CN212708730U - 一种轨道用挖掘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轨道用挖掘机，包括：挖掘机本体、导向油缸、轨道轮底盘、轨道轮和液压马达，轨道轮底盘位于挖掘机本体的下方，挖掘机本体与导向油缸固定连接，导向油缸的活塞杆与轨道轮底盘固定连接，轨道轮底盘左右两侧分别转动连接有轨道轮，液压马达与轨道轮连接并驱动轨道轮转动。本实用新型轨道轮可以在铁路轨道上转动带动挖掘机沿铁路轨道行走，解决了履带行走对轨道的伤害的问题；液压马达和导向油缸均可使用挖掘机现有的液压回路，只需要换向阀进行切换回路就可完成挖掘机向液压马达和导向油缸输出动力，可在现有的挖掘机上进行改造，不需重新设计制造新型的挖掘机，结构简单，节约成本。

Description

一种轨道用挖掘机

技术领域

本申请涉及一种轨道用挖掘机。

背景技术

现有的挖掘机在沿铁路轨道施工时，将轨道轮放下，由履带带动挖掘机在轨道上移动，这样履带对轨道有伤害。

实用新型内容

鉴于上述问题，本申请提出了一种轨道用挖掘机，解决了履带伤害轨道的问题。

一种轨道用挖掘机，包括：挖掘机本体、导向油缸、轨道轮底盘、轨道轮和液压马达，所述轨道轮底盘位于挖掘机本体的下方，所述挖掘机本体与导向油缸固定连接，所述导向油缸的活塞杆与轨道轮底盘固定连接，所述轨道轮底盘左右两侧分别转动连接有轨道轮，所述液压马达与轨道轮连接并驱动轨道轮转动。

优选地，所述轨道轮底盘左右两侧分别转动连接有两个轨道轮，所述轨道轮底盘每一侧的其中一个轨道轮与液压马达连接并被液压马达驱动。

优选地，与液压马达连接的两个轨道轮位于同一轴线。

优选地，所述液压马达通过连接架与轨道轮底盘固定连接，所述液压马达的输出轴与轨道轮连接。

优选地，所述所述轨道轮底盘前后两侧分别设置有两个导向油缸。

优选地，还包括轨道轮液压马达总成、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第一液控换向阀、第二液控换向阀、第三液控换向阀和第四液控换向阀，所述轨道轮液压马达总成包括液压马达，所述导向油缸的进油口和第一液控换向阀连通，所述导向油缸的出油口和第二液控换向阀连通；所述液压马达的进油口与第三液控换向阀连通，所述液压马达的出油口与第四液控换向阀连通；所述第一电磁换向阀与第一液控换向阀和第二液控换向阀相连通并控制第一液控换向阀和第二液控换向阀，所述第二电磁换向阀与第三液控换向阀和第四液控换向阀相连通并控制第三液控换向阀和第四液控换向阀。

本实用新型具有如下优点：轨道轮可以在铁路轨道上转动带动挖掘机沿铁路轨道行走，解决了履带行走对轨道的伤害的问题；液压马达和导向油缸均可使用挖掘机现有的液压回路，只需要换向阀进行切换回路就可完成挖掘机向液压马达和导向油缸输出动力，可在现有的挖掘机上进行改造，不需重新设计制造新型的挖掘机，结构简单，节约成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1：本实用新型的结构示意图(公路状态)；

图2：本实用新型的结构示意图(轨道状态)；

图3：本实用新型的液压油路图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例一：

一种轨道用挖掘机，包括：挖掘机本体1、导向油缸2、轨道轮底盘3、轨道轮4和液压马达51，所述轨道轮底盘3位于挖掘机本体1的下方，所述挖掘机本体1与导向油缸2固定连接，所述导向油缸2的活塞杆与轨道轮底盘3固定连接，所述轨道轮底盘3左右两侧分别转动连接有轨道轮4，所述液压马达51与轨道轮4连接并驱动轨道轮4转动。挖掘机本体1为现有技术的挖掘机。

优选地，所述轨道轮底盘3左右两侧分别转动连接有两个轨道轮4，所述轨道轮底盘3每一侧的其中一个轨道轮4与液压马达51连接并被液压马达 51驱动。

优选地，与液压马达51连接的两个轨道轮4位于同一轴线。

优选地，所述液压马达51通过连接架6与轨道轮底盘3固定连接，所述液压马达51的输出轴与轨道轮4连接。

优选地，所述所述轨道轮底盘3前后两侧分别设置有两个导向油缸2。

优选地，还包括轨道轮液压马达总成5、第一电磁换向阀11、第二电磁换向阀12、第一液控换向阀13、第二液控换向阀14、第三液控换向阀15和第四液控换向阀16，所述轨道轮液压马达总成5包括液压马达51，所述导向油缸2的进油口和第一液控换向阀13连通，所述导向油缸2的出油口和第二液控换向阀14连通；所述液压马达51的进油口与第三液控换向阀15连通，所述液压马达51的出油口与第四液控换向阀16连通；所述第一电磁换向阀 11与第一液控换向阀13和第二液控换向阀14相连通并控制第一液控换向阀 13和第二液控换向阀14，所述第二电磁换向阀12与第三液控换向阀15和第四液控换向阀16相连通并控制第三液控换向阀15和第四液控换向阀16。

