CN111515295B - 一种自动化冲孔***及冲孔方法 - Google Patents
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Abstract
本发明一种自动化冲孔***及冲孔方法，涉及冲孔机技术领域，有益技术效果为本发明便于带动零件转动，便于对各个端面进行冲孔，同时便于带动零件左右移动，方便的对多个位置进行冲孔。方法为：1.将待加工零件放入到两个套筒内，零件的两端分别位于两个夹爪组件之间；2.转动螺杆调整两个夹爪组件之间的距离，以适应不同长度的零件，电动推杆启动带动四个夹板将零件的两端夹持固定；3.第三电机启动带动冲头向下移动对零件冲孔；4.第一电机启动通过位置调节机构带动零件左右移动，进行横向冲孔；5.两个第二电机启动通过夹爪组件带动零件转动，对零件其他面进行冲孔。
Description
技术领域
本发明涉及冲孔机技术领域，更具体的说是一种自动化冲孔***及冲孔方法。
背景技术
专利号为CN201910925003.9的一种冲孔位置可调的冲孔治具和冲孔装置，该发明公开了一种冲孔位置可调的冲孔治具，并公开了具有冲孔治具的冲孔装置，其中冲孔治具包括：下模组件：包括下模底板，下模底板的上侧固定连接有下模板，下模板上设有凹模孔，下模板的上侧面上连接有左调节块、右调节块、前调节块和后调节块；上模组件：包括上模底板，上模底板的下侧固定连接有上模板，上模板的下侧固定连接有竖直设置的冲头。调节左调节块、右调节块、前调节块和后调节块的位置可以调节定位空间的大小对钣金件进行固定，并且可以调节钣金件相对于凹模孔的位置，灵活性高，实现满足针对不同钣金件的不同冲孔位置的需求，实现快速打样，降低冲孔治具制作成本。但是该装置不便于带动零件转动，对各个面进行冲孔。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动化冲孔***及冲孔方法，其有益效果为本发明便于带动零件转动，便于对各个端面进行冲孔，同时便于带动零件左右移动，方便的对多个位置进行冲孔。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种自动化冲孔***，包括机架、旋转控制机构、夹爪组件、位置调节机构和冲孔机构，所述的旋转控制机构和夹爪组件皆设有两个，两个旋转控制机构对称设在机架的两端，两个夹爪组件分别与两个旋转控制机构固定连接，位置调节机构设在机架上，两个夹爪组件分别与位置调节机构的两端活动连接，冲孔机构设在机架的中部，旋转控制机构驱动夹爪组件在位置调节机构内转动。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自动化冲孔***，所述的机架包括中间架、边架、侧短轴、挡环、门型架、梯形滑杆、第一电机和第一丝杠；中间架的两端分别固定连接一个边架，两个边架上分别固定连接一个侧短轴，两个侧短轴上分别固定连接两个挡环；两个旋转控制机构分别与两个侧短轴配合连接，两个门型架对称固定连接在中间架上，位置调节机构与两个门型架配合连接，梯形滑杆固定连接在中间架的前端，第一电机通过电机架固定连接在中间架的前端，第一电机的输出轴通过联轴器连接第一丝杠，位置调节机构与第一丝杠连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自动化冲孔***，所述的旋转控制机构包括第二电机、齿轮、齿圈、连杆、环形架和L型杆；第二电机通过电机架固定连接在边架上，第二电机的输出轴固定连接齿轮，齿轮与齿圈啮合传动连接，齿圈通过两个连杆固定连接在环形架上，环形架转动连接在侧短轴上，侧短轴上的两个挡环分别与环形架的两个端面贴合；环形架的两端分别固定连接两个L型杆，夹爪组件固定连接在两个L型杆上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自动