CN111514531B - 一种瑜伽式智能脊椎延伸、扭转辅助装置 - Google Patents

一种瑜伽式智能脊椎延伸、扭转辅助装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种瑜伽式智能脊椎延伸、扭转辅助装置，包括驱动机构、平板式底座机构，脊椎延伸辅助板机构和传感机构；所述的平板式底座机构包括底座、可旋转带刹车滚轮和连接轴，所述的可旋转带刹车滚轮安装于底座的四角处，所述的脊椎延伸辅助板机构通过连接轴安装于底座上；所述的脊椎延伸辅助板机构包括延伸板、设有控制按钮的控制面板和推拉杆，在延伸板内设有驱动机构和单片机，在延伸板上设有压力传感器。本发明结构简单，连接电源即可启动驱动机构、压力传感器和单片机，使用者根据自身需求按动控制按钮调整延伸板在水平方向和竖直方向的位置，进行脊椎延伸和腰椎扭转，操作方便且安全。

Description

一种瑜伽式智能脊椎延伸、扭转辅助装置
技术领域
本发明涉及健身器材领域，具体涉及一种瑜伽式智能脊椎延伸、扭转辅助装置。
背景技术
脊柱是身体的支柱，位于身体正中，上端接颅骨，下端达尾骨尖。脊柱为人体的中轴骨骼，有负重、减震、保护和运动等功能，对人体健康十分重要。随着经济的发展，快节奏的生活方式压缩了人们的时间，人们习惯于长时间坐在办公桌前。正常人在久坐时，腰椎和颈椎的压力会明显增加，再加上缺乏锻炼，极易引起脊椎病。部分人选择通过户外运动来进行锻炼调节，但这种自我锻炼的方式很难针对脊椎对症下药，活动范围也受到场地和天气的影响，治标不治本。
瑜伽锻炼运用古老而易于掌握的技巧，通过调身的***法、调息的呼吸法、调心的冥想法等，锻炼全身的肌肉，恢复身体自愈能力，心神合一，可以达到一些户外运动所不能达到的效果。由于瑜伽很难进行自学，在没有老师指导的情况下，对脊椎的控制能力较弱，很有可能在压迫脊椎的情况下进行错误的练习，适得其反。对初学者而言，一些体式略显复杂，尤其需要全身的配合，如若控制不好脊椎的伸展，则有可能对脊椎造成损害，使练习效果大大降低，甚至危害身体健康。现如今，越来越多的人选择去健身房进行瑜伽学习与训练，而健身房的大班化教学不能让所有学员都注意到细节，一对一的私教，价格又比较昂贵。瑜伽练习中经常利用辅助工具帮助练习者完成动作，但现有的辅助工具大多需要教练的指导或是专业人员的调控，不具有灵活性，在家中正确地练习瑜伽成为了一件难事。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的不足，提供了一种结构简单、方便操作、移动快捷的瑜伽式智能脊椎延伸、扭转辅助装置。本发明的装置将瑜伽理念与智能化相结合，此装置适合于家庭，学校，健身房等多种场合，并且移动方便，省时省力。
为实现上述目的，本发明提供的技术方案是：
一种瑜伽式智能脊椎延伸、扭转辅助装置，包括驱动机构、平板式底座机构，脊椎延伸辅助板机构和传感机构；
所述的平板式底座机构包括底座、可旋转带刹车滚轮和连接轴，所述的可旋转带刹车滚轮安装于底座的四角处，所述的脊椎延伸辅助板机构通过连接轴安装于底座上；
所述的脊椎延伸辅助板机构包括延伸板、设有控制按钮的控制面板和推拉杆，在延伸板内设有驱动机构和单片机，在延伸板上设有压力传感器，所述的驱动机构和压力传感器均与单片机相连；所述的控制面板上设有延伸板运动按键，控制面板通过信号线连接单片机；
所述的控制面板包括第一控制面板和第二控制面板，所述的第一控制面板设于延伸板与连接轴之间，所述的第二控制面板设于延伸板侧面；
所述的推拉杆套设于延伸板上端，所述推拉杆套包括在延伸板两侧对称的左杆和右杆。
所述的推拉杆为框型结构，在推拉杆表面正中心安装有气泡式水平仪。
所述驱动机构为步进电机，安装于延伸板内部，为整个装置提供动力，所述延伸板能够在驱动机构的驱动下沿连接轴进行水平和竖直方向的旋转。
