CN111546563A - 注塑控制方法、注塑控制装置及其存储介质 - Google Patents

注塑控制方法、注塑控制装置及其存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请公开了注塑控制方法、注塑控制装置及其存储介质，所述注塑控制方法包括：控制所述喷嘴移动到注塑模具的模腔的注入口；控制所述注塑阀针通过所述注入口***至所述模腔中，以使所述第一针体部位于所述嘴口处；控制所述喷嘴将溶液在所述第一针体部与所述嘴口之间流出并通过所述注入口注入到所述注塑模具的所述模腔中；当溶液注满所述模腔，控制所述注塑阀针复位并离开所述注入口。能够达到节省溶液，同时能够防止喷嘴与模腔分离的过程中使成品留下的印记，使得成品的表面平整。

Description

注塑控制方法、注塑控制装置及其存储介质
技术领域
本申请涉及加工技术领域，尤其涉及注塑控制方法、注塑控制装置及其存储介质。
背景技术
注塑成型又称注射模塑成型，它是一种注射兼模塑的成型方法。注塑成型方法的优点是生产速度快、效率高，操作可实现自动化，花色品种多，形状可以由简到繁，尺寸可以由大到小，而且制品尺寸精确，产品易更新换代，能成形状复杂的制件，注塑成型适用于大量生产与形状复杂产品等成型加工领域。
在一定温度下，将喷嘴内的阀针回缩，使阀针与喷嘴之间形成缝隙，将完全熔融的塑料材料通过缝隙注入模腔中，塑料材料填满模腔后，将阀针向喷嘴外移动，将喷嘴与模腔分离，进行冷却固化，得到成型品，由于阀针向喷嘴外移动分离时，主要是靠阀针顶开的，所以成型品的表面上会留下印记，使得成品的表面不平整。
发明内容
本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请提出注塑控制方法、注塑控制装置及其存储介质，能够防止喷嘴与模腔分离的过程中使成品留下的印记，使得成品的表面平整。
第一方面，本申请实施例提供了一种注塑控制方法，应用于注塑装置，所述注塑装置包括喷嘴和所述喷嘴连接的热流道板，所述喷嘴包括嘴口以及设置在所述喷嘴内的所述注塑阀针，所述注塑阀针包括用于封闭所述嘴口的针头和用于穿过所述喷嘴的嘴口的针部，所述针部包括与所述针头连接的第一针体部，所述第一针体部向所述针头正投影的面积小于所述嘴口的面积，所述针头向所述嘴口的正投影面积等于所述嘴口的面积；
所述注塑控制方法包括：
控制所述喷嘴移动到注塑模具的模腔的注入口；
控制所述注塑阀针通过所述注入口***至所述模腔中，以使所述第一针体部位于所述嘴口处；
控制所述喷嘴将溶液在所述第一针体部与所述嘴口之间流出并通过所述注入口注入到所述注塑模具的所述模腔中；
当溶液注满所述模腔，控制所述注塑阀针复位并离开所述注入口。
本申请上述第一方面的技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：工作时，对塑料材料加热成溶液，可以通过热流道板将溶液运输到喷嘴中，可以控制喷嘴往注塑模具的注入口移动，然后将注塑阀针的针头***注塑模具的注入口，由于第一针体部的直径小于嘴口的直径，此时第一针体部与嘴口之间产生缝隙，控制喷嘴将溶液在第一针体部与所述嘴口之间的缝隙中流出并通过所述注入口注入到注塑模具的模腔中，当溶液注满所述模腔，控制所述注塑阀针离开所述注入口，由于第一针体部的直径比针头更小，所以当注塑阀针抽离注入口时，将注入口中残留的溶液一并抽离回喷嘴中，从而达到节省溶液，同时能够防止喷嘴与模腔分离的过程中使成品留下的印记，使得成品的表面平整。
进一步，所述针部还包括与所述第一针体部连接的第二针体部，所述第二针体部向所述第一针体部投影的面积大于或等于所述嘴口的面积，能够通过第二针体部控制经过第一针体部流出的溶液的流量，从而控制注塑的精确度。
进一步，所述针头向所述第一针体部的正投影为第一圆形，所述第一针体部向所述针头的正投影为第二圆形，所述第一圆形与所述第二圆形为同心圆，使经过第一针体部流出的溶液受力均匀。
