CN111542671B - 门的开装置、门的开闭装置以及冰箱 - Google Patents

Abstract

实现能够以更小的弱的力打开门的门的开装置、开闭装置、冰箱。能够从左右两方向开闭门(4)的冰箱(1)的门开闭装置(50)，包括设置在本体部(2)并且被驱动部(58)驱动的滑动件(59)、以及设置在门(4)并且供滑动件(59)滑动的凸轮部(60)；凸轮部(60)，包含藉由滑动件(59)滑动而对门(4)向左右的一方的方向进行开门驱动的第一凸轮面(63a、73a)，第一凸轮面(63a、73a)，在滑动件(59)滑动于第一凸轮面(63a、73a)时的滑动开始侧的位置，包含使门(4)向与开门驱动对应的枢支轴(4c、4d)嵌合在对应的第二槽部(33)的方向移动的凸形状(63aa、73aa)。

Description

门的开装置、门的开闭装置以及冰箱

技术领域

本发明是关于打开门的门的开装置、开闭门的门的开闭装置以及冰箱。

背景技术

本案申请人，向市场提供能够从左右两方向择一地对门进行开闭的冰箱。如此的冰箱，包含在包含开口部的本体部的左右两端对门进行枢支的枢支轴。构成枢支轴的铰链销配置在本体部或门的一方，在另一方配置旋动自如地接受铰链销的受部。又，在配置有受部的本体部或门，包含一端部与受部连接并且另一端部开放的槽部。槽部，以在与左右的铰链销垂直的面内开放端朝向内侧的方式倾斜而形成。另外，本说明书中，“左右”是朝向冰箱(门)的左右。

在门闭着的状态下，左右的铰链销位于各个左右的槽部与受部的连结部。如上述，左右的槽部，由于以开放端朝向内侧的方向倾斜，因此不会有铰链销从槽部的开放端脱离的情形，并且门不掉落。

若从右方开门，则门向右方向些微移动，在左侧位于连结部的铰链销嵌合在受部，在右侧，位于连结部的铰链销从受部分离。由此，可进行使用左侧的枢支轴的右开。

若从左方开门，则门向左方向些微移动，在右侧位于连结部的铰链销嵌合在受部，在左侧，位于连结部的铰链销从受部分离。由此，可进行使用右侧的枢支轴的左开。

另外，使如此的门向右或左些微移动而将铰链销配置在受部的操作，在将手放在设置在门的左右端的手柄而打开门的动作之中不会意识到地被进行。

又，本案申请人，在本案更先前，发明了藉由驱动部的驱动而对如此的可左右两开的门进行开闭的门开闭装置，并提出专利申请(专利文献1)。

在所述门开闭装置中，在本体部配置滑动件，并且在门配置对滑动件进行滑动引导的凸轮部。滑动件，设置在藉由驱动部的驱动而旋转的旋转体并且在圆轨道进行移动。凸轮部，左右对称地配置有一对，滑动件位于凸轮部间。凸轮部包含藉由滑动件滑动而对门向左右的一方的方向进行开门驱动的第一凸轮面、以及藉由滑动件滑动而对已打开的门向左右的另一方的方向进行闭门驱动的第二凸轮面。

第一凸轮面与第二凸轮面，相对于开口面的法线的倾斜成为反方向。第一凸轮面，以随着接近本体部而从远方的枢支轴分离并且进入与滑动件的轨道圆相比为内侧的方式倾斜。也就是说，右侧的凸轮部的第一凸轮面，以一边随着接近本体部而从左枢支轴分离一边进入与滑动件的轨道圆相比为内侧的方式倾斜。左侧的凸轮部的第一凸轮面，以一边随着接近本体部而从右枢支轴分离一边进入与滑动件的轨道圆相比为内侧的方式倾斜。

若被指示右开，则滑动件藉由与右侧的凸轮部的第一凸轮面的滑动而对门进行开门驱动。若从已右开的状态被指示门的关闭，则滑动件藉由与左侧的凸轮部的第二凸轮面的滑动而对门进行闭门驱动。又，若被指示左开，则滑动件藉由与左侧的凸轮部的第一凸轮面的滑动而对门进行开门驱动。若从已左开的状态被指示门的关闭，滑动件藉由与右侧的凸轮部的第二凸轮面的滑动而对门进行闭门驱动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开公报WO/2017/217019。

发明内容

本发明所要解决的技术问题

本案是谋求能够藉由驱动部的驱动对门进行开闭的可左右两开的门的开闭装置的改良。在上述的以往的门开闭装置中，滑动件在开门驱动时进行滑动的凸轮部的第一凸轮面，以向开放门的方向施加力的方式设计倾斜。由此，在藉由滑动件的旋转力矩所给予的力之中，开放门的方向的成分变多，在门的开放中能够有效地利用驱动部的力。

然而，如上述，在可左右两开的门开闭装置中，在门关闭的状态下左右的铰链销位于槽部与受部的连结部，并且在开门时首先，有使左右任一方的铰链销嵌合在受部的必要。

为了使铰链销嵌合在受部，虽然有使门向横方向移动的必要，但使门向横方向移动的方向，与开放门的方向不同。因此，在以往构成的凸轮部的第一凸轮面中，藉由滑动件的旋转力矩所给予的力之中，使门向横方向移动的方向的成分少。因此，为了使铰链销嵌合在受部，需要在驱动部的程度强(大)的力。

