CN111501283A - 衣物处理装置的控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种衣物处理装置的加热控制方法和装置，其中，方法包括：通过设定衣物处理装置的第一衣物处理模块的加热优先级高于衣物处理装置的第二衣物处理模块的加热优先级，第一衣物处理模块的容量小于第二衣物处理模块的容量；根据设定的加热优先级，对第一衣物处理模块和第二衣物处理模块进行加热控制。由此，实现了根据设定的加热优先级保障第一衣物处理模块进行优先加热，以实现对衣物的杀菌等效果。

Description

衣物处理装置的控制方法和装置

技术领域

本申请涉及电器设备技术领域，尤其涉及一种衣物处理装置的控制方法和装置。

背景技术

目前，具有双洗涤筒的衣物处理装置受到越来越多用户的欢迎，用户可以基于具有双洗涤筒的衣物处理装置进行分区洗涤或者烘干，以提升洗衣效率。现有技术中，在对衣物处理装置进行加热的过程中，为了避免同时对两个洗涤筒进行加热导致整个衣物处理装置的功率超过限定值的情况，现有技术存在一种控制方法，其将烘干加热的优先级设置为较高，当水加热与烘干加热存在冲突时优先保障烘干加热进行；或者，现有技术在针对上下筒同时加热的需求时，通过比较加热所需时间进行加热控制。

然而，现有技术中的加热控制方法难以保证特定衣物得到及时的加热处理。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

本申请发明人发现，双筒洗衣机的两个衣物处理模块的容量一般并不相同，而容量较小的衣物处理模块多用于处理婴儿衣物和/或内衣等，该类衣物需要进行特别处理，如需进行高温煮洗等，对此，本申请提出一种衣物处理装置的控制方法和装置，以对第一衣物处理模块优先加热，实现对衣物的杀菌等效果。