化冲孔***，所述的夹爪组件包括横架板、梯形导轨、电动推杆、驱动板、滑套、夹板、伸缩杆和T型滑块；横架板固定连接在一侧的两个L型杆上，梯形导轨固定连接在横架板上，两个电动推杆对称固定连接在横架板的两端，两个横架板的伸缩端分别固定连接在两个驱动板上，两个驱动板皆滑动配合连接在梯形导轨的两端，两个驱动板分别滑动配合连接在两个滑套内，两个滑套的内端分别固定连接一个夹板，两个滑套的外端分别固定连接一个伸缩杆，两个伸缩杆分别滑动配合连接在两个T型滑块内，两个T型滑块皆与位置调节机构活动连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自动化冲孔***，所述的位置调节机构包括L型滑座、T型板、调节块、螺杆、铰接块、铰接臂、前矩形套、套筒、后矩形套和环形滑槽；L型滑座滑动配合连接在梯形滑杆上，L型滑座通过螺纹配合连接在第一丝杠上，T型板固定连接在L型滑座上，调节块滑动配合连接在T型板上，调节块通过螺纹配合连接在螺杆上，螺杆的下端转动连接在T 型板上，铰接块固定连接在调节块上，铰接块的两端分别转动连接一个铰接臂，两个铰接臂分别转动连接在两个前矩形套上，两个前矩形套分别固定连接在两个套筒上，两个套筒的后端分别固定连接一个后矩形套，两个前矩形套分别滑动配合连接在前端的门型架的两端，两个后矩形套分别滑动配合连接在后端的门型架的两端，两个套筒的内侧分别设有一个环形滑槽；两个夹爪组件上的两个T型滑块分别滑动配合连接在两个环形滑槽内。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自动化冲孔***，所述的冲孔机构包括竖滑框、第三电机、第二丝杠、Z型架、冲头、冲头滑套、固定板和通槽；竖滑框固定连接在中间架的后端，第三电机通过电机架固定连接在竖滑框上，第三电机的输出轴通过联轴器连接第二丝杠，Z型架的下端通过螺纹配合连接在第二丝杠上，Z型架的下端滑动配合连接在竖滑框内，Z型架的上端固定连接了冲头，冲头滑动配合连接在冲头滑套内，冲头滑套通过固定板固定连接在竖滑框上，固定板的下端设有通槽，Z型架的上端位于通槽内。
一种自动化冲孔***的冲孔方法，该方法包括以下步骤：
步骤一：将待加工零件放入到两个套筒内，零件的两端分别位于两个夹爪组件之间；
步骤二：转动螺杆调整两个夹爪组件之间的距离，以适应不同长度的零件，电动推杆启动带动四个夹板将零件的两端夹持固定；
步骤三：第三电机启动带动冲头向下移动对零件冲孔；
步骤四：第一电机启动通过位置调节机构带动零件左右移动，进行横向冲孔；
步骤五：两个第二电机启动通过夹爪组件带动零件转动，对零件其他面进行冲孔。
本发明一种自动化冲孔***的有益效果为：
本发明一种自动化冲孔***，本发明便于带动零件转动，对各个面进行冲孔，同时便于带动零件左右移动，方便的对多个位置进行冲孔，适用于不同尺寸的零件。调节位置调节机构可以带动两个夹爪组件上的两个夹板相互靠近或远离，从而适应不同长度的零件；第一电机启动通过位置调节机构带动被四个夹板夹持的零件左右移动，进行横向多个位置冲孔；两个旋转控制机构启动后可以带动两个夹爪组件转动，两个夹爪组件带动零件翻转面，从而对零件的多个面分别冲孔，适用于多个面的零件，零件翻转后通过调节位置调节机构带动翻转后的零件左右移动，实现多个面多个位置的方便冲孔，省去了将零件卸下翻面在装夹的过程，实现自动化工序；两个夹爪组件可以夹持不同厚度的零件。
附图说明
图1为本发明一种自动化冲孔***的结构示意图一；
图2为本发明一种自动化冲孔***的结构示意图二；
图3为机架和冲孔机构的结构示意图；
图4为旋转控制机构的结构示意图；
图5为夹爪组件的结构示意图；
图6为位置调节机构的结构示意图；
图7为冲孔机构的结构示意图。