进一步，所述针头包括设置在远离所述第一针体部的一端的头部，所述头部的形状为圆台，圆台结构可以起到趋准的作用，能够使注塑阀针更加容易***到注入口中。
进一步，所述针头包括与所述第一针体部连接的一端的尾部，所述尾部的形状为圆台，圆台结构可以起到趋准的作用，能够使注塑阀针更加容易回缩到喷嘴内。
进一步，所述喷嘴包括驱动装置，所述驱动装置与所述注塑阀针连接。通过伺服电机控制注塑阀针移动，能够提高自动化生产能力。
在实施中，所述控制所述喷嘴移动到注塑模具的注入口之前，还包括：将塑料材料进行加热溶解成溶液；通过热流道板将溶液输送到所述喷嘴，通过热流道板将溶液输送到有需要的喷嘴中，实行对溶液的有效分配。
在实施中，所述当溶液注满所述模腔，控制所述注塑阀针复位并离开所述注入口之后还包括：对所述注塑模具的模腔中的溶液进行冷却定型，对溶液进行快速冷却，有效提高生产力。
第二方面，本申请实施例提供了一种注塑控制装置，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面的实施例中的注塑控制方法。
在工作时，可以通过热流道板将溶液运输到喷嘴中，可以控制喷嘴往注塑模具的注入口移动，然后将注塑阀针的针头***注塑模具的注入口，由于第一针体部的直径小于嘴口的直径，此时第一针体部与嘴口之间产生缝隙，控制喷嘴将溶液在第一针体部与所述嘴口之间的缝隙中流出并通过所述注入口注入到注塑模具的模腔中，当溶液注满所述模腔，控制所述注塑阀针离开所述注入口，由于第一针体部的直径比针头更小，所以当阀针抽离注入口时，将注入口中残留的溶液一并抽离回喷嘴中，从而达到节省溶液，同时能够防止喷嘴与模腔分离的过程中使成品留下的印记，使得成品的表面平整。
第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如第一方面的实施例中的注塑控制方法。
附图说明
附图用来提供对本申请技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。
图1为本申请一个实施例提供的注塑控制装置的示意图；
图2为本申请一个实施例提供的注塑控制装置的拆分截面示意图；
图3为本申请一个实施例提供的注塑控制装置的初始状态截面示意图；
图4为本申请一个实施例提供的注塑控制装置的注入溶液状态截面示意图；
图5为本申请一个实施例提供的注塑阀针的示意图；
图6为本申请一个实施例提供的注塑控制方法的示意图；
图7为本申请另一个实施例提供的注塑控制方法的示意图；
图8为本申请另一个实施例提供的注塑控制方法的示意图；
图9为本申请另一个实施例提供的注塑控制装置的示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
需要说明的是，虽然在***示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于***中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
注塑成型又称注射模塑成型，它是一种注射兼模塑的成型方法。注塑成型方法的优点是生产速度快、效率高，操作可实现自动化，花色品种多，形状可以由简到繁，尺寸可以由大到小，而且制品尺寸精确，产品易更新换代，能成形状复杂的制件，注塑成型适用于大量生产与形状复杂产品等成型加工领域。
现有技术是在一定温度下，将喷嘴内的阀针回缩，使阀针与喷嘴之间形成缝隙，将完全熔融的塑料材料通过缝隙注入模腔中，塑料材料填满模腔后，将阀针向喷嘴外移动，将喷嘴与模腔分离，进行冷却固化，得到成型品，由于阀针向喷嘴外移动分离时，主要是靠阀针顶开的，所以成型品的表面上会留下印记，使得成品的表面不平整。