本发明的一方案，将实现能够以更小的弱的力打开门的门的开装置、开闭装置、冰箱设为目的。

解决问题的方案

为了解决上述的课题，本发明的一方案的门的开装置，所述门是在本体部被枢支轴枢支并且对所述本体部包含的开口面进行开闭，所述枢支轴位于所述门的左右的两端部，并且藉由使所述门移动而使位于所述两端部的两个枢支轴或与所述两个枢支轴对应的两个受部相对地移动而将一方的所述枢支轴嵌合在对应的一方的所述受部而可从左右的两方向择一地开闭，其特征在于，包括：滑动件，设置在所述本体部，并且被驱动部驱动而移动；以及凸轮部，设置在所述门，供所述滑动件滑动；其中所述凸轮部，左右对称地配置有一对；所述凸轮部，包含藉由所述滑动件滑动而对所述门向左右的一方的方向进行开门驱动的第一凸轮面；所述第一凸轮面，在所述滑动件滑动于所述第一凸轮面时的滑动开始侧的位置，包含使所述门向与所述开门驱动的方向对应的所述枢支轴嵌合在对应的所述受部的方向移动的凸形状。

为了解决上述的课题，本发明的一方案的门的开闭装置，所述门是在本体部被枢支轴枢支并且对所述本体部包含的开口面进行开闭，所述枢支轴位于所述门的左右的两端部，并且藉由使所述门移动而使位于所述两端部的两个枢支轴或与所述两个枢支轴对应的两个受部相对地移动而将一方的所述枢支轴嵌合在对应的一方的所述受部而可从左右的两方向择一地开闭，其特征在于，包括：滑动件，设置在所述本体部，并且被驱动部驱动而移动；凸轮部，设置在所述门，供所述滑动件滑动；以及驱动部，使所述滑动件移动；其中所述凸轮部，左右对称地配置有一对；所述凸轮部，包含藉由所述滑动件滑动而对所述门向左右的一方的方向进行开门驱动的第一凸轮面、藉由所述滑动件滑动而对已打开的所述门向左右的另一方的方向进行闭门驱动的第二凸轮面；所述第一凸轮面，在所述滑动件滑动于所述第一凸轮面时的滑动开始侧的位置，包含使所述门向与所述开门驱动的方向对应的所述枢支轴嵌合在对应的所述受部的方向移动的凸形状。

发明效果

根据本发明的一方案，能够实现以更小的弱的力打开门的门的开装置或开闭装置。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式的冰箱的前视图。

图2是表示本发明的第一实施方式的冰箱的上部的立体图。

图3是表示本发明的第一实施方式的冰箱的角材以及滚子的侧视剖面图。

图4是表示本发明的第一实施方式的冰箱的角材以及滚子的正视剖面图。

图5是表示本发明的第一实施方式的冰箱的凸轮机构的俯视图。

图6是图5的A-A线箭视剖面图。

图7是表示本发明的第一实施方式的冰箱的上视图。

图8是对本发明的第一实施方式的冰箱的打开门时的凸轮机构的动作进行说明的俯视图。

图9是对本发明的第一实施方式的冰箱的打开门时的凸轮机构的动作进行说明的俯视图。

图10是对本发明的第一实施方式的冰箱的门开闭装置的开门动作进行说明的上视图。

图11是对本发明的第一实施方式的冰箱的门开闭装置的开门动作进行说明的上视图。

图12是对本发明的第一实施方式的冰箱的门开闭装置的闭门动作进行说明的上视图。

图13是对本发明的第一实施方式的冰箱的门开闭装置的闭门动作进行说明的上视图。

图14是对本发明的第一实施方式的冰箱的门开闭装置的闭门动作进行说明的上视图。

图15是本发明的第一实施方式的冰箱的门开闭装置的凸轮部的俯视图与主要部位放大图，并且表示滑动件按压凸形状的前斜面的瞬间的施力状态。

图16是比较例的冰箱的门开闭装置的凸轮部的俯视图与主要部位放大图，并且表示滑动件按压滑动开始侧的位置的瞬间的施力状态。

图17是表示滑动件相对于本发明的第一实施方式的冰箱的门开闭装置的凸轮部的第一凸轮面的动作的图。

图18是表示滑动件相对于本发明的第二实施方式的冰箱的门开闭装置的凸轮部的第一凸轮面的动作的图。

图19是表示滑动件相对于本发明的第三实施方式的冰箱的门开闭装置的凸轮部的第一凸轮面的动作的图。

图20表示本发明的第四实施方式的冰箱的上视图。

图21是对本发明的第四实施方式的冰箱的门的开装置的将门打开的动作进行说明的上视图。

具体实施方式

[第一实施方式]

在以下参照图式对本发明的实施方式进行说明。

(冰箱的概略)

图1是表示本发明的第一实施方式的冰箱的前视图。如图1所示，冰箱1包含由隔热箱体构成的本体部2，在本体部2形成有藉由隔热壁9(参照图2)划分开的冷藏室3、冷冻室5、蔬菜室7。

堵塞冷藏室3的前面的开口面3a(参照图2)的门4，在左右端包含手柄4a、4b，以铅直的枢支轴4c或枢支轴4d枢支在本体部2，并且能够从左右的两方向择一地开闭。冷冻室5的前面的开口面藉由滑动式的门6而开闭，并且蔬菜室7的前面的开口面藉由滑动式的门8而开闭。

在与各门4、6、8的本体部2面对的周部设置有防止冷气漏出的衬垫(不图示)。在衬垫设置有吸附在本体部2的前面的磁铁(不图示)。

(两开的门的凸轮机构)

图2是表示已打开冰箱1的上部的门4的状态的立体图。在冷藏室3的上方在左右两端部配置有一对的支承部件10。在冷藏室3的下方，配置有向左右方向延伸的角材11。在各支承部件10以及门4的上面的左右的两端部，设置有相对于门4的中心线左右对称地配置的一对的凸轮机构12。又，在角材11的左右两端部以及门4的下面的左右的两端部也设置有相同的一对的凸轮机构12。

藉由在门4的上下分别设置的左右一对的凸轮机构12，对门4与本体部2进行卡合以及卡合解除，构成两开的门4。又，在门4的下面的中央部设置有在角材11上滚动的滚子18(参照图3、图4)。

