CN111512275B - 信息处理装置、信息处理方法和信息处理*** - Google Patents

信息处理装置、信息处理方法和信息处理*** Download PDF

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Abstract

[问题]期望一种能够以较低成本识别输入装置的技术。[解决方案]提供了一种信息处理装置，包括：发光控制部，其执行控制，使得在从第一输入装置接收到第一标识信息的情况下，向第一输入装置输出第一发光指令；以及处理部，在获取了第一发光位置信息的情况下，该处理部将第一发光位置信息与第一标识信息相关联，所述第一发光位置信息指示第一输入装置中的第一发光部已经发光的位置。

Description

信息处理装置、信息处理方法和信息处理***
技术领域
本公开内容涉及信息处理装置、信息处理方法和信息处理***。
背景技术
近年来已知使用笔进行输入的技术，其中该笔是输入装置的一个示例。例如，可能存在使用多个笔的情况。作为用于区分多个笔的技术，已知以下技术：根据通过使分别设置在多个笔中的用于轨迹检测的红外发光二极管(IRLED)发射不同波长的光而检测到的IR的波长来区分多个笔。然而，根据该技术，难以识别发射相同波长的IR光的两个笔。
另外，不一定识别笔，并且公开了以下技术：仅在同时使用多个笔的情况下，从用于识别多个笔中的每个笔的***向各个笔单独地发送控制信号，由此控制在每个笔中设置的IR LED的发光(例如，参照专利文献1)。根据该技术，解决了下述问题：在从坐标组A和坐标组B同时发光并且通过使用两个传感器使来自坐标组A和B的光与笔A的光相匹配的情况下，来自坐标组A和B的光可能与实际上不存在的假坐标组A'和假坐标组B'相匹配。
引用列表
专利文献
专利文献1：JP 2016-18455A
发明内容
技术问题
然而，根据该技术，无法对笔赋予每个笔特有的功能(例如，其轨迹的颜色、粗细、斑块等)。此外，即使使用能够被单独识别的笔，也需要针对那些功能而准备在硬件方面彼此不同的笔，并且准备这些笔需要很大的成本。因此，期望提供能够降低成本并且识别输入装置的技术。
问题的解决方案
根据本公开内容，提供了一种信息处理装置，包括：发光控制单元，其执行控制，使得在已经从第一输入装置接收到第一标识信息的情况下，向第一输入装置输出第一发光指令；以及处理单元，在已经获取了第一发光位置信息的情况下，该处理单元将第一发光位置信息与第一标识信息相关联，该第一发光位置信息指示第一输入装置的第一发光单元已经发光的位置。
根据本公开内容，提供了一种信息处理方法，包括：执行控制，使得在已经从第一输入装置接收到第一标识信息的情况下，向第一输入装置输出第一发光指令；以及在已经获取了第一发光位置信息的情况下，通过使用处理器将第一发光位置信息与第一标识信息相关联，该第一发光位置信息指示第一输入装置的第一发光单元已经发光的位置。
根据本公开内容，提供了一种具有输入装置和信息处理装置的信息处理***，其中，输入装置包括对标识信息的传输执行控制的控制单元，该控制单元执行控制，使得在已经从输入装置接收到发光指令的情况下，发光单元发光，并且信息处理装置包括：发光控制单元，在已经接收到标识信息，该发光控制单元执行控制，使得输出发光指令；以及处理单元，在已经获取了发光位置信息的情况下，该处理单元将发光位置信息与标识信息相关联，发光位置信息指示发光单元已经发光的位置。
本发明的有益效果
如上所述，根据本公开内容，提供了能够降低成本并且识别输入装置的技术。该效果不一定是限制性的，并且与该效果一起或者代替于该效果，可以实现本说明书中公开的任何效果或者能够从本说明书中感知的任何其他效果。
附图说明
图1是示出根据本公开内容的实施方式的***识别笔的处理的流程的图。
图2是示出用笔书写的屏幕的可见光图像和红外光图像中的每一个的示例的图。
图3是根据本公开内容的实施方式的信息处理***的示意性配置的图。
图4是示出输入装置的功能配置的示例的图。
图5是示出根据本公开内容的实施方式的信息处理***的功能配置的示例的图。
图6是根据本公开内容的实施方式的信息处理***的配对操作的状态转变图。
图7是示出由通信管理单元管理的队列的示例的图。
图8是示出顺序执行的队列的图像的图。
图9是示出呈现配对状态的示例的图。
图10是示出呈现与笔迹有关的信息的示例的图。
图11是示出呈现与笔迹有关的信息的示例的图。
图12是示出本文中公开的技术的应用示例的图。
图13是示出所公开的技术的应用示例的图。
图14是示出所公开的技术的应用示例的图。
图15是示出所公开的技术的应用示例的图。
图16是示出所公开的技术的应用示例的图。
图17是示出所公开的技术的应用示例的图。
图18是示出根据本公开内容的实施方式的信息处理装置的硬件配置的示例的框图。
具体实施方式
在下文中，将参照附图详细描述本发明的优选实施方式。在本说明书和附图中，通过对具有基本相同的功能配置的部件分配相同的附图标记，将省略重复的说明。
此外，在整个说明书和附图中，可以通过在相同的附图标记后面添加不同的数字来彼此区分具有基本相同功能配置的多个部件。然而，如果不需要特别地彼此区分具有基本相同功能配置的多个部件，则仅将相同的附图标记分配给这些部件。此外，可以通过在相同附图标记之后添加不同字母来彼此区分具有相同功能配置或类似功能配置的多个部件。然而，如果不需要特别地彼此区分具有相同功能配置或类似功能配置的多个部件，则仅将相同的附图标记分配给这些部件。
