CN111533007A - 一种建筑施工用顶管吊运输送装置及其工作方法 - Google Patents

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jacking
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Abstract

本发明公开一种建筑施工用顶管吊运输送装置及其工作方法，包括吊臂，吊臂上转动安装有液压杆，吊臂一端转动连接旋转架，旋转架一侧安装有卷收架，卷收架上安装有卷收盘。本发明通过第一电机输出轴带动卷收盘转动，卷收盘通过吊线将吊钩放下，进而通过两个连接杆将两个环形框放下，将顶管从一侧环形框处放入，固定座上的伸缩气缸推动固定头，固定头通过滑动座带动第二转动杆转动，第二转动杆配合第一转动杆带动履带接触顶管，进而三个履带对顶管外壁进行夹持，解决现有技术中建筑施工过程中需要面对不同直径以及大小的顶管吊运，然而现有技术需要人工通过绳子绑在起重机的吊钩下方，并不能良好的对不同直径以及大小的顶管进行吊运。

Description

一种建筑施工用顶管吊运输送装置及其工作方法
技术领域
本发明涉及顶管运输技术领域，具体涉及一种建筑施工用顶管吊运输送装置及其工作方法。
背景技术
顶管技术是一项用于市政施工的非开挖掘进式管道铺设施工技术。优点在于不影响周围环境或者影响较小，施工场地小，噪音小。而且能够深入地下作业，这是开挖埋管无法比拟的优点。
专利文件(201710911303.2)公开一种顶管运输装置，该顶管运输装置通过在该顶管的内侧壁底部设置轨道，使运输车能够沿着该轨道在顶管的长度方向上往复滑动，从而实现了在顶管内运送设备和人员的功能，解决了小口径顶管在其顶进距离逐渐增加时，难以将设备和人员运送至其内部的问题，该顶管运输装置仅仅满足的是顶管内的运输，顶管通常需要通过起重机吊运，而起重机的吊运不仅需要人工通过绳子绑在起重机的吊钩下方，顶管的吊运效率低下，同时存在一定的危险性，在遇到大直径的顶管时绳子的捆绑难度高，通常在起重机将顶管吊运到位置后，需要通过机器再将顶管输送至洞口处，造成顶管施工效率不高的情况。
发明内容
本发明的目的在于提供一种建筑施工用顶管吊运输送装置及其工作方法，解决以下技术问题：(1)通过第一电机输出轴带动卷收盘转动，卷收盘通过吊线将吊钩放下，进而通过两个连接杆将两个环形框放下，将顶管从一侧环形框处放入，固定座上的伸缩气缸推动固定头，固定头通过滑动座带动第二转动杆转动，第二转动杆配合第一转动杆带动履带接触顶管，进而三个履带对顶管外壁进行夹持，解决现有技术中建筑施工过程中需要面对不同直径以及大小的顶管吊运，然而现有技术需要人工通过绳子绑在起重机的吊钩下方，并不能良好的对不同直径以及大小的顶管进行吊运；(2)弧形框通过第一弧形片、第二弧形片构成，第一弧形片与第二弧形片之间通过固定片固定连接，三个连接板等弧度安装在两个环形框之间，所述连接板两端均贯穿安装有固定销，所述固定销上安装有两个安装片，两个安装片分别设置于连接板两侧，所述安装片焊接环形框，解决现有技术中顶管输送设备的结构复杂，组装难度高，制造成本高的技术问题；(3)通过第二电机输出轴通过换向器带动皮带轮转动，皮带轮配合导向轮带动履带转动，进而三个履带将顶管运输到两个环形框之间，第一电机通过卷收盘上的吊线将吊钩吊起，旋转架将吊钩吊至顶管施工位置上方，吊钩将顶管放下，履带将顶管从一侧环形框位置推出，完成顶管的输送，解决现有技术中建筑施工中通常是通过起重机将顶管吊运到指定位置，需要通过机器再将顶管向前输送至洞口处，造成后续的顶管施工效率不高的技术问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种建筑施工用顶管吊运输送装置，包括吊臂，所述吊臂上转动安装有液压杆，所述吊臂一端转动连接旋转架，所述旋转架一侧安装有卷收架，所述卷收架上安装有卷收盘，所述吊臂远离旋转架一端安装有第一导线轮、第二导线轮，所述卷收盘通过吊线连接有吊钩，所述旋转架转动设置于安装板上，所述安装板下表面四处拐角位置均安装有连接腿，所述吊钩通过两个连接杆分别连接两个环形