CN111532927B - 电梯、计算机设备、可读存储介质及控制轿厢停止的方法 - Google Patents

电梯、计算机设备、可读存储介质及控制轿厢停止的方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电梯、计算机设备、可读存储介质及控制轿厢停止的方法，该控制轿厢停止的方法，包括如下步骤：获取轿厢运行速度信息及轿厢位置信息；根据轿厢运行速度信息，并结合制动器的减速度信息，计算得到第一制停距离；根据轿厢位置信息，计算得到安全距离；当第一制停距离小于安全距离，则发送制动器制动指令；当第一制停距离大于安全距离，则发送电动安全钳制动指令。该电梯、计算机设备、可读存储介质及控制轿厢停止的方法，能进一步提高轿厢运行更加安全性，且能在保障轿厢安全运行的情况下，可以选择取消缓冲器，进而有利于降低电梯的安装成本及运营成本。

Description

电梯、计算机设备、可读存储介质及控制轿厢停止的方法
技术领域
本发明涉及升降技术领域，特别是涉及一种电梯、计算机设备、可读存储介质及控制轿厢停止的方法。
背景技术
电梯通过限速器、机械式安全钳、缓冲器等三大***件对轿厢实施冲顶和蹲底防护，以保障设备不受严重损坏以及乘客的人身安全。
传统的轿厢运行过程中，需要限位器动作后，该机械式安全钳才能动作。而当钢丝绳断裂或曳引条件丧失时，主机制动器无法通过抱紧曳引轮来使轿厢减速，其速度又未触发限位器时，电动安全钳无法动作，只能依赖缓冲器来实施保护。
而缓冲器的设置，要求有较大的底坑深度，导致安装成本较高。另外，该缓冲器必须适时维保，增加维保成本。
发明内容
基于此，有必要提供一种电梯、计算机设备、可读存储介质及控制轿厢停止的方法，能进一步提高轿厢运行更加安全性，且能在保障轿厢安全运行的情况下，可以选择取消缓冲器，进而有利于降低电梯的安装成本及运营成本。
其技术方案如下：
一方面，本申请提供一种控制轿厢停止的方法，包括如下步骤：
获取轿厢运行速度信息及轿厢位置信息；
根据轿厢运行速度信息，并结合制动器的减速度信息，计算得到第一制停距离；
根据轿厢位置信息，计算得到安全距离；
当第一制停距离小于安全距离，则发送制动器制动指令；
当第一制停距离大于安全距离，则发送电动安全钳制动指令。
电动安全钳及制动器均可电动控制，并与电梯控制器通信连接，制动器的减速度信息可以预存入电梯控制器中，进而利用制动器制动指令控制制动器抱紧曳引轮，或利用电动安全钳制动指令电动安全钳夹紧导轨。如此上述控制轿厢停止的方法使用时，通过任意一种现有技术获得轿厢运行速度信息及轿厢位置信息，然后通过处理轿厢运行速度信息及轿厢位置信息，分别计算得到第一制停距离及安全距离；当第一制停距离小于安全距离，则发送制动器制动指令，进而利用制动器制动指令控制制动器抱紧曳引轮，实现轿厢制停(即轿厢停止)；而第一制停距离大于安全距离，则发送电动安全钳制动指令，进而利用电动安全钳制动指令电动安全钳夹紧导轨，实现轿厢制停。如此，利用本控制轿厢停止的方法，充分利用制动器及电动安全钳的制动功能，使得轿厢可以安全停止，使得轿厢运行更加安全；且能在保障轿厢安全运行的情况下，可以选择取消缓冲器，无需深挖底坑，有利于降低电梯的安装成本及运营成本。
下面进一步对技术方案进行说明：
在其中一个实施例中，在发送制动器制动指令之前或在发送电动安全钳制动指令之前，还包括如下步骤：
获取轿厢减速信息；
如轿厢减速信息符合预设的减速规律，则不发送制动器制动指令及不发送电动安全钳制动指令；
如轿厢减速信息不符合预设的减速规律，且第一制停距离小于安全距离，则发送制动器制动指令；
或如轿厢减速信息不符合预设的减速规律，且第一制停距离大于安全距离，则发送电动安全钳制动指令。
在其中一个实施例中，在获取轿厢减速信息之前，还包括如下步骤：
