CN111536947A - 一种自动检测倾斜摄影丢片及快速补拍的方法及*** - Google Patents

一种自动检测倾斜摄影丢片及快速补拍的方法及*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种自动检测倾斜摄影丢片及快速补拍的方法及***，MCU通过多个高速比较器与倾斜相机中的每个相机对应相连；其中，发出倾斜相机的一次拍照触发信号；接收POS信号，生成标记此次拍照的POS序号；在预设时间内检测每个相机的热靶反馈信号；若接收到热靶反馈信号，则判断相机此次拍照有效；若未接收到热靶反馈信号，则判断相机此次拍照无效；存储此次POS序号的相机状态结果。本发明通过检测相机是否反馈热靶信号，来判断此次拍摄时对应相机的拍照是否有效，进而对无效相机进行标记，实现以低成本高效率的特点解决了航测中丢失图像数据的问题，避免了复杂的重复航测任务，降低了航测风险和成本，经济、使用、有效。

Description

一种自动检测倾斜摄影丢片及快速补拍的方法及***
技术领域
本发明涉及航拍、倾斜摄影技术领域，具体涉及一种自动检测倾斜摄影丢片及快速补拍的方法及***。
背景技术
现今无人机倾斜摄影技术已经广泛应用于国土安全、城市规划、不动产登记等行业，其中倾斜相机是倾斜摄影技术中最重要的组成部分。倾斜相机可同时从垂直方向、向前方向、向后方向、向左方向、向右方向采集图像信息，并且同时记录下该组图像的地理位置信息，后期把每组的图像信息和地理位置信息按一定的格式经过专业处理软件处理后就得到高精度的地理3D模型。
倾斜相机一般由5个相机传感器组成，通常悬挂于无人机或其它飞行器下方；倾斜相机与POS***同时工作，POS***会在倾斜相机采集图像的同时进行保存地理位置信息，但倾斜相机与POS***同时工作时会因为震动、干扰或电量等问题，成倾斜相机工作不正常，从而出现相机丢失图像信息的情况，无论是仅丢失一个位置点图像或丢失多个位置点图像都会导致后期处理数据时图像信息和位置信息不匹配。
造成上述缺陷的原因为：不知道哪些位置信息对应的图像参数丢失，所以无法进行后期人工校正工作，这样一来轻者造成最终模型有畸形或不精确，严重者造成无法生成模型。
现有解决上述缺陷的处理方法未：丢弃原数据重新进行采集图像信息工作，这样既费时又费力，时间成本翻倍，制作代价提高，甚至航测任务延误。
发明内容
针对倾斜摄影实施过程中因为某些因素造成倾斜相机无法正常工作而存在丢失图像参数的情况，本发明提供一种自动检测倾斜摄影丢片及快速补拍的方法及***，具有应用成本低，后期使用方便，能解决因丢片造成的时间及经济损失。
本发明公开了一种自动检测倾斜摄影丢片及快速补拍的方法，包括：
发出倾斜相机的一次拍照触发信号；
接收POS信号，生成标记此次拍照的POS序号；
在预设时间内检测每个相机的热靶反馈信号；
若接收到热靶反馈信号，则判断相机此次拍照有效；
若未接收到热靶反馈信号，则判断相机此次拍照无效；
存储此次POS序号的相机状态结果。
作为本发明的进一步改进，所述预设时间为300ms。
作为本发明的进一步改进，若相机此次拍照有效，则相机状态为1；若相机此次拍照无效，则相机状态为0。
作为本发明的进一步改进，每次所述拍照触发信号的相机状态结果均包括：POS序号、相机1状态、相机2状态、相机3状态、相机4状态和相机5状态；
所述POS序号为顺序排列的1、2、3、···；
所述相机1状态、相机2状态、相机3状态、相机4状态或相机5状态为1或0。
作为本发明的进一步改进，每次所述拍照触发信号的相机状态结果还包括：状态；
若所述相机1状态、相机2状态、相机3状态、相机4状态或相机5状态均为1，则所述状态为1；否则，所述状态为0。
本发明还公开了一种自动检测倾斜摄影丢片及快速补拍的***，包括：
倾斜相机，用于采集图像信息；
POS***，用于采集该组图像的地理位置信息，当发出倾斜相机的一次拍照触发信号，所述倾斜相机和POS***同时工作；