将按以下顺序进行描述。
0.概述
1.实施方式的细节
1.1.***配置的示例
1.2.配对操作的细节
1.3.各种修改例
1.4.效果
1.5.扩展功能的示例
1.6.应用示例
1.7.硬件配置的示例
2.结论
0.概述
近年来，组织集团所销售的交互式投影仪已经支持了通过使用数字笔进行输入。然而，用于在同时使用多个笔的情况下识别该多个笔的技术在这些组织集团之间是不同的。例如，通过对多个笔的单独识别：与每个笔的笔迹有关的信息(例如，铅笔状、毛笔状或画笔状，和/或其轨迹的粗细)可以反映在笔的笔迹中；笔迹的颜色可以改变；或者所分配的可书写安全级别可以与笔的硬件相关联，例如在允许用教师的笔书写而禁止用学生的笔书写的示例中。
根据本发明的实施方式，提出了一种用于识别笔的技术，该技术通过使用通信功能(例如，根据蓝牙(注册商标)，在下文中简称为“BT”)和用于笔尖检测的红外光LED的开/关控制功能，通过笔的顺序识别，原则上能够识别无限数目的笔。下面描述的是根据本发明的实施方式的通过使用识别笔的技术的主要识别过程。
图1是示出根据本公开内容的实施方式的***识别笔的处理的流程的图。如图1所示，假设存在两个笔(第一笔和第二笔)的情况(时间T0)。标识信息已经被存储在这两个笔的每一个中。假设使用BT ID作为标识信息的示例的情况。具体地，在图1所示的示例中，第一笔的BT ID是“AAA”，第二笔的BT ID是“BBB”。
当开始用第一笔书写时(时间T1)，第一笔的笔尖端处的开关开启，并且通过通信功能(例如，根据BT)，信息(包括BT ID“AAA”)被从第一笔发送到***。该***从发送自第一笔的信息中获取第一笔的BT ID“AAA”，并且通过使用BT ID“AAA”的通信向第一笔发送开启IR LED的请求。结果，当第一笔接收到开启IR LED的请求时，第一笔开启IR LED，并且在相机图像中检测到从第一笔的笔尖发射的IR光(时间T2)。
该***将由于IR LED而检测到的亮点(发光位置)与在通信中从第一笔接收的信息(包括BT ID“AAA”)相关联，并且将这二者存储为第一笔信息。此后，***能够彼此相关联地处理由相机检测到的由于IR LED而产生的亮点、从第一笔接收的信息(包括BT ID“AAA”，即，关于第一笔的硬件的标识信息)、以及由***的应用程序管理的笔的功能(例如，笔的轨迹的颜色、粗细和斑块)。
图2是示出用笔书写的屏幕的可见光图像和红外光图像中的每一个的示例的图。如图2所示，可见光图像G10是由可见光相机捕获的图像，并且可见光图像G10具有在其上捕获的屏幕Sc、用户U10、以及用户U10用来在屏幕Sc上书写的输入装置200。另一方面，红外光图像g10是由红外光相机捕获的图像，并且红外光图像g10具有在其上捕获的由输入装置200发射的IR光的亮点p10。
例如，执行整体控制的信息处理装置能够通过相机仅从图像来理解环境。例如，信息处理装置通过从红外光图像g10捕获亮点p10来识别正在发射IR光的笔。相比之下，利用人的视觉识别哪个笔正在发光是困难的。因此，根据本公开内容的实施方式提出了一种技术，该技术通过结合通信功能使用这种利用相机的成像技术，使得能够实现对具有相同结构的多个笔(原则上无限数目的笔)的单独识别，并且能够在每个笔的笔迹中反映分配给该笔的功能。
1.实施方式的细节
1.1.***配置的示例
接下来参照图3描述的是根据本公开内容的实施方式的信息处理***1的配置的示例。图3是根据本公开内容的实施方式的信息处理***1的示意性配置的图。如图3所示，信息处理***1包括信息处理装置100、输入装置200、相机300和作为输出装置的示例的投影仪410。在图3所示的示例中，相机300和投影仪410被安装在地板表面上，但是相机300和投影仪410的安装位置不受限制(并且相机300和投影仪410可以被安装得比地板表面高)。
图4是示出输入装置200的功能配置的示例的图。如图4所示，根据本公开内容的实施方式，将主要假设使用笔(笔型输入装置)作为输入装置200的示例的情况。然而，根据本公开内容的实施方式的输入装置200不限于笔(笔型输入装置)。
如图4所示，输入装置200包括：IR LED 210，其是在书写检测中使用的发光单元的示例；笔尖开关220，其是检测输入状态的检测单元的示例；中央处理单元(CPU)，其是执行输入装置200的整体操作的控制单元的示例；以及通信模块240，其是与信息处理装置100进行通信的通信单元的示例。
图5是示出根据本公开内容的实施方式的信息处理***1的功能配置的示例的图。如图5所示，信息处理***1包括信息处理装置100、输入装置200、相机300和输出装置400。
相机300具有检测输入装置200(笔)的IR LED的发光位置(IR亮点)的功能。本文中假设相机300包括红外光相机的情况。由相机300检测的IR亮点与输入装置200(笔)的BT ID相关联。或者，由相机300检测的IR亮点可以用作输入装置200(笔)的轨迹(笔迹)。
信息处理装置100包括I/F单元110。I/F单元110可以充当执行与输入装置200通信的通信模块。该通信模块在由相机300检测到的IR亮点与输入装置200(笔)的BT ID之间有关联(在下文中，也简称为"配对")时，执行笔尖开关的开/关通知的接收、IR LED的开/关通知的发送等。根据本公开内容的实施方式，主要假设的是通过通信模块与输入装置200执行根据BT的无线通信的情况。然而，通信模块可以通过有线通信与输入装置200进行通信。