接受轿厢减速下行指令后，到达第一预设时间或轿厢下行了第一预设距离，判断轿厢是否减速下行；
如轿厢有减速下行，则形成轿厢减速信息；
如轿厢没有减速下行，且第一制停距离小于安全距离，则发送制动器制动指令；
或如轿厢没有减速下行，且第一制停距离大于安全距离，则发送电动安全钳制动指令。
在其中一个实施例中，发送制动器制动指令之后，还包括如下步骤：
到达第二预设时间或轿厢下行了第二预设距离后，获取轿厢制停后的速度信息；
如轿厢制停后的速度信息不符合制动器制停减速规律，则发送电动安全钳制动指令。
在其中一个实施例中，控制轿厢停止的方法还包括如下步骤：
判断钢丝绳是否断裂；
如钢丝绳断裂，则发送电动安全钳制动指令。
在其中一个实施例中，计算得到安全距离包括如下步骤：
根据轿厢位置信息，并结合预设制停位置，计算得到安全距离；
或根据轿厢位置信息，并结合支撑座位置信息及预设缓冲距离，计算得到安全距离。
在其中一个实施例中，控制轿厢停止方法还包括如下步骤：
根据轿厢运行速度信息结合电动安全钳的减速度信息，计算得到第二制停距离，第二制停距离小于第一制停距离；
当第一制停距离大于安全距离，而安全距离大于第二制停距离，则发送电动安全钳制动指令；
当安全距离小于第二制停距离，则发送全制动指令。
另一方面，本申请还提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述任一实施例中的控制轿厢停止的方法的步骤。
进而利用该可读存储介质存储能够实现上述任一实施例中的控制轿厢停止的方法的步骤的程序，应用于电梯中，能够充分利用制动器及电动安全钳的制动功能，使得轿厢可以安全停止，使得轿厢运行更加安全；且能在保障轿厢安全运行的情况下，可以选择取消缓冲器，无需深挖底坑，有利于降低电梯的安装成本及运营成本。
另一方面，本申请还提供了一种计算机设备，包括存储器及处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行时实现如上述任一实施例中的控制轿厢停止的方法的步骤。
进而利用该计算机设备能够实现上述任一实施例中的控制轿厢停止的方法，应用于电梯中，能够充分利用制动器及电动安全钳的制动功能，使得轿厢可以安全停止，使得轿厢运行更加安全；且能在保障轿厢安全运行的情况下，可以选择取消缓冲器，无需深挖底坑，有利于降低电梯的安装成本及运营成本。
另一方面，本申请还提供了一种电梯，包括轿厢、速度检测装置、位置检测装置、用于支撑轿厢的支撑座、用于夹紧导轨的电动安全钳、用于抱紧曳引轮的制动器及计算机设备，速度检测装置用于检测轿厢的运行速度，位置检测装置用于检测轿厢在井道中的位置，电动安全钳及制动器均固设于轿厢，计算机设备与速度检测装置、位置检测装置、电动安全钳及制动器通信连接，计算机设备包括存储器和处理器，存储有计算机程序，处理器执行时实现如上述任一实施例中的控制轿厢停止的方法的步骤。
上述电梯运行，支撑座固设于底坑的底壁上，便于形成底坑检修的安全空间；当轿厢需要进行停止时，利用速度检测装置获得轿厢运行速度信息，并将该速度信息发送给计算机设备，利用位置检测装置获得轿厢位置信息，并将该速度信息发送给计算机设备。计算机设备的处理器根据轿厢运行速度信息、以及存储于存储器中的制动器的减速度信息，处理计算得到第一制停距离；根据轿厢位置信息，计算得到安全距离。然后根据处理器的判断单元进行判断，当第一制停距离小于安全距离，则发送制动器制动指令，进而利用制动器制动指令控制制动器抱紧曳引轮，实现轿厢制停(即轿厢停止)；而第一制停距离大于安全距离，则发送电动安全钳制动指令，进而利用电动安全钳制动指令电动安全钳夹紧导轨，实现轿厢制停。该电梯能够充分利用制动器及电动安全钳的制动功能，使得轿厢可以安全停止，使得轿厢运行更加安全；且能在保障轿厢安全运行的情况下，可以选择取消缓冲器，无需深挖底坑，有利于降低电梯的安装成本及运营成本。