图3是角材11以及滚子18的侧视剖面图，图4是角材11以及滚子18的正视剖面图。如图3、图4所示，角材11是将金属板弯曲成剖面L字型而形成，并且铅直部11v藉由螺丝(不图示)安装在隔热壁9(参照图2)。在角材11的水平部11h的后端部设置有将后方向下方倾斜的倾斜面11a，并且在前端部设置有将前方向下方倾斜的倾斜面11c。在倾斜面11a的上端与倾斜面11c的上端之间设置有水平面11d。

在门4的下面藉由插通在贯通孔17a的螺丝(不图示)安装支承部件17。在支承部件17的后部轴支左右地配置旋转轴的多个滚子18。若滚子18配置在倾斜面11a上，则门4藉由自身重量向关闭方向施力。又，若滚子18配置在倾斜面11c上，则门4藉由自身重量向打开方向施力。

图5是表示门4的上方的凸轮机构12的上视图，并且表示门4关闭的状态。又，图6表示图5的A-A剖面图。配置在左右的两端部的凸轮机构12，包括设置在支承部件10的铰链销21、肋24、第一卡合突起25(分别在图5中以影线表示)、与设置在门4的槽凸轮31、凸座34、第二卡合突起35。

铰链销21，由在支承部件10***成形(Insert molding)的金属构成，形成门4的枢支轴4c以及枢支轴4d(参照图1)。肋24藉由树脂成形形成为拱状，配置在铰链销21的周围。在肋24的内面形成有由与铰链销21同心的圆筒面构成的引导面24a。又，也可以藉由多数个销、突起部形成肋24的引导面24a，并且包络面以成为与铰链销21同心的圆弧的方式形成。即，只要引导面24a沿着与铰链销21同心的圆弧上形成即可。

第一卡合突起25配置在左右的铰链销21之间。在第一卡合突起25对向设置有近的一方的与铰链销21同心的圆筒面25a、以及远的一方的与铰链销21同心的圆筒面25b。

槽凸轮31、凸座34以及第二卡合突起35，藉由一体地树脂成形的凸轮部件30而形成，并且在门4的上面安装凸轮部件30。槽凸轮31包含铰链销21卡合并且连续的第一槽部32与第二槽部33。第一槽部32开放本体部2侧，并且以在与枢支轴4c、4d垂直的面内开放端朝向内侧的方式倾斜而形成。第二槽部33在与第一槽部32的开放端为相反的端部连续，并且从第一槽部32朝向外侧弯曲而在从第一槽部32的开放端分离的方向上延伸。铰链销21移动于第一槽部32而嵌合在第二槽部33，藉此可进行藉由枢支轴4c或枢支轴4d的门4的旋动。

凸座34凹设有第二槽部33，并且包含在肋24的引导面24a滑动的圆筒面34a。又，在凸座34的周面设置有在后述的第一卡止位置回避与肋24的干扰的退避部34b(参照图8)。又，在肋24的引导面24a由圆筒面构成的情况，也可以藉由多数个销、突起部形成凸座34的周面。即，也可以是以形成凸座34的周面的多数个销、突起部的包络面成为圆筒面的方式形成。

第二卡合突起35包含与第一卡合突起25的圆筒面25a、25b分别进行滑动的滑动面35a、35b。在凸轮部件30在第二卡合突起35的周围凹设有回避与第一卡合突起25的干扰的退避槽36。

(门开闭装置50)

图7表示冰箱1的上视图。在本体部2的上面安装有在门4的上方延伸的支承部件51，在支承部件51上设置有门开闭装置50。门开闭装置50包括滑动件59、驱动滑动件59的驱动部58以及滑动引导滑动件59的凸轮部60。又，在门开闭装置50设置有侦测门4的打开量的侦测传感器(不图示)。

驱动部58，包含马达52、蜗杆53、蜗轮54、减速齿轮55、以及为减速齿轮的旋转体56。在旋转体56的下面，设置有滑动件59。蜗杆53安装在马达52的轴，并且与蜗轮54啮合。减速齿轮55与蜗轮54同心地安装。旋转体56与减速齿轮55啮合。

在以下的说明中，有将开口面3a(参照图2)的法线以及与门4为关闭状态的枢支轴4c(4d)垂直的方向(作动方向)称为X方向，将开口面3a的法线方向称为Y方向，将枢支轴4c(4d)的轴方向称为Z方向的情况。在本实施方式中X方向是左右方向，Y方向是前后方向，Z方向是上下方向。

凸轮部60设置在门4的上面。凸轮部60，相对于旋转体56的Y方向的中心线CL对称(左右对称)地设置，并且包含向上方突出的肋63、肋64、肋73以及肋74。肋63、肋64位于左侧，肋73以及肋74位于右侧。

肋63包含第一凸轮面63a，肋73包含第一凸轮面73a。第一凸轮面63a与第一凸轮面73a，成为相对于中心线CL对称。

在图7所示的门4的关闭状态，第一凸轮面63a，以一边随着接近本体部2而从枢支轴4c分离一边进入与滑动件59的轨道圆相比为内侧的方式倾斜。另一方面，第一凸轮面73a，以一边随着接近本体部2而接近枢支轴4c一边进入与滑动件59的轨道圆相比为内侧的方式倾斜。换言之，第一凸轮面63a，以一边随着接近本体部2而接近枢支轴4d一边进入与滑动件59的轨道圆相比为内侧的方式倾斜。另一方面，第一凸轮面73a，以一边随着接近本体部2而从枢支轴4d分离一边进入与滑动件59的轨道圆相比为内侧的方式倾斜。

