CN111527675A - 马达单元 - Google Patents

Abstract

本发明的一个方式的马达单元具有：马达；逆变器，其向马达提供电力；汇流条，其具有沿规定的方向延伸的第1延伸部，该汇流条连接马达和逆变器；外壳，其具有供第1延伸部通过的第1开口孔，该外壳收纳有马达；逆变器壳体，其具有与第1开口孔在规定的方向上对置并供第1延伸部通过的第2开口孔，该逆变器壳体收纳有逆变器；汇流条支承部件，其配置于外壳内，对汇流条进行支承；连结部件，其具有供第1延伸部沿规定的方向通过的贯通孔，该连结部件在规定的方向上配置在外壳与逆变器壳体之间；第1密封部，其在规定的方向上配置在外壳与连结部件之间，与外壳和连结部件接触；第2密封部，其在规定的方向上配置在连结部件与逆变器壳体之间，与连结部件和逆变器壳体接触。

Description

马达单元

技术领域

本发明涉及马达单元。

背景技术

在日本特许公报：4546689号公报中，记载了用于将电动马达的极外壳与控制电子装置的外壳连接的装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许公报：日本特许第4546689号公报

发明内容

发明要解决的课题

在收纳马达的外壳和收纳逆变器的逆变器壳体彼此固定的情况下，考虑有以下结构：在外壳与逆变器壳体对置的部分分别设置开口孔，使汇流条通过各开口孔。在该结构中，在容易组装并且使各开口孔的密封性稳定的方面存在改善余地。

鉴于上述问题，本发明的目的之一在于，提供容易组装并且各开口孔的密封性稳定的马达单元。

用于解决课题的手段

本发明的一个方式的马达单元具有：马达；逆变器，其向所述马达提供电力；汇流条，其具有沿规定的方向延伸的第1延伸部，该汇流条连接所述马达和所述逆变器；外壳，其具有供所述第1延伸部通过的第1开口孔，该外壳收纳有所述马达；逆变器壳体，其具有与所述第1开口孔在所述规定的方向上对置并供所述第1延伸部通过的第2开口孔，该逆变器壳体收纳有所述逆变器；汇流条支承部件，其配置于所述外壳内，对所述汇流条进行支承；连结部件，其具有供所述第1延伸部沿所述规定的方向通过的贯通孔，该连结部件在所述规定的方向上配置在所述外壳与所述逆变器壳体之间；第1密封部，其在所述规定的方向上配置在所述外壳与所述连结部件之间，与所述外壳和所述连结部件接触；第2密封部，其在所述规定的方向上配置在所述连结部件与所述逆变器壳体之间，与所述连结部件和所述逆变器壳体接触。

发明效果

根据本发明的一个方式，提供了容易组装并且各开口孔的密封性稳定的马达单元。

附图说明

图1是一个实施方式的马达单元的概念图。

图2是一个实施方式的马达单元的侧视示意图。

图3是图2的III部的剖视放大图，示出与马达轴线垂直的截面。

图4是示出一个实施方式的马达单元的变形例的局部剖视图。

具体实施方式

以下，一边参照附图，一边对本发明的实施方式的马达单元进行说明。另外，本发明的范围不限定于以下的实施方式，能够在本发明的技术思想的范围内任意变更。

在以下的说明中，基于马达单元1搭载于位于水平的路面上的车辆的情况的位置关系来规定重力方向并进行说明。另外，在附图中，适当示出XYZ坐标系来作为三维正交坐标系。在XYZ坐标系中，Z轴方向表示铅垂方向(即，上下方向)，+Z方向是上侧(重力方向的相反侧)，-Z方向是下侧(重力方向)。另外，X轴方向是与Z轴方向垂直的方向，表示搭载有马达单元1的车辆的前后方向，+X方向是车辆前方，-X方向是车辆后方。但是，也可以为，+X方向是车辆后方，-X方向是车辆前方。Y轴方向是与X轴方向和Z轴方向双方垂直的方向，表示车辆的宽度方向(左右方向)，+Y方向为车辆左方，-Y方向为车辆右方。但是，在+X方向为车辆后方的情况下，也可以为，+Y方向为车辆右方，-Y方向为车辆左方。即，与X轴的方向无关，只是+Y方向为车辆左右方向的一侧，-Y方向为车辆左右方向的另一侧。

在以下的说明中，只要没有特别说明，将与马达2的马达轴线J2平行的方向(Y轴方向)简称为“轴向”，将以马达轴线J2为中心的径向简称为“径向”，将以马达轴线J2为中心的周向、即绕马达轴线J2的方向简称为“周向”。但是，上述“平行的方向”也包含大致平行的方向。

以下，根据附图，对本发明的例示的一个实施方式的马达单元(电动驱动装置)1进行说明。

图1是一个实施方式的马达单元1的概念图。图2是从车辆侧方观察马达单元1的侧视示意图。另外，图1只是概念图，各部的配置和尺寸不一定与实际相同。

马达单元1搭载于混合动力汽车(HEV)、插电式混合动力汽车(PHV)、电动汽车(EV)等将马达作为动力源的车辆，作为它们的动力源来使用。

如图1～图3所示，本实施方式的马达单元1具有马达(主马达)2、齿轮部3、外壳6、逆变器7、逆变器壳体8、汇流条9、汇流条支承部件10、连结部件14、螺钉部件15、第1密封部11、第2密封部12以及第3密封部13。马达2的马达轴线J2沿与后述的规定的方向(在本实施方式的例子中为X轴方向)垂直的方向延伸。马达轴线J2沿Y轴方向延伸。