附图说明
图1为一实施例中所示的电梯的示意图；
图2为一实施例中所示的控制轿厢停止的方法的流程示意图；
图3为一实施例中所示的控制轿厢停止的方法的逻辑流程示意图；
图4为一实施例中所示的控制轿厢停止的方法的逻辑流程示意图；
图5为图2所示的步骤S140后的流程示意图；
图6为一个实施例中计算机设备的内部结构图；
图7为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
附图标记说明：
110、轿厢；120、速度检测装置；130、位置检测装置；140、支撑座；150、电动安全钳；160、制动器；170、计算机设备；180、导轨；190、曳引轮。
附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。
随着电梯的普及，如何在保证电梯运行安全的情况下，降低安装成本及后期维护成本越来越重要。
传统的电梯通过限速器、机械式安全钳、缓冲器等三大***件对轿厢实施冲顶和蹲底防护，以保障设备不受严重损坏以及乘客的人身安全。
这三大***件相互作用相互补充，对电梯实施了完整的速度保护，这个速度保护分为两个部分，分别为高于和低于缓冲器最大容许动作速度的防护。其中，当轿厢速度高于缓冲器最大容许动作速度时，限速器动作，触发电动安全钳动作，电动安全钳钳体夹紧导轨，将轿厢固定在导轨上，这种防护即使在钢丝绳断裂或曳引条件丧失时仍然能起到保护作用。而当轿厢速度低于缓冲器最大容许动作速度时，通过主机制动器进行制动。以上，保证了轿厢撞击缓冲器的速度始终低于缓冲器的最大容许动作速度。
当钢丝绳断裂或曳引条件丧失时，制动器就无法通过抱紧曳引轮来使轿厢减速，若轿厢落下的速度未能超过缓冲器最大容许动作速度，则只能依赖缓冲器实施保护。因此，传统的电梯中，缓冲器必不可少。而缓冲器的设置，要求有较大的底坑深度，导致安装成本较高。另外，该缓冲器必须适时维保，增加维保成本。
基于此，有必备提供一种能在保障轿厢安全运行的情况下，充分利用制动器及电动安全钳的制动功能的控制轿厢停止的方法。该控制轿厢停止的方法能够充分利用制动器及电动安全钳的制动功能，使得轿厢可以安全停止，进而可以取消缓冲器，无需深挖底坑，有利于降低电梯的安装成本及运营成本。
为了更好地说明控制轿厢停止的方法，将其应用于电梯中进行说明。
如图1所示，一实施例中，提供了一种电梯，包括轿厢110、速度检测装置120、位置检测装置130、支撑座140、用于夹紧导轨180的电动安全钳150、用于抱紧曳引轮190的制动器160及计算机设备170，速度检测装置120用于检测轿厢110的运行速度，位置检测装置130用于检测轿厢110在井道中的位置，支撑座140设置于底坑，电动安全钳150及制动器160均固设于轿厢110，计算机设备170与速度检测装置120、位置检测装置130、电动安全钳150及制动器160通信连接，计算机设备170包括存储器和处理器，存储有计算机程序，处理器执行时实现如上述的控制轿厢110停止的方法的步骤。
如图2所示，该控制轿厢停止的方法，包括如下步骤：
S110获取轿厢运行速度信息及轿厢位置信息；
S120根据轿厢运行速度信息，并结合制动器的减速度信息，计算得到第一制停距离；
S130根据轿厢位置信息，计算得到安全距离；
S140当第一制停距离小于安全距离，则发送制动器制动指令；
S150当第一制停距离大于安全距离，则发送电动安全钳制动指令。