肋64包含第二凸轮面64a，肋74包含第二凸轮面74a。第二凸轮面64a与第二凸轮面74a，成为相对于中心线CL对称。

在图7所示的门4的关闭状态，第二凸轮面64a，以随着接近本体部2而接近枢支轴4c的方式倾斜。另一方面，第二凸轮面74a，以随着接近本体部2而从枢支轴4c分离的方式倾斜。换言之，第二凸轮面64a，以随着接近本体部2而从枢支轴4d分离的方式倾斜。另一方面，第二凸轮面74a，以随着接近本体部2而接近枢支轴4d的方式倾斜。

也就是说，在凸轮部60，形成有滑动引导滑动件59的四个凸轮面63a、64a、73a、74a。其中，第二凸轮面64a与第一凸轮面63a，(1)相对于Y方向的倾斜成为反方向、(2)相对于中心线CL一起配置在枢支轴4d侧、(3)第二凸轮面64a配置在与第一凸轮面63a相比为接近本体部2的侧。另一方面，第二凸轮面74a与第一凸轮面73a，(1)相对于Y方向的倾斜成为反方向、(2)相对于中心线CL一起配置在枢支轴4c侧、(3)第二凸轮面74a配置在与第一凸轮面73a相比为接近本体部2的侧。

若藉由驱动部58的驱动而旋转体56向图中顺时针CW旋转，则滑动件59向图中左方的第一凸轮面63a滑动。此时，门4被右侧的枢支轴4c枢支并旋动。又，若藉由驱动部58的驱动而旋转体56向图中逆时针CCW旋转，则滑动件59向图中右方的第一凸轮面73a滑动。此时，门4被左侧的枢支轴4d枢支并旋动。

虽然针对细节将在后述，但在滑动件在打开门4时滑动的第一凸轮面63a以及第一凸轮面73a，形成有将门4向横方向移动，而用以使左右端的铰链销21(参照图5、图6)之中的与打开门4的方向对应的一方的铰链销21嵌合在槽凸轮31的第二槽部33(受部)的凸形状63aa以及凸形状73aa(参照图7)。

(门4的开闭动作)

接着，对门4的开闭时的动作以从右方进行开闭的情况为例进行说明。将门4从左方进行开闭的情况也同样。在门4的关闭状态下两侧的凸轮机构12配置在图5所示的第一卡止位置。即，左右的铰链销21配置在第一槽部32与第二槽部33的连结部。又，凸座34的退避部34b(参照图8)沿着肋24的引导面24a配置。

由于第一槽部32在与枢支轴4d垂直的面内相对于前后方向倾斜，因此不会有铰链销21从左右的第一槽部32的开放端脱离的情形。因此，能够防止门4的脱落。

在本实施方式中，包括从右方对门4进行开门的操作按钮、与从左方对门4进行开门的操作按钮。又，若使用者能够指示门4的开门方向的话，操作按钮也可以不独立。

若操作从右方对门4进行开门的操作按钮，则藉由驱动部58从右方对门4进行开门驱动。即，旋转体56在图7中逆时针CCW旋转，伴随滑动件59向Y方向的后方的移动向从X方向的枢支轴4d分离的方向(图中右方)移动。由此，滑动件59在肋73的第一凸轮面73a滑动而将门4向图中右方按压。

藉由门4被向右方按压，如图8所示，与左侧的槽凸轮31卡合的铰链销21，在从第一槽部32分离的方向在第二槽部33内向外侧(图中左方)相对移动。由于两方的铰链销21的间隔固定，因此若左侧的铰链销21朝向外侧相对移动，则右侧的铰链销21向内侧移动。而且，藉由左侧的铰链销21到达第二槽部33的已关闭的端部，凸轮机构12配置在第二卡止位置。由于在第一凸轮面73a以及第一凸轮面63a的尖端部(前端部)，形成有后述的凸形状63aa以及凸形状73aa，因此在滑动件59与第一凸轮面73a的凸形状73aa抵接而滑动时将门4向右方按压的力增加，凸轮机构12迅速地配置在第二卡止位置。

在此，由于第一槽部32是开放端朝向门4的内侧倾斜，因此右侧的铰链销21可藉由向内侧移动并藉由第一槽部32的卡合引导而朝向第一槽部32的开放端相对移动。因此，门4一边旋动一边从左侧的枢支轴4d侧向右侧的开放侧滑动移动，而门4从右方打开。

若凸轮机构12配置在第二卡止位置，则左侧的凸座34的圆筒面34a开始与肋24的引导面24a的滑动。由此，藉由铰链销21与第二槽部33的卡合限制向大致前后方向的门4的移动，藉由凸座34与肋24的卡合限制向大致左右方向的门4的移动。因此，凸轮机构12在第二卡止位置滑动限制并旋动自如地支承门4。

在凸轮机构12中，右侧的第一卡合突起25的圆筒面25b与第二卡合突起35的滑动面35b滑动，左侧的第一卡合突起25的圆筒面25a与第二卡合突起35的滑动面35a滑动。由此，能够使门4更稳定地旋动。

又，若藉由滑动件59与第一凸轮面73a的滑动而门4向开放方向移动，则滚子18抵抗门4的自身重量所致的施力而在倾斜面11a(参照图3)上升，门4一边上升一边打开。又，滚子18在水平面11d(参照图3)滑动而门4水平地打开。

若门4从图8的状态进一步打开，则如图9所示，解除右侧的铰链销21与槽凸轮31的卡合。又，解除右侧的第一卡合突起25与第二卡合突起35的卡合。由此，解除右侧的凸轮机构12的卡合。门4以左侧的铰链销21作为中心被滑动限制地旋动。

如图10所示，滑动件59在解除右侧的凸轮机构12的卡合后也持续在第一凸轮面73a上滑动。若门4打开既定量则滑动件59到达第一凸轮面73a的终端(后端)，结束开门驱动。

