CN116117370A - 钢格板自动封边机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钢格板焊接设备技术领域，提出了钢格板自动封边机，包括机架，机架上设置有焊接机构、上料机构和处理器，焊接机构和上料机构均与处理器电连接，上料机构包括输送轨道和转料组件，输送轨道设置在焊接机构的一侧，输送轨道上转动设置有若干个滚轴，转料组件包括升降动力机和托料板，升降动力机设置在输送轨道上并与处理器电连接，托料板设置在升降动力机的输出端上，托料板与钢格板的网片抵触或分离；通过上述技术方案，解决了相关技术中人工调整的边框和网片焊接效果一致性差的问题。

Description

钢格板自动封边机

技术领域

本发明涉及钢格板焊接设备技术领域，具体的涉及钢格板自动封边机。

背景技术

现在大部分焊接技术用于制造业，其中对钢格板的边框进行焊接，一般是将夹持到一起的边框和网片放置到焊接设备处进行焊接，单个边框焊接完毕后，人工调整网片的位置，再将第二个边框与网片固定好后进行焊接，依次将四个边框焊接完毕，过程中人工工作量大，并且人工调整时易导致边框和网片搭接位置出现不一致的现象，导致焊接效果一致性差的问题，因此需要对现有技术进行改进提升。

发明内容

本发明提出了钢格板自动封边机，解决了相关技术中人工调整的边框和网片的固定，工作量大的问题。

本发明的技术方案如下：

钢格板自动封边机，包括机架，所述机架上设置有焊接机构、上料机构和处理器，所述焊接机构和所述上料机构均与所述处理器电连接，所述上料机构包括输送轨道和转料组件，所述输送轨道设置在所述焊接机构的一侧，所述输送轨道上转动设置有若干个滚轴，所述转料组件包括升降动力机和托料板，所述升降动力机设置在所述输送轨道上并与所述处理器电连接，所述托料板设置在所述升降动力机的输出端上，所述托料板与钢格板的网片抵触或分离。

作为进一步的技术方案，所述焊接机构包括夹持台、固定电极、移动电极、压板和焊接动力机，所述夹持台设置在所述机架上并位于所述输送轨道一侧，所述固定电极设置在所述夹持台上并与所述焊接动力机电连接，所述焊接动力机设置在所述机架上，所述移动电极移动设置在所述机架上并位于所述固定电极的一侧，所述焊接动力机与所述移动电极电连接，所述压板设置在所述机架上并位于所述固定电极的上方。

作为进一步的技术方案，所述焊接机构还包括动力组件，所述动力组件包括液压站、第一液压缸和支撑架，所述液压站设置在所述机架一侧并与所述处理器电连接，所述第一液压缸设置在所述机架上，所述第一液压缸借助液压管与所述液压站连通，所述支撑架借助导向块移动设置在所述机架上，所述支撑架与所述第一液压缸的移动端固连，所述移动电极设置在所述支撑架上。

作为进一步的技术方案，所述焊接机构还包括压接组件，所述压接组件包括第二液压缸、吊架、导向架和耐磨块，所述第二液压缸设置在所述机架上，所述第二液压缸借助所述液压管与所述液压站连通，所述导向架设置在所述机架上，所述吊架移动设置在所述导向架上并与所述第二液压缸的移动端固连，所述压板设置在所述吊架上，所述耐磨块设置在所述导向架上并与所述吊架抵触。

作为进一步的技术方案，所述上料机构还包括牵引组件，所述牵引组件包括支撑板、第一动力机、第二动力机和锁杆，所述支撑板移动设置在所述输送轨道上，所述第一动力机设置在所述支撑板上并用于提供所述支撑板移动的动力，所述第一动力机与所述处理器电连接，所述第二动力机设置在所述支撑板上并位于所述第一动力板的一侧，所述第二动力机与所述处理器电连接，所述锁杆移动设置在所述支撑板上并与所述第二动力机的输出端固连。