图中：机架1；中间架1-1；边架1-2；侧短轴1-3；挡环1-4；门型架1-5；梯形滑杆1-6；第一电机1-7；第一丝杠1-8；旋转控制机构2；第二电机2-1；齿轮2-2；齿圈2-3；连杆2-4；环形架2-5；L型杆2-6；夹爪组件3；横架板 3-1；梯形导轨3-2；电动推杆3-3；驱动板3-4；滑套3-5；夹板3-6；伸缩杆 3-7；T型滑块3-8；位置调节机构4；L型滑座4-1；T型板4-2；调节块4-3；螺杆4-4；铰接块4-5；铰接臂4-6；前矩形套4-7；套筒4-8；后矩形套4-9；环形滑槽4-10；冲孔机构5；竖滑框5-1；第三电机5-2；第二丝杠5-3；Z型架5-4；冲头5-5；冲头滑套5-6；固定板5-7；通槽5-8。
具体实施方式
在发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关。
下面结合附图1-7和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
具体实施方式一：
下面结合图1-7说明本实施方式，一种自动化冲孔***，包括机架1、旋转控制机构2、夹爪组件3、位置调节机构4和冲孔机构5，所述的旋转控制机构 2和夹爪组件3皆设有两个，两个旋转控制机构2对称设在机架1的两端，两个夹爪组件3分别与两个旋转控制机构2固定连接，位置调节机构4设在机架1 上，两个夹爪组件3分别与位置调节机构4的两端活动连接，冲孔机构5设在机架1的中部，旋转控制机构2驱动夹爪组件3在位置调节机构4内转动。在使用时，将待加工零件放入到位置调节机构4内，零件的两端分别位于两个夹爪组件3之间，调节位置调节机构4可以带动两个夹爪组件3上的两个夹板3-6 相互靠近或远离，从而适应不同长度的零件，两个夹爪组件3启动将零件的两端夹持固定，冲孔机构5启动对零件冲孔，机架1启动通过位置调节机构4带动被四个夹板3-6夹持的零件左右移动，进行横向多个位置冲孔，两个旋转控制机构2启动后可以带动两个夹爪组件3转动，两个夹爪组件3带动零件翻转面，从而对零件的多个面分别冲孔，适用于多个面的零件，零件翻转后通过调节位置调节机构4带动翻转后的零件左右移动，实现多个面多个位置的方便冲孔，省去了将零件卸下翻面在装夹的过程，实现自动化工序；两个夹爪组件3 可以夹持不同厚度的零件。
具体实施方式二：
下面结合图1-7说明本实施方式，所述的机架1包括中间架1-1、边架1-2、侧短轴1-3、挡环1-4、门型架1-5、梯形滑杆1-6、第一电机1-7和第一丝杠1-8；中间架1-1的两端分别固定连接一个边架1-2，两个边架1-2上分别固定连接一个侧短轴1-3，两个侧短轴1-3上分别固定连接两个挡环1-4；两个旋转控制机构2分别与两个侧短轴1-3配合连接，两个门型架1-5对称固定连接在中间架1-1上，位置调节机构4与两个门型架1-5配合连接，梯形滑杆1-6固定连接在中间架1-1的前端，第一电机1-7通过电机架固定连接在中间架1-1 的前端，第一电机1-7的输出轴通过联轴器连接第一丝杠1-8，位置调节机构4 与第一丝杠1-8连接。第一电机1-7启动通过第一丝杠1-8带动位置调节机构4 整体左右移动，位置调节机构4在两个门型架1-5上左右滑动，位置调节机构4 通过夹爪组件3带动零件左右移动，对零件横向多个位置进行冲孔。
具体实施方式三：
下面结合图1-7说明本实施方式，所述的旋转控制机构2包括第二电机2-1、齿轮2-2、齿圈2-3、连杆2-4、环形架2-5和L型杆2-6；第二电机2-1通过电机架固定连接在边架1-2上，第二电机2-1的输出轴固定连接齿轮2-2，齿轮 2-2与齿圈2-3啮合传动连接，齿圈2-3通过两个连杆2-4固定连接在环形架 2-5上，环形架2-5转动连接在侧短轴1-3上，侧短轴1-3上的两个挡环1-4分别与环形架2-5的两个端面贴合；环形架2-5的两端分别固定连接两个L型杆 2-6，夹爪组件3固定连接在两个L型杆2-6上。第二电机2-1启动通过齿轮2-2 和齿圈2-3带动环形架2-5和两个L型杆2-6旋转，两个L型杆2-6带动夹爪组件3和零件转动翻面，从而对零件的其他端面进行冲孔，两个挡环1-4用于对环形架2-5进行轴向限位，避免环形架2-5窜动。