上述电梯运行，当轿厢需要进行停止时，利用速度检测装置获得轿厢运行速度信息，并将该速度信息发送给计算机设备，利用位置检测装置获得轿厢位置信息，并将该速度信息发送给计算机设备。计算机设备的处理器根据轿厢运行速度信息、以及存储于存储器中的制动器的减速度信息，处理计算得到第一制停距离；根据轿厢位置信息、以及存储于存储器中的底坑位置信息等，计算得到安全距离。然后根据处理器的判断单元进行判断，当第一制停距离小于安全距离，则发送制动器制动指令，进而利用制动器制动指令控制制动器抱紧曳引轮，实现轿厢制停(即轿厢停止)；而第一制停距离大于安全距离，则发送电动安全钳制动指令，进而利用电动安全钳制动指令电动安全钳夹紧导轨，实现轿厢制停。该电梯能够充分利用制动器及电动安全钳的制动功能，使得轿厢可以安全停止，使得轿厢运行更加安全；且能在保障轿厢安全运行的情况下，可以选择取消缓冲器，无需深挖底坑，有利于降低电梯的安装成本及运营成本。
需要说明的是，“计算机设备”包括但不限于电脑、控制器及运动控制卡等。
“底坑”可以采用任意一种现有技术实现。如底坑为柱状支架，用于防止轿厢下行安全进入底坑。
“速度检测装置”可以采用任意一种现有技术实现。如由安装在限速器轴上的旋转编码器实现，或由悬挂于井道的带位置编码的栅尺和安装在轿厢上的读码传感器组成的速度检测***实现。
“位置检测装置”可以采用任意一种现有技术实现。如由安装在限速器轴上的旋转编码器和井道位置校正装置组成的位置检测装置，或由悬挂于井道的带位置编码的栅尺与安装在轿厢上的读码传感器组成的位置检测装置。
“制动器”可以采用任意一种现有技术实现。可选地，控制器断开制动器的供电，则该制动器动作，抱紧曳引轮，实现轿厢制停。
“电动安全钳”可以采用任意一种现有技术实现。如电动安全钳包括钳体和钳体开启器，对钳体开启器供电时钳体打开，切断钳体开启器的供电时，钳体夹紧导轨，电动安全钳由控制器驱动，当控制器切断电动安全钳的供电时，电动安全钳夹紧导轨，使轿厢刹车并停止。
需要说明的是，“支撑座”的具体结构可以有多种，只要能够支撑轿厢形成底坑检修安全空间即可。
需要说明的是，“轿厢”的运行及连接，可以采用任意一种满足要求的现有技术实现，在此不再赘述。
需要说明的的是，“第一制停距离”及“安全距离”的计算可以实时进行监控，也可以根据触发条件进行触发计算，可根据实际控制需要进行设定。
此外，“第一制停距离”的计算方式可以有多种，包含了轿厢速度信息及制动器的减速信息进行计算，均应属于本申请的保护范围。其中，制动器的减速信息可以在制动器的减速度上进行预设，如比额定减速度略小。
“安全距离”的计算方式可以有多种，只要根据该轿厢位置信息可以利用任意一种现有的计算方式进行获取。包含了轿厢位置信息进行计算，均应属于本申请的保护范围。
如图3所示，在上述实施例的基础上，一实施例中，在发送制动器制动指令之前或在发送电动安全钳制动指令之前，还包括如下步骤：
获取轿厢减速信息；
如轿厢减速信息符合预设的减速规律，则不发送制动器制动指令及不发送电动安全钳制动指令；
如轿厢减速信息不符合预设的减速规律，且第一制停距离小于安全距离，则发送制动器制动指令；
或如轿厢减速信息不符合预设的减速规律，且第一制停距离大于安全距离，则发送电动安全钳制动指令。
如此，轿厢运行的过程中，可以先进行轿厢减速信息获取，并利用轿厢减速信息与预设的减速规律进行比较。如符合预设的减速规律，则轿厢处于正常运行状态，减速正常，此时无需启动制动器或电动安全钳，提高制动器与曳引轮、以及电动安全钳与导轨的使用寿命。如不符合预设的减速规律，则可以判断轿厢的运行处于异常状态，如变频器故障异常等原因，导致不能正常减速。此时，需要及时监控轿厢减速状况，如第一制停距离小于安全距离，则发送制动器制动指令；如第一制停距离大于安全距离，则发送电动安全钳制动指令；使得轿厢制动停止，此过程中，可以发送警报信息，提醒维护人员进行检修。
如图4所示，在上述实施例的基础上，一实施例中，在获取轿厢减速信息之前，还包括如下步骤：
接受轿厢减速下行指令后，到达第一预设时间或轿厢下行了第一预设距离，判断轿厢是否减速下行；