作为进一步的技术方案，所述锁杆上远离所述第二动力机的一侧设置有锁头，所述锁头上靠近所述输送轨道的一侧设置有若干个锁柱，所述锁杆移动时所述锁柱与钢格板的网片接触或分离。

作为进一步的技术方案，所述上料机构还包括推料组件，所述推料组件包括推料架、导向杆和推送动力机，所述推料架设置在所述机架一侧，所述导向杆设置在所述推料架上，所述推送动力机移动设置在所述导向杆上，所述推送动力机上设置有卡托，所述卡托用于卡接钢格板的边框。

本发明的工作原理及有益效果为：

本发明中，提供了一种钢格板自动封边机，具体的包括机架、焊接机构、上料机构和处理器，其中上料机构包括输送轨道和转料组件，转料组件包括升降动力机和托料板；工作时，先将钢格板的一个边框放置到焊接机构处，边框选用为扁钢；然后将搭接好的钢格板的网片放置到滚轴上，借助转动设置的滚轴将网片输送到焊接机构上的边框处；通过焊接机构的焊接，将网片和边框焊接到一起；然后网片和第一个边框向远离焊接机构的方向移动，直到网片移动到托料板上，托料板为十字形状，此时处理器启动升降动力机，升降动力机选用伸缩气缸，升降动力机的输出端带着托料板一起向远离输送轨道的方向移动；移动一段距离后升降动力机停止运行；此时网片与输送轨道处于分离状态。然后升降动力机中内置的电机启动并带着托料板和网片一起转动九十度或一百八十度；然后在处理器的调控下，升降动力机的输出端带着托料板开始向靠近输送轨道的方向移动，在托料板移动过程中网片与输送轨道上的滚轴发生挤压接触，然后升降动力机的输出端继续下降，直到托料板的上表面低于网片和滚轴的接触平面，避免网片在滚轴上移动时与托料板发生挤压碰触，造成网片上料失败。

在网片进行转动时，在焊接机构处放置到第二个边框，然后转动九十度或一百八十度后的网片移动到焊接机构处，并与第二个边框抵触到一起；在焊接机构的焊接作用下，将网片和第二个边框焊接到一起，完成焊接作业。然后将焊接好第一个边框和第二个边框的网片移动到托料板处准备进行下一次的转动换向作业，重复以上作业直到将网片与四个边框全部焊接到一起，最后将焊接完毕的钢格板移动到下一序工位进行下一步的作业。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明整体的结构示意图。

图2为本发明焊接机构处第一个角度的结构示意图。

图3为本发明焊接机构处第二个角度的结构示意图。

图4为本发明焊接机构内部的结构示意图。

图5为本发明焊接机构处第三个角度的结构示意图。

图6为本发明上料机构处的结构示意图。

图7为本发明牵引组件处的结构示意图。

图8为本发明推料组件处的结构示意图。

图中：1、机架，2、输送轨道，3、滚轴，4、升降动力机，5、托料板，6、夹持台，7、固定电极，8、移动电极，9、压板，10、焊接动力机，11、支撑板，12、第一动力机，13、第二动力机，14、锁杆，15、锁头，16、锁柱，17、推料架，18、导向杆，19、推送动力机，20、卡托，21、液压站，22、第一液压缸，23、支撑架，24、第二液压缸，25、吊架，26、导向架，27、耐磨块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

如图1～图8所示，本实施例提出了钢格板自动封边机。

钢格板自动封边机，包括机架1，机架1上设置有焊接机构、上料机构和处理器，焊接机构和上料机构均与处理器电连接，上料机构包括输送轨道2和转料组件，输送轨道2设置在焊接机构的一侧，输送轨道2上转动设置有若干个滚轴3，转料组件包括升降动力机4和托料板5，升降动力机4设置在输送轨道2上并与处理器电连接，托料板5设置在升降动力机4的输出端上，托料板5与钢格板的网片抵触或分离。