若结束由驱动部58进行的开门驱动，则滚子18与倾斜面11c(参照图3)滑动，门4藉由自身重量而打开。由此，如图11所示滑动件59配置在从第一凸轮面73a分离的位置。若滚子18脱离倾斜面11c(参照图3)，则能够以手动容易地打开门4。若结束由驱动部58进行的开门驱动，则反转驱动马达52而滑动件59配置在退避位置，马达52停止。

接着，在关闭门4的情况左右的凸轮机构12进行与上述相反的动作。若以手动从门4的开启状态关闭门4，则滚子18与倾斜面11c(参照图3)滑动而门4上升。若以侦测传感器侦测滚子18至到达水平面11d(参照图3)的状态而门4关闭，则藉由驱动部58对门4进行闭门驱动。

藉由闭门驱动如图12所示，旋转体56向图中顺时针CW旋转，并且退避位置的滑动件59向接近X方向的枢支轴4d的方向(图中右方)移动。由此，滑动件59在肋64的第二凸轮面64a滑动而门4关闭。

如图13所示，若门4关闭既定量则滑动件59到达第二凸轮面64a的终端(前端)。此时，滚子18配置在倾斜面11a(参照图3)上，其后，滚子18与倾斜面11c滑动，门4因自身重量而关闭。

滑动件59，从第一凸轮面64a分离，滑动件59的滑动面从第二凸轮面64a切换至第一凸轮面63a。滚子18与倾斜面11c滑动，门4因自身重量而关闭时，滑动件59抵抗关闭方向的施力而支承门4，限制门4的关闭速度。藉由滑动件59的逆时针CCW的旋转而门4被引导向关闭的方向，如图14所示门4关闭。

另外，在本实施方式中，虽然将铰链销21以及肋24设置在本体部2，并且将槽凸轮31以及凸座34设置在门4，但也可以将铰链销21以及肋24设置在门4，将槽凸轮31以及凸座34设置在本体部2。又，虽然将第一卡合突起25设置在本体部2，并且将第二卡合突起35设置在门4，但也可以将第一卡合突起25设置在门4，并且将第二卡合突起35设置在本体部2。

(凸轮部60的细节)

图15是凸轮部60的俯视图与主要部位放大图，并且表示滑动件59按压凸形状73aa的前斜面的瞬间的施力的状态。如图15所示，在第一凸轮面63a以及第一凸轮面73a，在从待机位置P开始移动的滑动件59在开始动作时滑动的滑动开始侧(尖端侧、前端侧)的位置，包含凸形状63aa以及凸形状73aa。

藉由包含如此的凸形状63aa以及凸形状73aa，能够使由滑动件59的旋转力矩所给予的力之中，使门4向横方向移动的方向的成分变大。由此，即便马达52的力小，也能够使门4移动，使左右任一方的铰链销21(参照图5、图6)在凸轮部件30的第二槽部33相对移动而嵌合。也就是说，凸形状63aa以及凸形状73aa，包含使门4向铰链销21嵌合在槽凸轮31的第二槽部33的方向移动的功能。

针对此，使用不包含凸形状的比较例更详细地进行说明。

图16是比较例的凸轮部160的俯视图与主要部位放大图，并且表示滑动件59按压滑动开始侧(尖端侧、前端侧)的位置的瞬间的施力的状态。另外，图15以及图16均表示门的开角度为0.4度的状态。

如图16所示，不包含凸形状的比较例的凸轮部160的第一凸轮面163a以及第一凸轮面173a成为无反曲点的光滑面。从第一凸轮面163a以及第一凸轮面173a的尖端起，1/3至1/2左右的前侧(滑动件59的行进方向上游侧)区域，藉由滑动件59与第一凸轮面163a以及第一凸轮面173a的滑动，以向开放门4的方向施加大的力的方式设计倾斜。藉由所述力，在图3所示的滚子18抵抗门4的自身重量所致的施力而在倾斜面11a上升。在比较例的凸轮部160中，第一凸轮面163a以及第一凸轮面173a的滑动开始侧的区域也以向开放门4的方向施加大的力的方式设计倾斜。

第一凸轮面163a以及第一凸轮面173a的与前侧区域相比为后方的后侧(滑动件59的行进方向下游侧)区域，与图3所示的滚子18与水平面11d以及倾斜面11c滑动，而门4被打开的区域对应。后侧区域，以藉由滑动件59的小量的移动量而门4也大地打开的方式设计倾斜。

图中，箭号A代表因滑动件59的旋转力矩而凸轮部160接受的力，箭号B代表使其中的门4向横方向移动的力。力B，能够以B＝Asinα·sinβ的式子来求得。α是滑动件59与第一凸轮面173a的接触角，β是所述接触角+滑动件59的旋转角度(将待机位置P设为0度)。

如图16所示，第一凸轮面173a的滑动开始侧的倾斜以向打开门4的方向施加力的方式设计的构成中，由滑动件59给予的力A之中，使门4向横方向移动的力B的比例小。

与此相对，如图15所示，在本实施方式1的凸轮部60的第一凸轮面63a以及第一凸轮面173a中，在滑动开始侧的位置形成有凸形状63aa以及凸形状73aa。凸形状63aa以及凸形状73aa，是用以使左右任一方的铰链销21与凸轮部件30的第二槽部33相对移动而嵌合。从凸形状63aa以及凸形状73aa的顶点起前方(滑动件59的行进方向上游侧)的上游侧的斜面，以与使门4开放的方向相比为向使门4向横方向移动的方向施加大的力的方式设计倾斜。

藉由设置如此的凸形状63aa以及凸形状73aa，如图15所示，即便因滑动件59的旋转力矩而凸轮部60接受的力A相同，也能够使其中的门4向横方向移动的力B的比例大。也就是说，藉由设置凸形状73aa(63aa)，凸形状73aa的上游侧的斜面与滑动件59的接触点的切线，与图16所示的比较例的凸轮部160的第一凸轮面173a的滑动开始侧的斜面和滑动件59的接触点的切线相比为接近与箭号Y方向成为平行的方向。其结果，滑动件59与第一凸轮面73a的接触角α、所述接触角α+滑动件59的旋转角度(将待机位置设为0度)β，与图16所示的接触角α、β相比为变大，使门4向横方向移动的力B变大。