进一步的，所述的第一控制面板上设有向上外旋控制按钮、竖直移动停止按钮和向下内旋控制按钮。
进一步的，所述的第二控制面板上设有左边外旋控制按钮、水平旋转停止按钮、复位按钮和右边外旋控制按钮。
进一步的，所述的延伸板在竖直方向的旋转范围是0°～90°，在水平方向的旋转范围是0°～30°。
进一步的，所述延伸板的长度为140±5cm，宽度为45±5cm；所述底座为长方形底座，所述底座的长度为140±5cm，宽度为45±5cm。
进一步的，在脊椎延伸辅助板机构内设有为装置供电的电源，在脊椎延伸辅助板机构表面设有连接电源的充电接口。
进一步的，所述延伸板的侧面安装有USB接口，USB接口连接延伸板内的单片机，用于读取单片机中数据存储器的数据并将数据传输到计算机中。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明提供的瑜伽智能脊椎延伸，腰椎扭转辅助装置结构简单，连接电源即可启动驱动机构、压力传感器和单片机，使用者根据自身需求按动控制按钮调整延伸板在水平方向和竖直方向的位置，跪坐于延伸板前，推动延伸板上的推拉杆便可以进行脊椎延伸和腰椎扭转，操作方便且安全。本发明中压力传感器和单片机记录原始数据，便于后续使用。本发明的底座四角处安装有可旋转带刹车滚轮，移动方便，省时省力，具有较强的灵活性和实用性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的推拉杆的结构示意图。
图3是图1的内部组件示意图。
图4是本发明的具体实施例一使用状态图。
图5是本发明的具体实施例一的工作模式示意图。
图6是本发明的具体实施例二使用状态图。
图7是本发明的具体实施例二的工作模式示意图。
其中的附图标记为：驱动机构1、底座2-1、可旋转带刹车滚轮2-2、连接轴2-3、延伸板3-1、向上外旋控制按钮3-2、竖直移动停止按钮3-3、向下内旋控制按钮3-4、左边外旋控制按钮3-5、水平旋转停止按钮3-6、复位按钮3-7、右边外旋控制按钮3-8、推拉杆3-9、气泡式水平仪3-10、USB接口3-11、压力传感器4-1、单片机4-2。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步详细的说明。以下实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
一种瑜伽式智能脊椎延伸、扭转辅助装置，包括驱动机构1、平板式底座2机构，脊椎延伸辅助板机构和传感机构；
所述的平板式底座机构包括底座2、可旋转带刹车滚轮2-2和连接轴2-3，所述的可旋转带刹车滚轮2-2安装于底座2的四角处，所述的脊椎延伸辅助板机构通过连接轴2-3安装于底座2上；
所述的脊椎延伸辅助板机构包括延伸板3-1、设有控制按钮的控制面板和推拉杆3-9，在延伸板3-1内设有驱动机构1和单片机4-2，在延伸板3-1上设有压力传感器4-1，所述的驱动机构1和压力传感器4-1均与单片机4-2相连；所述的控制面板上设有延伸板3-1运动按键，控制面板通过信号线连接单片机4-2；
所述的控制面板包括第一控制面板和第二控制面板，所述的第一控制面板设于延伸板3-1与连接轴2-3之间，所述的第二控制面板设于延伸板3-1侧面；
所述的推拉杆3-9套设于延伸板3-1上端，所述推拉杆3-9套包括在延伸板3-1两侧对称的左杆和右杆。
所述的推拉杆3-9为框型结构，在推拉杆3-9表面正中心安装有气泡式水平仪3-10。所述气泡式水平仪3-10用于检测复位按钮3-7是否精准，若复位按钮3-7出现问题，可通过观察气泡式水平仪3-10中心气泡，以此判断延伸板3-1在何处出现偏移，通过手动调节使延伸板3-1恢复水平状态。