本实施例中，如图1和图6所示，提供了一种钢格板自动封边机，具体的包括机架1、焊接机构、上料机构和处理器，其中上料机构包括输送轨道2和转料组件，转料组件包括升降动力机4和托料板5；工作时，先将钢格板的一个边框放置到焊接机构处，边框选用为扁钢；然后将搭接好的钢格板的网片放置到滚轴3上，借助转动设置的滚轴3将网片输送到焊接机构上的边框处；通过焊接机构的焊接，将网片和边框焊接到一起；然后网片和第一个边框向远离焊接机构的方向移动，直到网片移动到托料板5上，托料板5为十字形状，此时处理器启动升降动力机4，升降动力机4选用伸缩气缸，升降动力机4的输出端带着托料板5一起向远离输送轨道2的方向移动；移动一段距离后升降动力机4停止运行；此时网片与输送轨道2处于分离状态。然后升降动力机4中内置的电机启动并带着托料板5和网片一起转动九十度或一百八十度；然后在处理器的调控下，升降动力机4的输出端带着托料板5开始向靠近输送轨道2的方向移动，在托料板5移动过程中网片与输送轨道2上的滚轴3发生挤压接触，然后升降动力机4的输出端继续下降，直到托料板5的上表面低于网片和滚轴3的接触平面，避免网片在滚轴3上移动时与托料板5发生挤压碰触，造成网片上料失败。

在网片进行转动时，在焊接机构处放置到第二个边框，然后转动九十度或一百八十度后的网片移动到焊接机构处，并与第二个边框抵触到一起；在焊接机构的焊接作用下，将网片和第二个边框焊接到一起，完成焊接作业。然后将焊接好第一个边框和第二个边框的网片移动到托料板5处准备进行下一次的转动换向作业，重复以上作业直到将网片与四个边框全部焊接到一起，最后将焊接完毕的钢格板移动到下一序工位进行下一步的作业。

进一步，焊接机构包括夹持台6、固定电极7、移动电极8、压板9和焊接动力机10，夹持台6设置在机架1上并位于输送轨道2一侧，固定电极7设置在夹持台6上并与焊接动力机10电连接，焊接动力机10设置在机架1上，移动电极8移动设置在机架1上并位于固定电极7的一侧，焊接动力机10与移动电极8电连接，压板9设置在机架1上并位于固定电极7的上方。

进一步，焊接机构还包括动力组件，动力组件包括液压站21、第一液压缸22和支撑架23，液压站21设置在机架1一侧并与处理器电连接，第一液压缸22设置在机架1上，第一液压缸22借助液压管与液压站21连通，支撑架23借助导向块24移动设置在机架1上，支撑架23与第一液压缸22的移动端固连，移动电极8设置在支撑架23上。

进一步，焊接机构还包括压接组件，压接组件包括第二液压缸24、吊架25、导向架26和耐磨块27，第二液压缸24设置在机架1上，第二液压缸24借助液压管与液压站21连通，导向架26设置在机架1上，吊架25移动设置在导向架26上并与第二液压缸24的移动端固连，压板9设置在吊架25上，耐磨块27设置在导向架26上并与吊架25抵触。

本实施例中，如图1～图5所示，焊接机构包括夹持台6、固定电极7、移动电极8、压板9、焊接动力机10、动力组件和压接组件，其中动力组件包括液压站21、第一液压缸22和支撑架23，压接组件包括第二液压缸24、吊架25、导向架26和耐磨块27；工作时，将边框放置到固定电极7上，将网片放置到输送轨道2上，在输送轨道2的运输作用下，网片逐渐靠近且最终与边框发生挤压接触；然后处理器启动液压站21，液压站21启动后给第二液压缸24提供动力；第二液压缸24的移动端会带着吊架25和压板9向靠近边框的方向移动，直到压板9与边框和网片发生挤压接触，借助压板9的挤压作用，保证网片和边框在焊接时处于接触状态；同时导向架26上开设有导向槽，吊架25耐磨块27设置在导向槽的侧壁上，吊架25与导向槽的内壁为移动连接；导向架26为吊架25的移动提供导向定位作用，避免吊架25出现偏移；借助耐磨块27减少吊架25和导向架26之间的磨损，延长设备的使用寿命。