具体实施方式四：
下面结合图1-7说明本实施方式，所述的夹爪组件3包括横架板3-1、梯形导轨3-2、电动推杆3-3、驱动板3-4、滑套3-5、夹板3-6、伸缩杆3-7和T型滑块3-8；横架板3-1固定连接在一侧的两个L型杆2-6上，梯形导轨3-2固定连接在横架板3-1上，两个电动推杆3-3对称固定连接在横架板3-1的两端，两个横架板3-1的伸缩端分别固定连接在两个驱动板3-4上，两个驱动板3-4 皆滑动配合连接在梯形导轨3-2的两端，两个驱动板3-4分别滑动配合连接在两个滑套3-5内，两个滑套3-5的内端分别固定连接一个夹板3-6，两个滑套 3-5的外端分别固定连接一个伸缩杆3-7，两个伸缩杆3-7分别滑动配合连接在两个T型滑块3-8内，两个T型滑块3-8皆与位置调节机构4活动连接。在使用时，零件放置到两个夹板3-6之间，两个电动推杆3-3启动后通过两个驱动板3-4带动两个夹板3-6相互靠近将零件的一端夹持固定，另一个夹爪组件3 同理将零件的另一端夹持固定，当第二电机2-1启动通过两个L型杆2-6带动夹爪组件3整体转动时，两个夹板3-6带动被夹持的零件同步转动翻面，从而对零件的其他端面进行冲孔，同时两个T型滑块3-8在位置调节机构4内进行转动，当两个电动推杆3-3带动两个夹板3-6夹持零件时两个伸缩杆3-7可以在两个T型滑块3-8内滑动，使得两个夹板3-6可以夹持不同厚度的零件。
具体实施方式五：
下面结合图1-7说明本实施方式，所述的位置调节机构4包括L型滑座4-1、 T型板4-2、调节块4-3、螺杆4-4、铰接块4-5、铰接臂4-6、前矩形套4-7、套筒4-8、后矩形套4-9和环形滑槽4-10；L型滑座4-1滑动配合连接在梯形滑杆1-6上，L型滑座4-1通过螺纹配合连接在第一丝杠1-8上，T型板4-2固定连接在L型滑座4-1上，调节块4-3滑动配合连接在T型板4-2上，调节块4-3 通过螺纹配合连接在螺杆4-4上，螺杆4-4的下端转动连接在T型板4-2上，铰接块4-5固定连接在调节块4-3上，铰接块4-5的两端分别转动连接一个铰接臂4-6，两个铰接臂4-6分别转动连接在两个前矩形套4-7上，两个前矩形套 4-7分别固定连接在两个套筒4-8上，两个套筒4-8的后端分别固定连接一个后矩形套4-9，两个前矩形套4-7分别滑动配合连接在前端的门型架1-5的两端，两个后矩形套4-9分别滑动配合连接在后端的门型架1-5的两端，两个套筒4-8 的内侧分别设有一个环形滑槽4-10；两个夹爪组件3上的两个T型滑块3-8分别滑动配合连接在两个环形滑槽4-10内。在使用时，当第二电机2-1启动通过两个L型杆2-6带动夹爪组件3整体转动时，两个夹爪组件3上的两个T型滑块3-8分别在两个环形滑槽4-10内转动；转动螺杆4-4带动铰接块4-5上下移动，铰接块4-5通过两个铰接臂4-6带动两个套筒4-8相互靠近或远离，两个套筒4-8内的环形滑槽4-10通过与T型滑块3-8的配合带动左右两侧的两个夹板3-6相互靠近或远离，从而使得四个夹板3-6适用于夹持不同长度的零件；当第一电机1-7启动通过第一丝杠1-8带动L型滑座4-1左右移动时，L型滑座 4-1带动位置调节机构4整体和四个夹板3-6以及被夹持固定的零件整体左右移动，实现对零件横向多个位置进行冲孔。
具体实施方式六：
下面结合图1-7说明本实施方式，所述的冲孔机构5包括竖滑框5-1、第三电机5-2、第二丝杠5-3、Z型架5-4、冲头5-5、冲头滑套5-6、固定板5-7和通槽5-8；竖滑框5-1固定连接在中间架1-1的后端，第三电机5-2通过电机架固定连接在竖滑框5-1上，第三电机5-2的输出轴通过联轴器连接第二丝杠5-3， Z型架5-4的下端通过螺纹配合连接在第二丝杠5-3上，Z型架5-4的下端滑动配合连接在竖滑框5-1内，Z型架5-4的上端固定连接了冲头5-5，冲头5-5滑动配合连接在冲头滑套5-6内，冲头滑套5-6通过固定板5-7固定连接在竖滑框5-1上，固定板5-7的下端设有通槽5-8，Z型架5-4的上端位于通槽5-8内。第三电机5-2启动通过第二丝杠5-3带动Z型架5-4和冲头5-5向下移动对零件进行冲孔。