本申请第一方面实施例提出了一种衣物处理装置的控制方法，包括：

设定所述衣物处理装置的第一衣物处理模块的加热优先级高于所述衣物处理装置的第二衣物处理模块的加热优先级，所述第一衣物处理模块的容量小于所述第二衣物处理模块的容量；

根据设定的所述加热优先级，对所述第一衣物处理模块和第二衣物处理模块进行加热控制。

作为本申请实施例的第一种可能的实现方式，所述设定所述衣物处理装置的第一衣物处理模块的加热优先级高于所述衣物处理装置的第二衣物处理模块的加热优先级，包括：

获取所述第一衣物处理模块的第一加热请求；

响应于所述第一加热请求，确定所述第二衣物处理模块处于加热状态；

控制所述第二衣物处理模块停止加热，并控制所述第一衣物处理模块进行加热。

作为本申请实施例的第二种可能的实现方式，所述响应于所述加热请求，确定衣物处理装置的第二衣物处理模块处于加热状态，包括：

确定衣物处理装置的第二衣物处理模块处于水加热状态；

或者，确定衣物处理装置的第二衣物处理模块处于烘干加热状态。

作为本申请实施例的第三种可能的实现方式，所述获取衣物处理装置的第一衣物处理模块的第一加热请求之后，还包括：

确定所述第二衣物处理模块未处于加热状态，则控制所述第一衣物处理模块进行加热。

作为本申请实施例的第四种可能的实现方式，所述方法还包括：

获取所述第二衣物处理模块的第二加热请求；

响应于所述第二加热请求，确定所述第一衣物处理模块处于加热状态；

控制所述第一衣物处理模块继续加热。

作为本申请实施例的第五种可能的实现方式，所述方法还包括：

获取所述第二衣物处理模块的第二加热请求；

响应于所述第二加热请求，确定所述第一衣物处理模块未处于加热状态；

控制所述第二衣物处理模块加热。

作为本申请实施例的第六种可能的实现方式，所述控制所述第一衣物处理模块进行加热，包括：

获取所述第一衣物处理模块的温度值；

确定所述温度值达到温度阈值，控制第一衣物处理模块的加热单元停止加热。

作为本申请实施例的第七种可能的实现方式，所述控制所述第一衣物处理模块进行加热，包括：

获取所述第一衣物处理模块加热时长；

确定所述加热时长达到预设时长，控制所述加热单元停止加热。

本申请实施例的衣物处理装置的控制方法，设定衣物处理装置的第一衣物处理模块的加热优先级高于衣物处理装置的第二衣物处理模块的加热优先级，第一衣物处理模块的容量小于第二衣物处理模块的容量；根据设定的加热优先级，对第一衣物处理模块和第二衣物处理模块进行加热控制。由此，实现了根据设定的加热优先级保障第一衣物处理模块进行优先加热，以实现对衣物的杀菌等效果。

本申请第二方面实施例提出了一种衣物处理装置，包括第一衣物处理模块及第二衣物处理模块，所述第一衣物处理模块的容量小于所述第二衣物处理模块；所述第一衣物处理模块的加热优先级高于所述第二衣物处理模块的加热优先级。

衣物处理装置还包括主控板、存储器、逻辑处理器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如第一方面实施例所述的控制方法。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例提供的第一种衣物处理装置的控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的第二种衣物处理装置的控制方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的第三种衣物处理装置的控制方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的第四种衣物处理装置的控制方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的第五种衣物处理装置的控制方法的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的第六种衣物处理装置的控制方法的流程示意图；

图7为本申请实施例提供的一种衣物处理装置的控制方法的示例图；

图8为本申请实施例提供的一种衣物处理装置的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的衣物处理装置的控制方法和装置。

图1为本申请实施例提供的第一种衣物处理装置的控制方法的流程示意图。

本申请实施例的衣物处理装置的控制方法，应用于衣物处理装置中。其中，衣物处理装置可以为具有双筒或者多筒的衣物处理装置，例如，可以为双筒或多筒的滚筒洗衣机，波轮洗衣机，或者，还可以为其他类型的衣物处理装置，对此不作限制。

本申请实施例中，衣物处理装置可以包括第一衣物处理模块和第二衣物处理模块，第一衣物处理模块和第二衣物处理模块可以上下设置，或者，还可以左右设置，或者，还可以前后设置，对此不做限制。

例如，第一衣物处理模块和第二衣物处理模块上下设置，且第一衣物处理模块位于第二衣物处理模块的上方。

如图1所示，该衣物处理装置的控制方法包括以下步骤：

步骤101，设定衣物处理装置的第一衣物处理模块的加热优先级高于衣物处理装置的第二衣物处理模块的加热优先级。

其中，第一衣物处理模块的容量小于第二衣物处理模块的容量。容量，是指衣物处理模块一次可处理干燥状态标准衣物的最大质量。

作为一种可能的情况，第一衣物处理模块的容量较小，可以用于洗涤婴幼儿衣物、内衣等，为了保障第一衣物处理模块优先加热，可以设定衣物处理装置的第一衣物处理模块的加热优先级高于第二衣物处理模块的加热优先级。由此，确保第一衣物处理模块内的婴幼儿衣物、内衣等得到优先加热处理。

需要说明的是，加热优先级可以是通过衣物处理装置的内置程序设定的，也可以是通过控制衣物处理装置的终端设备设定的，在此不做限定。

步骤102，根据设定的加热优先级，对第一衣物处理模块和第二衣物处理模块进行加热控制。

本申请实施例中，设定第一衣物处理模块的加热优先级高于第二衣物处理模块的加热优先级后，可以根据设定的加热优先级，对第一衣物处理模块和第二衣物处理模块进行加热控制。

作为第一种可能的情况，由于设定衣物处理装置的第一衣物处理模块的加热优先级高于第二衣物处理模块的加热优先级，在同时获取到第一衣物处理模块和其二衣物处理模块的加热请求时，控制第一衣物处理模块进行加热，第二衣物处理模块处于等待阶段。