当压板9压紧边框和网片后，处理器再次启动液压站21，液压站21给第一液压缸22提供动力，第一液压缸22的移动端带着支撑架23和移动电极8同时向靠近边框的方向移动，直到移动电极8的外表面和边框发生挤压接触；此时网片、边框、固定电极7、移动电极8和焊接动力机10之间形成通路。然后处理器启动焊接动力机10，焊接动力机10借助内置的变压器输出低压大电流，将网片和边框焊接到一起，完成焊接作业。借助焊接机构实现边框和网片的自动焊接，替代常见的人工焊接操作，提高了焊接效率和焊接质量，同时降低了现场作业人员的工作量。然后移动电极8与网片分离，将网片撤出再转动九十度或一百八十度，准备将网片和第二个边框焊接到一起，重复上述过程直到网片和四个边框全部焊接完毕。

进一步，上料机构还包括牵引组件，牵引组件包括支撑板11、第一动力机12、第二动力机13和锁杆14，支撑板11移动设置在输送轨道2上，第一动力机12设置在支撑板11上并用于提供支撑板11移动的动力，第一动力机12与处理器电连接，第二动力机13设置在支撑板11上并位于第一动力板的一侧，第二动力机13与处理器电连接，锁杆14移动设置在支撑板11上并与第二动力机13的输出端固连。

进一步，锁杆14上远离第二动力机13的一侧设置有锁头15，锁头15上靠近输送轨道2的一侧设置有若干个锁柱16，锁杆14移动时锁柱16与钢格板的网片接触或分离。

本实施例中，如图1和图6～图7所示，在上料机构上增加了牵引组件，具体的牵引组件包括支撑板11、第一动力机12、第二动力机13和锁杆14，使用时，将网片放置到输送轨道2的滚轴3上；然后处理器启动第一动力机12，第一动力机12选用电机，第一动力机12启动后带着支撑板11、第二动力机13和锁杆14移动到网片处，然后第一动力机12停止移动；然后处理器启动第二动力机13，第二动力机13选用电机，第二动力机13的输出端可伸缩，第二动力机13的输出端带着锁杆14向靠近网片的方向移动，第二动力机13移动到预先设定的位置后停止运行；锁杆14移动时会带着锁头15同步移动，锁头15带着锁柱16同步移动，当第二动力机13停止移动时，锁柱16正好***到网片的空隙内；然后处理器启动第一动力机12，第一动力机12启动后，支撑板11带着第二动力机13和锁杆14向靠近焊接机构的方向移动，锁杆14带着锁头15、锁柱16和网片进行同步移动，直到网片与边框发生抵触，此时第一动力机12停止移动，焊接机构进行焊接作业；焊接作业完成后，牵引组件带着网片移动到转料组件处，借助转料组件将网片旋转九十度或一百八十度，转料组件工作时，牵引组件与网片处于分离状态；转料组件工作完毕后，牵引组件启动并带着网片向靠近焊接机构的方向移动，进行第二个边框的焊接，重复上述作业，直至网片上所有的边框全部焊接完毕；然后准备下一个网片的焊接。

进一步，上料机构还包括推料组件，推料组件包括推料架17、导向杆18和推送动力机19，推料架17设置在机架1一侧，导向杆18设置在推料架17上，推送动力机19移动设置在导向杆18上，推送动力机19上设置有卡托20，卡托20用于卡接钢格板的边框。

本实施例中，如图1和图8所示，在上料机构上增加了推料组件，具体的推料组件包括推料架17、导向杆18和推送动力机19；工作时，处理器启动推送动力机19，推送动力机19选用移动气缸或移动液压缸，推动动力机启动后在导向杆18上向靠近焊接机构的方向滑动，推动动力机带动卡托20同步移动，卡托20上放置有待焊接的边框。借助增加的推料组件方便了边框的上料，避免操作人员将边框直接放置到夹持台6上，发生挤压、触电等风险；同时借助推料组件可以降低操作人员的工作强度。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.钢格板自动封边机，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有焊接机构、上料机构和处理器，所述焊接机构和所述上料机构均与所述处理器电连接，其特征在于，所述上料机构包括输送轨道(2)和转料组件，所述输送轨道(2)设置在所述焊接机构的一侧，所述输送轨道(2)上转动设置有若干个滚轴(3)，所述转料组件包括升降动力机(4)和托料板(5)，所述升降动力机(4)设置在所述输送轨道(2)上并与所述处理器电连接，所述托料板(5)设置在所述升降动力机(4)的输出端上，所述托料板(5)与钢格板的网片抵触或分离。