如图1所示，马达2具有：转子20，其以沿水平方向延伸的马达轴线J2为中心进行旋转；以及定子30，其位于转子20的径向外侧。外壳6的内部设置有收纳马达2和齿轮部3的收纳空间80。收纳空间80被划分为收纳马达2的马达室81和收纳齿轮部3的齿轮室82。

＜马达＞

马达2被收纳于外壳6的马达室81。马达2具有转子20和位于转子20的径向外侧的定子30。马达2是具有定子30和转子20的内转子型马达，该转子20以旋转自如的方式配置于定子30的内侧。

通过从省略图示的电池经由逆变器7向定子30提供电力而使转子20旋转。如图1～图3所示，转子20具有轴(马达轴)21、转子铁芯24以及转子磁铁(省略图示)。转子20(即，轴21、转子铁芯24以及转子磁铁)以沿水平方向延伸的马达轴线J2为中心进行旋转。转子20的扭矩被传递至齿轮部3。

轴21以沿水平方向且车辆的宽度方向延伸的马达轴线J2为中心而延伸。轴21以马达轴线J2为中心进行旋转。轴21是在内部设置有中空部的中空轴，该中空部具有沿马达轴线J2延伸的内周面。

轴21跨越外壳6的马达室81和齿轮室82而延伸。轴21的一个端部向齿轮室82侧突出。在向齿轮室82突出的轴21的端部固定有第1齿轮41。

转子铁芯24是通过层叠硅钢板而构成的。转子铁芯24是沿轴向延伸的圆柱体。在转子铁芯24固定有多个转子磁铁。多个转子磁铁以磁极交替的方式沿周向排列。

定子30从径向外侧包围转子20。在图1中，定子30具有定子铁芯32、线圈31以及夹在定子铁芯32与线圈31之间的绝缘件(省略图示)。定子30被外壳6保持。虽省略图示，定子铁芯32具有从圆环状的轭的内周面向径向内侧延伸的多个磁极齿。在磁极齿之间卷绕有线圈线(省略图示)。卷绕于磁极齿的线圈线构成线圈31。线圈线经由汇流条9与逆变器7连接。如图1所示，线圈31具有从定子铁芯32的轴向端面突出的线圈端31a。线圈端31a比转子20的转子铁芯24的端部向轴向突出。线圈端31a相对于转子铁芯24向轴向两侧突出。

＜齿轮部＞

齿轮部3被收纳于外壳6的齿轮室82。齿轮部3在马达轴线J2的轴向一侧与轴21连接。齿轮部3具有减速装置4和差动装置5。从马达2输出的扭矩经由减速装置4传递至差动装置5。

＜减速装置＞

减速装置4与马达2的转子20连接。减速装置4具有如下功能：使马达2的转速减速，对应于减速比增大从马达2输出的扭矩。减速装置4将从马达2输出的扭矩向差动装置5传递。

减速装置4具有第1齿轮(中间驱动齿轮)41、第2齿轮(中间齿轮)42、第3齿轮(最终驱动齿轮)43以及中间轴45。从马达2输出的扭矩经由马达2的轴21、第1齿轮41、第2齿轮42、中间轴45以及第3齿轮43被传递至差动装置5的齿圈(齿轮)51。各齿轮的齿轮比和齿轮的个数等能够根据需要的减速比而进行各种变更。减速装置4是各齿轮的轴芯平行配置的平行轴齿轮类型的减速器。

第1齿轮41设置于马达2的轴21的外周面。第1齿轮41与轴21一起以马达轴线J2为中心进行旋转。中间轴45沿与马达轴线J2平行的中间轴线J4延伸。中间轴45以中间轴线J4为中心进行旋转。第2齿轮42和第3齿轮43设置于中间轴45的外周面。第2齿轮42与第3齿轮43经由中间轴45而连接。第2齿轮42和第3齿轮43以中间轴线J4为中心进行旋转。第2齿轮42与第1齿轮41啮合。第3齿轮43与差动装置5的齿圈51啮合。第3齿轮43相对于第2齿轮42位于分隔壁61c侧。

＜差动装置＞

差动装置5经由减速装置4与马达2连接。差动装置5是用于将从马达2输出的扭矩传递至车辆的车轮的装置。差动装置5具有如下功能：在车辆转弯时，一边吸收左右车轮的速度差一边向左右两轮的车轴55传递相同的扭矩。差动装置5具有齿圈51、齿轮箱(未图示)、一对小齿轮(未图示)、小齿轮轴(未图示)以及一对侧齿轮(未图示)。

齿圈51以与马达轴线J2平行的差动轴线J5为中心进行旋转。从马达2输出的扭矩经由减速装置4传递至齿圈51。即，齿圈51经由其他齿轮与马达2连接。

(各轴的配置)

马达轴线J2、中间轴线J4以及差动轴线J5沿水平方向彼此平行地延伸。中间轴线J4和差动轴线J5相对于马达轴线J2位于下侧。因此，减速装置4和差动装置5位于比马达2靠下侧的位置。