一种自动化冲孔***的冲孔方法，该方法包括以下步骤：
步骤一：将待加工零件放入到两个套筒4-8内，零件的两端分别位于两个夹爪组件3之间；
步骤二：转动螺杆4-4调整两个夹爪组件3之间的距离，以适应不同长度的零件，电动推杆3-3启动带动四个夹板3-6将零件的两端夹持固定；
步骤三：第三电机5-2启动带动冲头5-5向下移动对零件冲孔；
步骤四：第一电机1-7启动通过位置调节机构4带动零件左右移动，进行横向冲孔；
步骤五：两个第二电机2-1启动通过夹爪组件3带动零件转动，对零件其他面进行冲孔。
本发明一种自动化冲孔***及冲孔方法的工作原理：使用装置时，将待加工零件放入到位置调节机构4内，零件的两端分别位于两个夹爪组件3之间，调节位置调节机构4可以带动两个夹爪组件3上的两个夹板3-6相互靠近或远离，从而适应不同长度的零件，两个夹爪组件3启动将零件的两端夹持固定，冲孔机构5启动对零件冲孔，机架1启动通过位置调节机构4带动被四个夹板 3-6夹持的零件左右移动，进行横向多个位置冲孔，两个旋转控制机构2启动后可以带动两个夹爪组件3转动，两个夹爪组件3带动零件翻转面，从而对零件的多个面分别冲孔，适用于多个面的零件，零件翻转后通过调节位置调节机构4 带动翻转后的零件左右移动，实现多个面多个位置的方便冲孔，省去了将零件卸下翻面在装夹的过程，实现自动化工序；两个夹爪组件3可以夹持不同厚度的零件。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种自动化冲孔***，包括机架(1)、旋转控制机构(2)、夹爪组件(3)、位置调节机构(4)和冲孔机构(5)，其特征在于：所述的旋转控制机构(2)和夹爪组件(3)皆设有两个，两个旋转控制机构(2)对称设在机架(1)的两端，两个夹爪组件(3)分别与两个旋转控制机构(2)固定连接，位置调节机构(4)设在机架(1)上，两个夹爪组件(3)分别与位置调节机构(4)的两端活动连接，冲孔机构(5)设在机架(1)的中部，旋转控制机构(2)驱动夹爪组件(3)在位置调节机构(4)内转动；
所述的机架(1)包括中间架(1-1)、边架(1-2)、侧短轴(1-3)、挡环(1-4)、门型架(1-5)、梯形滑杆(1-6)、第一电机(1-7)和第一丝杠(1-8)；中间架(1-1)的两端分别固定连接一个边架(1-2)，两个边架(1-2)上分别固定连接一个侧短轴(1-3)，两个侧短轴(1-3)上分别固定连接两个挡环(1-4)；两个旋转控制机构(2)分别与两个侧短轴(1-3)配合连接，两个门型架(1-5)对称固定连接在中间架(1-1)上，位置调节机构(4)与两个门型架(1-5)配合连接，梯形滑杆(1-6)固定连接在中间架(1-1)的前端，第一电机(1-7)通过电机架固定连接在中间架(1-1)的前端，第一电机(1-7)的输出轴通过联轴器连接第一丝杠(1-8)，位置调节机构(4)与第一丝杠(1-8)连接；
所述的旋转控制机构(2)包括第二电机(2-1)、齿轮(2-2)、齿圈(2-3)、连杆(2-4)、环形架(2-5)和L型杆(2-6)；第二电机(2-1)通过电机架固定连接在边架(1-2)上，第二电机(2-1)的输出轴固定连接齿轮(2-2)，齿轮(2-2)与齿圈(2-3)啮合传动连接，齿圈(2-3)通过两个连杆(2-4)固定连接在环形架(2-5)上，环形架(2-5)转动连接在侧短轴(1-3)上，侧短轴(1-3)上的两个挡环(1-4)分别与环形架(2-5)的两个端面贴合；环形架(2-5)的两端分别固定连接两个L型杆(2-6)，夹爪组件(3)固定连接在两个L型杆(2-6)上；