作为第二种可能的情况，获取到第一衣物处理模块的加热请求时，确定第二衣物处理模块处于加热状态。这种情况下，为了确保第一衣物处理模块优先加热，控制第二衣物处理模块停止加热，控制第一衣物处理模块进行加热。

作为第三种可能的情况，获取到第一衣物处理模块的加热请求时，确定第二衣物处理模块未处于加热状态。这种情况下，可以直接控制第一衣物处理模块进行加热。

作为第四种可能的情况，获取到第二衣物处理模块的加热请求时，确定第一衣物处理模块处于加热状态。这种情况下，为了确保第一衣物处理模块优先加热，控制第一衣物处理模块继续加热，待第一衣物处理模块加热结束后，控制第二衣物处理模块进行加热。

作为第三种可能的情况，获取到第二衣物处理模块的加热请求时，确定第一衣物处理模块未处于加热状态。这种情况下，可以直接控制第二衣物处理模块进行加热。

本申请实施例的衣物处理装置的控制方法，通过设定衣物处理装置的第一衣物处理模块的加热优先级高于衣物处理装置的第二衣物处理模块的加热优先级，第一衣物处理模块的容量小于第二衣物处理模块的容量；根据设定的加热优先级，对第一衣物处理模块和第二衣物处理模块进行加热控制。由此，实现了根据设定的加热优先级保障第一衣物处理模块进行优先加热，以实现对衣物的杀菌等效果。

作为一种可能的情况，在获取到第一衣物处理模块的第一加热请求时，确定第二衣物处理模块处于加热状态，则控制第二衣物处理模块停止加热，并控制第一衣物处理模块进行加热。下面结合图2对上述过程进行详细介绍，图2为本申请实施例提供的第二种衣物处理装置的控制方法的流程示意图。

如图2所示，该衣物处理装置的控制方法，可以包括以下步骤：

步骤201，获取第一衣物处理模块的第一加热请求。

其中，第一加热请求，可以为第一衣物处理模块的洗涤过程中发送的水加热请求，也可以为第一衣物处理模块在烘干过程中发送的烘干加热请求，在此不做限定。

作为另一种可能的情况，第一衣物处理模块在洗涤或漂洗过程中，需要对洗涤桶内的水进行加热时，第一衣物处理模块的主控板向逻辑处理器发送水加热请求，以使得逻辑处理器获取到第一衣物处理模块的水加热请求。

作为另一种可能的情况，在衣物处理装置烘干衣物的过程中，第一衣物处理模块需要进行烘干加热时，第一衣物处理模块的主控板向逻辑处理器发送烘干加热请求，以使得逻辑处理器获取到第一衣物处理模块的烘干加热请求。

步骤202，响应于第一加热请求，确定第二衣物处理模块处于加热状态。

本申请实施例中，从衣物处理装置的第一衣物处理模块获取到第一加热请求后，响应于第一加热请求，查询当前是否有衣物处理模块占用加热状态。

在一种可能的情况下，响应于第一加热请求，确定第二衣物处理模块处于加热状态。也就是说，在第一衣物处理模块发送第一加热请求时，第二衣物处理模块正处于水加热状态或者烘干加热状态。

步骤203，控制第二衣物处理模块停止加热，并控制第一衣物处理模块进行加热。

本申请实施例中，逻辑处理器获取到第一衣物处理模块的第一加热请求后，查询到第二衣物处理模块正在处于加热状态。这种情况下，为了使得第一衣物处理模块能够优先加热，可以控制第二衣物处理模块停止加热，并控制第一衣物处理模块进行加热。

可以理解的是，为了避免加热过程中衣物处理装置的功率超过限定值，第一衣物处理模块和第二衣物处理模块不能同时加热。因此，本申请中，为了确保第一衣物处理模块优先加热，在获取到第一衣物处理模块的第一加热请求后，确定第二衣物处理模块处于加热状态，则控制第二衣物处理模块停止加热，并控制第一衣物处理模块进行加热。