如图2所示，在从马达轴线J2的轴向观察时，将假想地连结马达轴线J2与中间轴线J4的线段设为第1线段L1，将假想地连结中间轴线J4与差动轴线J5的线段设为第2线段L2，将假想地连结马达轴线J2与差动轴线J5的线段设为第3线段L3。

第2线段L2沿大致水平方向延伸。即，中间轴线J4和差动轴线J5沿大致水平方向排列。另外，在本实施方式中，第2线段L2的大致水平方向是指，相对于水平方向在±10°以内的方向。

第2线段L2与第3线段L3所成的角α为30°±5°。

第1线段L1沿大致铅垂方向延伸。即，马达轴线J2和中间轴线J4沿大致铅垂方向排列。另外，在本实施方式中，第1线段L1的大致铅垂方向是指，相对于铅垂方向在±10°以内的方向。

第1线段的长度L1、第2线段的长度L2以及第3线段的长度L3满足以下的关系。

L1：L2：L3＝1：1.4～1.7：1.8～2.0

另外，从马达2至差动装置5的减速机构的减速比为8以上且11以下。根据本实施方式，能够在维持上述那样的马达轴线J2、中间轴线J4以及差动轴线J5的位置关系的同时实现期望的齿轮比(8以上且11以下)。

＜外壳＞

外壳6是金属制的。虽然省略图示，但外壳6是通过组合多个部件而构成的。另外，外壳6也可以由单一部件构成。如图1所示，在设置于外壳6的内部的收纳空间80中收纳有马达2和齿轮部3。外壳6在收纳空间80中对马达2和齿轮部3进行保持。外壳6具有分隔壁61c。外壳6的收纳空间80被分隔壁61c划分为马达室81和齿轮室82。在马达室81中收纳有马达2。在齿轮室82中收纳有齿轮部3(即，减速装置4和差动装置5)。

在收纳空间80内的下部区域中设置有供油O积存的油积存部P。在本实施方式中，马达室81的底部81a位于比齿轮室82的底部82a靠上侧的位置。另外，在划分出马达室81和齿轮室82的分隔壁61c上设置有分隔壁开口68。分隔壁开口68使马达室81与齿轮室82连通。分隔壁开口68使积存于马达室81内的下部区域的油O向齿轮室82移动。在分隔壁61c上，除了设置有上述的分隔壁开口68之外，还设置有供马达2的轴21贯穿***的贯穿***孔61f。

差动装置5的一部分浸于油积存部P。积存于油积存部P的油O通过差动装置5的动作而被扬起，从而一部分扩散到齿轮室82内。扩散到齿轮室82的油O被提供给齿轮室82内的减速装置4和差动装置5的各齿轮而使油O遍及齿轮的齿面。减速装置4和差动装置5所使用的油O滴落，被位于齿轮室82的下侧的油积存部P回收。收纳空间80的油积存部P的容量是在马达单元1停止时使差动装置5的轴承的一部分浸于油O的程度。

油O在设置于外壳6的油路(省略图示)内循环。油路是将油O从油积存部P向马达2提供的油O的路径。油路供油O循环，对马达2进行冷却。

油O用于减速装置4和差动装置5的润滑。另外，油O用于马达2的冷却。油O积存于齿轮室82内的下部区域(即，油积存部P)。油O实现润滑油和冷却油的功能，因此优选使用与粘度比较低的自动变速器用润滑油(ATF：Automatic Transmission Fluid)同等的油。

在图1和图2中，外壳6具有收纳马达2的马达收纳部6a和收纳齿轮部3的齿轮收纳部6b。即，在外壳6中收纳有马达2。马达收纳部6a呈以马达轴线J2为中心的圆筒状。

如图3所示，马达收纳部6a中的与逆变器壳体8对置的壁部6e呈与X轴垂直地扩展的板状。马达收纳部6a具有第1开口孔6c。第1开口孔6c配置于壁部6e，在X轴方向上开口。即，外壳6具有第1开口孔6c。第1开口孔6c沿径向贯穿马达收纳部6a。第1开口孔6c沿X轴方向贯穿马达收纳部6a。

虽然省略图示，在从X轴方向观察时，第1开口孔6c呈长圆形状。第1开口孔6c呈沿Y轴方向延伸的长圆形状。即，在从X轴方向观察时，第1开口孔6c的Y轴方向的开口尺寸比Z轴方向的开口尺寸(内径尺寸)大。

如图2所示，齿轮收纳部6b具有在从轴向观察时相对于马达收纳部6a向径向伸出的伸出部6d。在本实施方式中，伸出部6d相对于马达收纳部6a向车辆后方侧和下侧伸出。伸出部6d收纳齿轮部3的一部分。更具体而言，在伸出部6d的内侧收纳有第2齿轮42的一部分、第3齿轮43的一部分以及齿圈51的一部分。在伸出部6d设置有车轴通过孔61e。车轴通过孔61e沿Y轴方向贯穿伸出部6d。如图1所示，车轴通过孔61e分别设置于位于伸出部6d的Y轴方向的两端部的一对壁部。车轴通过孔61e供车轴55***。