基于此，本申请提供了注塑控制方法、注塑控制装置及其存储介质，其中注塑装置包括：应用于注塑装置，注塑装置包括喷嘴和喷嘴连接的热流道板，喷嘴包括嘴口以及设置在喷嘴内的注塑阀针，注塑阀针包括用于封闭嘴口的针头和针部，针部包括与针头连接的第一针体部，第一针体部向针头正投影的面积小于嘴口的面积，针头向嘴口的正投影面积等于嘴口的面积；注塑控制方法包括：控制所述喷嘴移动到注塑模具的模腔的注入口；控制所述注塑阀针通过所述注入口***至所述模腔中，以使所述第一针体部位于所述嘴口处；控制所述喷嘴将溶液在所述第一针体部与所述嘴口之间流出并通过所述注入口注入到所述注塑模具的所述模腔中；当溶液注满所述模腔，控制所述注塑阀针复位并离开所述注入口。达到节省溶液，同时能够防止喷嘴与模腔分离的过程中使成品留下的印记，使得成品的表面平整。
下面结合附图，对本申请实施例作进一步阐述。
参照图1至图2，注塑装置包括喷嘴110和喷嘴110连接的热流道板，喷嘴110包括嘴口220、驱动装置、推动装置以及设置在喷嘴110内与驱动装置连接的注塑阀针210，工作时，注塑装置与注塑模具120配合使用，注塑模具120包括与注塑阀针210匹配的注入口。
需要说明的是，推动装置可以是螺杆，可以是活塞，本申请不作限制。
需要说明的是，驱动装置可以是伺服电机，可以是气缸，本申请不作限制。
参照图5，注塑阀针210包括：用于封闭嘴口220的针头211和用于穿过嘴口220的针部，针部包括与针头211连接的第一针体部212，第一针体部212向针头211正投影的面积小于嘴口220的面积，针头211向嘴口220的正投影面积等于嘴口220的面积。
参照图3至图5，注塑阀针210安装在喷嘴110中，初始状态下，注塑阀针210能够塞住喷嘴110的嘴口220，防止喷嘴110中的溶液流出。工作时，可以通过热流道板将溶液运输到喷嘴110中，可以控制喷嘴110往注塑模具120的注入口移动，然后将注塑阀针210的针头211***注塑模具120的注入口，由于第一针体部212向针头211正投影的面积小于嘴口220的面积，此时第一针体部212与嘴口220之间产生缝隙，控制喷嘴110将溶液在第一针体部212与嘴口220之间的缝隙中流出并通过注入口注入到注塑模具120的模腔中，当溶液注满模腔，控制注塑阀针210离开注入口，由于第一针体部212的直径比针头211更小，所以当注塑阀针210抽离注入口时，将注入口中残留的溶液一并抽离回喷嘴110中，从而达到节省溶液，同时能够防止喷嘴110与模腔分离的过程中使成品留下的印记，使得成品的表面平整。
需要说明的是，针头211向嘴口220的正投影面积等于嘴口220的面积，即表示在工作时，针头211能够在嘴口220中穿插，在不工作时，针头211能够封闭嘴口220，喷嘴110中的溶液流出。
需要说明的是，注塑阀针210的材料可以是耐高温金属材料，能够使注塑阀针210更加耐热，不容易被溶液腐蚀，如不锈钢、Cr-Mo钢，或者铁基耐热合金，本申请不作限制。
需要说明的是，针头211、第一针体部212可以是圆柱体结构，可以是长方柱结构，本申请不作限制。
需要说明的是，现实使用时，针头211向嘴口220正投影的面积与嘴口220的面积相等，针头211向嘴口220正投影的面积还可以同注入口的面积相等，具体的面积大小根据目标注塑的成品的孔洞大小进行设定，本申请不作限制。
进一步，针头211向第一针体部212的正投影为第一圆形，第一针体部212向针头211的正投影为第二圆形，第一圆形与第二圆形为同心圆，在使用时，能够使溶液更加均匀从第一针体部212与嘴口220之间的缝隙中流出并注入到注入口中，从而使注塑的成本质量更高。
需要说明的是，第一针体部212向针头211的正投影可以是矩形，可以是弧形，可以是椭圆形，可以是多边形，本申请不作限制。
进一步，针部包括与第一针体部212连接的第二针体部213，第二针体部213的直径大于或者等于针头211的直径，能够通过第二针体部213控制经过第一针体部212流出的溶液的流量，从而提高注塑的精确度。
进一步，针头211包括设置在远离第一针体部212的一端的头部，头部的形状为圆台，圆台结构可以起到趋准的作用，能够使注塑阀针210更加容易***到注入口中。
进一步，针头211包括与第一针体部212连接的一端的尾部，尾部的形状为圆台，圆台结构可以起到趋准的作用，能够使注塑阀针210更加容易回缩到喷嘴110内。