作为一种示例，假设衣物处理装置包括上筒和下筒，上筒在烘干衣物的过程中需要进行烘干加热时，控制上筒的主控板向逻辑处理器发送烘干加热请求，逻辑处理器接收到上筒发送的烘干加热请求后，判断下筒是否占用加热状态。确定下筒处于加热状态时，逻辑处理器控制下筒停止加热，并控制上筒进行加热。

本申请实施例中，在控制第二衣物处理模块停止加热，并控制第一衣物处理模块进行加热，从而实现了保证第一衣物处理模块优先加热的原则。

作为一种可能的实现方式，在控制第一衣物处理模块进行加热时，可以根据第一衣物处理模块的温度值，控制第一衣物处理模块的加热单元停止加热。具体地，在第一衣物处理模块执行水加热的过程中，可以通过温度传感器监测第一衣物处理模块中洗涤水的温度值，确定温度值达到对应的温度阈值时，控制第一衣物处理模块的加热单元停止加热。在第一衣物处理模块执行烘干加热的过程中，通过温度传感器实时监测第一衣物处理模块中内筒的温度，确定温度值达到对应的温度阈值时，控制第一衣物处理模块的加热单元停止加热。

作为另一种可能的实现方式，在控制第一衣物处理模块进行加热时，还可以根据第一衣物处理模块的加热时长，控制加热单元进行加热。具体地，在第一衣物处理模块执行加热的过程中，对第一衣物处理模块的加热时长进行计时，以确定第一衣物处理模块的加热时长。确定第一衣物处理模块的加热时长达到预设时长时，控制第一衣物处理模块的加热单元停止加热。由此，避免了第一衣物处理模块进行加热的时间过长，内筒温度过高或者洗涤水温度过高对衣物造成损伤的情况。其中，预设时长，可以为根据第一衣物处理模块中洗涤水或衣物的重量预先设置的加热时长，也可以是第一衣物处理模块的内置程序预先设置的加热时长，在此不做限制。

本申请实施例的衣物处理装置的加热控制方法，获取第一衣物处理模块的第一加热请求；响应于第一加热请求确定第二衣物处理模块处于加热状态；控制第二衣物处理模块停止加热，控制第一衣物处理模块进行加热。由此，实现了第一衣物处理模块优先加热，确保了第一衣物处理模块中的衣物得到优先加热处理。

在上述实施例的基础上，在获取到第一衣物处理模块的第一加热请求后，响应于第一加热请求，确定第二衣物处理模块未处于加热状态，这种情况下，则控制第一衣物处理模块进行加热。下面结合图3对上述过程进行详细介绍，图3为本申请实施例提供的第三种衣物处理装置的控制方法的流程示意图。

如图3所示，该衣物处理装置的控制方法可以包括以下步骤：

步骤301，获取第一衣物处理模块的第一加热请求。

本申请实施例中，步骤301的实现过程，可以参见上述实施例的步骤201的实现过程，在此不再赘述。

步骤302，确定第二衣物处理模块未处于加热状态，则控制第一衣物处理模块进行加热。

本申请实施例中，在获取到第一衣物处理模块的第一加热请求后，响应于加热请求，确定第二衣物处理模块未处于加热。也就说，第一衣物处理模块请求加热时，衣物处理装置并未处于加热状态。这种情况下，可以直接控制第一衣物处理模块进行加热。

作为一种可能的实现方式，在控制第一衣物处理模块进行烘干加热时，可以实时监测第一衣物处理模块内筒的温度值，确定温度值达到温度阈值时，控制第一衣物处理模块的加热单元停止烘干加热。

作为另一种可能的实现方式，在控制第一衣物处理模块进行水加热过程中，可以实时监测第一衣物处理模块中洗涤水的温度值，确定洗涤水的温度值达到设定的温度阈值，则控制第一衣物处理模块的加热单元停止加热。