＜逆变器＞

逆变器7与马达2电连接。逆变器7向马达2提供电力。逆变器7经由汇流条9向定子30提供电力。逆变器7对向马达2提供的电流进行控制。逆变器7具有电路板和电容器。

＜逆变器壳体＞

如图2所示，逆变器壳体8是长方体状的容器。逆变器壳体8是金属制的。但是，逆变器壳体8也可以是树脂制的。在逆变器壳体8中收纳有逆变器7。逆变器壳体8与马达收纳部6a在马达轴线J2的径向上相邻配置。逆变器壳体8与马达收纳部6a在水平方向上相邻。逆变器壳体8具有有底筒状的壳体主体8d和封闭壳体主体8d的上侧开口的盖部8e。

逆变器壳体8在壳体主体8d具有檐部8a。檐部8a从壳体主体8d的周壁的上端部向X轴方向突出，呈沿Y轴方向延伸的板状。檐部8a的板面朝向Z轴方向。在檐部8a设置有沿Z轴方向贯穿檐部8a的螺纹孔(省略图示)。在螺纹孔中***有螺钉部件6f。螺钉部件6f被拧入马达收纳部6a的螺纹孔(省略图示)。螺纹孔设置于马达收纳部6a的顶壁，向上侧开口。螺钉部件6f相对于外壳6沿Z轴方向被拧入。逆变器壳体8使用螺钉部件6f而固定于外壳6。逆变器壳体8固定于马达收纳部6a的朝向径向外侧的外周面。

如图3所示，壳体主体8d的周壁中的与马达收纳部6a对置的壁部8b呈与X轴垂直地扩展的板状。

逆变器壳体8具有第2开口孔8c。第2开口孔8c配置于壳体主体8d的壁部8b，在X轴方向上开口。第2开口孔8c沿径向贯通逆变器壳体8。第2开口孔8c沿X轴方向贯通逆变器壳体8。第2开口孔8c在后述的规定的方向(在本实施方式中为X轴方向)上与第1开口孔6c对置。

虽然省略图示，在从X轴方向观察时，第2开口孔8c呈长圆形状。第2开口孔8c呈沿Y轴方向延伸的长圆形状。即，在从X轴方向观察时，第2开口孔8c的Y轴方向的开口尺寸比Z轴方向的开口尺寸(内径尺寸)大。在本实施方式的例子中，在与X轴垂直的截面上，第2开口孔8c和第1开口孔6c具有形状彼此相同的部分。在从X轴方向观察时，第2开口孔8c的形状与第1开口孔6c的形状彼此一致。

＜汇流条＞

汇流条9将马达2与逆变器7连接。汇流条9将定子30与逆变器7电连接。虽省略图示，设置有多个汇流条9。在本实施方式中，设置有3个汇流条9。在3个汇流条9上流动的电流的相位彼此不同。在3个汇流条9上流动的各电流是U相、V相或W相。汇流条9的板面朝向Z轴方向。多个汇流条9沿与后述的规定的方向(X轴方向)垂直的方向排列。多个汇流条9在Y轴方向上彼此隔开间隔地排列。

在图3中，汇流条9具有第1延伸部9a、第2延伸部9b以及第3延伸部(省略图示)。第1延伸部9a沿规定的方向延伸。在本实施方式中，规定的方向是第1方向。具体而言，规定的方向是X轴方向。第1方向中的从第2开口孔8c朝向第1开口孔6c的方向是第1方向一侧。第1方向一侧是规定的方向一侧。具体而言，第1方向一侧是+X方向。第1方向中的从第1开口孔6c朝向第2开口孔8c的方向是第1方向另一侧。第1方向另一侧是规定的方向另一侧。具体而言，第1方向另一侧是-X方向。

第1延伸部9a通过第1开口孔6c。第1延伸部9a以遍及外壳6的内部和外部的方式延伸。第1延伸部9a通过第1开口孔6c，以遍及马达收纳部6a的内部和外部的方式延伸。第1延伸部9a的第1方向一侧的端部配置于比第1开口孔6c靠第1方向一侧的位置。第1延伸部9a的第1方向一侧的端部位于外壳6的内部。

第1延伸部9a通过第2开口孔8c。第1延伸部9a以遍及逆变器壳体8的内部和外部的方式延伸。第1延伸部9a的第1方向另一侧的端部配置于比第2开口孔8c靠第1方向另一侧的位置。第1延伸部9a的第1方向另一侧的端部位于逆变器壳体8的内部。

第2延伸部9b在外壳6的内部从第1延伸部9a沿与规定的方向(第1方向)交叉的方向延伸。第2延伸部9b与第1延伸部9a的第1方向一侧的端部连接。第2延伸部9b从第1延伸部9a沿与第1方向垂直的方向延伸。第2延伸部9b沿与第1方向垂直的方向中的第2方向延伸。在本实施方式中，第2方向是Z轴方向。即，第2延伸部9b沿Z轴方向延伸。在图示的例子中，第2延伸部9b从与第1延伸部9a的连接部分朝向上侧延伸。在多个汇流条9中，包含第2延伸部9b从与第1延伸部9a的连接部分朝向上侧延伸的汇流条9和朝向下侧延伸的汇流条9。

虽然省略图示，第3延伸部在外壳6的内部从第2延伸部9b沿与第1方向和第2方向交叉的方向延伸。第3延伸部与第2延伸部9b的Y轴方向的端部连接。第3延伸部从第2延伸部9b沿与第1方向和第2方向垂直的方向延伸。第3延伸部沿与第1方向和第2方向垂直的第3方向延伸。在本实施方式中，第3方向是Y轴方向。即，第3延伸部沿Y轴方向延伸。