如轿厢有减速下行，则形成轿厢减速信息；
如轿厢没有减速下行，且第一制停距离小于安全距离，则发送制动器制动指令；
或如轿厢没有减速下行，且第一制停距离大于安全距离，则发送电动安全钳制动指令。
如此，在接受到轿厢减速下行指令后，到达第一预设时间或轿厢下行了第一预设距离，则进行轿厢是否进行减速下行。如判断轿厢没有减速下行，则马上进行轿厢制动控制，进一步提高轿厢运行的安全性。
具体地，根据第一制停距离小于安全距离，发送制动器制动指令；第一制停距离大于安全距离，则发送电动安全钳制动指令。
“第一预设时间”及“第一预设距离”可以根据控制需要进行设置，具体数值满足轿厢安全控制要求即可。
如图5所示，在上述任一实施例的基础上，一实施例中，发送制动器制动指令之后，还包括如下步骤：
S142到达第二预设时间或轿厢下行了第二预设距离后，获取轿厢制停后的速度信息；
S144如轿厢制停后的速度信息不符合制动器制停减速规律，则发送电动安全钳制动指令。
如此，可以进一步判断制动器的制动效果，如制动器损坏或制动器异常导致制动效果不佳，利用上述控制步骤，可以及时利用电动安全钳进行制动，使得轿厢安全停止。
需要说明的是，“制动器制停减速规律”、“预设的减速规律”可以在存储器中预存，具体的减速规律可以科学计算+缓冲时间等获得，属于现有技术在此不再赘述。
在上述任一实施例的基础上，一实施例中，控制轿厢停止的方法还包括如下步骤：
判断钢丝绳是否断裂；
如钢丝绳断裂，则发送电动安全钳制动指令。
如此，可以及时发送电动安全钳制动指令，进而利用电动安全钳制动指令电动安全钳夹紧导轨，实现轿厢制停。
需要说明的是，“判断钢丝绳是否断裂”的具体是实现方式可以采用任意一种现有技术实现，在此不再赘述。如，利用轿厢运行的加速度超过某一预设值则可以直接判断钢丝绳出现断裂。或，利用其他检测钢丝绳绷紧拉力的检测元件，当检测到钢丝绳突然松弛时，可以发送钢丝绳断裂信息给到计算机设备。
而计算机设备获取该判断信息的具体方式易属于现有技术，在此不再赘述。
在上述任一实施例的基础上，一实施例中，计算得到安全距离包括如下步骤：
根据轿厢位置信息，并结合预设制停位置，计算得到安全距离；
或根据轿厢位置信息，并结合支撑座位置信息及预设缓冲距离，计算得到安全距离。
如此，可以预设制停位置信息存储于存储器中，计算机设备的处理器可以直接调用该预设制停位置信息与轿厢位置信息计算得到安全距离，此过程可以简化计算过程，提高处理效率。该预设制停位置可以根据实际制停位置(如支撑座位置)、设备响应时间及缓冲距离等进行设置。
当然了，也可以将支撑座信息及预设的缓冲距离(包含设备响应所需时间及设定的缓冲距离等)存储于存储器中，计算机设备的处理器可以直接调用该预设制停位置信息与轿厢位置信息计算得到安全距离。
在上述任一实施例的基础上，一实施例中，控制轿厢停止方法还包括如下步骤：
根据轿厢运行速度信息结合电动安全钳的减速度信息，计算得到第二制停距离，第二制停距离小于第一制停距离；
当第一制停距离大于安全距离，而安全距离大于第二制停距离，则发送电动安全钳制动指令；
当安全距离小于第二制停距离，则发送全制动指令。
如此，根据轿厢运行速度信息结合电动安全钳的减速度信息，计算得到第二制停距离，并利用该第二制停距离进行进一步安全控制。如当安全距离小于第二制停距离，则发送全制动指令，使得能够进行轿厢停止的所有设备均动作进行制动，包括但不限于限速器、电动安全钳、制动器及其他紧急制动设备。
