CN111515267A - 一种钢卷冷轧用卷芯套筒自动更换装置的工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及卷芯套筒更换领域，具体涉及一种钢卷冷轧用卷芯套筒自动更换装置的工作方法，该钢卷冷轧用卷芯套筒自动更换装置，通过水平移动机构带动设备进行水平移动。再通过升降机构带动套筒向上运动，再通过夹脱机构和拉动机构将旧套筒取下，再将新套筒安装上去，替代了人工对套筒进行更换的方法，节约了工人的大量工作时间，且工人不需要站在深坑上方对套筒进行更换，彻底避免了工人坠落的风险。

Description

一种钢卷冷轧用卷芯套筒自动更换装置的工作方法

技术领域

本发明涉及卷芯套筒更换领域，具体涉及一种钢卷冷轧用卷芯套筒自动更换装置的工作方法。

背景技术

常规的对卷取机卷芯上套筒进行更换时，由于卷取机芯轴距离地面具有一定高度，往往需要工人站在深坑上方，使得工人难以对套筒进行更换，且由于深坑高度过高，工人进行更换套筒需要特别小心。

目前，随着钢厂冷轧精整机组等超薄带钢生产普及和扩大，在生产过程中开卷、卷取心轴的纸质套筒更换更加频繁。原来采用行车吊运、钢卷小车安装辅助托板，并加以人工辅助等方法进行更换。以卷取机为例，由于卷筒所在的位置比较特殊，卷取机芯轴离地面约1.5米左右卷钢板时，原来用行车吊运纸质套筒，更换纸质套筒的工人要站在深5米的深坑边上辅助将套筒装上

我国专利申请号：CN201020117076.X；公开了卷取机缺陷卷芯推卸装置，该推卸装置通过驱动部件驱动推板前移，通过推板与缺陷卷芯的端面相抵，并将卷芯推出卷筒，从而大大方便了卷芯的卸下操作，提高了生产效率；通过设置能够沿径向调整的凹弧形挡板，能够适用于不同尺寸的卷芯移出。

我国专利申请号：CN201811115435.5；公开了一种更换钢卷卷取机卷芯套筒的方法，一方面不需要吊车辅助作业，也省去在钢卷小车上安装特殊装置，另一方面，操作人员不需要站在深5米的深坑边上，而是在安全踏步装置上进行操作，安全可靠。

该两个方案具有以下缺点：

1、第一个方案能够将套筒从卷芯上取下，但是取下卷芯以后还需要人工将新套筒装在卷芯上，过程过于复杂，浪费工人的大量工作时间。

2、第二个方案通过加上安全踏步装置，便于工人对卷芯进行更换，降低工人的施工风险，但是由于还是需要工人站在深坑的上方，如果安全踏步装置发生故障，工人还是具有坠落的风险，且通过工人对套筒进行更换，浪费工人的大量工作时间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢卷冷轧用卷芯套筒自动更换装置及工作方法。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种钢卷冷轧用卷芯套筒自动更换装置，包括水平移动机构、升降机构、拉动机构、夹脱机构、压紧机构、定心机构、第一更换座和第二更换座，水平移动机构固定安装在深坑的上方，升降机构固定安装在水平移动机构的上，夹脱机构固定安装在升降机构的顶部，拉动机构固定安装在夹脱机构上，第一更换座和第二更换座固定安装在拉动机构上，且第一更换座和第二更换座沿着拉动机构的工作方向设置，第一更换座和第二更换座的轴线平行与卷芯的轴向，定心机构固定安装在第二更换座上，用于对套筒进行压紧压紧机构固定安装在第二更换座上，第一更换座上开设有用于容纳套筒的第一凹槽，第二更换座上开设有用于容纳套筒的第二凹槽。

进一步的，水平移动机构包括驱动器、三组滚轮座和两个固定板，两个固定板位于深坑的两侧，且两个固定板固定安装在地面上，两个固定板的内侧位于深坑的正上方，每个固定板的顶部固定设置有两个角铁，每个固定板上的两个角铁分别共轴线，支撑板位于两个固定板的正上方，且三组滚轮座固定安装在支撑板的底部，三组滚轮座沿着支撑板的长度方向均匀分布，每个滚轮座上均固定设置有滚轮，所述每组滚轮座包括两个滚轮座，两个滚轮座呈相互对称设置，每组滚轮座上的两个滚轮分别设置在两个角铁上，用于驱动的驱动器上固定安装在支撑板上，且用于阻挡支撑板端面的固定板固定安装在限位挡块的顶部，固定板上设置有用于感应支撑板的对射光电开关，对射光电开关通过支撑架固定安装在固定板的顶部。

