定的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种直角移载装置，包括U形挡板和控制箱，所述U形挡板内贯穿有第一传送带，且U形挡板上侧贯穿有计数器，所述第一传送带上侧放置有支撑板，且支撑板上侧开设有限位槽，所述第一传送带之间设置有第一伸缩移动组件和第四伸缩移动组件，且第四伸缩移动组件右侧设置有第一伸缩移动组件，同时第一伸缩移动组件后侧和第四伸缩移动组件前侧均设置有第一输料辊，所述第一输料辊一侧设置有第三传送带，且第三传送带之间设置有第二伸缩移动组件和第三伸缩移动组件，同时第三伸缩移动组件右侧设置有第二伸缩移动组件，所述第三传送带左侧设置有第二输料辊，且第二输料辊之间设置有缝隙，同时缝隙内贯穿有第一挡板和第二挡板，所述第二输料辊前后两侧均设置有U支撑杆，且U支撑杆上侧开设有第一滑道，同时第一滑道滑动连接有第一支撑板，所述第一支撑板左侧固定有三节电动伸缩杆，且第一支撑板左侧下端贯穿有红外线发射器，所述第三伸缩移动组件一侧设置有第三输料辊，所述第一支撑板上侧固定有第一液压缸，且第一液压缸下侧通过活塞杆固定有夹持组件。

优选的，所述第一伸缩移动组件、第二伸缩移动组件、第三伸缩移动组件和第四伸缩移动组件均包括有第一两节电动伸缩杆、固定板和第二传送带，所述第一两节电动伸缩杆上侧固定有固定板，且固定板左右两侧均设置有第二传送带。

优选的，所述第一输料辊和夹持组件均设置有两个，且两个第一输料辊和夹持组件相互平行。

优选的，所述第二输料辊前后两侧上端均固定有固定板，且固定板一侧固定有第二液压缸，同时第二液压缸通过活塞杆固定有第三挡板。

优选的，所述第一挡板和第二挡板下侧均固定有第二两节电动伸缩杆，且第一挡板上侧镶嵌有红外线接收器。

优选的，所述夹持组件包括第二支撑板、第二滑道、滑块、L形固定板、夹板和电动伸缩杆，所述第二支撑板下侧开设有第二滑道，且第二滑道滑动连接有滑块，同时滑块一端固定有电动伸缩杆，所述滑块下侧固定有L形固定板，且L形固定板上固定有夹板。

优选的，所述第二滑道与滑块构成滑动结构。

优选的，所述夹板上设置有橡胶防滑垫。

优选的，所述控制箱固定在U形挡板前侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该直角移载装置，

(1)设置有第一伸缩移动组件、第四伸缩移动组件和第一输料辊，第一伸缩移动组件可将支撑板上的物品移动至后侧第一输料辊上，通过后侧第一输料辊移动至后侧第三传送带上，第四伸缩移动组件可将支撑板上的物品移动至前侧第一输料辊上，通过前侧第一输料辊移动至前侧第三传送带上这样就实现了直角转弯移动，增加了该装置的实用性，并且第一伸缩移动组件和第四伸缩移动组件两组同时进行工作，提高整个运输效率；

(2)设置有夹持组件，夹持组件内的夹板对物体进行夹持，最后移动至防撞泡沫上侧，最后在第一液压缸的辅助作用下将其放置在防撞泡沫内，这样就不需要人为进行搬运，省时省力，提高整个效率；