具体地，一实施例中，根据制动器所能提供的轿厢平均减速度来计算，通过制动器动作来使当前速度下的轿厢制停所需的运行距离，即所述第一制停距离。第一制停距离的计算时，其中vp为电梯当前速度值，t0～t1时间为计算机设备和制动器的响应时间之和ta，t1～t2为轿厢开始制动到轿厢完全停止的时间tb。如ta为0.35s，制动器所能提供的轿厢平均减速度a为2m/s2，又设轿厢当前速度为2m/s，则此时第一制停距离S1为S1＝vp*ta+vp 2/2a＝1.7m，本实施例取10％缓冲量，则为1.87m。计算机设备根据位置检测装置的输出，计算得到安全距离，当检测到此安全距离大于第一制停距离1.87m时，切断制动器的供电电源，制动器对曳引轮进行制动，使轿厢减速制停，确保了轿厢可以安全停止。
另外，可根据电动式安全钳所能提供的轿厢平均减速度来计算，通过电动式安全钳来使当前速度下的轿厢制停所需的运行距离，即所述第二制停距离。第二制停距离的计算时，其中vp为电梯当前速度值，t0～t1时间为计算机设备和电动式安全钳的响应时间之和ta，t1～t2为轿厢开始制动到轿厢完全停止的时间tb。设本***中ta为0.5s，电动式安全钳所能提供的轿厢平均减速度a为8m/s2，又设轿厢当前速度为2m/s，则此时第二制停距离S2为S2＝vp*ta+vp 2/2a＝1.25m，本实施例取10％裕量则为1.37m。计算得到安全距离，当检测到此安全距离小于第一制停距离1.87m，而大于第二制停距离1.37m时，切断电动式安全钳的供电电源，安全钳开启器失电，钳体夹紧导轨，使轿厢减速制停，确保了轿厢可以安全停止。
需要说明的是，本实施例中的控制轿厢停止的方法可以应用于具有缓冲器的电梯中，此时有利于进一步提高电梯运行的安全；也可以应用于不设置缓冲器的电梯中，也能保证轿厢运行安全，此时因取消了缓冲器，与现有技术相比能降低电梯的安装成本及运营成本。
等同的，一实施例中，该电梯具有缓冲器，如此可以使轿厢运行更加安全。
应该理解的是，虽然图2至图5的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2至图5中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
一实施例中，还提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述任一实施例中的控制轿厢停止的方法的步骤。
进而利用该可读存储介质存储能够实现上述任一实施例中的控制轿厢停止的方法的步骤的程序，应用于电梯中，能够充分利用制动器及电动安全钳的制动功能，使得轿厢可以安全停止，使得轿厢运行更加安全；且能在保障轿厢安全运行的情况下，可以选择取消缓冲器，无需深挖底坑，有利于降低电梯的安装成本及运营成本。
如图6或图7所示，一实施例中，还提供了一种计算机设备，包括存储器及处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行时实现如上述任一实施例中的控制轿厢停止的方法的步骤。
进而利用该计算机设备能够实现上述任一实施例中的控制轿厢停止的方法，应用于电梯中，能够充分利用制动器及电动安全钳的制动功能，使得轿厢可以安全停止，使得轿厢运行更加安全；且能在保障轿厢安全运行的情况下，可以选择取消缓冲器，无需深挖底坑，有利于降低电梯的安装成本及运营成本。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
进一步地，当一个元件被认为是“传动连接”另一个元件，二者可以是可拆卸连接方式的固定，也可以是不可拆卸连接的固定，只要能够实现力的传递即可，如套接、卡接、一体成型固定、焊接等，在现有技术中可以实现，在此不再累赘。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“设置于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种控制轿厢停止的方法，其特征在于，包括如下步骤：
获取轿厢运行速度信息及轿厢位置信息；
根据所述轿厢运行速度信息，并结合制动器的减速度信息，计算得到第一制停距离；