此外，信息处理装置100具有ID管理单元121、通信管理单元122、发光识别单元123、坐标转换单元124和控制单元130。ID管理单元121、通信管理单元122、发光识别单元123、坐标转换单元124和控制单元130可以由处理装置(例如，中央处理单元(CPU))形成。如果控制单元由诸如CPU的处理装置形成，则处理装置可以由电子电路形成。
ID管理单元121管理由通信控制单元132经由I/F单元110从输入装置200获取的输入装置200(笔)的特定ID(BT ID)。也就是说，ID管理单元121管理到目前为止已经识别的输入装置200(笔)的特定ID(BT ID)。通信管理单元122管理关于输入装置200(笔)的通信装置信息(例如，指示第一笔的BT ID是“AAA”并且第二笔的BT ID是“BBB”的信息)。
发光识别单元123从相机300捕获的图像(例如，红外光图像)中识别IR LED的亮点。坐标转换单元124将发光识别单元123识别的亮点从相机坐标系转换到屏幕坐标系。存储单元140存储在每个输入装置200(笔)的BT ID与IR亮点(指示IR LED的发光位置的信息)之间进行关联的信息。
控制单元130具有发光控制单元131、通信控制单元132和处理单元133。发光控制单元131在由相机300检测到的IR亮点与输入装置200(笔)的BT ID之间有关联时，执行IRLED的发光控制(IR LED的开/关通知的传输控制)。通信控制单元132在由相机300检测到的IR亮点与输入装置200(笔)的BT ID之间有关联时，执行笔尖开关的开/关通知的接收控制。处理单元133使存储单元140将相机300检测到的IR亮点与输入装置200(笔)的BTID相关联地存储。
输入装置200是用于由用户进行输入的装置。如上所述，根据本公开内容的实施方式，主要假设的是使用以下笔型装置的情况：该笔型装置具有安装在笔型装置的远端的LED210(IR LED)。例如，输入装置200具有以下机制：当输入装置200被用户按压在屏幕上时，笔尖开关220开启并且LED 210发光。LED 210的发光位置(亮点)被相机300检测并被发送到信息处理装置100。
输出装置400具有输出视频(例如，输入装置200的轨迹)的功能。根据本公开内容的实施方式，主要假设的是包括投影仪410作为输出装置400并且使用能够在用户正在进行输入的屏幕上投影视频的投影仪410的情况。然而，不限于投影仪410，可以使用TV 420，可以使用平板电脑430，可以使用智能电话440，或者可以使用个人计算机(PC)450作为输出装置400。
以上描述了根据本公开内容的实施方式的信息处理***1的配置的示例。
1.2.配对操作的细节
接下来将详细描述的是根据本公开内容的实施方式的信息处理***1的配对操作。
图6是根据本公开内容的实施方式的信息处理***1的配对操作的状态转变图。如图6所示，在信息处理***1的电源已经关闭的初始状态(状态S0)中，当信息处理***1的电源开启时，信息处理装置100与输入装置200(笔)之间的BT连接接通。结果，IR LED仍然关闭，并且输入装置200的BT ID(在下文中，也称为“笔ID”)仍然是不确定的(状态S1)。
当开始用输入装置200(笔)进行书写并且输入装置200(笔)中的笔尖开关220开启时(如果已经检测到作为通过笔尖开关220的预定操作的示例的开启操作)，CPU 230执行控制，使得BT事件(包括笔ID的笔尖开关的开启通知)经由通信模块240被发送到信息处理装置100(状态S2)。在信息处理装置100中，如果I/F单元110接收到BT事件(包括笔ID)，则发光控制单元131执行控制，使得向输入装置200(笔)输出发光指令。在输入装置200(笔)中，如果经由通信模块240输入了发光指令，则CPU 230使IRLED 210发光。结果，IR LED开启，但是输入装置200的笔ID仍然是不确定的(状态S3)。
在信息处理装置100中，发光识别单元123试图获取指示输入装置200(笔)的IRLED 210已经发光的位置的发光位置信息。例如，发光识别单元123尝试从相机300捕获的图像获取发光位置信息。如果发光识别单元123已经获取了发光位置信息，则处理单元133将发光位置信息与笔ID相关联。相反，如果发光识别单元123未获取发光位置信息，则处理单元133不执行发光位置信息与笔ID之间的关联。
如果在从输出发光指令(IR检测)起的第一时间段内已经获取了发光位置信息，则处理单元133将发光位置信息与笔ID相关联。结果，IR LED继续开启，并且输入装置200的笔ID被确定(在图6所示的示例中为“1”)(状态S4)。在发光位置信息已经与笔ID相关联之后，将顺序识别的发光位置信息(笔的轨迹)与笔ID相关联，并且通过由投影仪410将视频(轨迹)投影在发光位置处来执行绘制(状态S7)。
然而，如果在获取发光位置信息之后没有获取发光位置信息的时间持续超过第四时间段，则处理单元133执行控制，使得向输入装置200(笔)输出发光停止指令。在输入装置200(笔)中，如果经由通信模块240输入了发光停止指令，则CPU 230使IR LED 210停止发光。结果，执行从状态S7到状态S5的状态转换。