作为又一种可能的实现方式，在控制第一衣物处理模块进行加热时，还可以根据第一衣物处理模块的加热时长，控制加热单元进行加热。具体地，在第一衣物处理模块执行加热的过程中，对第一衣物处理模块的加热时长进行计时，以确定第一衣物处理模块的加热时长。确定第一衣物处理模块的加热时长达到预设时长时，控制第一衣物处理模块的加热单元停止加热。由此，避免了第一衣物处理模块进行加热的时间过长，内筒温度过高或者洗涤水温度过高对衣物造成损伤的情况。其中，预设时长，可以为根据第一衣物处理模块中洗涤水的重量或者衣物的重量预先设置的加热时长，也可以是第一衣物处理模块的内置程序预先设置的加热时长，在此不做限制。

本申请实施例的衣物处理装置的控制方法，获取到第一衣物处理模块的第一加热请求，确定第二衣物处理模块未处于加热状态，则控制第一衣物处理模块进行加热。由此，在衣物处理装置未进行加热，第一衣物处理模块请求加热时，控制第一衣物处理模块执行加热，实现了对第一衣物处理模块内的婴幼儿、内衣等进行优先加热，提高了衣物的杀菌等效率。

在上述实施例的基础上，本申请提出了另一种衣物处理装置的控制方法。

图4为本申请实施例提出的第四种衣物处理装置的控制方法的流程示意图。

如图4所示，该衣物处理装置的控制方法，还可以包括以下步骤：

步骤401，获取第二衣物处理模块的第二加热请求。

其中，第二加热请求，可以为第二衣物处理模块的洗涤过程中发送的水加热请求，也可以为第二衣物处理模块在烘干过程中发送的烘干加热请求，在此不做限定。

作为一种可能的情况，第二衣物处理模块在洗涤或漂洗过程中，需要对洗涤桶内的水进行加热时，第二衣物处理模块的主控板向逻辑处理器发送水加热请求，以使得逻辑处理器获取到第二衣物处理模块的水加热请求。

作为另一种可能的情况，在衣物处理装置烘干衣物的过程中，第二衣物处理模块需要进行烘干加热时，第二衣物处理模块的主控板向逻辑处理器发送烘干加热请求，以使得逻辑处理器获取到第二衣物处理模块的烘干加热请求。

步骤402，响应于第二加热请求，确定第一衣物处理模块处于加热状态。

本申请实施例中，从衣物处理装置的第二衣物处理模块获取到第二加热请求后，响应于第二加热请求，查询当前是否有衣物处理模块占用加热状态。

在一种可能的情况下，响应于第二加热请求，确定第一衣物处理模块处于加热状态。也就是说，在第二衣物处理模块发送第二加热请求时，第一衣物处理模块正处于水加热状态或者烘干加热状态。

步骤403，控制第一衣物处理模块继续加热。

本申请实施例中，获取到第二衣物处理模块的第二加热请求后，确定第一衣物处理模块正处于加热状态。这种情况下，为了确保第一衣物处理模块优先加热，可以控制第一衣物处理模块继续加热。在第一衣物处理模块加热完成后，控制第二衣物处理模块进行加热。

本申请实施例的衣物处理装置的控制方法，通过获取第二衣物处理模块的第二加热请求；响应于第二加热请求，确定第一衣物处理模块处于加热状态；控制第一衣物处理模块继续加热。由此，实现了第一衣物处理模块优先加热，确保了第一衣物处理模块中的衣物得到优先加热处理。

在上述实施例的基础上，在获取到第二衣物处理模块的第二加热请求时，确定第一衣物处理模块未处于加热状态，则控制第二衣物处理模块进行加热。下面结合图5对上述过程进行详细介绍，图5为本申请实施例提供的第五种衣物处理装置的控制方法的流程示意图。