根据所述轿厢位置信息，计算得到安全距离；
当所述第一制停距离小于所述安全距离，则发送制动器制动指令；
当所述第一制停距离大于所述安全距离，则发送电动安全钳制动指令；
在发送制动器制动指令之前或在发送电动安全钳制动指令之前，还包括如下步骤：
获取轿厢减速信息；
如所述轿厢减速信息符合预设的减速规律，则不发送制动器制动指令及不发送电动安全钳制动指令；
如所述轿厢减速信息不符合预设的减速规律，且所述第一制停距离小于所述安全距离，则发送制动器制动指令；
或如轿厢减速信息不符合预设的减速规律，且所述第一制停距离大于所述安全距离，则发送电动安全钳制动指令。
2.根据权利要求1所述的控制轿厢停止的方法，其特征在于，在获取轿厢减速信息之前，还包括如下步骤：
接受轿厢减速下行指令后，到达第一预设时间或轿厢下行了第一预设距离，判断轿厢是否减速下行；
如轿厢有减速下行，则形成轿厢减速信息；
如轿厢没有减速下行，且所述第一制停距离小于所述安全距离，则发送制动器制动指令；
或如轿厢没有减速下行，且所述第一制停距离大于所述安全距离，则发送电动安全钳制动指令。
3.根据权利要求1所述的控制轿厢停止的方法，其特征在于，发送制动器制动指令之后，还包括如下步骤：
到达第二预设时间或轿厢下行了第二预设距离后，获取轿厢制停后的速度信息；
如轿厢制停后的速度信息不符合制动器制停减速规律，则发送电动安全钳制动指令。
4.根据权利要求1所述的控制轿厢停止的方法，其特征在于，控制轿厢停止的方法还包括如下步骤：
判断钢丝绳是否断裂；
如钢丝绳断裂，则发送电动安全钳制动指令。
5.根据权利要求1所述的控制轿厢停止的方法，其特征在于，计算得到安全距离包括如下步骤：
根据所述轿厢位置信息，并结合预设制停位置，计算得到安全距离；
或根据所述轿厢位置信息，并结合支撑座位置信息及预设缓冲距离，计算得到安全距离。
6.根据权利要求1至5任一项所述的控制轿厢停止的方法，其特征在于，所述控制轿厢停止方法还包括如下步骤：
根据轿厢运行速度信息结合电动安全钳的减速度信息，计算得到第二制停距离，所述第二制停距离小于所述第一制停距离；
当所述第一制停距离大于所述安全距离，而所述安全距离大于所述第二制停距离，则发送电动安全钳制动指令；
当所述安全距离小于所述第二制停距离，则发送全制动指令。
7.根据权利要求1至5任一项所述的控制轿厢停止的方法，其特征在于，第一制停距离S1为S1＝vp*ta+vp 2/2a；其中，vp为电梯当前速度值，ta为计算机设备和制动器的响应时间之和，tb为轿厢开始制动到轿厢完全停止的时间。
8.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的控制轿厢停止的方法的步骤。
9.一种计算机设备，包括存储器及处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的控制轿厢停止的方法的步骤。
10.一种电梯，其特征在于，包括轿厢、速度检测装置、位置检测装置、用于支撑轿厢的支撑座、用于夹紧导轨的电动安全钳、用于抱紧曳引轮的制动器及计算机设备，所述速度检测装置用于检测所述轿厢的运行速度，所述位置检测装置用于检测所述轿厢在井道中的位置，所述电动安全钳及所述制动器均固设于所述轿厢，所述计算机设备与所述速度检测装置、所述位置检测装置、所述电动安全钳及所述制动器通信连接，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储有计算机程序，所述处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的控制轿厢停止的方法的步骤。
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