进一步的，驱动器包括驱动电机、第一链轮、第二链轮、电机座、传动轴、传动轮、两个安装板、轴盖和轴承，电机座固定安装在支撑板上，且驱动电机固定安装在电机座上，第一链轮固定安装在驱动电机的输出轴上，传动轴上设置有台阶，传动轮固定安装在传动轴的台阶上，传动轮的下表面与地面接触，第二链轮固定安装在传动轴的台阶上，且第二链轮通过链条与第一链轮连接，两个轴承套设在传动轴两侧，且两个轴承的内侧与台阶的两侧抵触，两个轴承固定安装在两个安装板上，且安装板固定安装在支撑板的底部，两个轴盖位于两个轴承的外侧，且两个轴盖的内侧与两个轴承的外侧抵触，且两个轴盖分别与两个安装板固定连接。

进一步的，升降机构包括升降平台、高度板、压板和薄膜式压力传感器，升降平台固定安装在支撑板的顶部，夹脱机构固定安装在升降平台的工作台面上，高度板呈竖直固定安装在固定板上，压板固定安装在高度板的顶部，薄膜式压力传感器固定安装在压板的底部，夹脱机构上设置有用于挤压薄膜式压力传感器的顶柱。

进一步的，夹脱机构包括机械夹爪、电动滑台、支撑座和延伸管，支撑座固定安装在升降平台的工作平面上，延伸管固定安装在支撑座上，且电动滑台固定安装在延伸管的顶部，折弯板固定安装在电动滑台滑座上，机械夹爪固定安装在折弯板上，顶柱固定安装在支撑座的顶部。

进一步的，机械夹爪包括夹紧气缸、两个第一压紧板、连接块和第一橡胶软垫，夹紧气缸固定安装在折弯板上，且两个第一压紧板固定安装在两个夹紧气缸的两个夹臂上，两个连接块位于两个第一压紧板的内侧，且两个连接块分别与两个第一压紧板固定连接，两个第一橡胶软垫位于连接块内侧，且两个第一橡胶软垫分别与两个连接块固定连接。

进一步的，拉动机构包括滑板、气缸、气缸支架、螺纹板、两个滑座和滑轨，两个滑轨固定安装升降平台的工作台面上，且两个滑板呈相互对称设置，两个滑座分别安装在两个滑轨上，滑板固定安装在两个滑座的顶部，螺纹板固定安装在滑板的底部，气缸的输出端与螺纹板固定连接，气缸固定安装在气缸支架上，且气缸支架固定安装在升降平台的工作台面上，第一更换座和第二更换座均固定安装在滑板的顶部，第一更换座位于第二更换座靠近气缸的一侧。

进一步的，定心机构包括圆管、锥形管和安装板，安装板固定安装在第二更换座上，圆管的一端固定安装在圆管靠近第二更换座的一侧，锥形管固定安装在圆管的另一侧，圆管与锥形管共轴线设置。

进一步的，压紧机构包括第二橡胶软垫、第二压紧板、条板、把手、两个导柱、拉簧和导板，第二橡胶软垫位于圆管的正上方，且第二橡胶软垫固定安装在第二压紧板上，条板固定安装在第二压紧板的顶部，把手固定安装在条板的顶部，两个导柱呈竖直固定安装在条板的底部，两个导板固定安装在第二更换座的两侧，两个导柱分别穿过两个导板，且两个导柱与两个导板滑动连接，两个拉簧分别套设在两个导柱上，且每个拉簧的顶部与条板的底部固定连接，拉簧的底部与导板的顶部固定连接。

一种钢卷冷轧用卷芯套筒自动更换装置的工作方法，其特征在于，。

S1：新套筒的安装与固定；

通过将新套筒插设在第二更换座的圆管上，当套筒插设在圆管上后，通过拉簧向下拉动条板，进而使得条板带动第二橡胶软垫对新套筒进行压紧，进而完成新套筒的安装与固定；

S2：水平运动；

控制器控制驱动电机工作，进而使得驱动电机带动第一链轮进行运动，进而使得第一链轮通过链条带动第二链轮进行运动，进而使得第二链轮带动传动轴进行运动，进而使得传动轴带动传动轮进行运动，使得传动轮与地面产生摩擦力，进而使得支撑板进行运动，进而使得支撑板带动三组滚轮座进行运动，也就是支撑板带动六个滚轮座进行运动，六个滚轮座带动六个滚轮在两个角铁上进行运动，进而使得对射光电开关感应到支撑板的端面，且支撑板的端面触碰到限位挡块，对射光电开关将信号传送给控制器，控制器控制驱动电机停止工作；

S3：升降控制；

通过控制器控制升降平台进行运动，进而使得升降平台带动拉动机构向上运动，进而使得顶柱的顶部对薄膜式压力传感器进行施压，薄膜式压力传感器将把信号传送给控制器，控制器控制升降平台停止工作；