相反，如果在从输出发光指令起的第一时间段内未获取发光位置信息(超时)，则处理单元133不执行发光位置信息与笔ID之间的关联。结果，IR LED继续开启，并且输入装置200的笔ID的不确定性继续(状态S5)。如果未获取发光位置信息，则发光控制部131执行控制，使得向输入装置200(笔)输出发光停止指令。在输入装置200(笔)中，如果经由通信模块240输入了发光停止指令，则CPU 230使IR LED 210停止发光。结果，IR LED关闭，并且输入装置200的笔ID仍然保持不确定(状态S6和状态S1)。
可能有存在着多个输入装置200(笔)的情况。在这种情况下，也可以设想在信息处理装置100中接收到多个BT事件(包括笔ID的笔尖开关的开启通知)的情况(状态S2)。在这种情况下，由通信管理单元122将多个BT事件(笔尖开关的开启通知)排成队列，并且按顺序进行处理。
例如，假设存在第一输入装置和第二输入装置的情况。在这种情况下，如果在自从从第一输入装置接收第一标识信息起的第二时间段内从不同于第一输入装置的第二输入装置接收到第二标识信息(第二输入装置的笔ID)，则发光控制单元131执行控制，使得在从接收第一标识信息起经过了第二时间段之后，向第二输入装置输出第二发光指令。从接收到第一标识信息起经过第二时间段的时间点可以是以下时间点中较早的一个：获取第一发光位置信息的时间点；以及从输出第一发光指令起经过了第一时间段的时间点。
如果在从输出第二发光指令起的第三时间段内已经获取了指示第二输入装置的第二发光单元(第二输入装置的IR LED 210)发光的位置的第二发光位置信息，则处理单元133将第二发光位置信息与第二标识信息(第二输入装置的笔ID)相关联。该第三时间段可以与上述第一时间段相同，或者可以与第一时间段不同。
图7是示出由通信管理单元122管理的队列的示例的图。如图7所示，在信息处理装置100中，BT事件(笔尖开关的开启通知)和BT事件(笔尖开关的关闭通知)已被放入队列中。从笔ID“AAA”接收的BT事件(笔尖开关的开启通知)对应于队列中的第一个，因此对该事件的处理已经“完成”。从笔ID“BBB”接收的BT事件(笔尖开关的开启通知)对应于队列中的第二个，因此该事件的处理是“进行中”。
图8是示出顺序执行的队列的图像的图。如图8所示，首先执行与队列中第一个对应的笔ID“AAA”的处理，然后执行与队列中第二个对应的笔ID“BBB”的处理。此外，如图7所示，队列中第三个和后面的处理是“等待”。
1.3.各种修改例
在下文中描述的是适用于所公开的技术的各种修改例。
上面描述了红外LED(IR LED 210)均被用作发光单元的示例的情况。然而，发光单元不限于该示例。例如，发光单元可以是可见光LED。该可见光LED可以是单色LED或全色LED。
此外，以上主要描述了笔尖开关220用作为检测单元的示例的情况。然而，检测单元不限于该示例。例如，检测单元可以包括压力传感器、电磁感应传感器或电容传感器。例如，在压力传感器用作为检测单元的情况下，不仅可以获取笔的笔迹，而且可以获取笔的书写压力。
此外，上面主要描述了根据蓝牙(注册商标)来传送输入装置200的ID(笔ID)的情况。然而，可以通过其它通信方法来传送输入装置200的ID(笔ID)。例如，可以通过使用Wi-Fi(注册商标)、紫蜂(注册商标)、红外通信或超声波通信来传送输入装置200的ID(笔ID)。
此外，上面主要描述了使用相机作为成像装置的情况。然而，除了相机之外的装置可以用作为成像装置。例如，二维位置敏感器件(PSD)可以用作成像装置。
1.4.效果
在下文中描述的是通过所公开的技术实现的效果。
通常，为了识别多个笔中的每一个，需要在每个笔中并入用于识别的硬件机制。在这种情况下，由于需要改变各个笔的实现方式，因此不仅存在成本增加的缺点，而且存在由于需要多个用户购买具有不同规格的多个笔而导致的缺点，在用户携带并试图使用他们的笔的情况下，如果一些笔的规格彼此一致，则这些笔不能被多个用户使用。
如果使用本发明的技术，则能够使用和识别具有相同规格的笔，不仅降低了生产成本，而且即使在多个用户携带并试图一起使用他们的笔的情况下，也能够消除对笔的规格的限制。此外，因为不需要硬件方面的单独的对策，所以原则上能够识别无限数目的笔。在大量的人(例如，数十人)在大屏幕上书写的情况下，比如在学校中多个用户进行书写的情况下，也展现了所公开的技术的优越性。
1.5.扩展功能的示例
在下文中描述的是适用于所公开的技术的扩展功能的示例。如上所述，主要假设了在输入装置200与信息处理装置100之间双向通信是可能的情况。在这种情况下，通过将关于信息处理装置100所管理的输入装置200(笔)的状态信息反馈给输入装置200(笔)，输入装置200(笔)能够向用户呈现关于输入装置200(笔)的状态信息。
更具体地，信息处理装置100的发光控制单元131可以充当呈现控制单元，该呈现控制单元执行控制，使得由输入装置200(笔)的未示出的呈现单元执行根据输入装置200(笔)的状态信息的呈现。在该示例中，假设输入装置200(笔)的未示出的呈现单元是与IRLED 210不同的用于状态呈现的LED的情况，然而输入装置200(笔)的未示出的呈现单元不一定是用于状态呈现的LED，而可以是扬声器等。