所述驱动机构1为步进电机，安装于延伸板3-1内部，为整个装置提供动力，所述延伸板3-1能够在驱动机构1的驱动下沿连接轴2-3进行水平和竖直方向的旋转。
所述的第一控制面板上设有向上外旋控制按钮3-2、竖直移动停止按钮3-3和向下内旋控制按钮3-4。
所述的第二控制面板上设有左边外旋控制按钮3-5、水平旋转停止按钮3-6、复位按钮3-7和右边外旋控制按钮3-8。
在本发明的具体实施方式中，所述的延伸板3-1在竖直方向的旋转范围是0°～90°，在水平方向的旋转范围是0°～30°。
在本发明的具体实施方式中，所述延伸板3-1的长度为140±5cm，宽度为45±5cm；所述底座2为长方形底座2，所述底座2的长度为140±5cm，宽度为45±5cm。
在脊椎延伸辅助板机构内设有为装置供电的电源，在脊椎延伸辅助板机构表面设有连接电源的充电接口。
所述延伸板3-1的侧面安装有USB接口3-11，USB接口3-11连接延伸板3-1内的单片机4-2，用于读取单片机4-2中数据存储器的数据并将数据传输到计算机中。
所述延伸板3-1在驱动机构1的驱动下可以完成水平和竖直方向的旋转，所述向上外旋控制按钮3-2和向下内旋控制按钮3-4控制延伸板3-1竖直方向上的旋转，所述竖直移动停止按钮3-3用于终止延伸板3-1在竖直方向的旋转，所述左边外旋控制按钮3-5和右边外旋控制按钮3-8控制延伸板3-1在水平方向上的旋转，所述水平旋转停止按钮3-6用于终止延伸板3-1在竖直方向的旋转，所述复位按钮3-7用于使延伸板3-1回到初始位置。
所述压力传感器4-1安装于延伸板3-1上，用于传输电信号，所述单片机4-2安装于延伸板3-1内部，接收压力传感器4-1的模拟信号并做A/D转换，以此判断加在压力传感器4-1上的压力的大小，当大于正常值时报警。
在本发明的具体实施方式中，对该装置的使用方法举例如下：
接通电源，使用者按动向上外旋控制按钮3-2使延伸板3-1以连接点为轴向上外旋，或按动向下内旋控制按钮3-4使延伸板3-1以连接点为轴向下内旋，根据自身需求，当延伸板3-1上升或下降至合适位置时，按动竖直移动停止按钮3-3固定延伸板3-1，单片机4-2用于记录延伸板3-1向上外旋或向下内旋的角度，延伸板3-1每秒旋转1°，每旋转1°停留2秒，使用者在此时间内调整动作，根据自身需求按动水平旋转停止按钮3-6停止旋转，使用者推动推拉杆3-9向前进行脊椎延伸，拉长腹部，压力传感器4-1将压力信号转化为电信号，经单片机4-2进行A/D转化，并以此判断加在压力传感器4-1上的压力大小，当压力大于正常值时，单片机4-2报警。在完成脊椎延伸的基础上，使用者按动左边外旋控制按钮3-5使延伸板3-1在水平方向上向左外旋，或按动右边外旋控制按钮3-8使延伸板3-1在水平方向上向右边外旋，根据自身需求按动水平旋转停止按钮3-6停止旋转，使用者握住推拉杆3-9进行腰椎扭转练习，单片机4-2记录延伸板3-1左边外旋或右边外旋的角度。当不使用本瑜伽智能脊椎延伸，腰椎扭转辅助装置时，按动复位按钮3-7，驱动机构1带动延伸板3-1复位。
更具体的使用方法举例如下：
如图1所示，脊椎延伸辅助板机构包括延伸板3-1，向上外旋控制按钮3-2，竖直移动停止按钮3-3，向下内旋控制按钮3-4，左边外旋控制按钮3-5，水平旋转停止按钮3-6，复位按钮3-7，右边外旋控制按钮3-8，推拉杆3-9，气泡式水平仪3-10，USB接口3-11，延伸板3-1通过连接轴2-3连接于底座2-1上，延伸板3-1在驱动机构1的驱动下可以完成水平和竖直方向的旋转，驱动机构1控制延伸板3-1每秒旋转1°，每旋转1°停留2秒，使用者在此时间内调整动作，根据自身需求按动水平旋转停止按钮3-6停止旋转，向上外旋控制按钮3-2和向下内旋控制按钮3-4控制所述延伸板3-1竖直方向上的旋转，所述竖直移动停止按钮3-3用于终止延伸板3-1在竖直方向的旋转，左边外旋控制按钮3-5和右边外旋控制按钮3-8控制延伸板3-1在水平方向上的旋转，水平旋转停止按钮3-6用于终止延伸板3-1在竖直方向的旋转，复位按钮3-7用于使延伸板3-1回到初始位置。