S4：旧套筒夹脱；

通过控制器控制通过控制器控制夹紧气缸进行工作，进而使得夹紧气缸的两个工作端带动第一压紧板和连接块进行运动，进而使得两个第一橡胶软垫夹紧在套筒的外缘上，再通过控制器控制电动滑台进行工作，进而使得电动滑台带动夹紧气缸进行运动，进而使得夹紧气缸将套筒从卷芯上拉出，进而使得旧套筒从卷芯上夹脱到第一更换座上第一凹槽内；

S5：新套筒夹上；

通过控制器控制电动滑台进行工作，使得电动滑台带动机械夹爪向前运动一定的距离，避免机械夹爪触碰到新套环，再通过控制器控制气缸进行运动，进而使得气缸的输出端带动螺纹板和滑板进行运动，进而使得滑板带动滑座沿着滑轨进行滑动，进而对第一更换座和第二更换座进行拉动，使得第二更换座运动到第一更换座的位置上，再通过控制器控制电动滑台和机械夹爪进行工作，进而将第二更换座上的新套筒进行夹紧，再使得压紧机构将新套筒套设在芯套上。

本发明的有益效果：该钢卷冷轧用卷芯套筒自动更换装置，通过水平移动机构带动设备进行水平移动。再通过升降机构带动套筒向上运动，再通过夹脱机构和拉动机构将旧套筒取下，再将新套筒安装上去，替代了人工对套筒进行更换的方法，节约了工人的大量工作时间，且工人不需要站在深坑上方对套筒进行更换，彻底避免了工人坠落的风险。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为水平移动机构的立体结构示意图；

图3为水平移动机构的局部立体结构示意图；

图4为驱动器的立体结构示意图；

图5为驱动器的局部立体结构分解示意图；

图6为水平移动机构的局部立体结构示意图；

图7为升降机构的局部立体结构示意图；

图8为夹脱机构的立体结构示意图；

图9为机械夹爪的立体结构示意图；

图10为拉动机构的立体结构示意图；

图11为本发明的局部立体结构示意图；

图12为压紧机构的立体结构示意图；

图中：

1、水平移动机构；1a、驱动器；1a1、驱动电机；1a2、第一链轮；1a3、第二链轮；1a4、电机座；1a5、传动轴；1a6、安装板；1a7、轴盖；1a8、轴承；1a9、传动轮；1b、滚轮座1c、滚轮；1d、角铁；1e、固定板；1h、支撑板；1i、限位挡块；1j、对射光电开关；

2、升降机构；2a、升降平台；2b、高度板；2c、压板；2d、薄膜式压力传感器；2e、顶柱；

3、拉动机构；3a、滑板；3b、滑座；3c、滑轨；3d、气缸；3e、气缸支架；3f、螺纹板；

4、夹脱机构；4a、机械夹爪；4a1、夹紧气缸；4a2、第一压紧板；4a3、连接块；4a4、第一橡胶软垫；4b、电动滑台；4c、折弯板；4d、支撑座；4e、延伸管；

5、压紧机构；5a、第二橡胶软垫；5b、第二压紧板；5c、条板；5d、把手；5e、导柱；5f、拉簧；5h、导板；

6、定心机构；6a、圆管；6b、锥形管；6c、安装板；

7、第一更换座；7a、第一凹槽；

8、第二更换座；8a、第二凹槽。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图12所示的一种钢卷冷轧用卷芯套筒自动更换装置，包括水平移动机构1、升降机构2、拉动机构3、夹脱机构4、压紧机构5、定心机构6、第一更换座7和第二更换座8，水平移动机构1固定安装在深坑的上方，升降机构2固定安装在水平移动机构1的上，夹脱机构4固定安装在升降机构2的顶部，拉动机构3固定安装在夹脱机构4上，第一更换座7和第二更换座8固定安装在拉动机构3上，且第一更换座7和第二更换座8沿着拉动机构3的工作方向设置，第一更换座7和第二更换座8的轴线平行与卷芯的轴向，定心机构6固定安装在第二更换座8上，用于对套筒进行压紧压紧机构5固定安装在第二更换座8上，第一更换座7上开设有用于容纳套筒的第一凹槽7a，第二更换座8上开设有用于容纳套筒的第二凹槽8a。当需要对卷芯上的套筒进行更换时，首先通过将新套筒插设在第二更换座8的定心机构6上，再通过压紧机构5对新套筒进行压紧，再通过工人使用控制器启动装置，进而控制器控制水平移动机构1进行移动，进而使得第一更换座7运动到卷芯的下方，控制器控制水平移动机构1停止运动，再通过控制器控制升降机构2进行工作，进而使得升降机构2带动第一更换座7向上运动，再通过控制器控制夹脱机构4进行工作，进而使得夹脱机构4将旧套筒从卷芯上夹脱到第一更换座7上，再通过控制器控制夹脱机构4向前运动一定的距离，控制器再控制拉动机构3进行工作，进而对第一更换座7和第二更换座8进行拉动，使得第二更换座8运动到第一更换座7的位置上，再通过控制器控制夹脱机构4进行工作，进而将第二更换座8上的新套筒进行夹紧，再使得压紧机构5将新套筒套设在芯套上。