框，两个环形框之间安装有三个连接板，相邻两个连接板之间设置有两个支撑板，所述支撑板两端均固定连接两个环形框，两个支撑板之间安装有若干扇形片，所述连接板上安装有固定座，所述连接板通过固定座安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸端部安装有固定头，所述固定头安装于滑动座上，所述滑动座滑动安装于连接板上，所述滑动座两端均转动安装有第二转动杆，所述连接板两侧对称安装有四个第一转动杆，两个第二转动杆分别转动连接两个侧板，两个侧板之间设置有皮带轮、导向轮，所述皮带轮、导向轮之间通过履带传动连接，第一电机输出轴带动卷收盘转动，卷收盘通过吊线将吊钩放下，进而通过两个连接杆将两个环形框放下，将顶管从一侧环形框处放入，固定座上的伸缩气缸推动固定头，固定头通过滑动座带动第二转动杆转动，第二转动杆配合第一转动杆带动履带接触顶管，进而三个履带对顶管外壁进行夹持，第二电机输出轴通过换向器带动皮带轮转动，皮带轮配合导向轮带动履带转动，进而三个履带将顶管运输到两个环形框之间，第一电机通过卷收盘上的吊线将吊钩吊起，旋转架将吊钩吊至顶管施工位置上方，吊钩将顶管放下，履带将顶管从一侧环形框位置推出，完成顶管的输送。
进一步的，所述液压杆转动安装于吊臂底部，所述液压杆远离吊臂一端转动连接旋转架。
进一步的，所述卷收盘连接第一电机，所述第一电机固定安装于卷收架外侧壁，所述吊臂远离旋转架一端安装有导向座，所述导向座两端分别安装有第一导线轮、第二导线轮。
进一步的，所述连接腿转动安装于安装板下表面，所述连接腿上安装有伸缩腿，所述伸缩腿上开设有若干减重孔，若干减重孔等间距开设于伸缩腿上，所述伸缩腿远离连接腿一端安装有支撑脚。
进一步的，所述环形框包括第一弧形片、第二弧形片，所述第二弧形片设置于第一弧形片下方，所述第一弧形片与第二弧形片之间通过固定片固定连接。
进一步的，三个所述连接板等弧度安装于两个环形框之间，所述连接板两端均贯穿安装有固定销，所述固定销上安装有两个安装片，两个安装片分别设置于连接板两侧，所述安装片焊接环形框。
进一步的，若干所述扇形片等间距设置于两个支撑板之间，所述连接板上开设有腰形槽，所述滑动座上安装有连接销，所述连接销滑动贯穿腰形槽。
进一步的，所述第二转动杆包括第一连接条、第二连接条，所述第二连接条上开设有柱形孔，所述第二连接条上还开设腰形孔，所述柱形孔连通腰形孔，所述柱形孔内活动贯穿有连接柱，所述连接柱上安装有限位凸起，所述限位凸起滑动设置于腰形孔内，所述连接柱上安装有弹簧，所述连接柱远离第二连接条一端连接第一连接条。
进一步的，其中一个所述侧板上安装有换向器，所述换向器输出轴连接皮带轮，所述换向器输入轴连接第二电机输出轴。
进一步的，一种建筑施工用顶管吊运输送装置的工作方法，包括如下步骤：
步骤一：第一电机输出轴带动卷收盘转动，卷收盘通过吊线将吊钩放下，进而通过两个连接杆将两个环形框放下，将顶管从一侧环形框处放入，固定座上的伸缩气缸推动固定头，固定头通过滑动座带动第二转动杆转动，第二转动杆配合第一转动杆带动履带接触顶管，进而三个履带对顶管外壁进行夹持；
步骤二：第二电机输出轴通过换向器带动皮带轮转动，皮带轮配合导向轮带动履带转动，进而三个履带将顶管运输到两个环形框之间，第一电机通过卷收盘上的吊线将吊钩吊起，旋转架将吊钩吊至顶管施工位置上方，吊钩将顶管放下，履带将顶管从一侧环形框位置推出，完成顶管的输送。
本发明的有益效果：
(1)本发明的一种建筑施工用顶管吊运输送装置及其工作方法，通过第一电机输出轴带动卷收盘转动，卷收盘通过吊线将吊钩放下，进而通过两个连接杆将两个环形框放下，将顶管从一侧环形框处放入，固定座上的伸缩气缸推动固定头，固定头通过滑动座带动第二转动杆转动，第二转动杆配合第一转动杆带动履带接触顶管，进而三个履带对顶管外壁进行夹持，通过以上结构，使得该顶管吊运输送装置可以对不同外径的顶管进行夹持并吊运；
(2)弧形框通过第一弧形片、第二弧形片构成，第一弧形片与第二弧形片之间通过固定片固定连接，三个连接板等弧度安装在两个环形框之间，所述连接板两端均贯穿安装有固定销，所述固定销上安装有两个安装片，两个安装片分别设置于连接板两侧，所述安装片焊接环形框，通过以上结构，使得该顶管吊运输送装置保证结构牢固可靠的同时，方便结构之间的组装，实用性强；