<汇流条支承部件>

如图3所示，汇流条支承部件10配置于外壳6内，对汇流条9进行支承。汇流条支承部件10是树脂制的。汇流条支承部件10与汇流条9的第1延伸部9a的部分树脂嵌入成型。

在汇流条支承部件10上设置有第1凸部10a。第1凸部10a***于第1开口孔6c中。第1凸部10a从第1开口孔6c朝向第1方向另一侧突出。第1延伸部9a通过第1凸部10a的内部。在本实施方式的例子中，在第3方向(Y轴方向)上排列的多个第1延伸部9a通过第1凸部10a的内部。第1延伸部9a从第1凸部10a朝向第1方向另一侧突出。根据本实施方式，能够通过第1凸部10a来确保外壳6的第1开口孔6c与汇流条9之间的绝缘性。

虽然省略图示，但沿第1方向(X轴方向)观察时，第1凸部10a的第2方向(Z轴方向)上的长度小于第3方向(Y轴方向)上的长度。在本实施方式的例子中，沿第1方向观察时，第1凸部10a为长圆形状。沿第1方向观察时，第1凸部10a是以Y轴方向作为长轴并以Z轴方向作为短轴的长圆形状。

第1凸部10a呈沿第1方向延伸的柱状。第1凸部10a的外周面与第1开口孔6c的内周面对置。第1凸部10a的外周面中的位于第1方向一侧的部分与第1开口孔6c的内周面对置。

第1凸部10a的外周面中的朝向第2方向的部分呈平面状。第1凸部10a的外周面中的朝向第3方向的部分呈凸曲面状。第1凸部10a的朝向第1方向的端面为长圆形状。第1凸部10a的朝向第1方向的端面为以Y轴方向作为长轴并以Z轴方向作为短轴的长圆形状。

<连结部件>

连结部件14是树脂制的。连结部件14在规定的方向(第1方向)上配置在外壳6与逆变器壳体8之间。连结部件14在第1方向上与外壳6和逆变器壳体8接触。连结部件14在第1方向上被夹在外壳6与逆变器壳体8之间。连结部件14呈板面朝向第1方向的板状。

连结部件14具有贯通孔14a、第2凸部14b、凹部14c、第1槽部14d、第2槽部14e、第3槽部14f以及螺纹孔14g。贯通孔14a沿规定的方向(第1方向)贯通连结部件14。第1延伸部9a沿规定的方向穿过贯通孔14a。第1延伸部9a从贯通孔14a的内部向第1方向另一侧突出。

贯通孔14a的与第1方向垂直的截面为长方形状。沿第1方向观察时，贯通孔14a为沿第3方向延伸的长方形状。贯通孔14a设置有多个。即，连结部件14具有多个贯通孔14a。在本实施方式中，设置有三个贯通孔14a。在三个贯通孔14a中***有U相的汇流条9、V相的汇流条9以及W相的汇流条9中的任意汇流条。多个贯通孔14a在与第1方向(X轴方向)垂直的方向上排列。多个贯通孔14a在Y轴方向上彼此隔开间隔地排列。

第2凸部14b***于第2开口孔8c中。第2凸部14b从第2开口孔8c朝向第1方向另一侧突出。贯通孔14a沿规定的方向贯通第2凸部14b。***于贯通孔14a中的第1延伸部9a通过第2凸部14b的内部。在本实施方式的例子中，在第3方向(Y轴方向)上排列的多个第1延伸部9a通过第2凸部14b的内部。第1延伸部9a从第2凸部14b朝向第1方向另一侧突出。根据本实施方式，能够通过第2凸部14b来确保逆变器壳体8的第2开口孔8c与汇流条9之间的绝缘性。

虽然省略图示，但沿第1方向(X轴方向)观察时，第2凸部14b的第2方向(Z轴方向)上的长度小于第3方向(Y轴方向)上的长度。在本实施方式的例子中，沿第1方向观察时，第2凸部14b为长圆形状。沿第1方向观察时，第2凸部14b为以Y轴方向作为长轴并以Z轴方向作为短轴的长圆形状。

第2凸部14b呈沿第1方向延伸的柱状。第2凸部14b的外周面与第2开口孔8c的内周面对置。第2凸部14b的外周面中的位于第1方向一侧的部分与第2开口孔8c的内周面对置。

虽然省略了图示，但第2凸部14b的外周面中的朝向第2方向的部分呈平面状。第2凸部14b的外周面中的朝向第3方向的部分呈凸曲面状。第2凸部14b的朝向第1方向的端面为长圆形状。第2凸部14b的朝向第1方向的端面为以Y轴方向作为长轴并以Z轴方向作为短轴的长圆形状。