水平移动机构1包括驱动器1a、三组滚轮座1b和两个固定板1e，两个固定板1e位于深坑的两侧，且两个固定板1e固定安装在地面上，两个固定板1e的内侧位于深坑的正上方，每个固定板1e的顶部固定设置有两个角铁1d，每个固定板1e上的两个角铁1d分别共轴线，支撑板1h位于两个固定板1e的正上方，且三组滚轮座1b固定安装在支撑板1h的底部，三组滚轮座1b沿着支撑板1h的长度方向均匀分布，每个滚轮座1b上均固定设置有滚轮1c，所述每组滚轮座1b包括两个滚轮座1b，两个滚轮座1b呈相互对称设置，每组滚轮座1b上的两个滚轮1c分别设置在两个角铁1d上，用于驱动的驱动器1a上固定安装在支撑板1h上，且用于阻挡支撑板1h端面的固定板1e固定安装在限位挡块1i的顶部，固定板1e上设置有用于感应支撑板1h的对射光电开关1j，对射光电开关1j通过支撑架固定安装在固定板1e的顶部。通过驱动器1a带动支撑板1h进行运动，进而使得支撑板1h带动三组滚轮座1b进行运动，也就是支撑板1h带动六个滚轮座1b进行运动，六个滚轮座1b带动六个滚轮1c在两个角铁1d上进行运动，进而使得对射光电开关1j感应到支撑板1h的端面，且支撑板1h的端面触碰到限位挡块1i，对射光电开关1j将信号传送给控制器，控制器控制驱动器1a停止工作。

驱动器1a包括驱动电机1a1、第一链轮1a2、第二链轮1a3、电机座1a4、传动轴1a5、传动轮1a9、两个安装板1a6、轴盖1a7和轴承1a8，电机座1a4固定安装在支撑板1h上，且驱动电机1a1固定安装在电机座1a4上，第一链轮1a2固定安装在驱动电机1a1的输出轴上，传动轴1a5上设置有台阶，传动轮1a9固定安装在传动轴1a5的台阶上，传动轮1a9的下表面与地面接触，第二链轮1a3固定安装在传动轴1a5的台阶上，且第二链轮1a3通过链条与第一链轮1a2连接，两个轴承1a8套设在传动轴1a5两侧，且两个轴承1a8的内侧与台阶的两侧抵触，两个轴承1a8固定安装在两个安装板1a6上，且安装板1a6固定安装在支撑板1h的底部，两个轴盖1a7位于两个轴承1a8的外侧，且两个轴盖1a7的内侧与两个轴承1a8的外侧抵触，且两个轴盖1a7分别与两个安装板1a6固定连接。通过控制器控制驱动电机1a1进行工作，进而使得驱动电机1a1带动第一链轮1a2进行运动，进而使得第一链轮1a2通过链条带动第二链轮1a3进行运动，进而使得第二链轮1a3带动传动轴1a5进行运动，进而使得传动轴1a5带动传动轮1a9进行运动，使得传动轮1a9带动支撑板1h进行运动，通过安装板1a6、轴盖1a7和轴承1a8对传动轴1a5起到定位和支撑的作用。

升降机构2包括升降平台2a、高度板2b、压板2c和薄膜式压力传感器2d，升降平台2a固定安装在支撑板1h的顶部，夹脱机构4固定安装在升降平台2a的工作台面上，高度板2b呈竖直固定安装在固定板1e上，压板2c固定安装在高度板2b的顶部，薄膜式压力传感器2d固定安装在压板2c的底部，夹脱机构4上设置有用于挤压薄膜式压力传感器2d的顶柱2e。通过控制器控制升降平台2a进行运动，进而使得升降平台2a带动拉动机构3向上运动，进而使得顶柱2e的顶部对薄膜式压力传感器2d进行施压，薄膜式压力传感器2d将把信号传送给控制器，控制器控制升降平台2a停止工作，通过压板2c和高度板2b对薄膜式压力传感器2d起到支撑作用。