MCU，所述MCU与倾斜相机和POS***相连，用于接收所述图像信息和该组图像的地理位置信息，生成标记此次拍照的POS序号；
还包括：
高速比较器，所述MCU通过多个所述高速比较器与所述倾斜相机中的每个相机对应相连；
所述MCU，还用于：
在预设时间内检测每个相机的热靶反馈信号；
若接收到热靶反馈信号，则判断相机此次拍照有效；
若未接收到热靶反馈信号，则判断相机此次拍照无效；
存储此次POS序号的相机状态结果。
作为本发明的进一步改进，所述预设时间为300ms。
作为本发明的进一步改进，若相机此次拍照有效，则相机状态为1；若相机此次拍照无效，则相机状态为0。
作为本发明的进一步改进，每次所述拍照触发信号的相机状态结果均包括：POS序号、相机1状态、相机2状态、相机3状态、相机4状态和相机5状态；
所述POS序号为顺序排列的1、2、3、···；
所述相机1状态、相机2状态、相机3状态、相机4状态或相机5状态为1或0。
作为本发明的进一步改进，每次所述拍照触发信号的相机状态结果还包括：状态；
若所述相机1状态、相机2状态、相机3状态、相机4状态或相机5状态均为1，则所述状态为1；否则，所述状态为0。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明通过检测相机是否反馈热靶信号，来判断此次拍摄时对应相机的拍照是否有效，进而对无效相机进行标记，实现以低成本高效率的特点解决了航测中丢失图像数据的问题，避免了复杂的重复航测任务，降低了航测风险和成本，经济、使用、有效。
附图说明
图1为本发明一种实施例公开的自动检测倾斜摄影丢片及快速补拍的方法的流程图；
图2为本发明一种实施例公开的自动检测倾斜摄影丢片及快速补拍的***的框架图；
图3为本发明一种实施例公开的拍照结束后的TF卡内的文件格式图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图对本发明做进一步的详细描述：
针对倾斜摄影实施过程中因为某些因素造成倾斜相机无法正常工作而存在丢失图像参数的情况，本发明提供一种自动检测倾斜摄影丢片及快速补拍的方法及***，该方法及***主要应用于倾斜相机中，由硬件检测判断电路和软件逻辑处理模块组成，该方案具有应用成本低，后期使用方便，能解决因丢片造成的时间及经济损失。
具体的：
如图1、2所示，本发明提供一种自动检测倾斜摄影丢片及快速补拍的方法以及实现该方法对应的***，该方法实现的前提是MCU通过多个高速比较器与倾斜相机中的每个相机对应相连；其原因为：相机的热靴信号电平为5～15mv、有效信号时长240us，一般通用的MCU不能直接采集此类信号，故选用高速比较器进行信号的转换然后交由MCU处理。
具体包括：
飞机发出倾斜相机的一次拍照触发信号；
由5个相机构成的倾斜相机从垂直方向、向前方向、向后方向、向左方向、向右方向采集图像信息；
POS***在相机采集图像的同时记录下该组图像的地理位置信息；
MCU接收图像信息和该组图像的地理位置信息，把每组的图像信息和地理位置信息按一定的格式经过专业处理软件处理后就得到高精度的地理3D模型；其中，一组图像有唯一对应的POS序号，通过POS序号表明一次拍照触发信号下所采集的图像；
除此之外，本发明的MCU在发出一次拍照触发信号后，在预设时间内检测每个相机的热靶反馈信号，优选预设时间为300ms；本发明设计了通过MCU检测相机热靶反馈信号的电路，并进一步通过检测每个相机的热靶反馈信号来判断相机在此次拍照触发时是否正常工作，即拍照是否有效。
若在预设时间内接收到热靶反馈信号，则判断相机此次拍照有效；
若在预设时间内未接收到热靶反馈信号，则判断相机此次拍照无效；
存储此次POS序号的相机状态结果；其中，所有照片/POSE属性信息将会保存到TF卡中，当操作人员发现有丢照片现象时，可之间查看文件。文件中每张照片都有对应的POSE信号序列，若丢失了若干张照片，则可直接查出丢失照片的POSE位置信息，对于操作人员只需查出丢失照片的POSE坐标后，补拍该位置的照片即可得到完整的航测数据。