所述的夹爪组件(3)包括横架板(3-1)、梯形导轨(3-2)、电动推杆(3-3)、驱动板(3-4)、滑套(3-5)、夹板(3-6)、伸缩杆(3-7)和T型滑块(3-8)；横架板(3-1)固定连接在一侧的两个L型杆(2-6)上，梯形导轨(3-2)固定连接在横架板(3-1)上，两个电动推杆(3-3)对称固定连接在横架板(3-1)的两端，两个横架板(3-1)的伸缩端分别固定连接在两个驱动板(3-4)上，两个驱动板(3-4)皆滑动配合连接在梯形导轨(3-2)的两端，两个驱动板(3-4)分别滑动配合连接在两个滑套(3-5)内，两个滑套(3-5)的内端分别固定连接一个夹板(3-6)，两个滑套(3-5)的外端分别固定连接一个伸缩杆(3-7)，两个伸缩杆(3-7)分别滑动配合连接在两个T型滑块(3-8)内，两个T型滑块(3-8)皆与位置调节机构(4)活动连接；
所述的位置调节机构(4)包括L型滑座(4-1)、T型板(4-2)、调节块(4-3)、螺杆(4-4)、铰接块(4-5)、铰接臂(4-6)、前矩形套(4-7)、套筒(4-8)、后矩形套(4-9)和环形滑槽(4-10)；L型滑座(4-1)滑动配合连接在梯形滑杆(1-6)上，L型滑座(4-1)通过螺纹配合连接在第一丝杠(1-8)上，T型板(4-2)固定连接在L型滑座(4-1)上，调节块(4-3)滑动配合连接在T型板(4-2)上，调节块(4-3)通过螺纹配合连接在螺杆(4-4)上，螺杆(4-4)的下端转动连接在T型板(4-2)上，铰接块(4-5)固定连接在调节块(4-3)上，铰接块(4-5)的两端分别转动连接一个铰接臂(4-6)，两个铰接臂(4-6)分别转动连接在两个前矩形套(4-7)上，两个前矩形套(4-7)分别固定连接在两个套筒(4-8)上，两个套筒(4-8)的后端分别固定连接一个后矩形套(4-9)，两个前矩形套(4-7)分别滑动配合连接在前端的门型架(1-5)的两端，两个后矩形套(4-9)分别滑动配合连接在后端的门型架(1-5)的两端，两个套筒(4-8)的内侧分别设有一个环形滑槽(4-10)；两个夹爪组件(3)上的两个T型滑块(3-8)分别滑动配合连接在两个环形滑槽(4-10)内。
2.根据权利要求1所述的一种自动化冲孔***，其特征在于：所述的冲孔机构(5)包括竖滑框(5-1)、第三电机(5-2)、第二丝杠(5-3)、Z型架(5-4)、冲头(5-5)、冲头滑套(5-6)、固定板(5-7)和通槽(5-8)；竖滑框(5-1)固定连接在中间架(1-1)的后端，第三电机(5-2)通过电机架固定连接在竖滑框(5-1)上，第三电机(5-2)的输出轴通过联轴器连接第二丝杠(5-3)，Z型架(5-4)的下端通过螺纹配合连接在第二丝杠(5-3)上，Z型架(5-4)的下端滑动配合连接在竖滑框(5-1)内，Z型架(5-4)的上端固定连接了冲头(5-5)，冲头(5-5)滑动配合连接在冲头滑套(5-6)内，冲头滑套(5-6)通过固定板(5-7)固定连接在竖滑框(5-1)上，固定板(5-7)的下端设有通槽(5-8)，Z型架(5-4)的上端位于通槽(5-8)内。
3.使用权利要求2所述的一种自动化冲孔***的冲孔方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：
步骤一：将待加工零件放入到两个套筒(4-8)内，零件的两端分别位于两个夹爪组件(3)之间；
步骤二：转动螺杆(4-4)调整两个夹爪组件(3)之间的距离，以适应不同长度的零件，电动推杆(3-3)启动带动四个夹板(3-6)将零件的两端夹持固定；
步骤三：第三电机(5-2)启动带动冲头(5-5)向下移动对零件冲孔；
步骤四：第一电机(1-7)启动通过位置调节机构(4)带动零件左右移动，进行横向冲孔；
步骤五：两个第二电机(2-1)启动通过夹爪组件(3)带动零件转动，对零件其他面进行冲孔。
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