夹脱机构4包括机械夹爪4a、电动滑台4b、支撑座4d和延伸管4e，支撑座4d固定安装在升降平台2a的工作平面上，延伸管4e固定安装在支撑座4d上，且电动滑台4b固定安装在延伸管4e的顶部，折弯板4c固定安装在电动滑台4b滑座上，机械夹爪4a固定安装在折弯板4c上，顶柱2e固定安装在支撑座4d的顶部。通过控制器控制机械夹爪4a进行工作，进而使得机械夹爪4a对套筒进行夹紧，再通过控制器控制电动滑台4b进行工作，进而使得电动滑台4b带动机械夹爪4a进行运动，进而使得机械夹爪4a将套筒从卷芯上拉出，通过支撑座4d和延伸管4e对电动滑台4b起到支撑的作用。

机械夹爪4a包括夹紧气缸4a1、两个第一压紧板4a2、连接块4a3和第一橡胶软垫4a4，夹紧气缸4a1固定安装在折弯板4c上，且两个第一压紧板4a2固定安装在两个夹紧气缸4a1的两个夹臂上，两个连接块4a3位于两个第一压紧板4a2的内侧，且两个连接块4a3分别与两个第一压紧板4a2固定连接，两个第一橡胶软垫4a4位于连接块4a3内侧，且两个第一橡胶软垫4a4分别与两个连接块4a3固定连接。通过控制器夹紧气缸4a1进行运动，进而使得夹紧气缸4a1的两个工作端带动第一压紧板4a2和连接块4a3进行运动，进而使得两个第一橡胶软垫4a4夹紧在套筒的外缘上。

拉动机构3包括滑板3a、气缸3d、气缸支架3e、螺纹板3f、两个滑座3b和滑轨3c，两个滑轨3c固定安装升降平台2a的工作台面上，且两个滑板3a呈相互对称设置，两个滑座3b分别安装在两个滑轨3c上，滑板3a固定安装在两个滑座3b的顶部，螺纹板3f固定安装在滑板3a的底部，气缸3d的输出端与螺纹板3f固定连接，气缸3d固定安装在气缸支架3e上，且气缸支架3e固定安装在升降平台2a的工作台面上，第一更换座7和第二更换座8均固定安装在滑板3a的顶部，第一更换座7位于第二更换座8靠近气缸3d的一侧。通过控制器控制气缸3d进行运动，进而使得气缸3d的输出端带动螺纹板3f和滑板3a进行运动，进而使得滑板3a带动滑座3b沿着滑轨3c进行滑动，进而对第一更换座7和第二更换座8进行拉动，使得第二更换座8运动到第一更换座7的位置上。

定心机构6包括圆管6a、锥形管6b和安装板6c，安装板6c固定安装在第二更换座8上，圆管6a的一端固定安装在圆管6a靠近第二更换座8的一侧，锥形管6b固定安装在圆管6a的另一侧，圆管6a与锥形管6b共轴线设置。通过工人将套筒***到圆管6a上，进而对套筒定位，通过锥形管6b对套筒推到圆管6a上起到导向作用。

压紧机构5包括第二橡胶软垫5a、第二压紧板5b、条板5c、把手5d、两个导柱5e、拉簧5f和导板5h，第二橡胶软垫5a位于圆管6a的正上方，且第二橡胶软垫5a固定安装在第二压紧板5b上，条板5c固定安装在第二压紧板5b的顶部，把手5d固定安装在条板5c的顶部，两个导柱5e呈竖直固定安装在条板5c的底部，两个导板5h固定安装在第二更换座8的两侧，两个导柱5e分别穿过两个导板5h，且两个导柱5e与两个导板5h滑动连接，两个拉簧5f分别套设在两个导柱5e上，且每个拉簧5f的顶部与条板5c的底部固定连接，拉簧5f的底部与导板5h的顶部固定连接。当套筒插设在圆管6a上后，通过拉簧5f向下拉动条板5c，进而使得条板5c带动第二橡胶软垫5a对套筒进行压紧，通过拉簧5f和导板5h对条板5c的运动起到导向的作用。

一种钢卷冷轧用卷芯套筒自动更换装置的工作方法，其特征在于，。

S1：新套筒的安装与固定；

通过将新套筒插设在第二更换座8的圆管6a上，当套筒插设在圆管6a上后，通过拉簧5f向下拉动条板5c，进而使得条板5c带动第二橡胶软垫5a对新套筒进行压紧，进而完成新套筒的安装与固定；

S2：水平运动；

控制器控制驱动电机1a1工作，进而使得驱动电机1a1带动第一链轮1a2进行运动，进而使得第一链轮1a2通过链条带动第二链轮1a3进行运动，进而使得第二链轮1a3带动传动轴1a5进行运动，进而使得传动轴1a5带动传动轮1a9进行运动，使得传动轮1a9与地面产生摩擦力，进而使得支撑板1h进行运动，进而使得支撑板1h带动三组滚轮座1b进行运动，也就是支撑板1h带动六个滚轮座1b进行运动，六个滚轮座1b带动六个滚轮1c在两个角铁1d上进行运动，进而使得对射光电开关1j感应到支撑板1h的端面，且支撑板1h的端面触碰到限位挡块1i，对射光电开关1j将信号传送给控制器，控制器控制驱动电机1a1停止工作；