因此，例如，若能够以图16中所示的力B使门4向横方向移动的话，则藉由设为图15所示的凸轮部60的构成，能够使箭号A的力变小至图15所示的箭号B与图16所示的箭号B相同长度的程度，可改变为更小的力的马达52。

另外，包含从凸形状63aa以及凸形状73aa的顶点起后方(滑动件59的行进方向下游侧)的斜面并且至终端的区域，与比较例的凸轮部160同样地，以藉由滑动件59与第一凸轮面63a以及第一凸轮面73a的滑动而向开放门4的方向施加大的力的方式设计倾斜。

[第二实施方式]

针对本发明的其他实施方式，在以下进行说明。另外，为了方便说明，针对与在上述实施方式已说明的部件具有相同功能的部件，标注相同的符号，不重复其说明。

图17是表示相对于第一实施方式的凸轮部60的第一凸轮面73a的滑动件59的动作的图。如图17所示，已形成在第一凸轮面73a的凸形状73aa，相对于凸形状的顶点而前方侧与后方侧具有大致对称形状。因此，凸形状73aa的上游侧的斜面与滑动件59的切线接近与箭号Y方向成为平行的方向，另一方面，凸形状73aa的下游侧的斜面与滑动件59的切线接近与箭号X方向成为平行的方向。由于越接近与箭号X方向成为平行的方向，能够使开放门4的方向的力越大，因此在滑动件59滑动于凸形状73aa的下游侧的斜面时，能够增加开放门4的方向的力。

然而，若凸形状73aa的下游侧的斜面过度接近与箭号X方向成为平行的方向，则凸形状73aa的斜面暂时地与滑动件59的轨道圆上的角度相比为接近箭号X方向，有导致越过顶点的滑动件59跳跃而暂时地从第一凸轮面73a分离的情形。若滑动件59跳跃而从第一凸轮面73a分离，在再次与第一凸轮面73a接触(抵接)时产生声音。又，滑动件59从第一凸轮面73a分离的期间，由于滑动件59无法将力赋予门4，因此也浪费马达52的驱动力。

本发明的第二实施方式的冰箱的门开闭装置的凸轮部60’，实施抑制如此的滑动件59跳跃而从第一凸轮面63a以及第一凸轮面73a分离的设计。图18是表示相对于第二实施方式的凸轮部60’的第一凸轮面73’的滑动件59的动作的图。

如图18所示，第一凸轮面73a’的滑动开始侧的位置的凸形状73aa’，具有在滑动件59的行进方向中，与凸形状73aa’的顶点的上游侧的斜面相比为下游侧的斜面长的形状。也就是说，虽然凸形状73aa’的上游侧的斜面，与凸形状73aa的斜面相等，但如图18所示，凸形状73aa’的下游侧的斜面相对于与箭号X方向平行的方向而成的角度γ，比图17所示的对称形状的凸形状73aa的下游侧的斜面的角度γ大。由此，能够使凸形状73aa’的下游侧的斜面与后方的下游侧的区域更平滑地连接。

藉由设为如此的形状，能够有效地抑制越过凸形状73aa’的顶点的滑动件59从第一凸轮面73a’暂时地分离。由此，防止声音的产生，又，可对门4连续性地持续赋予来自滑动件59的力，连续性地移动门4，也不浪费马达52的驱动力。

也就是说，藉由设为凸形状73aa’的形状，能够藉由滑动件59在顶点的上游侧的斜面滑动，使门4向横方向移动而迅速地使凸轮机构12配置在第二卡止位置，其后，藉由滑动件59在顶点的下游侧的斜面滑动，将门4向开放的方向强地推出。由此，使对门4施加的力的方向从横方向向开放方向平滑地移动，而能够不浪费马达52的驱动力地打开门4。另外，虽然未图示，但凸轮部60’的另一方的第一凸轮面的凸形状也相同。

另外，在第一、二实施方式中，虽然已针对一起执行门4的开驱动与门驱动的门开闭装置50进行说明，但也能够适用在不包含与闭门驱动相关的部件的门4的开装置。

[第三实施方式]

针对本发明的其他实施方式，在以下进行说明。另外，为了方便说明，针对与在上述实施方式已说明的部件具有相同功能的部件，标注相同的符号，不重复其说明。

图19是表示第三实施方式的凸轮部60”中的第一凸轮面73”的图。如图19所示，第一凸轮面73aa”，包含与图18所示的第二实施方式的凸轮部60’相同的凸形状73aa’。凸轮部60”是连接在凸形状73aa’的下游侧的斜面S1的后方的斜面S2的相对于与箭号X方向平行的方向所夹的角度δ，设计成比斜面S1的角度γ大。而且，斜面S1与斜面S2的边界是以与图3所示的滚子18抵抗门4的自身重量所致的施力而在倾斜面11a上升而到达水平面11d的位置对应的位置的方式设定。

藉由设为如此的第一凸轮面73”，至滚子18爬完倾斜面11a为止，在凸形状73aa’的顶点的下游侧的斜面将门4向开放的方向强地推出。滚子18已爬完倾斜面11a后，藉由设为与斜面S1相比为接近与箭号Y方向成为平行的方向的斜面S2，能够使门4向开放方向加速，能够更确实地开放门4。在滚子18到达水平面11d的状态下，由于不需要如滚子18在倾斜面11a上升时般的强的力，因此藉由将滑动件59滑动的面设为与斜面S1相比为接近与箭号Y方向成为平行的方向的斜面S2，能够将门4的向开的方向的移动量变大。