脊椎延伸应用：使用时，连接电源后，使用者跪坐于连接轴2-3前，面对延伸板3-1，按动向上外旋控制按钮3-2或向下内旋控制按钮3-4调节延伸板3-2，延伸板3-1每秒旋转1°，每旋转1°停留2秒，使用者在此时间内调整动作，根据自身需求，当使用者找到最适合的角度时，按下竖直移动停止按钮3-3固定延伸板3-1，单片机4-2记录旋转角度，接着使用者推动推拉杆3-9进行脊椎延伸练习，压力传感器4-1向单片机4-2传递数据，当压力过大时，单片机4-2发出警报，提醒使用者动作有误。
腰椎扭转应用：使用时，连接电源后，使用者跪坐于连接轴2-3前，面对延伸板3-1，按动向上外旋控制按钮3-2或向下内旋控制按钮3-4调节延伸板3-2，延伸板3-1每秒旋转1°，每旋转1°停留2秒，使用者在此时间内调整动作，当使用者找到最适合的角度时，按下竖直移动停止按钮3-3固定延伸板3-1，单片机4-2记录旋转角度，接着使用者推动推拉杆3-9进行脊椎延伸练***旋转停止按钮3-6固定延伸板3-1，进行腰椎扭转练习，压力传感器4-1向单片机4-2传递数据，当压力过大时，单片机4-2发出警报，提醒使用者动作有误。练习结束后，按动复位按钮3-7使延伸板3-1恢复原位，并断开电源。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，依据本发明的技术实质，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种瑜伽式智能脊椎延伸、扭转辅助装置，其特征在于：包括驱动机构、平板式底座机构，脊椎延伸辅助板机构和传感机构；
所述的平板式底座机构包括底座、可旋转带刹车滚轮和连接轴，所述的可旋转带刹车滚轮安装于底座的四角处，所述的脊椎延伸辅助板机构通过连接轴安装于底座上；
所述的脊椎延伸辅助板机构包括延伸板、设有控制按钮的控制面板和推拉杆，在延伸板内设有驱动机构和单片机，在延伸板上设有压力传感器，所述的驱动机构和压力传感器均与单片机相连；所述的控制面板上设有延伸板运动按键，控制面板通过信号线连接单片机；
所述的控制面板包括第一控制面板和第二控制面板，所述的第一控制面板设于延伸板与连接轴之间，所述的第二控制面板设于延伸板侧面；
所述的推拉杆套设于延伸板上端，所述推拉杆套包括在延伸板两侧对称的左杆和右杆；所述的推拉杆为框型结构，在推拉杆表面正中心安装有气泡式水平仪；所述驱动机构为步进电机，安装于延伸板内部，为整个装置提供动力，所述延伸板能够在驱动机构的驱动下沿连接轴进行水平和竖直方向的旋转；
所述的第一控制面板上设有向上外旋控制按钮、竖直移动停止按钮和向下内旋控制按钮；所述的第二控制面板上设有左边外旋控制按钮、水平旋转停止按钮、复位按钮和右边外旋控制按钮；
所述的延伸板在竖直方向的旋转范围是0°~90°，在水平方向的旋转范围是0°~30°。
2.根据权利要求1所述的瑜伽式智能脊椎延伸、扭转辅助装置，其特征在于：所述延伸板的长度为140±5cm，宽度为45±5cm；所述底座为长方形底座，所述底座的长度为140±5cm，宽度为45±5cm。
3.根据权利要求1所述的瑜伽式智能脊椎延伸、扭转辅助装置，其特征在于：在脊椎延伸辅助板机构内设有为装置供电的电源，在脊椎延伸辅助板机构表面设有连接电源的充电接口。
4.根据权利要求1所述的瑜伽式智能脊椎延伸、扭转辅助装置，其特征在于：所述延伸板的侧面安装有USB接口，USB接口连接延伸板内的单片机，用于读取单片机中数据存储器的数据并将数据传输到计算机中。
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