S3：升降控制；

通过控制器控制升降平台2a进行运动，进而使得升降平台2a带动拉动机构3向上运动，进而使得顶柱2e的顶部对薄膜式压力传感器2d进行施压，薄膜式压力传感器2d将把信号传送给控制器，控制器控制升降平台2a停止工作；

S4：旧套筒夹脱；

通过控制器控制通过控制器控制夹紧气缸4a1进行工作，进而使得夹紧气缸4a1的两个工作端带动第一压紧板4a2和连接块4a3进行运动，进而使得两个第一橡胶软垫4a4夹紧在套筒的外缘上，再通过控制器控制电动滑台4b进行工作，进而使得电动滑台4b带动夹紧气缸4a1进行运动，进而使得夹紧气缸4a1将套筒从卷芯上拉出，进而使得旧套筒从卷芯上夹脱到第一更换座7上第一凹槽7a内；

S5：新套筒夹上；

通过控制器控制电动滑台4b进行工作，使得电动滑台4b带动机械夹爪4a向前运动一定的距离，避免机械夹爪4a触碰到新套环，再通过控制器控制气缸3d进行运动，进而使得气缸3d的输出端带动螺纹板3f和滑板3a进行运动，进而使得滑板3a带动滑座3b沿着滑轨3c进行滑动，进而对第一更换座7和第二更换座8进行拉动，使得第二更换座8运动到第一更换座7的位置上，再通过控制器控制电动滑台4b和机械夹爪4a进行工作，进而将第二更换座8上的新套筒进行夹紧，再使得压紧机构5将新套筒套设在芯套上。

工作原理：当需要对卷芯上的套筒进行更换时，首先通过将新套筒插设在第二更换座8的圆管6a上，当套筒插设在圆管6a上后，通过拉簧5f向下拉动条板5c，进而使得条板5c带动第二橡胶软垫5a对新套筒进行压紧，再通过工人使用控制器启动装置，控制器控制驱动电机1a1工作，进而使得驱动电机1a1带动第一链轮1a2进行运动，进而使得第一链轮1a2通过链条带动第二链轮1a3进行运动，进而使得第二链轮1a3带动传动轴1a5进行运动，进而使得传动轴1a5带动传动轮1a9进行运动，使得传动轮1a9与地面产生摩擦力，进而使得支撑板1h进行运动，进而使得支撑板1h带动三组滚轮座1b进行运动，也就是支撑板1h带动六个滚轮座1b进行运动，六个滚轮座1b带动六个滚轮1c在两个角铁1d上进行运动，进而使得对射光电开关1j感应到支撑板1h的端面，且支撑板1h的端面触碰到限位挡块1i，对射光电开关1j将信号传送给控制器，控制器控制驱动电机1a1停止工作，进而使得第一更换座7运动到卷芯的下方，再通过控制器控制升降平台2a进行工作，进而使得升降平台2a带动拉动机构3向上运动，进而使得顶柱2e的顶部对薄膜式压力传感器2d进行施压，薄膜式压力传感器2d将把信号传送给控制器，控制器控制升降平台2a停止工作，通过控制器控制通过控制器控制夹紧气缸4a1进行工作，进而使得夹紧气缸4a1的两个工作端带动第一压紧板4a2和连接块4a3进行运动，进而使得两个第一橡胶软垫4a4夹紧在套筒的外缘上，再通过控制器控制电动滑台4b进行工作，进而使得电动滑台4b带动夹紧气缸4a1进行运动，进而使得夹紧气缸4a1将套筒从卷芯上拉出，进而使得旧套筒从卷芯上夹脱到第一更换座7上第一凹槽7a内，通过控制器控制电动滑台4b进行工作，使得电动滑台4b带动机械夹爪4a向前运动一定的距离，避免机械夹爪4a触碰到新套环，再通过控制器控制气缸3d进行运动，进而使得气缸3d的输出端带动螺纹板3f和滑板3a进行运动，进而使得滑板3a带动滑座3b沿着滑轨3c进行滑动，进而对第一更换座7和第二更换座8进行拉动，使得第二更换座8运动到第一更换座7的位置上，再通过控制器控制电动滑台4b和机械夹爪4a进行工作，进而将第二更换座8上的新套筒进行夹紧，再使得压紧机构5将新套筒套设在芯套上。

Claims (10)