[第四实施方式]

针对本发明的其他实施方式，在以下进行说明。另外，为了方便说明，针对与在上述实施方式已说明的部件具有相同功能的部件，标注相同的符号，不重复其说明。

图20表示第四实施方式的冰箱1的上视图。如图20所示，门的开装置50’的驱动部58包含与第一实施方式相同的马达52、蜗杆53、蜗轮54、减速齿轮55，代替旋转体56而包含减速齿轮70、齿条57。减速齿轮70与减速齿轮55以及齿条57啮合。齿条57在左右方向可滑动地安装在支承部件51上。

凸轮部71，设置在门4的上面，并且包含向上方突出的肋61以及肋62。肋61包含以随着从枢支轴4c分离而接近本体部2的方式倾斜的第一凸轮面61a。肋62包含以随着从枢支轴4d分离而接近本体部2的方式倾斜的第一凸轮面62a。在第一凸轮面61a以及第一凸轮面62a的滑动开始侧的位置，形成有在前述的实施方式1至3已说明的凸形状61aa以及凸形状62aa。

滑动件59突设在齿条57的下面，配置在第一凸轮面61a与第一凸轮面62a之间。由此，若马达52驱动则经由各齿轮而滑动件59向左右方向移动，并且在凸轮面61a与凸轮面62a滑动。

图21是对第四实施方式的冰箱的门的开装置50’的将门4打开的动作进行说明的上视图。若在门4的关闭状态下操作从左方对门4进行开门的操作按钮，则如图21所示减速齿轮70向图中顺时针CW旋转，并且滑动件59向图中左方移动而与肋61的凸轮面61a抵接。藉由滑动件59与形成在凸轮面61a的滑动开始侧的凸形状61aa抵接，强地施加使门4向图中左方移动的力，并且为枢支轴4c的右侧的铰链销21嵌合在右侧的第二槽部33(参照图5)。由此，凸轮机构12迅速地配置在前述的第二卡止位置。另外，在已操作从右方对门4进行开门的操作按钮的情况，与此相反，减速齿轮70向逆时针CCW(参照图20)旋转，滑动件59向图中右方移动而与肋62的凸轮面62a抵接，并且为枢支轴4d的左侧的铰链销21嵌合在左侧的第二槽部33(参照图5)。

[总结]

本发明方案1的门的开装置，所述门是在本体部被枢支轴枢支并且对所述本体部包含的开口面进行开闭，所述枢支轴位于所述门的左右的两端部，并且藉由使所述门移动而使位于所述两端部的两个枢支轴或与所述两个枢支轴对应的两个受部相对地移动而将一方的所述枢支轴嵌合在对应的一方的所述受部而可从左右的两方向择一地开闭，其特征在于，包括：滑动件，设置在所述本体部，并且被驱动部驱动而移动；以及凸轮部，设置在所述门，供所述滑动件滑动；其中所述凸轮部，左右对称地配置有一对；所述凸轮部，包含藉由所述滑动件滑动而对所述门向左右的一方的方向进行开门驱动的第一凸轮面；所述第一凸轮面，在所述滑动件滑动于所述第一凸轮面时的滑动开始侧的位置，包含使所述门向与所述开门驱动的方向对应的所述枢支轴嵌合在对应的所述受部的方向移动的凸形状。

根据上述的构成，藉由设置有凸形状，能够使滑动件与第一凸轮面的抵接点的切线的倾斜接近与开口面的法线成为平行的方向，滑动件与第一凸轮面的接触角变大，并且使藉由滑动件的旋转力矩给予的力之中，使门向横方向移动的方向的成分变大。

由此，由于能够以更小的弱的力将门向一方的枢支轴与受部嵌合的方向移动，因此能够圆滑地打开门，并且能够将驱动滑动件的驱动部变小。

本发明方案2的门的开装置是，在上述方案1中，所述凸形状，具有在所述滑动件的行进方向中，与所述凸形状的顶点的上游侧的斜面相比为下游侧的斜面长的形状的构成。

根据上述的构成，能够抑制越过凸形状的顶点的滑动件从第一凸轮面暂时地分离，而防止碰撞音的产生。

本发明方案3的门的开装置是，在上述方案1、2中，所述滑动件被所述驱动部以描绘圆轨道的方式驱动，并且滑动开始时向大致左右方向移动的构成。

由此，能够以与滑动件向左右方向直线地移动的构成相比为更容易的构成，对向两方向打开的门进行开驱动。

本发明方案4的门的开闭装置，所述门是在本体部被枢支轴枢支并且对所述本体部包含的开口面进行开闭，所述枢支轴位于所述门的左右的两端部，并且藉由使所述门移动而使位于所述两端部的两个枢支轴或与所述两个枢支轴对应的两个受部相对地移动而将一方的所述枢支轴嵌合在对应的一方的所述受部而可从左右的两方向择一地开闭，其特征在于，包括：滑动件，设置在所述本体部，并且被驱动部驱动而移动；凸轮部，设置在所述门，供所述滑动件滑动；以及驱动部，使所述滑动件移动；其中所述凸轮部，左右对称地配置有一对；所述凸轮部，包含藉由所述滑动件滑动而对所述门向左右的一方的方向进行开门驱动的第一凸轮面、藉由所述滑动件滑动而对已打开的所述门向左右的另一方的方向进行闭门驱动的第二凸轮面；所述第一凸轮面，在所述滑动件滑动于所述第一凸轮面时的滑动开始侧的位置，包含使所述门向与所述开门驱动的方向对应的所述枢支轴嵌合在对应的所述受部的方向移动的凸形状。

根据上述的构成，藉由设置凸形状，能够使滑动件与第一凸轮面的抵接点的切线的倾斜接近与开口面的法线成为平行的方向，并且滑动件与第一凸轮面的接触角变大，并且使藉由滑动件的旋转力矩给予的力之中，使门向横方向移动的方向的成分变大。