(3)设置有第一挡板、第二挡板和固定板，第一挡板和第二挡板的设置可进行左右限位，两个固定板可进行前后限位，操作简单，便捷；

(4)设置有第三输料辊，两个第三输料辊可对使用后的支撑板运输至所需位置进行再利用，不需要人为搬运省时省力。

附图说明

图1为本发明正视结构示意图；

图2为本发明俯视结构示意图；

图3为本发明左视结构示意图；

图4为本发明右视结构示意图；

图5为本发明第一液压缸在第一支撑板上分布结构示意图；

图6为本发明图1中A处放大结构示意图。

图中：1、第一传送带，2、U形挡板，3、计数器，4、支撑板，5、限位槽，6、第一伸缩移动组件，7、第一两节电动伸缩杆，8、固定板，9、第二传送带，10、第一输料辊，11、第二伸缩移动组件，12、第三传送带，13、第三伸缩移动组件，14、第二输料辊，15、缝隙，16、第一挡板，17、第二挡板，18、第二两节电动伸缩杆，19、红外线接收器，20、U支撑杆，21、第一滑道，22、第一支撑板，23、红外线发射器，24、三节电动伸缩杆，25、第三输料辊，26、第一液压缸，27、夹持组件，28、第二支撑板，29、第二滑道，30、滑块，31、L形固定板，32、夹板，33、固定板，34、第二液压缸，35、第三挡板，36、第四伸缩移动组件，37、控制箱，38、电动伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种直角移载装置，如图1和图2所示，U形挡板2内贯穿有第一传送带1，且U形挡板2上侧贯穿有计数器3，控制箱37固定在U形挡板2前侧，控制箱37电性连接有第一传送带1、计数器3、第一两节电动伸缩杆7、第二传送带9、第一输料辊10、第三传送带12、第二输料辊14、第二两节电动伸缩杆18、红外线接收器19、红外线发射器23、三节电动伸缩杆24、第三输料辊25、第一液压缸26、第二液压缸34和电动伸缩杆38，计数器3为现有技术，第一传送带1、第二传送带9和第三传送带12与时间继电器控制连接，可间歇式移动，第一传送带1上侧放置有支撑板4，且支撑板4上侧开设有限位槽5，第一传送带1之间设置有第一伸缩移动组件6和第四伸缩移动组件36，且第四伸缩移动组件36右侧设置有第一伸缩移动组件6，同时第一伸缩移动组件6后侧和第四伸缩移动组件36前侧均设置有第一输料辊10，第一伸缩移动组件6、第二伸缩移动组件11、第三伸缩移动组件13和第四伸缩移动组件36均包括有第一两节电动伸缩杆7、固定板8和第二传送带9，第一两节电动伸缩杆7上侧固定有固定板8，且固定板8左右两侧均设置有第二传送带9，支撑板4在第一传送带1的辅助作用下移动至第一伸缩移动组件6上侧，在第一两节电动伸缩杆7的作用下上侧固定板8左右两侧的第二传送带9与支撑板4贴合，最后第二传送带9向上移动与后侧第一输料辊10平齐，在第一伸缩移动组件6上第二传送带9的辅助作用下支撑板4移动至后侧第一输料辊10上，支撑板4在第一输料辊10的辅助作用下移动至后侧第二伸缩移动组件11上，第二伸缩移动组件11上的第一两节电动伸缩杆7向下进行移动，最后支撑板4与后侧第三传送带12贴合，这样就完成了直角移载工作，增加该装置的实用性。

如2、图3和图4所示，第一输料辊10一侧设置有第三传送带12，且第三传送带12之间设置有第二伸缩移动组件11和第三伸缩移动组件13，同时第三伸缩移动组件13右侧设置有第二伸缩移动组件11，第一输料辊10和夹持组件27均设置有两个，且两个第一输料辊10和夹持组件27相互平行，第一输料辊10和夹持组件27的设置可同时对两组物品进行运输或者夹持，缩短整个加工运输时间，提高整个洗衣机包装效率，第三传送带12左侧设置有第二输料辊14，且第二输料辊14之间设置有缝隙15，同时缝隙15内贯穿有第一挡板16和第二挡板17，第二输料辊14前后两侧上端均固定有固定板33，且固定板33一侧固定有第二液压缸34，同时第二液压缸34通过活塞杆固定有第三挡板35，第一挡板16和第二挡板17下侧均固定有第二两节电动伸缩杆18，且第一挡板16上侧镶嵌有红外线接收器19，固定板33设置有两个，两个固定板33可对防撞泡沫前后进行辅助限位，第一挡板16和第二挡板17可对防撞泡沫左右进行辅助限位，这样可防止防撞泡沫移动影响洗衣机包装，第一挡板16上侧红外线接收器19的设置可对夹持的洗衣机位置进行辅助定位，增加准确率，加快加工速度。