凹部14c配置于连结部件14的朝向第1方向一侧的端面。凹部14c从连结部件14的朝向第1方向一侧的端面向第1方向另一侧凹陷。沿第1方向观察时，凹部14c为沿第3方向延伸的长圆形状。第1凸部10a***于凹部14c中。凹部14c的第2方向上的开口尺寸大于第1凸部10a的第2方向上的外形尺寸。凹部14c的第3方向上的开口尺寸大于第1凸部10a的第3方向的外形尺寸。凹部14c的内表面中的朝向第1方向一侧的底面与第1凸部10a的朝向第1方向另一侧的端面接触。根据本实施方式，通过第1凸部10a***于凹部14c中，抑制了汇流条支承部件10和连结部件14在与规定的方向垂直的方向上的相对移动，组装变得容易。贯通孔14a在凹部14c内开口。贯通孔14a从凹部14c的底面沿第1方向贯通连结部件14直至第2凸部14b的朝向第1方向另一侧的端面。

第1槽部14d设置于连结部件14的与外壳6对置的面。沿规定的方向(第1方向)观察时，第1槽部14d呈包围第1开口孔6c的环状。沿第1方向观察时，第1槽部14d为在第3方向上长的长圆形状。

第2槽部14e设置于连结部件14的与逆变器壳体8对置的面。沿规定的方向(第1方向)观察时，第2槽部14e呈包围第2开口孔8c的环状。沿第1方向观察时，第2槽部14e为在第3方向长的长圆形状。

第3槽部14f设置于连结部件14的凹部14c的底面。沿规定的方向(第1方向)观察时，第3槽部14f呈包围贯通孔14a的环状。第3槽部14f包围多个贯通孔14a。沿第1方向观察时，第3槽部14f为在第3方向上长的长圆形状。

螺纹孔14g沿规定的方向贯通连结部件14。沿规定的方向观察时，螺纹孔14g配置于第1槽部14d和第2槽部14e的外侧。连结部件14具有多个螺纹孔14g。多个螺纹孔14g在与第1方向垂直的方向上彼此隔开间隔地配置。多个螺纹孔1154g呈环状排列于第1槽部14d和第2槽部14e的外侧。沿第1方向观察时，多个螺纹孔14g沿着在第3方向上长的假想的长圆形状排列。沿第1方向观察时，螺纹孔14g的位置与在外壳6的壁部6e设置的螺纹孔6g的位置重叠。外壳6在壁部6e具有多个螺纹孔6g。螺纹孔6g在第1方向另一侧开口。

<螺钉部件>

螺钉部件15将连结部件14固定于外壳6。螺钉部件15设置有多个。螺钉部件15***于连结部件14的螺纹孔14g中，并拧入外壳6的螺纹孔6g中。螺钉部件15沿规定的方向贯通连结部件14，并拧入外壳6。根据本实施方式，能够在利用螺钉部件15将连结部件14固定于外壳6之后安装逆变器壳体8，马达单元1的组装很容易。

像本实施方式那样，当汇流条9在外壳6的内部屈曲的情况下，在组装马达单元1时，无法从外壳6的第1开口孔6c的外部向内部***汇流条9。在本实施方式中，确保汇流条9的绝缘性的汇流条支承部件10和连结部件14设置为彼此分体的部件。因此，能够使被汇流条支承部件10支承的汇流条9从外壳6的第1开口孔6c的内部通向外部。另外，沿规定的方向观察时，能够由连结部件14包围汇流条9中的配置于外壳6的外部的部分。因此，能够确保汇流条9的绝缘性，并且马达单元1的组装很容易。

<第1密封部>

第1密封部11在规定的方向上配置在外壳6与连结部件14之间，与外壳6和连结部件14接触。第1密封部11配置在外壳6的朝向第1方向另一侧的面和与该面对置的连结部件14的朝向第1方向一侧的面之间。第1密封部11能够弹性变形。根据本实施方式，由于第1密封部11在规定的方向上被夹在外壳6与连结构件14之间，因此能够使规定的方向上的按压力均等地作用于第1密封部11整体。因此，第1密封部11的密封功能稳定。能够抑制在组装时在第1密封部11产生扭曲或损伤等。通过第1密封部11，抑制了水等异物从外壳6的外部浸入内部、以及油等从外壳6的内部向外部漏出。

沿规定的方向观察时，第1密封部11呈包围第1开口孔6c的环状。沿第1方向观察时，第1密封部11为在第3方向上长的长圆形状。在本实施方式中，第1密封部11是设置为与连结部件14分体部件的O形环等。根据本实施方式，通过第1密封部11，稳定地抑制了水等异物通过第1开口孔6c而从外壳6的外部浸入内部、以及油等从外壳6的内部向外部漏出。

第1密封部11配置于第1槽部14d中。因此，第1密封部11的安装很容易，抑制了马达单元1组装时和组装后的第1密封部11的位置偏移。通过第1槽部14d，稳定地确保了第1密封部11的密封性。

另外，在本实施方式中，通过拧入螺钉部件15，经由连结部件14对第1密封部11作用规定的方向上的按压力，第1密封部11的密封性更稳定。即使在组装后也能够抑制第1密封部11移动，良好地维持了密封功能。

<第2密封部>

第2密封部12在规定的方向上配置在连结部件14与逆变器壳体8之间，并与连结部件14和逆变器壳体8接触。第2密封部12配置在连结部件14的朝向第1方向另一侧的面和与该面对置的逆变器壳体8的朝向第1方向一侧的面之间。第2密封部12能够弹性变形。根据本实施方式，第2密封部12在规定的方向上被夹在连结部件14与逆变器壳体8之间，因此能够使规定的方向上的按压力均等地作用于第2密封部12整体。因此，第2密封部12的密封功能稳定。能够抑制在组装时在第2密封部12产生扭曲或损伤等。通过第2密封部12，抑制了水等异物从逆变器壳体8的外部浸入内部。