参照图6，图6为本申请的一种实施例的注塑控制方法的示意图，本实施例的注塑控制方法基于上述实施例的注塑装置，包括以下步骤：
步骤S610：控制喷嘴移动到注塑模具的模腔的注入口；
步骤S620：控制所述注塑阀针通过所述注入口***至所述模腔中，以使所述第一针体部位于所述嘴口处；
步骤S630：控制所述喷嘴将溶液在所述第一针体部与所述嘴口之间流出并通过所述注入口注入到所述注塑模具的所述模腔中；
步骤S640：当溶液注满所述模腔，控制所述注塑阀针复位并离开所述注入口。
在工作时，可以通过热流道板将溶液运输到喷嘴中，可以控制喷嘴往注塑模具的注入口移动，然后将注塑阀针的针头***注塑模具的注入口，由于第一针体部的直径小于嘴口的直径，此时第一针体部与嘴口之间产生缝隙，控制喷嘴将溶液在第一针体部与嘴口之间的缝隙中流出并通过注入口注入到注塑模具的模腔中，当溶液注满模腔，控制注塑阀针离开注入口，由于第一针体部的直径比针头更小，所以当阀针抽离注入口时，将注入口中残留的溶液一并抽离回喷嘴中，从而达到节省溶液，同时能够防止喷嘴与模腔分离的过程中使成品留下的印记，使得成品的表面平整。
参照图7，图7为本申请的一种实施例的注塑控制方法的示意图，注塑控制方法包括以下步骤：
步骤S710：将塑料材料进行加热溶解成溶液；
步骤S720：通过热流道板将溶液输送到喷嘴；
步骤S730：控制喷嘴移动到注塑模具的模腔的注入口；
步骤S740：控制所述注塑阀针通过所述注入口***至所述模腔中，以使所述第一针体部位于所述嘴口处；
步骤S750：控制所述喷嘴将溶液在所述第一针体部与所述嘴口之间流出并通过所述注入口注入到所述注塑模具的所述模腔中；
步骤S760：当溶液注满所述模腔，控制所述注塑阀针复位并离开所述注入口。
控制喷嘴移动到注塑模具的注入口之前，还包括：将塑料材料进行加热溶解成溶液；通过热流道板将溶液输送到喷嘴，通过热流道板将溶液输送到有需要的喷嘴中，实行对溶液的有效分配。
参照图8，图8为本申请的一种实施例的注塑控制方法的示意图，注塑控制方法包括以下步骤：
步骤S810：将塑料材料进行加热溶解成溶液；
步骤S820：通过热流道板将溶液输送到喷嘴；
步骤S830：控制喷嘴移动到注塑模具的模腔的注入口；
步骤S840：控制所述注塑阀针通过所述注入口***至所述模腔中，以使所述第一针体部位于所述嘴口处；
步骤S850：控制所述喷嘴将溶液在所述第一针体部与所述嘴口之间流出并通过所述注入口注入到所述注塑模具的所述模腔中；
步骤S860：当溶液注满所述模腔，控制所述注塑阀针复位并离开所述注入口；
步骤S870：对注塑模具的模腔中的溶液进行冷却定型。
控制注塑阀针离开注入口之后还包括：对注塑模具的模腔中的溶液进行冷却；使溶液硬化定型，对溶液进行主动降温，使溶液快速冷却，有效提高生产力。
参照图9，图9是本申请一个实施例提供的注塑控制装置900的示意图。本申请实施例的注塑控制装置900内置于注塑装置中，包括一个或多个控制处理器910和存储器920，图9中以一个控制处理器910及一个存储器920为例。
控制处理器910和存储器920可以通过总线或者其他方式连接，图9中以通过总线连接为例。
存储器920作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器920可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器920可选包括相对于控制处理器910远程设置的存储器920，这些远程存储器920可以通过网络连接至该注塑控制装置900。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
本领域技术人员可以理解，图9中示出的装置结构并不构成对注塑控制装置900的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