状态信息没有特别限制，但是可以是指示配对状态的信息。在这种情况下，状态信息可以包括下述中的至少一个：“在输出发光指令之前”(即，“不确定状态(S1)”)；“在输出发光指令之后并且在获取发光位置信息(即，“检测亮点(S3)”)之前”；以及发光位置信息和BT ID已经彼此相关联的状态(即，“配对完成状态(S4)”)。此外，状态信息可以包括“未获取发光位置信息的时间已经持续超过第二时间段的情况”(即，“输入装置的丢失状态(S6)”)。
此外，可以以任何方式执行根据状态信息的呈现。例如，如果根据状态信息的呈现由用于状态呈现的LED实现，则可以通过使用用于状态呈现的LED的闪烁模式来执行根据状态信息的呈现。或者，可以通过使用用于状态呈现的LED的颜色来执行根据状态信息的呈现。
图9是示出配对状态的呈现的示例的图。图9示出了作为配对状态的示例的“检测亮点(S3)”、“配对完成状态(S4)”、“输入装置的丢失状态(S6)”和“不确定状态(S1)”。此外，在图9中上方示出的是用于状态呈现的LED的闪烁模式根据配对状态而改变的情况。另一方面，在图9中的下方示出的是用于状态呈现的LED的颜色根据配对状态而改变的情况。闪烁模式和颜色可以单独使用或组合使用。
此外，例如，用户能够通过应用程序选择与笔迹有关的信息(例如，笔迹的颜色、粗细、斑块等)，以通过使用输入装置200(笔)来进行绘制。在这种情况下，如果获取了关于输入装置200(笔)的发光位置信息，则处理单元133可以将发光位置信息、BT ID、以及与输入装置200(笔)的笔迹有关的信息彼此相关联。状态信息可以是与笔迹有关的信息，并且根据状态信息的呈现可以通过使用用于状态呈现的LED的闪烁模式来执行，或者可以通过使用用于状态呈现的LED的颜色来执行。
图10和图11是示出呈现与笔迹有关的信息的示例的图。图10和图11示出了通过使用用于状态呈现的LED的颜色来执行与笔迹有关的信息的呈现的情况。如状态S11至S14、状态S21至S27、以及状态S31至S32所示，当输入装置200(笔)在调色板上执行颜色选择时，通过根据BT的通信功能将颜色信息从信息处理装置100发送到输入装置200(笔)，并且当输入装置200(笔)接收到颜色信息时，能够基于接收到的颜色信息使用于状态呈现的LED发光。
1.6.应用示例
在下文中描述的是所公开的技术的应用示例。所公开的技术适用于笔以外的装置。即，只要具有空间坐标检测功能和通信功能两者的控制器类型的装置在任意空间中可用，通过该装置的三维坐标与任意通信连接之间的配对，该装置就能够被看作是与上述笔类似的输入装置。
图12至图17是示出所公开的技术的应用示例的图。在图12中，用户U10和用户U20正在玩游戏。用户U10佩戴着显示器D10，并且持有作为AR/VR控制器的示例的枪J10。此外，用户U20佩戴着显示器D20，并且持有作为AR/VR控制器的示例的枪J20。例如，通过在枪J10和枪J20的每一个中包括与上述输入装置200(笔)类似的IR LED和通信功能，并且设置用于在它们的环境中检测IR LED的相机，枪J10和枪J20能够被识别。
在图13中，汽车M10和汽车M20在道路上行驶。例如，通过在汽车M10和汽车M20的每一个中包括类似于上述输入装置200(笔)所具有的IRLED和通信功能，并且提供用于在它们的环境中检测IR LED的相机(例如，以汽车行驶的道路的鸟瞰视图来捕获图像的相机)，汽车M10和汽车M20能够被识别。如果在汽车M10和汽车M20中的每一个中安装正面投影仪(或AR玻璃等)，则能够通过正面投影仪上显示的视频产生诸如以下的效果：在对方汽车上的攻击效果，以及加电效果。
在图14中，汽车M30和汽车M40在道路上行驶。例如，通过在汽车M30和汽车M40的每一个中包括类似于上述输入装置200(笔)所具有的IRLED和通信功能，并且提供用于在它们的环境中检测IR LED的相机(例如，以汽车行驶的道路的鸟瞰视图来捕获图像的相机)，汽车M30和汽车M40能够被识别。如果在汽车M30和汽车M40中的每一个中安装了正面投影仪(或AR玻璃等)，则通过在正面投影仪上显示的视频，能够显示汽车的视频，并且能够产生诸如攻击效果和加电效果的效果。
在图15中，用户正在玩攀岩。例如，通过与路线背景或角色有关的效果可以造成禁止使用某些支撑点的效果。信息处理装置100可以通过附着到手和脚的带型控制器B10至B40(如上所述已经配对的控制器)识别出已经使用了支撑点，并且可以通过向用户呈现触觉反馈来执行损伤表示。
此外，在图16中，多个用户正在玩攀岩游戏。信息处理装置100可以通过附接到用户的手和脚的带型控制器B51至B54和B61至B64(如上所述已经配对的控制器)来识别多个用户，并且识别用户攀登的地点，比如在占领位置游戏中那样。在这种情况下，需要识别哪个用户已经占领了位置，因此需要将与双手和双脚对应的总共四个点识别为一个用户的手和脚。因此，当配对完成时，预先登记哪个用户的ID属于双手和双脚的ID的组合。例如，假设准备以下GUI：该GUI用于从已经配对的ID中选择四个点并且将该四个点登记为用户。
在图17中，多个个体(个体R11、R12、R13等)的组R10作为一个组行动。个体可以是如图17所示的机器人，可以是诸如无人机的其他装置，或者可以是诸如人类的生物体。例如，通过在形成个体的组R10的每个个体中包括类似于上述输入装置200(笔)所具有的IRLED和通信功能，并且提供用于在其环境中检测IR LED的相机，能够识别形成个体的组R10的个体。
1.7.硬件配置的示例
接下来参照图18描述的是根据本公开内容的实施方式的信息处理装置100的硬件配置。图18是示出根据本公开内容的第二实施方式的信息处理装置100的硬件配置的示例的框图。