如图2、图5和图6所示，第二输料辊14前后两侧均设置有U支撑杆20，且U支撑杆20上侧开设有第一滑道21，同时第一滑道21滑动连接有第一支撑板22，第一支撑板22左侧固定有三节电动伸缩杆24，且第一支撑板22左侧下端贯穿有红外线发射器23，第三伸缩移动组件13一侧设置有第三输料辊25，第一支撑板22上侧固定有第一液压缸26，且第一液压缸26下侧通过活塞杆固定有夹持组件27，夹持组件27包括第二支撑板28、第二滑道29、滑块30、L形固定板31、夹板32和电动伸缩杆38，第二支撑板28下侧开设有第二滑道29，且第二滑道29滑动连接有滑块30，同时滑块30一端固定有电动伸缩杆38，滑块30下侧固定有L形固定板31，且L形固定板31上固定有夹板32，第二滑道29与滑块30构成滑动结构，夹板32上设置有橡胶防滑垫，滑块30在电动伸缩杆38的辅助作用下在第二滑道29内相向进行移动，最后夹板32移动至所需间距，这样就可对物品进行夹持，最后在三节电动伸缩杆24的辅助作用下移动至所需位置，不需要人为搬运，省时省力，夹板32上橡胶防滑垫的设置可防止洗衣机表面太过光滑，发生掉落，最后影响洗衣机质量。

工作原理：在使用该直角移载装置时，接通外部电源，红外线发射器23型号为IR333-A，红外线接收器19型号为LF0038Q，在控制箱37的作用下启动第二两节电动伸缩杆18，第二两节电动伸缩杆18带动第一挡板16和第二挡板17向上移动至所需位置，将防撞泡沫放置在16、第二挡板17和固定板33之间，将洗衣机下侧的凸块放置在限位槽5内部，支撑板4放置在第一传送带1上，在控制箱37的作用下启动第一传送带1，第一传送带1带动支撑板4上侧的洗衣机移动至第一伸缩移动组件6上，在控制箱37的作用下启动第一伸缩移动组件6和第二伸缩移动组件11下侧的第一两节电动伸缩杆7，第一两节电动伸缩杆7进行拉伸带动固定板8及固定板8两侧的第二传送带9向上进行移动，最后固定板8及固定板8两侧的第二传送带9将支撑板4向上移动并与后侧第一输料辊10平齐，在控制箱37的作用下启动第一伸缩移动组件6、第二伸缩移动组件11上的第二传送带9和后侧第一输料辊10，最后在第一伸缩移动组件6上第二传送带9的作用下支撑板4移动至后侧第一输料辊10，在第一输料辊10的作用下将支撑板4移动至后侧第二伸缩移动组件11上所需位置，在控制箱37的作用下第一伸缩移动组件6和第二伸缩移动组件11下侧的第一两节电动伸缩杆7进行收缩带动固定板8及固定板8两侧的第二传送带9移动至原始位置，这样第二伸缩移动组件11上侧的支撑板4掉落至第三传送带12上，在控制箱37的辅助作用下启动第三传送带12，第三传送带12带动支撑板4上的洗衣机向左移动至最左侧，在控制箱37的作用下启动第一液压缸26和电动伸缩杆38，电动伸缩杆38进行收缩带动滑块30在第二滑道29中相向进行移动，最后夹板32相向进行移动至所需位置，第一液压缸26通过下侧活塞杆带动夹持组件27向下进行移动至所需位置，夹板32对冰箱外壳进行夹持，在控制箱37的作用下启动三节电动伸缩杆24，三节电动伸缩杆24进行伸缩，第一支撑板22向左进行移动，最后第一支撑板22下侧的夹板32夹持的冰箱向左进行移动，当红外线接收器19接收来至红外线发射器23信息时，在控制箱37的作用下三节电动伸缩杆24停止运动，第一液压缸26通过下侧的活塞杆带动下侧夹持组件27向下进行移动，夹持组件27向下进行移动带动冰箱镶嵌在防撞泡沫内部，第二两节电动伸缩杆18进行收缩带动第二挡板17向下进行移动，在第二液压缸34的作用下固定板33与防撞泡沫分离，在控制箱37的作用下启动后侧第二输料辊14，在后侧第二输料辊14的辅助作用下移动至下一包装环节继续包装，后侧的第三伸缩移动组件13带动支撑板4向上移动至所需位置，在控制箱37的作用下启动后侧第三输料辊25和第三伸缩移动组件13上的第二传送带9，在第三伸缩移动组件13上第二传送带9的辅助作用下支撑板4移动至第三输料辊25上，这样在第三输料辊25的辅助作用下支撑板4移动至所需位置，这样不需要对支撑板4进行搬运，省时省力，放置有洗衣机的其他支撑板4可在第一传送带1的作用下移动至第四伸缩移动组件36上，同理在第四伸缩移动组件36的辅助作用下支撑板4上的洗衣机可移动至前侧第一输料辊10上，同上步骤完成所有加工，增加运输通道，提高整个加工效率，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种直角移载装置，包括U形挡板(2)和控制箱(37)，其特征在于：所述U形挡板(2)内贯穿有第一传送带(1)，且U形挡板(2)上侧贯穿有计数器(3)，所述第一传送带(1)上侧放置有支撑板(4)，且支撑板(4)上侧开设有限位槽(5)，所述第一传送带(1)之间设置有第一伸缩移动组件(6)和第四伸缩移动组件(36)，且第四伸缩移动组件(36)右侧设置有第一伸缩移动组件(6)，同时第一伸缩移动组件(6)后侧和第四伸缩移动组件(36)前侧均设置有第一输料辊(10)，所述第一输料辊(10)一侧设置有第三传送带(12)，且第三传送带(12)之间设置有第二伸缩移动组件(11)和第三伸缩移动组件(13)，同时第三伸缩移动组件(13)右侧设置有第二伸缩移动组件(11)，所述第三传送带(12)左侧设置有第二输料辊(14)，且第二输料辊(14)之间设置有缝隙(15)，同时缝隙(15)内贯穿有第一挡板(16)和第二挡板(17)，所述第二输料辊(14)前后两侧均设置有U支撑杆(20)，且U支撑杆(20)上侧开设有第一滑道(21)，同时第一滑道(21)滑动连接有第一支撑板(22)，所述第一支撑板(22)左侧固定有三节电动伸缩杆(24)，且第一支撑板(22)左侧下端贯穿有红外线发射器(23)，所述第三伸缩移动组件(13)一侧设置有第三输料辊(25)，所述第一支撑板(22)上侧固定有第一液压缸(26)，且第一液压缸(26)下侧通过活塞杆固定有夹持组件(27)。