工作原理：

轨道状态：先将挖掘机本体1开到铁路轨道7上方，将轨道轮4对准下方的铁路轨道7。第一电磁换向阀11控制第一液控换向阀13和第二液控换向阀14切换油路，切换后，将给挖掘机本体1臂供油改为给导向油缸2供油，驱动导向油缸2伸出活塞杆。导向油缸2的活塞杆带动轨道轮底盘3向下移动，轨道轮4与铁路轨道7接触后，导向油缸2的活塞杆继续动作，直至挖掘机本体1的履带离开地面。导向油缸2停止动作后，将第一电磁换向阀11 切换到给挖掘机本体1臂供油，使挖掘机可以挖掘作业。导向油缸2设置有保压机构或回路，不会受挖掘机本体1重力影响(保压为现有技术)。

然后，第二电磁换向阀12控制第三液控换向阀15和第四液控换向阀16 切换油路，切换后，将给挖掘机本体1履带提供动力的液压油改为供给轨道轮液压马达总成5，驱动液压马达51带动轨道轮4转动，使挖掘机沿铁路轨道7移动。

工作完成后，导向油缸2缩回活塞杆，轨道轮4脱离与铁路轨道7的接触。第二电磁换向阀12将液压油切换给履带的主动轮，恢复挖掘机的公路状态，通过履带在公路上行走。

需要说明的是，在图3中左侧的导向油缸2为前导向油缸，右侧的导向油缸2为后导向油缸。与前导向油缸相连通的第一液控换向阀13在图3中与大臂A口相连通，与前导向油缸相连通的第二液控换向阀14在图3中与大臂B口相连通；与后导向油缸相连通的第一液控换向阀13在图3中与小臂A 口相连通，与后导向油缸相连通的第二液控换向阀14在图3中与小臂B口相连通。

第一电磁换向阀11的KV1得电前后导向转为大小臂，KV2得电大小臂转分别转换为前后导向；第二电磁换向阀12的KV3得电铁路模式行走，KV4 得电公路模式行走。图3中包括补油箱91和履带液压马达油口92。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种轨道用挖掘机，其特征在于，包括：挖掘机本体(1)、导向油缸(2)、轨道轮底盘(3)、轨道轮(4)和液压马达(51)，所述轨道轮底盘(3)位于挖掘机本体(1)的下方，所述挖掘机本体(1)与导向油缸(2)固定连接，所述导向油缸(2)的活塞杆与轨道轮底盘(3)固定连接，所述轨道轮底盘(3)左右两侧分别转动连接有轨道轮(4)，所述液压马达(51)与轨道轮(4)连接并驱动轨道轮(4)转动。

2.根据权利要求1所述的一种轨道用挖掘机，其特征在于：所述轨道轮底盘(3)左右两侧分别转动连接有两个轨道轮(4)，所述轨道轮底盘(3)每一侧的其中一个轨道轮(4)与液压马达(51)连接并被液压马达(51)驱动。

3.根据权利要求2所述的一种轨道用挖掘机，其特征在于：与液压马达(51)连接的两个轨道轮(4)位于同一轴线。

4.根据权利要求1所述的一种轨道用挖掘机，其特征在于：所述液压马达(51)通过连接架(6)与轨道轮底盘(3)固定连接，所述液压马达(51)的输出轴与轨道轮(4)连接。

5.根据权利要求1所述的一种轨道用挖掘机，其特征在于：所述轨道轮底盘(3)前后两侧分别设置有两个导向油缸(2)。

6.根据权利要求1所述的一种轨道用挖掘机，其特征在于：还包括轨道轮液压马达总成(5)、第一电磁换向阀(11)、第二电磁换向阀(12)、第一液控换向阀(13)、第二液控换向阀(14)、第三液控换向阀(15)和第四液控换向阀(16)，所述轨道轮液压马达总成(5)包括液压马达(51)，所述导向油缸(2)的进油口和第一液控换向阀(13)连通，所述导向油缸(2)的出油口和第二液控换向阀(14)连通；所述液压马达(51)的进油口与第三液控换向阀(15)连通，所述液压马达(51)的出油口与第四液控换向阀(16)连通；所述第一电磁换向阀(11)与第一液控换向阀(13)和第二液控换向阀(14)相连通并控制第一液控换向阀(13)和第二液控换向阀(14)，所述第二电磁换向阀(12)与第三液控换向阀(15)和第四液控换向阀(16)相连通并控制第三液控换向阀(15)和第四液控换向阀(16)。

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