如图18所示，信息处理装置100包括中央处理单元(CPU)801、只读存储器(ROM)803和随机存取存储器(RAM)805。此外，信息处理装置100可以包括主机总线807、桥接器809、外部总线811、接口813、存储装置819、驱动器821、连接端口823和通信装置825。代替于CPU801或者与CPU 801一起，信息处理装置100可以具有称为数字信号处理器(DSP)或专用集成电路(ASIC)的处理电路。
CPU 801充当运算处理装置和控制装置，并且根据记录在ROM 803、RAM 805、存储装置819或可移除记录介质827中的各种程序来控制信息处理装置100的整体操作或一部分操作。在ROM 803中存储由CPU 801使用的程序、算术参数等。在RAM 805中临时存储CPU 801在执行中使用的程序、在执行中适当改变的参数等。CPU 801、ROM 803和RAM 805通过由诸如CPU总线的内部总线形成的主机总线807彼此连接。此外，主机总线807经由桥接器809连接到外部总线811，例如***部件互连/接口(PCI)总线。
存储装置819是用于数据存储的装置，其形成为信息处理装置100的存储单元的示例。存储装置819例如由诸如硬盘驱动器(HHD)的磁存储装置、半导体存储装置、光存储装置或磁光存储装置形成。在该存储装置819中存储由CPU 801执行的程序和各种数据、从外部获取的各种数据等。
驱动器821是用于诸如磁盘、光盘、磁光盘或半导体存储器的可移除记录介质827的读取器-写入器，并且内置地或者外部地附接到信息处理装置100。驱动器821读取***驱动器821的可移除记录介质827中所记录的信息，并且将该信息输出到RAM 805。此外，驱动器821将记录写入***驱动器821中的可移除记录介质827。
连接端口823是用于将装置直接连接到信息处理装置100的端口。连接端口823可以是例如通用串行总线(USB)端口、IEEE 1394端口或者小型计算机***接口(SCSI)端口。此外，连接端口823可以是RS-232C端口、光学音频端子、高清晰度多媒体接口(HDMI)(注册商标)端口等。通过将外部连接装置829连接到连接端口823，能够在信息处理装置100与外部连接装置829之间交换各种数据。
通信装置825是例如由用于连接到网络931的通信装置形成的通信接口。通信装置825可以是例如用于有线或无线局域网(LAN)、蓝牙(注册商标)或无线USB(WUSB)的通信卡。此外，通信装置825可以是用于光通信的路由器、用于非对称数字用户线(ADSL)的路由器、用于任何各种类型的通信的调制解调器等。例如，通信装置825通过使用诸如TCP/IP的预定协议向因特网或另一通信装置发送信号，以及从因特网或另一通信装置接收信号。此外，连接到通信装置825的网络931是有线或无线连接的网络，并且例如是因特网、家庭LAN、红外通信、无线电波通信或卫星通信。
2.结论
如上所述，根据本公开内容的实施方式提供了一种信息处理装置，包括：发光控制单元，其执行控制，使得在已经从第一输入装置接收到第一标识信息的情况下，向第一输入装置输出第一发光指令；以及处理单元，在已经获取了第一发光位置信息的情况下，该处理单元将第一发光位置信息与第一标识信息相关联，该第一发光位置信息指示第一输入装置的第一发光单元已经发光的位置。根据该配置，提供了能够降低成本并且能够识别输入装置的技术。
以上，参照附图详细描述了本发明的优选实施方式，但本发明的技术范围并不限定于该示例。显然，本公开内容的技术领域的普通技术人员可以在权利要求书中撰写的技术思想的范围内得出各种修改例或修正例，并且应当理解，这些修改例或修正例也完全属于本公开内容的技术范围。
此外，本说明书中描述的效果仅是说明性或示例性的，而不是限制性的。即，根据本公开内容的技术，除了上述效果之外或者代替于上述效果，可以实现本领域技术人员从本说明书的描述中可以明显得到的其他效果。
以下配置也属于本公开内容的技术范围。
(1)
一种信息处理装置，包括：
发光控制单元，其执行控制，使得在已经从第一输入装置接收到第一标识信息的情况下，向所述第一输入装置输出第一发光指令；以及
处理单元，在已经获取了第一发光位置信息的情况下，所述处理单元将所述第一发光位置信息与所述第一标识信息相关联，所述第一发光位置信息指示所述第一输入装置的第一发光单元已经发光的位置。
(2)
根据(1)所述的信息处理装置，其中，如果在从输出所述第一发光指令起的第一时间段内已经获取了所述第一发光位置信息，所述处理单元将所述第一发光位置信息与所述第一标识信息相关联。
(3)
根据(2)所述的信息处理装置，其中，如果在从输出所述第一发光指令起的所述第一时间段内未获取所述第一发光位置信息，所述发光控制单元执行控制，使得向所述第一输入装置输出发光停止指令。
(4)
根据(3)所述的信息处理装置，其中，如果在从接收到所述第一标识信息起的第二时间段内已经从与所述第一输入装置不同的第二输入装置接收到第二标识信息，所述发光控制单元执行控制，使得在从接收到所述第一标识信息起经过所述第二时间段之后，向所述第二输入装置输出第二发光指令。
(5)
根据(4)所述的信息处理装置，其中，如果在从输出所述第二发光指令起的第三时间段内已经获取了第二发光位置信息，所述处理单元将所述第二发光位置信息与所述第二标识信息相关联，所述第二发光位置信息指示所述第二输入装置的第二发光单元已经发光的位置。