(3)第二电机输出轴通过换向器带动皮带轮转动，皮带轮配合导向轮带动履带转动，进而三个履带将顶管运输到两个环形框之间，第一电机通过卷收盘上的吊线将吊钩吊起，旋转架将吊钩吊至顶管施工位置上方，吊钩将顶管放下，履带将顶管从一侧环形框位置推出，完成顶管的输送，通过以上结构设置，在对顶管进行有效夹持的同时可以对顶管进行输送，在吊运后将顶管输送到指定位置，大大降低后续顶管施工的效率，第二转动杆包括第一连接条、第二连接条，第二连接条上开设有柱形孔，第二连接条上还开设腰形孔，柱形孔连通腰形孔，柱形孔内活动贯穿有连接柱，连接柱上安装有限位凸起，限位凸起滑动设置于腰形孔内，连接柱上安装有弹簧，连接柱远离第二连接条一端连接第一连接条，通过该结构设置，使得履带在对顶管输送的过程中对顶管产生的晃动进行缓冲，避免顶管对第一转动杆以及其余结构在顶管输送的过程中损坏的情况。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明一种建筑施工用顶管吊运输送装置的结构示意图；
图2是本发明伸缩腿的安装结构图；
图3是本发明吊臂的结构视图；
图4是本发明连接板的安装结构图；
图5是本发明固定片的安装视图；
图6是本发明连接板的结构图；
图7是本发明滑动座的结构图；
图8是本发明第二转动条的结构图；
图9是本发明第二连接条的结构图；
图10是本发明履带的安装图；
图11是本发明履带内部结构图。
图中：1、安装板；2、旋转架；3、连接腿；4、伸缩腿；5、减重孔；6、支撑脚；7、卷收架；8、卷收盘；9、第一电机；10、吊臂；11、第一导线轮；12、第二导线轮；13、液压杆；14、吊钩；141、连接杆；15、第一弧形片；151、第二弧形片；16、固定片；17、环形框；18、支撑板；19、扇形片；20、连接板；21、安装片；211、固定销；22、固定座；23、伸缩气缸；24、腰形槽；25、滑动座；26、连接销；27、固定头；28、第一连接条；29、连接柱；291、限位凸起；30、弹簧；31、第二连接条；311、柱形孔；312、腰形孔；32、第二电机；33、换向器；34、第一转动杆；341、第二转动杆；35、侧板；36、履带；37、皮带轮；38、导向轮；41、导向座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-11所示，本发明为一种建筑施工用顶管吊运输送装置，包括吊臂10，吊臂10上转动安装有液压杆13，吊臂10一端转动连接旋转架2，旋转架2一侧安装有卷收架7，卷收架7上安装有卷收盘8，吊臂10远离旋转架2一端安装有第一导线轮11、第二导线轮12，卷收盘8通过吊线连接有吊钩14，旋转架2转动设置于安装板1上，安装板1下表面四处拐角位置均安装有连接腿3，吊钩14通过两个连接杆141分别连接两个环形框17，两个环形框17之间安装有三个连接板20，第一电机9输出轴带动卷收盘8转动，卷收盘8通过吊线将吊钩14放下，进而通过两个连接杆141将两个环形框17放下，将顶管从一侧环形框17处放入，固定座22上的伸缩气缸23推动固定头27，固定头27通过滑动座25带动第二转动杆341转动，第二转动杆341配合第一转动杆34带动履带36接触顶管，进而三个履带36对顶管外壁进行夹持，第二电机32输出轴通过换向器33带动皮带轮37转动，皮带轮37配合导向轮38带动履带36转动，进而三个履带36将顶管运输到两个环形框17之间，第一电机9通过卷收盘8上的吊线将吊钩14吊起，旋转架2将吊钩14吊至顶管施工位置上方，吊钩14将顶管放下，履带36将顶管从一侧环形框17位置推出，相邻两个连接板20之间设置有两个支撑板18，支撑板18两端均固定连接两个环形框17，两个支撑板18之间安装有若干扇形片19，连接板20上安装有固定座22，连接板20通过固定座22安装有伸缩气缸23，伸缩气缸23端部安装有固定头27，固定头27安装于滑动座25上，滑动座25滑动安装于连接板20上，滑动座25两端均转动安装有第二转动杆341，连接板20两侧对称安装有四个第一转动杆34，两个第二转动杆341分别转动连接两个侧板35，两个侧板35之间设置有皮带轮37、导向轮38，皮带轮37、导向轮38之间通过履带36传动连接。