由此，由于能够以更小的弱的力将门向一方的枢支轴与受部嵌合的方向移动，因此能够圆滑地打开门，并且能够使驱动滑动件的驱动部变小。

本发明方案5的门的开闭装置是，在上述方案4中，所述凸形状，具有在所述滑动件的行进方向中，与所述凸形状的顶点的上游侧的斜面相比为下游侧的斜面长的形状的构成。

根据上述的构成，能够抑制越过凸形状的顶点的滑动件从第一凸轮面暂时地分离，而防止碰撞音的产生。

本发明方案6的门的开闭装置是，在上述方案4或5中，所述滑动件被所述驱动部以描绘圆轨道的方式驱动，并且滑动开始时向大致左右方向移动的构成。

由此，能够以与滑动件向左右方向直线地移动的构成相比为更容易的构成，对向两方向打开的门进行开闭驱动。

本发明方案7的冰箱是，包括方案1所述的门的开装置、或方案4所述的门的开闭装置的构成。

由此，能够以更小的弱的力打开门，并且能够获得使驱动滑动件的驱动部更小的冰箱。

本发明不限定在上述的各实施方式，可在权利要求所示的范围内进行各种变更，并且针对适宜组合不同实施方式中所分别公开的技术性方法而获得的实施方式，也包含在本发明的技术性范围。此外，藉由组合各实施方式所分别公开的技术性方法，能够形成新的技术性特征。

附图标记说明

1...冰箱；2...本体部；3...冷藏室；3a...开口面；4...门；4a...手柄；4c、4d...枢支轴；5...冷冻室；7...蔬菜室；9...隔热壁；10、17、51...支承部件；11...角材；11a、11c...倾斜面；11d...水平面；11h...水平部；11v...铅直部；12...凸轮机构；17a...贯通孔；18...滚子；21...铰链销；24、63、64、73、74...肋；24a...引导面；25...第一卡合突起；25a、25b、34a...圆筒面；30...凸轮部件；31...槽凸轮；32...第一槽部；33...第二槽部(受部)；34...凸座；35...第二卡合突起；35a、35b...滑动面；50...门开闭装置；52...马达；53...蜗杆；54...蜗轮；55...减速齿轮；56...旋转体；58...驱动部；59...滑动件；60、60’、160、71...凸轮部；61a、62a、63a、73a、73a’...第一凸轮面；64a、74a...第二凸轮面；63aa、73aa...凸形状

Claims (7)

1.一种门的开装置，其特征在于，所述门是在本体部被枢支轴枢支并且对所述本体部包含的开口面进行开闭，所述枢支轴位于所述门的左右的两端部，并且藉由使所述门移动而使位于所述两端部的两个枢支轴或与所述两个枢支轴对应的两个受部相对地移动而将一方的所述枢支轴嵌合在对应的一方的所述受部而可从左右的两方向择一地开闭；所述开装置包括：

滑动件，设置在所述本体部，并且被驱动部驱动而移动；以及

凸轮部，设置在所述门，供所述滑动件滑动；其中

所述凸轮部，左右对称地配置有一对；

所述凸轮部，包含藉由所述滑动件滑动而对所述门向左右的一方的方向进行开门驱动的第一凸轮面；

所述第一凸轮面，在所述滑动件滑动于所述第一凸轮面时的滑动开始侧的位置，包含使所述门向与所述开门驱动的方向对应的所述枢支轴嵌合在对应的所述受部的方向移动的凸形状。

2.根据权利要求1所述的门的开装置，其特征在于，所述凸形状，具有在所述滑动件的行进方向中，与所述凸形状的顶点的上游侧的斜面相比为下游侧的斜面长的形状。

3.根据权利要求1或2所述的门的开装置，其特征在于，所述滑动件被所述驱动部以描绘圆轨道的方式驱动，并且滑动开始时向大致左右方向移动。

4.一种门的开闭装置，其特征在于，所述门是在本体部被枢支轴枢支并且对所述本体部包含的开口面进行开闭，所述枢支轴位于所述门的左右的两端部，并且藉由使所述门移动而使位于所述两端部的两个枢支轴或与所述两个枢支轴对应的两个受部相对地移动而将一方的所述枢支轴嵌合在对应的一方的所述受部而可从左右的两方向择一地开闭；所述开闭装置包括：

滑动件，设置在所述本体部，并且被驱动部驱动而移动；

凸轮部，设置在所述门，供所述滑动件滑动；以及

驱动部，使所述滑动件移动；其中

所述凸轮部，左右对称地配置有一对；

所述凸轮部，包含藉由所述滑动件滑动而对所述门向左右的一方的方向进行开门驱动的第一凸轮面、藉由所述滑动件滑动而对已向左右的另一方的方向打开的所述门进行闭门驱动的第二凸轮面；

所述第一凸轮面，在所述滑动件滑动于所述第一凸轮面时的滑动开始侧的位置，包含使所述门向与所述开门驱动的方向对应的所述枢支轴嵌合在对应的所述受部的方向移动的凸形状；

所述第二凸轮面，在所述门的关闭状态下，相对于所述开口面的法线方向的倾斜与所述第一凸轮面反方向，并配置在较所述第一凸轮面更靠近所述本体部的一侧。

5.根据权利要求4所述的门的开闭装置，其特征在于，所述凸形状，具有在所述滑动件的行进方向中，与所述凸形状的顶点的上游侧的斜面相比为下游侧的斜面长的形状。

6.根据权利要求4或5所述的门的开闭装置，其特征在于，所述滑动件被所述驱动部以描绘圆轨道的方式驱动，并且滑动开始时向大致左右方向移动。

7.一种冰箱，其特征在于，包括权利要求1所述的门的开装置、或权利要求4所述的门的开闭装置。

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