1.一种钢卷冷轧用卷芯套筒自动更换装置的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：新套筒的安装与固定；

通过将新套筒插设在第二更换座（8）的圆管（6a）上，当套筒插设在圆管（6a）上后，通过拉簧（5f）向下拉动条板（5c），进而使得条板（5c）带动第二橡胶软垫（5a）对新套筒进行压紧，进而完成新套筒的安装与固定。

2.根据权利要求1所述的工作方法，其特征在于：还包括如下步骤：

S2：水平运动；

控制器控制驱动电机（1a1）工作，进而使得驱动电机（1a1）带动第一链轮（1a2）进行运动，进而使得第一链轮（1a2）通过链条带动第二链轮（1a3）进行运动，进而使得第二链轮（1a3）带动传动轴（1a5）进行运动，进而使得传动轴（1a5）带动传动轮（1a9）进行运动，使得传动轮（1a9）与地面产生摩擦力，进而使得支撑板（1h）进行运动，进而使得支撑板（1h）带动三组滚轮座（1b）进行运动，也就是支撑板（1h）带动六个滚轮座（1b）进行运动，六个滚轮座（1b）带动六个滚轮（1c）在两个角铁（1d）上进行运动，进而使得对射光电开关（1j）感应到支撑板（1h）的端面，且支撑板（1h）的端面触碰到限位挡块（1i），对射光电开关（1j）将信号传送给控制器，控制器控制驱动电机（1a1）停止工作。

3.根据权利要求2所述的工作方法，其特征在于：还包括如下步骤：

S3：升降控制；

通过控制器控制升降平台（2a）进行运动，进而使得升降平台（2a）带动拉动机构（3）向上运动，进而使得顶柱（2e）的顶部对薄膜式压力传感器（2d）进行施压，薄膜式压力传感器（2d）将把信号传送给控制器，控制器控制升降平台（2a）停止工作。

4.根据权利要求3所述的工作方法，其特征在于：还包括如下步骤：

S4：旧套筒夹脱；

通过控制器控制通过控制器控制夹紧气缸（4a1）进行工作，进而使得夹紧气缸（4a1）的两个工作端带动第一压紧板（4a2）和连接块（4a3）进行运动，进而使得两个第一橡胶软垫（4a4）夹紧在套筒的外缘上，再通过控制器控制电动滑台（4b）进行工作，进而使得电动滑台（4b）带动夹紧气缸（4a1）进行运动，进而使得夹紧气缸（4a1）将套筒从卷芯上拉出，进而使得旧套筒从卷芯上夹脱到第一更换座（7）上第一凹槽（7a）内。

5.根据权利要求4所述的工作方法，其特征在于：还包括如下步骤：

S5：新套筒夹上；

通过控制器控制电动滑台（4b）进行工作，使得电动滑台（4b）带动机械夹爪（4a）向前运动一定的距离，避免机械夹爪（4a）触碰到新套环，再通过控制器控制气缸（3d）进行运动，进而使得气缸（3d）的输出端带动螺纹板（3f）和滑板（3a）进行运动，进而使得滑板（3a）带动滑座（3b）沿着滑轨（3c）进行滑动，进而对第一更换座（7）和第二更换座（8）进行拉动，使得第二更换座（8）运动到第一更换座（7）的位置上，再通过控制器控制电动滑台（4b）和机械夹爪（4a）进行工作，进而将第二更换座（8）上的新套筒进行夹紧，再使得压紧机构（5）将新套筒套设在芯套上。

6.一种钢卷冷轧用卷芯套筒自动更换装置的水平移动机构，其特征在于，水平移动机构（1）包括驱动器（1a）、三组滚轮座（1b）和两个固定板（1e），两个固定板（1e）位于深坑的两侧，且两个固定板（1e）固定安装在地面上，两个固定板（1e）的内侧位于深坑的正上方，每个固定板（1e）的顶部固定设置有两个角铁（1d），每个固定板（1e）上的两个角铁（1d）分别共轴线，支撑板（1h）位于两个固定板（1e）的正上方，且三组滚轮座（1b）固定安装在支撑板（1h）的底部，三组滚轮座（1b）沿着支撑板（1h）的长度方向均匀分布，每个滚轮座（1b）上均固定设置有滚轮（1c），所述每组滚轮座（1b）包括两个滚轮座（1b），两个滚轮座（1b）呈相互对称设置，每组滚轮座（1b）上的两个滚轮（1c）分别设置在两个角铁（1d）上，用于驱动的驱动器（1a）上固定安装在支撑板（1h）上，且用于阻挡支撑板（1h）端面的固定板（1e）固定安装在限位挡块（1i）的顶部，固定板（1e）上设置有用于感应支撑板（1h）的对射光电开关（1j），对射光电开关（1j）通过支撑架固定安装在固定板（1e）的顶部。