(6)
根据(1)至(5)中任一项所述的信息处理装置，其中，如果在获取所述第一发光位置信息之后未获取所述第一发光位置信息的时间持续超过第四时间段，所述处理单元执行控制，使得向所述第一输入装置输出发光停止指令。
(7)
根据(1)至(6)中任一项所述的信息处理装置，其中，所述信息处理装置包括呈现控制单元，所述呈现控制单元执行控制，使得由所述第一输入装置的呈现单元执行根据所述第一输入装置的状态信息的呈现。
(8)
根据(7)所述的信息处理装置，其中，所述状态信息包括下述中的至少一个：在输出所述第一发光指令之前；在输出所述第一发光指令之后并且在获取所述第一发光位置信息之前；以及所述第一发光位置信息已经与所述第一标识信息相关联的状态。
(9)
根据(7)或(8)所述的信息处理装置，其其中，通过使用LED的闪烁模式或者所述LED的颜色来执行所述呈现。
(10)
根据(1)至(6)中任一项所述的信息处理装置，其中，所述信息处理装置包括呈现控制单元，所述呈现控制单元执行控制，使得由所述第一输入装置的呈现单元执行根据信息的呈现，所述信息与所述第一输入装置的笔迹有关。
(11)
根据(1)至(10)中任一项所述的信息处理装置，其中，在已经基于捕获图像获取了所述第一发光位置信息的情况下，所述处理单元将所述第一发光位置信息与所述第一标识信息相关联。
(12)
根据(1)至(11)中任一项所述的信息处理装置，其中，所述第一输入装置是笔型输入装置。
(13)
根据(1)至(12)中任一项所述的信息处理装置，其中，在已经获取了所述第一发光位置信息的情况下，所述处理单元将所述第一发光位置信息、所述第一标识信息以及与所述第一输入装置的笔迹有关的信息彼此相关联。
(14)
根据(1)至(13)中任一项所述的信息处理装置，其中，所述第一发光单元是红外LED或可见光LED。
(15)
根据(1)至(14)中任一项的信息处理装置，其中，在所述第一输入装置的检测单元已经检测到预定操作的情况下，从所述第一输入装置发送所述第一标识信息。
(16)
根据(15)所述的信息处理装置，其中，所述检测单元包括开关、压力传感器、电磁感应传感器或者电容传感器。
(17)
根据(1)至(16)中任一项所述的信息处理装置，其中，通过使用蓝牙(注册商标)、Wi-Fi(注册商标)、紫蜂(注册商标)、红外通信或者超声通信，从所述第一输入装置接收所述第一标识信息。
(18)
一种信息处理方法，包括：
执行控制，使得在已经从第一输入装置接收到第一标识信息的情况下，向第一输入装置输出第一发光指令；以及
在已经获取了第一发光位置信息的情况下，通过使用处理器将所述第一发光位置信息与所述第一标识信息相关联，所述第一发光位置信息指示所述第一输入装置的第一发光单元已经发光的位置。
(19)
一种具有输入装置和信息处理装置的信息处理***，其中，
所述输入装置包括对标识信息的传输执行控制的控制单元，
所述控制单元执行控制，使得在已经从所述输入装置接收到发光指令的情况下，发光单元发光，并且
所述信息处理装置包括：
发光控制单元，在已经接收到所述标识信息的情况下，所述发光控制单元执行控制，使得输出所述发光指令；以及
处理单元，在已经获取了所述发光位置信息的情况下，所述处理单元将所述发光位置信息与所述标识信息相关联，所述发光位置信息指示所述发光单元已经发光的位置。
(20)
根据(19)所述的信息处理***，其中，
所述信息处理***具有成像装置，并且
在已经基于所述成像装置捕获的图像获取了发光位置信息的情况下，所述处理单元将所述发光位置信息与所述标识信息相关联。
附图标记列表
1 信息处理***
100 信息处理装置
110 I/F单元
121 ID管理单元
122 通信管理单元
123 发光识别单元
124 坐标转换单元
130 控制单元
131 发光控制单元
132 通信控制单元
133 处理单元
140 存储单元
210 LED
220 笔尖开关
230 CPU
240 通信模块
300 相机
400 输出装置
410 投影仪
430 平板电脑
440 智能电话

Claims (20)

1.一种信息处理装置，包括：
发光控制单元，其执行控制，使得在已经从第一输入装置接收到第一标识信息的情况下，向所述第一输入装置输出第一发光指令；以及
处理单元，在已经获取了第一发光位置信息的情况下，所述处理单元将所述第一发光位置信息与所述第一标识信息相关联，所述第一发光位置信息指示所述第一输入装置的第一发光单元已经发光的位置，
其中，在所述第一发光位置信息与所述第一标识信息相关联之后，所述第一输入装置的第一发光单元继续发光，并且所述处理单元将顺序识别的第一发光位置信息与所述第一标识信息相关联，并且其中，所述顺序识别的第一发光位置信息指示所述第一输入装置的轨迹。
2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，如果在从输出所述第一发光指令起的第一时间段内已经获取了所述第一发光位置信息，所述处理单元将所述第一发光位置信息与所述第一标识信息相关联。
3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，如果在从输出所述第一发光指令起的所述第一时间段内未获取所述第一发光位置信息，所述发光控制单元执行控制，使得向所述第一输入装置输出发光停止指令。