具体的，液压杆13转动安装于吊臂10底部，液压杆13远离吊臂10一端转动连接旋转架2。卷收盘8连接第一电机9，第一电机9固定安装于卷收架7外侧壁，吊臂10远离旋转架2一端安装有导向座41，导向座41两端分别安装有第一导线轮11、第二导线轮12。连接腿3转动安装于安装板1下表面，连接腿3上安装有伸缩腿4，伸缩腿4上开设有若干减重孔5，若干减重孔5等间距开设于伸缩腿4上，伸缩腿4远离连接腿3一端安装有支撑脚6。环形框17包括第一弧形片15、第二弧形片151，第二弧形片151设置于第一弧形片15下方，第一弧形片15与第二弧形片151之间通过固定片16固定连接。三个连接板20等弧度安装于两个环形框17之间，连接板20两端均贯穿安装有固定销211，固定销211上安装有两个安装片21，两个安装片21分别设置于连接板20两侧，安装片21焊接环形框17。若干扇形片19等间距设置于两个支撑板18之间，连接板20上开设有腰形槽24，滑动座25上安装有连接销26，连接销26滑动贯穿腰形槽24。第二转动杆341包括第一连接条28、第二连接条31，第二连接条31上开设有柱形孔311，第二连接条31上还开设腰形孔312，柱形孔311连通腰形孔312，柱形孔311内活动贯穿有连接柱29，连接柱29上安装有限位凸起291，限位凸起291滑动设置于腰形孔312内，连接柱29上安装有弹簧30，连接柱29远离第二连接条31一端连接第一连接条28。其中一个侧板35上安装有换向器33，换向器33输出轴连接皮带轮37，换向器33输入轴连接第二电机32输出轴。
请参阅图1-11所示，本实施例的一种建筑施工用顶管吊运输送装置的工作过程如下：
步骤一：第一电机9输出轴带动卷收盘8转动，卷收盘8通过吊线将吊钩14放下，进而通过两个连接杆141将两个环形框17放下，将顶管从一侧环形框17处放入，固定座22上的伸缩气缸23推动固定头27，固定头27通过滑动座25带动第二转动杆341转动，第二转动杆341配合第一转动杆34带动履带36接触顶管，进而三个履带36对顶管外壁进行夹持；
步骤二：第二电机32输出轴通过换向器33带动皮带轮37转动，皮带轮37配合导向轮38带动履带36转动，进而三个履带36将顶管运输到两个环形框17之间，第一电机9通过卷收盘8上的吊线将吊钩14吊起，旋转架2将吊钩14吊至顶管施工位置上方，吊钩14将顶管放下，履带36将顶管从一侧环形框17位置推出，完成顶管的输送。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种建筑施工用顶管吊运输送装置，其特征在于，包括吊臂(10)，所述吊臂(10)上转动安装有液压杆(13)，所述吊臂(10)一端转动连接旋转架(2)，所述旋转架(2)一侧安装有卷收架(7)，所述卷收架(7)上安装有卷收盘(8)，所述吊臂(10)远离旋转架(2)一端安装有第一导线轮(11)、第二导线轮(12)，所述卷收盘(8)通过吊线连接有吊钩(14)，所述旋转架(2)转动设置于安装板(1)上，所述安装板(1)下表面四处拐角位置均安装有连接腿(3)，所述吊钩(14)通过两个连接杆(141)分别连接两个环形框(17)，两个环形框(17)之间安装有三个连接板(20)，相邻两个连接板(20)之间设置有两个支撑板(18)，所述支撑板(18)两端均固定连接两个环形框(17)，两个支撑板(18)之间安装有若干扇形片(19)，所述连接板(20)上安装有固定座(22)，所述连接板(20)通过固定座(22)安装有伸缩气缸(23)，所述伸缩气缸(23)端部安装有固定头(27)，所述固定头(27)安装于滑动座(25)上，所述滑动座(25)滑动安装于连接板(20)上，所述滑动座(25)两端均转动安装有第二转动杆(341)，所述连接板(20)两侧对称安装有四个第一转动杆(34)，两个第二转动杆(341)分别转动连接两个侧板(35)，两个侧板(35)之间设置有皮带轮(37)、导向轮(38)，所述皮带轮(37)、导向轮(38)之间通过履带(36)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种建筑施工用顶管吊运输送装置,其特征在于，所述液压杆(13)转动安装于吊臂(10)底部，所述液压杆(13)远离吊臂(10)一端转动连接旋转架(2)。