7.根据权利要求6所述的一种钢卷冷轧用卷芯套筒自动更换装置的水平移动机构，其特征在于，驱动器（1a）包括驱动电机（1a1）、第一链轮（1a2）、第二链轮（1a3）、电机座（1a4）、传动轴（1a5）、传动轮（1a9）、两个安装板（1a6）、轴盖（1a7）和轴承（1a8），电机座（1a4）固定安装在支撑板（1h）上，且驱动电机（1a1）固定安装在电机座（1a4）上，第一链轮（1a2）固定安装在驱动电机（1a1）的输出轴上，传动轴（1a5）上设置有台阶，传动轮（1a9）固定安装在传动轴（1a5）的台阶上，传动轮（1a9）的下表面与地面接触，第二链轮（1a3）固定安装在传动轴（1a5）的台阶上，且第二链轮（1a3）通过链条与第一链轮（1a2）连接，两个轴承（1a8）套设在传动轴（1a5）两侧，且两个轴承（1a8）的内侧与台阶的两侧抵触，两个轴承（1a8）固定安装在两个安装板（1a6）上，且安装板（1a6）固定安装在支撑板（1h）的底部，两个轴盖（1a7）位于两个轴承（1a8）的外侧，且两个轴盖（1a7）的内侧与两个轴承（1a8）的外侧抵触，且两个轴盖（1a7）分别与两个安装板（1a6）固定连接。

8.一种钢卷冷轧用卷芯套筒自动更换装置的拉动机构，其特征在于，拉动机构（3）包括滑板（3a）、气缸（3d）、气缸支架（3e）、螺纹板（3f）、两个滑座（3b）和滑轨（3c），两个滑轨（3c）固定安装升降平台（2a）的工作台面上，且两个滑板（3a）呈相互对称设置，两个滑座（3b）分别安装在两个滑轨（3c）上，滑板（3a）固定安装在两个滑座（3b）的顶部，螺纹板（3f）固定安装在滑板（3a）的底部，气缸（3d）的输出端与螺纹板（3f）固定连接，气缸（3d）固定安装在气缸支架（3e）上，且气缸支架（3e）固定安装在升降平台（2a）的工作台面上，第一更换座（7）和第二更换座（8）均固定安装在滑板（3a）的顶部，第一更换座（7）位于第二更换座（8）靠近气缸（3d）的一侧。

9.一种钢卷冷轧用卷芯套筒自动更换装置的压紧机构，其特征在于，压紧机构（5）包括第二橡胶软垫（5a）、第二压紧板（5b）、条板（5c）、把手（5d）、两个导柱（5e）、拉簧（5f）和导板（5h），第二橡胶软垫（5a）位于圆管（6a）的正上方，且第二橡胶软垫（5a）固定安装在第二压紧板（5b）上，条板（5c）固定安装在第二压紧板（5b）的顶部，把手（5d）固定安装在条板（5c）的顶部，两个导柱（5e）呈竖直固定安装在条板（5c）的底部，两个导板（5h）固定安装在第二更换座（8）的两侧，两个导柱（5e）分别穿过两个导板（5h），且两个导柱（5e）与两个导板（5h）滑动连接，两个拉簧（5f）分别套设在两个导柱（5e）上，且每个拉簧（5f）的顶部与条板（5c）的底部固定连接，拉簧（5f）的底部与导板（5h）的顶部固定连接。

10.一种钢卷冷轧用卷芯套筒自动更换装置的夹脱机构，其特征在于，夹脱机构（4）包括机械夹爪（4a）、电动滑台（4b）、支撑座（4d）和延伸管（4e），支撑座（4d）固定安装在升降平台（2a）的工作平面上，延伸管（4e）固定安装在支撑座（4d）上，且电动滑台（4b）固定安装在延伸管（4e）的顶部，折弯板（4c）固定安装在电动滑台（4b）滑座上，机械夹爪（4a）固定安装在折弯板（4c）上，顶柱（2e）固定安装在支撑座（4d）的顶部；或者在上述基础上进一步的：机械夹爪（4a）包括夹紧气缸（4a1）、两个第一压紧板（4a2）、连接块（4a3）和第一橡胶软垫（4a4），夹紧气缸（4a1）固定安装在折弯板（4c）上，且两个第一压紧板（4a2）固定安装在两个夹紧气缸（4a1）的两个夹臂上，两个连接块（4a3）位于两个第一压紧板（4a2）的内侧，且两个连接块（4a3）分别与两个第一压紧板（4a2）固定连接，两个第一橡胶软垫（4a4）位于连接块（4a3）内侧，且两个第一橡胶软垫（4a4）分别与两个连接块（4a3）固定连接。

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