2.根据权利要求1所述的钢格板自动封边机，其特征在于，所述焊接机构包括夹持台(6)、固定电极(7)、移动电极(8)、压板(9)和焊接动力机(10)，所述夹持台(6)设置在所述机架(1)上并位于所述输送轨道(2)一侧，所述固定电极(7)设置在所述夹持台(6)上并与所述焊接动力机(10)电连接，所述焊接动力机(10)设置在所述机架(1)上，所述移动电极(8)移动设置在所述机架(1)上并位于所述固定电极(7)的一侧，所述焊接动力机(10)与所述移动电极(8)电连接，所述压板(9)设置在所述机架(1)上并位于所述固定电极(7)的上方。

3.根据权利要求1所述的钢格板自动封边机，其特征在于，所述焊接机构还包括动力组件，所述动力组件包括液压站(21)、第一液压缸(22)和支撑架(23)，所述液压站(21)设置在所述机架(1)一侧并与所述处理器电连接，所述第一液压缸(22)设置在所述机架(1)上，所述第一液压缸(22)借助液压管与所述液压站(21)连通，所述支撑架(23)借助导向块(24)移动设置在所述机架(1)上，所述支撑架(23)与所述第一液压缸(22)的移动端固连，所述移动电极(8)设置在所述支撑架(23)上。

4.根据权利要求3所述的钢格板自动封边机，其特征在于，所述焊接机构还包括压接组件，所述压接组件包括第二液压缸(24)、吊架(25)、导向架(26)和耐磨块(27)，所述第二液压缸(24)设置在所述机架(1)上，所述第二液压缸(24)借助所述液压管与所述液压站(21)连通，所述导向架(26)设置在所述机架(1)上，所述吊架(25)移动设置在所述导向架(26)上并与所述第二液压缸(24)的移动端固连，所述压板(9)设置在所述吊架(25)上，所述耐磨块(27)设置在所述导向架(26)上并与所述吊架(25)抵触。

5.根据权利要求1所述的钢格板自动封边机，其特征在于，所述上料机构还包括牵引组件，所述牵引组件包括支撑板(11)、第一动力机(12)、第二动力机(13)和锁杆(14)，所述支撑板(11)移动设置在所述输送轨道(2)上，所述第一动力机(12)设置在所述支撑板(11)上并用于提供所述支撑板(11)移动的动力，所述第一动力机(12)与所述处理器电连接，所述第二动力机(13)设置在所述支撑板(11)上并位于所述第一动力板的一侧，所述第二动力机(13)与所述处理器电连接，所述锁杆(14)移动设置在所述支撑板(11)上并与所述第二动力机(13)的输出端固连。

6.根据权利要求5所述的钢格板自动封边机，其特征在于，所述锁杆(14)上远离所述第二动力机(13)的一侧设置有锁头(15)，所述锁头(15)上靠近所述输送轨道(2)的一侧设置有若干个锁柱(16)，所述锁杆(14)移动时所述锁柱(16)与钢格板的网片接触或分离。

7.根据权利要求1所述的钢格板自动封边机，其特征在于，所述上料机构还包括推料组件，所述推料组件包括推料架(17)、导向杆(18)和推送动力机(19)，所述推料架(17)设置在所述机架(1)一侧，所述导向杆(18)设置在所述推料架(17)上，所述推送动力机(19)移动设置在所述导向杆(18)上，所述推送动力机(19)上设置有卡托(20)，所述卡托(20)用于卡接钢格板的边框。

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