沿规定的方向观察时，第2密封部12呈包围第2开口孔8c的环状。沿第1方向观察时，第2密封部12为在第3方向上长的长圆形状。在本实施方式中，第2密封部12是与连结部件14设置为分体部件的O形环等。根据本实施方式，通过第2密封部12，稳定地抑制了水和油等异物通过第2开口孔8c而从逆变器壳体8的外部浸入内部。另外，在图示的例子中，沿第1方向观察时，第2密封部12配置于第1密封部11的内侧。即，第2密封部12的直径小于第1密封部11的直径。另外，第2密封部12的周长短于第1密封部11的周长。

第2密封部12配置于第2槽部14e中。因此，第2密封部12的安装很容易，抑制了组装马达单元1时和组装后的第2密封部12的位置偏移。通过第2槽部14e，稳定地确保了第2密封部12的密封性。

<第3密封部>

第3密封部13在规定的方向上配置在汇流条支承部件10与连结部件14之间，并与汇流条支承部件10和连结部件14接触。第3密封部13配置在汇流条支承部件10的朝向第1方向另一侧的面和与该面对置的连结部件14的朝向第1方向一侧的面之间。第3密封部13能够弹性变形。根据本实施方式，第3密封部13在规定的方向上被夹在汇流条支承部件10与连结部件14之间，因此能够使规定的方向上的按压力均等地作用于第3密封部13整体。因此，第3密封部13的密封功能稳定。能够抑制在组装时在第3密封部13产生扭曲或损伤等。通过第3密封部13，抑制了油等从外壳6的内部通过第1开口孔6c而向逆变器壳体8的内部移动。第3密封部13抑制油等从第1开口孔6c朝向贯通孔14a移动。

第3密封部13配置于第1凸部10a的规定的方向的端面。第3密封部13与第1凸部10a的朝向第1方向另一侧的端面对置。根据本实施方式，通过设置第1凸部10a，能够经由第1开口孔6c使汇流条支承部件10和连结部件14在规定的方向上接近，使第3密封部13的密封性稳定。

沿规定的方向观察时，第3密封部13呈包围贯通孔14a的环状。沿第1方向观察时，第3密封部13为在第3方向上长的长圆形状。在本实施方式中，第3密封部13是与连结部件14设置为分体部件的O形环等。根据本实施方式，通过第3密封部13，稳定地抑制了油等从外壳6的内部通过贯通孔14a而向逆变器壳体8的内部移动。

第3密封部13配置于第3槽部14f中。因此，第3密封部13的安装很容易，能够抑制马达单元1组装时和组装后的第3密封部13的位置偏移。通过第3槽部14f，稳定地确保了第3密封部13的密封性。

另外，在本实施方式中，汇流条9具有沿与第1延伸部9a不同的方向延伸的第2延伸部9b，汇流条9在外壳6的内部屈曲。并且，汇流条9具有沿与第1延伸部9a和第2延伸部9b不同的方向延伸的第3延伸部。即使采用这样的汇流条9的形状，根据本实施方式，也容易进行马达单元1的组装。

在像本实施方式那样逆变器壳体8和马达收纳部6a在马达轴线J2的径向上相邻配置的情况下，很难在容易地组装跨越这些部件的汇流条9的支承构造的同时，确保第1开口孔6c和第2开口孔8c的密封性。根据本实施方式，汇流条9的支承构造的组装很容易，并且确保了第1开口孔6c和第2开口孔8c的密封性。

另外，在本实施方式中，逆变器壳体8与马达收纳部6a在水平方向上相邻，因此将马达单元1的铅垂方向(重力方向)的外形尺寸抑制得较小。因此，容易将马达单元1收纳于车辆等有限的设置空间中。

另外，本发明不限定于上述的实施方式，例如像下面说明的那样，能够在不脱离本发明的主旨的范围内进行结构的变更等。

在上述的实施方式中，在汇流条支承部件10设置有第1凸部10a，在连结部件14设置有凹部14c，但不限于此。也可以像图4所示的变形例那样，在连结部件14设置有第1凸部14h，在汇流条支承部件10设置有凹部10b。第1凸部14h***于第1开口孔6c中。第1凸部14h***于凹部10b中。即，在汇流条支承部件10和连结部件14中的任意一方设置有***于第1开口孔6c中的第1凸部10a、14h，在汇流条支承部件10和连结部件14中的与一方不同的另一方设置有供第1凸部10a、14h***的凹部14c、10b。

第1密封部11也可以不是O型环。第1密封部11可以为液状，也可以为凝胶状。第1密封部11也可以是硅树脂制的。第1密封部11也可以不能弹性变形。第1密封部11也可以是金属制的。第1密封部11和连结部件14也可以是通过双色成型而制作的一个部件的一部分。

第2密封部12也可以不是O型环。第2密封部12可以为液状，也可以为凝胶状。第2密封部12也可以是硅树脂制的。第2密封部12也可以不能弹性变形。第2密封部12也可以是金属制的。第2密封部12和连结部件14也可以是通过双色成型而制作的一个部件的一部分。