3.根据权利要求1所述的一种建筑施工用顶管吊运输送装置,其特征在于，所述卷收盘(8)连接第一电机(9)，所述第一电机(9)固定安装于卷收架(7)外侧壁，所述吊臂(10)远离旋转架(2)一端安装有导向座(41)，所述导向座(41)两端分别安装有第一导线轮(11)、第二导线轮(12)。
4.根据权利要求1所述的一种建筑施工用顶管吊运输送装置,其特征在于，所述连接腿(3)转动安装于安装板(1)下表面，所述连接腿(3)上安装有伸缩腿(4)，所述伸缩腿(4)上开设有若干减重孔(5)，若干减重孔(5)等间距开设于伸缩腿(4)上，所述伸缩腿(4)远离连接腿(3)一端安装有支撑脚(6)。
5.根据权利要求1所述的一种建筑施工用顶管吊运输送装置,其特征在于，所述环形框(17)包括第一弧形片(15)、第二弧形片(151)，所述第二弧形片(151)设置于第一弧形片(15)下方，所述第一弧形片(15)与第二弧形片(151)之间通过固定片(16)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种建筑施工用顶管吊运输送装置,其特征在于，三个所述连接板(20)等弧度安装于两个环形框(17)之间，所述连接板(20)两端均贯穿安装有固定销(211)，所述固定销(211)上安装有两个安装片(21)，两个安装片(21)分别设置于连接板(20)两侧，所述安装片(21)焊接环形框(17)。
7.根据权利要求1所述的一种建筑施工用顶管吊运输送装置,其特征在于，若干所述扇形片(19)等间距设置于两个支撑板(18)之间，所述连接板(20)上开设有腰形槽(24)，所述滑动座(25)上安装有连接销(26)，所述连接销(26)滑动贯穿腰形槽(24)。
8.根据权利要求1所述的一种建筑施工用顶管吊运输送装置,其特征在于，所述第二转动杆(341)包括第一连接条(28)、第二连接条(31)，所述第二连接条(31)上开设有柱形孔(311)，所述第二连接条(31)上还开设腰形孔(312)，所述柱形孔(311)连通腰形孔(312)，所述柱形孔(311)内活动贯穿有连接柱(29)，所述连接柱(29)上安装有限位凸起(291)，所述限位凸起(291)滑动设置于腰形孔(312)内，所述连接柱(29)上安装有弹簧(30)，所述连接柱(29)远离第二连接条(31)一端连接第一连接条(28)。
9.根据权利要求1所述的一种建筑施工用顶管吊运输送装置,其特征在于，其中一个所述侧板(35)上安装有换向器(33)，所述换向器(33)输出轴连接皮带轮(37)，所述换向器(33)输入轴连接第二电机(32)输出轴。
10.一种建筑施工用顶管吊运输送装置的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一：第一电机(9)输出轴带动卷收盘(8)转动，卷收盘(8)通过吊线将吊钩(14)放下，进而通过两个连接杆(141)将两个环形框(17)放下，将顶管从一侧环形框(17)处放入，固定座(22)上的伸缩气缸(23)推动固定头(27)，固定头(27)通过滑动座(25)带动第二转动杆(341)转动，第二转动杆(341)配合第一转动杆(34)带动履带(36)接触顶管，进而三个履带(36)对顶管外壁进行夹持；
步骤二：第二电机(32)输出轴通过换向器(33)带动皮带轮(37)转动，皮带轮(37)配合导向轮(38)带动履带(36)转动，进而三个履带(36)将顶管运输到两个环形框(17)之间，第一电机(9)通过卷收盘(8)上的吊线将吊钩(14)吊起，旋转架(2)将吊钩(14)吊至顶管施工位置上方，吊钩(14)将顶管放下，履带(36)将顶管从一侧环形框(17)位置推出，完成顶管的输送。
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