2.根据权利要求1所述的一种直角移载装置，其特征在于：所述第一伸缩移动组件(6)、第二伸缩移动组件(11)、第三伸缩移动组件(13)和第四伸缩移动组件(36)均包括有第一两节电动伸缩杆(7)、固定板(8)和第二传送带(9)，所述第一两节电动伸缩杆(7)上侧固定有固定板(8)，且固定板(8)左右两侧均设置有第二传送带(9)。

3.根据权利要求1所述的一种直角移载装置，其特征在于：所述第一输料辊(10)和夹持组件(27)均设置有两个，且两个第一输料辊(10)和夹持组件(27)相互平行。

4.根据权利要求1所述的一种直角移载装置，其特征在于：所述第二输料辊(14)前后两侧上端均固定有固定板(33)，且固定板(33)一侧固定有第二液压缸(34)，同时第二液压缸(34)通过活塞杆固定有第三挡板(35)。

5.根据权利要求1所述的一种直角移载装置，其特征在于：所述第一挡板(16)和第二挡板(17)下侧均固定有第二两节电动伸缩杆(18)，且第一挡板(16)上侧镶嵌有红外线接收器(19)。

6.根据权利要求1所述的一种直角移载装置，其特征在于：所述夹持组件(27)包括第二支撑板(28)、第二滑道(29)、滑块(30)、L形固定板(31)、夹板(32)和电动伸缩杆(38)，所述第二支撑板(28)下侧开设有第二滑道(29)，且第二滑道(29)滑动连接有滑块(30)，同时滑块(30)一端固定有电动伸缩杆(38)，所述滑块(30)下侧固定有L形固定板(31)，且L形固定板(31)上固定有夹板(32)。

7.根据权利要求6所述的一种直角移载装置，其特征在于：所述第二滑道(29)与滑块(30)构成滑动结构。

8.根据权利要求6所述的一种直角移载装置，其特征在于：所述夹板(32)上设置有橡胶防滑垫。

9.根据权利要求1所述的一种直角移载装置，其特征在于：所述控制箱(37)固定在U形挡板(2)前侧。

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