第3密封部13也可以不是O形环。第3密封部13也可以是液状，也可以是凝胶状。第3密封部13也可以是硅树脂制的。第3密封部13也可以不能弹性变形。第3密封部13也可以是金属制的。第3密封部13和连结部件14也可以是通过双色成型而制作的一个部件的部分。

在上述的实施方式中，在连结部件14中设置有多个贯通孔14a，但也可以在连结部件14中仅设置有一个贯通孔14a。在该情况下，在贯通孔14a中***有多个第1延伸部9a。

此外，在不脱离本发明的主旨的范围内，可以组合在上述的实施方式、变形例以及改写例等中进行了说明的各结构(构成要素)，另外，能够进行结构的附加、省略、置换以及其他变更。另外，本发明不受上述的实施方式限定，仅受权利要求书限定。

标号说明

1：马达单元；2：马达；6：外壳；6a：马达收纳部；6c：第1开口孔；15：螺钉部件；7：逆变器；8：逆变器壳体；8c：第2开口孔；9：汇流条；9a：第1延伸部；9b：第2延伸部；10：汇流条支承部件；10a、14h：第1凸部；10b、14c：凹部；11：第1密封部；12：第2密封部；13：第3密封部；14：连结部件；14a：贯通孔；14b：第2凸部；14d：第1槽部；14e：第2槽部；J2：马达轴线。

Claims (15)

1.一种马达单元，其具有：

马达；

逆变器，其向所述马达提供电力；

汇流条，其具有沿规定的方向延伸的第1延伸部，该汇流条连接所述马达和所述逆变器；

外壳，其具有供所述第1延伸部通过的第1开口孔，该外壳收纳有所述马达；

逆变器壳体，其具有与所述第1开口孔在所述规定的方向上对置并供所述第1延伸部通过的第2开口孔，该逆变器壳体收纳有所述逆变器；

汇流条支承部件，其配置于所述外壳内，对所述汇流条进行支承；

连结部件，其具有供所述第1延伸部沿所述规定的方向通过的贯通孔，该连结部件在所述规定的方向上配置在所述外壳与所述逆变器壳体之间；

第1密封部，其在所述规定的方向上配置在所述外壳与所述连结部件之间，与所述外壳和所述连结部件接触；

第2密封部，其在所述规定的方向上配置在所述连结部件与所述逆变器壳体之间，与所述连结部件和所述逆变器壳体接触。

2.根据权利要求1所述的马达单元，其中，

沿所述规定的方向观察时，所述第1密封部呈包围所述第1开口孔的环状。

3.根据权利要求1或2所述的马达单元，其中，

沿所述规定的方向观察时，所述第2密封部呈包围所述第2开口孔的环状。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的马达单元，其中，

所述马达单元具有将所述连结部件固定于所述外壳的螺钉部件，

所述螺钉部件沿所述规定的方向贯通所述连结部件并拧入所述外壳。

5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的马达单元，其中，

所述马达单元具有第3密封部，该第3密封部在所述规定的方向上配置在所述汇流条支承部件与所述连结部件之间并与所述汇流条支承部件和所述连结部件接触。

6.根据权利要求5所述的马达单元，其中，

所述汇流条支承部件和所述连结部件中的任意一方设置有***于所述第1开口孔中的第1凸部，

所述第3密封部配置于所述第1凸部的所述规定的方向的端面。

7.根据权利要求5或6所述的马达单元，其中，

沿所述规定的方向观察时，所述第3密封部呈包围所述贯通孔的环状。

8.根据权利要求1至7中的任意一项所述的马达单元，其中，

所述汇流条支承部件和所述连结部件中的任意一方设置有***于所述第1开口孔中的第1凸部，

所述第1延伸部通过所述第1凸部的内部。

9.根据权利要求8所述的马达单元，其中，

所述汇流条支承部件和所述连结部件中的与所述一方不同的另一方设置有供所述第1凸部***的凹部。

10.根据权利要求1至9中的任意一项所述的马达单元，其中，

所述连结部件具有***于所述第2开口孔中的第2凸部，

所述贯通孔沿所述规定的方向贯通所述第2凸部。

11.根据权利要求1至10中的任意一项所述的马达单元，其中，

所述汇流条具有在所述外壳的内部从所述第1延伸部沿与所述规定的方向交叉的方向延伸的第2延伸部。

12.根据权利要求1至11中的任意一项所述的马达单元，其中，

沿所述规定的方向观察时，所述连结部件在所述连结部件的与所述外壳对置的面上具有包围所述第1开口孔的环状的第1槽部，

所述第1密封部配置于所述第1槽部。

13.根据权利要求1至12中的任意一项所述的马达单元，其中，

沿所述规定的方向观察时，所述连结部件在所述连结部件的与所述逆变器壳体对置的面上具有包围所述第2开口孔的环状的第2槽部，

所述第2密封部配置于所述第2槽部。

14.根据权利要求1至13中的任意一项所述的马达单元，其中，

所述外壳具有收纳所述马达的马达收纳部，

所述马达的马达轴线沿与所述规定的方向垂直的方向延伸，

所述逆变器壳体与所述马达收纳部在所述马达轴线的径向上相邻配置。

15.根据权利要求14所述的马达单元，其中，

所述逆变器壳体和所述马达收纳部在水平方向上相邻。

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