4.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中，如果在从接收到所述第一标识信息起的第二时间段内已经从与所述第一输入装置不同的第二输入装置接收到第二标识信息，所述发光控制单元执行控制，使得在从接收到所述第一标识信息起经过所述第二时间段之后，向所述第二输入装置输出第二发光指令。
5.根据权利要求4所述的信息处理装置，其中，如果在从输出所述第二发光指令起的第三时间段内已经获取第二发光位置信息，所述处理单元将所述第二发光位置信息与所述第二标识信息相关联，所述第二发光位置信息指示所述第二输入装置的第二发光单元已经发光的位置。
6.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，如果在获取所述第一发光位置信息之后未再获取所述第一发光位置信息的时间持续超过第四时间段，所述处理单元执行控制，使得向所述第一输入装置输出发光停止指令。
7.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述信息处理装置包括呈现控制单元，所述呈现控制单元执行控制，使得由所述第一输入装置的呈现单元执行根据所述第一输入装置的状态信息的呈现。
8.根据权利要求7所述的信息处理装置，其中，所述状态信息包括以下中的至少一个：在输出所述第一发光指令之前；在输出所述第一发光指令之后并且在获取所述第一发光位置信息之前；以及所述第一发光位置信息已经与所述第一标识信息相关联的状态。
9.根据权利要求7所述的信息处理装置，其中，通过使用发光二极管LED的闪烁模式或者所述LED的颜色来执行所述呈现。
10.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述信息处理装置包括呈现控制单元，所述呈现控制单元执行控制，使得由所述第一输入装置的呈现单元执行根据信息的呈现，所述信息与所述第一输入装置的笔迹有关。
11.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，在已经基于捕获图像获取了所述第一发光位置信息的情况下，所述处理单元将所述第一发光位置信息与所述第一标识信息相关联。
12.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述第一输入装置是笔型输入装置。
13.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，在已经获取所述第一发光位置信息的情况下，所述处理单元将所述第一发光位置信息、所述第一标识信息以及与所述第一输入装置的笔迹有关的信息彼此相关联。
14.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述第一发光单元是红外LED或可见光LED。
15.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，在所述第一输入装置的检测单元已经检测到预定操作的情况下，从所述第一输入装置发送所述第一标识信息。
16.根据权利要求15所述的信息处理装置，其中，所述检测单元包括开关、压力传感器、电磁感应传感器或者电容传感器。
17.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，通过使用蓝牙(注册商标)、Wi-Fi(注册商标)、紫蜂(注册商标)、红外通信或者超声通信，从所述第一输入装置接收所述第一标识信息。
18.一种信息处理方法，包括：
执行控制，使得在已经从第一输入装置接收到第一标识信息的情况下，向所述第一输入装置输出第一发光指令；以及
在已经获取第一发光位置信息的情况下，通过使用处理器将所述第一发光位置信息与所述第一标识信息相关联，所述第一发光位置信息指示所述第一输入装置的第一发光单元已经发光的位置，
其中，在所述第一发光位置信息与所述第一标识信息相关联之后，所述第一输入装置的第一发光单元继续发光，并且通过使用所述处理器将顺序识别的第一发光位置信息与所述第一标识信息相关联，并且其中，所述顺序识别的第一发光位置信息指示所述第一输入装置的轨迹。
19.一种具有输入装置和信息处理装置的信息处理***，其中，
所述输入装置包括对标识信息的传输执行控制的控制单元，
所述控制单元执行控制，使得在已经由所述输入装置接收到发光指令的情况下，发光单元发光，并且
所述信息处理装置包括：
发光控制单元，在已经接收到所述标识信息的情况下，所述发光控制单元执行控制，使得输出所述发光指令；以及
处理单元，在已经获取发光位置信息的情况下，所述处理单元将所述发光位置信息与所述标识信息相关联，所述发光位置信息指示所述发光单元已经发光的位置，
其中，在所述发光位置信息与所述标识信息相关联之后，所述发光单元继续发光，并且所述处理单元将顺序识别的发光位置信息与所述标识信息相关联，并且其中，所述顺序识别的发光位置信息指示所述输入装置的轨迹。
20.根据权利要求19所述的信息处理***，其中，
所述信息处理***具有成像装置，并且
在已经基于所述成像装置捕获的图像获取了发光位置信息的情况下，所述处理单元将所述发光位置信息与所述标识信息相关联。
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