实现上述实施例中应用于注塑控制装置900的注塑控制方法所需的非暂态软件程序以及指令存储在存储器920中，当被控制处理器910执行时，执行上述实施例中应用于注塑控制装置900的注塑控制方法，例如，执行以上描述的图6中的方法步骤S610至步骤S640、图7中的方法步骤S710至步骤S760、图8中的方法步骤S810至步骤S880。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
此外，本申请的一个实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个控制处理器执行，例如，被图9中的一个控制处理器910执行，可使得上述一个或多个控制处理器910执行上述方法实施例中的注塑控制方法，例如，执行以上描述的图6中的方法步骤S610至步骤S640、图7中的方法步骤S710至步骤S760、图8中的方法步骤S810至步骤S880。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、***可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
以上是对本申请的较佳实施进行了具体说明，但本申请并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本申请精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种注塑控制方法，其特征在于，应用于注塑装置，所述注塑装置包括喷嘴和与所述喷嘴连接的热流道板，所述喷嘴包括嘴口以及设置在所述喷嘴内的注塑阀针，所述注塑阀针包括用于穿过所述喷嘴的嘴口的针部和用于封闭所述嘴口的针头，所述针部包括与所述针头连接的第一针体部，所述第一针体部向所述针头的正投影的面积小于所述嘴口的面积，所述针头向所述嘴口的正投影面积等于所述嘴口的面积；
所述注塑控制方法包括：
控制所述喷嘴移动到注塑模具的模腔的注入口；
控制所述注塑阀针通过所述注入口***至所述模腔中，以使所述第一针体部位于所述嘴口处；
控制所述喷嘴将溶液在所述第一针体部与所述嘴口之间流出并通过所述注入口注入到所述注塑模具的所述模腔中；
当溶液注满所述模腔，控制所述注塑阀针复位并离开所述注入口。
2.根据权利要求1所述的注塑控制方法，其特征在于，所述针部还包括与所述第一针体部连接的第二针体部，所述第二针体部向所述第一针体部投影的面积大于或等于所述嘴口的面积。
3.根据权利要求1所述的注塑控制方法，其特征在于，所述针头向所述第一针体部的正投影为第一圆形，所述第一针体部向所述针头的正投影为第二圆形，所述第一圆形与所述第二圆形为同心圆。
4.根据权利要求3所述的注塑控制方法，其特征在于，所述针头包括设置在远离所述第一针体部的一端的头部，所述头部的形状为圆台。
5.根据权利要求3所述的注塑控制方法，其特征在于，所述针头包括与所述第一针体部连接的一端的尾部，所述尾部的形状为圆台。
6.根据权利要求1所述的注塑控制方法，其特征在于，所述喷嘴包括驱动装置，所述驱动装置与所述注塑阀针连接。
7.根据权利要求1至6任意一项所述的注塑控制方法，其特征在于，所述控制所述喷嘴移动到注塑模具的注入口之前，还包括：
将塑料材料进行加热溶解成溶液；
通过热流道板将溶液输送到所述喷嘴。
8.根据权利要求1至6任意一项所述的注塑控制方法，其特征在于，所述当溶液注满所述模腔，控制所述注塑阀针复位并离开所述注入口之后还包括：
对所述注塑模具的所述模腔中的溶液进行冷却定型。
9.一种注塑控制装置，包括：存储器、处理器及存储在存所述储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任意一项所述的注塑控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至8任意一项所述的注塑控制方法。
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