进一步，如图3所示，本发明每次拍照触发信号的相机状态结果包括：POS序号、相机1状态、相机2状态、相机3状态、相机4状态、相机5状态和状态；其中，
POS序号为顺序排列的1、2、3、···；
相机1状态、相机2状态、相机3状态、相机4状态或相机5状态为1或0，若相机此次拍照有效，则相机状态为1；若相机此次拍照无效，则相机状态为0；
状态为1或0，若相机1状态、相机2状态、相机3状态、相机4状态或相机5状态均为1，则状态为1；否则，状态为0。
本发明的优点为：
本发明通过检测相机是否反馈热靶信号，来判断此次拍摄时对应相机的拍照是否有效，进而对无效相机进行标记，实现以低成本高效率的特点解决了航测中丢失图像数据的问题，避免了复杂的重复航测任务，降低了航测风险和成本，经济、使用、有效。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动检测倾斜摄影丢片及快速补拍的方法，其特征在于，包括：
发出倾斜相机的一次拍照触发信号；
接收POS信号，生成标记此次拍照的POS序号；
在预设时间内检测每个相机的热靶反馈信号；
若接收到热靶反馈信号，则判断相机此次拍照有效；
若未接收到热靶反馈信号，则判断相机此次拍照无效；
存储此次POS序号的相机状态结果。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设时间为300ms。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若相机此次拍照有效，则相机状态为1；若相机此次拍照无效，则相机状态为0。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，每次所述拍照触发信号的相机状态结果均包括：POS序号、相机1状态、相机2状态、相机3状态、相机4状态和相机5状态；
所述POS序号为顺序排列的1、2、3、···；
所述相机1状态、相机2状态、相机3状态、相机4状态或相机5状态为1或0。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，每次所述拍照触发信号的相机状态结果还包括：状态；
若所述相机1状态、相机2状态、相机3状态、相机4状态或相机5状态均为1，则所述状态为1；否则，所述状态为0。
6.一种自动检测倾斜摄影丢片及快速补拍的***，包括：
倾斜相机，用于采集图像信息；
POS***，用于采集该组图像的地理位置信息，当发出倾斜相机的一次拍照触发信号，所述倾斜相机和POS***同时工作；
MCU，所述MCU与倾斜相机和POS***相连，用于接收所述图像信息和该组图像的地理位置信息，生成标记此次拍照的POS序号；
其特征在于，还包括：
高速比较器，所述MCU通过多个所述高速比较器与所述倾斜相机中的每个相机对应相连；
所述MCU，还用于：
在预设时间内检测每个相机的热靶反馈信号；
若接收到热靶反馈信号，则判断相机此次拍照有效；
若未接收到热靶反馈信号，则判断相机此次拍照无效；
存储此次POS序号的相机状态结果。
7.如权利要求6所述的***，其特征在于，所述预设时间为300ms。
8.如权利要求6所述的***，其特征在于，若相机此次拍照有效，则相机状态为1；若相机此次拍照无效，则相机状态为0。
9.如权利要求8所述的***，其特征在于，每次所述拍照触发信号的相机状态结果均包括：POS序号、相机1状态、相机2状态、相机3状态、相机4状态和相机5状态；
所述POS序号为顺序排列的1、2、3、···；
所述相机1状态、相机2状态、相机3状态、相机4状态或相机5状态为1或0。
10.如权利要求9所述的***，其特征在于，每次所述拍照触发信号的相机状态结果还包括：状态；
若所述相机1状态、相机2状态、相机3状态、相机4状态或相机5状态均为1，则所述状态为1；否则，所述状态为0。
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