如图5所示，该衣物处理装置的控制方法，还可以包括以下步骤：

步骤501，获取第二衣物处理模块的第二加热请求。

本申请实施例中，步骤501的实现过程，可以参见上述实施例中步骤401的实现过程，在此不再赘述。

步骤502，响应于第二加热请求，确定第一衣物处理模块未处于加热状态。

本申请实施例中，获取到第二衣物处理模块的第二加热请求后，响应于第二加热请求，确定第一衣物处理模块未处于加热状态。也就是，第二衣物处理模块发送第二加热请求时，第一衣物处理模块未处于加热状态。

步骤503，控制第二衣物处理模块加热。

本申请实施例中，控制第二衣物处理模块加热的过程，可以参见上述实施例中控制第一衣物处理模块的加热过程，在此不再赘述。

本申请实施例的衣物处理装置的控制方法，通获取第二衣物处理模块的第二加热请求；响应于第二加热请求，确定第一衣物处理模块未处于加热状态；控制第二衣物处理模块加热。由此，在衣物处理装置未进行加热，第二衣物处理模块请求加热时，控制第二衣物处理模块执行加热，提高了衣物的杀菌等效率。

作为一种可能的实现方式，在控制第一衣物处理模块进行加热时，可以根据第一衣物处理模块的温度值，控制加热单元加热，以避免温度过高对衣物造成损伤，还避免了温度过低达不到杀菌的技术问题。下面结合图6对上述过程进行详细介绍，图6为本申请实施例提供的第六种衣物处理装置的控制方法的流程示意图。

如图6所示，该衣物处理装置的控制方法，还可以包括以下步骤：

步骤601，获取第一衣物处理模块的温度值。

其中，第一衣物处理模块进行烘干加热时，温度值为流经第一衣物处理模块的加热单元后的气流的温度值；第一衣物处理模块进行水加热时，温度值为第一衣物处理模块的洗涤筒内水的温度值。

在一种可能的场景下，在控制第一衣物处理模块进行烘干加热时，可以实时获取第一衣物处理模块内筒的温度值，例如，可以获取第一衣物处理模块中流经加热单元后的气流的温度值，以根据获取到的温度值，控制第一衣物处理模块的加热单元进行加热的过程。

作为一种可能的实现方式，可以根据设置在第一衣物处理模块的温度传感器实时监测流经加热单元后的气流的温度值，以根据监测得到的温度值，控制第一衣物处理模块的加热单元进行加热的过程。

需要说明的是，在获取第一衣物处理模块内筒的温度值时，本申请实施例中，对具体的内筒温度值的获取位置不做限制，可以理解为第一衣物处理模块的洗涤筒内任意位置处的内筒温度值均相同。

在另一种可能的场景下，在控制第一衣物处理模块进行水加热时，可以通过设置在第一衣物处理装置的温度传感器实时监测洗涤筒内水的温度值，以根据监测得到的温度值，控制第一衣物处理模块的加热单元进行加热的过程。

步骤602，确定温度值达到温度阈值，控制第一衣物处理模块的加热单元停止加热。

在一种可能的场景下，第一衣物处理模块执行烘干加热程序时，获取得到的第一衣物处理模块内筒的温度值达到温度阈值，则控制第一衣物处理模块的加热单元停止加热。

在另一种可能的场景下，第一衣物处理模块执行水加热程序时，获取得到的第一衣物处理模块洗涤水的温度值达到温度阈值，则控制第一衣物处理模块的加热单元停止加热。

需要说明的是，第一衣物处理模块执行水加热和烘干加热程序时，洗涤水的温度值和筒内气流的温度值分别对应于相应的温度阈值。

本申请实施例中，上述控制第一衣物处理模块进行加热的实现方式，也适用于第二衣物处理模块的加热过程，在此不再重复介绍。

本申请实施例的衣物处理装置的加热控制方法，通过获取第一衣物处理模块的温度值，确定温度值达到温度阈值，控制第一衣物处理模块的加热单元停止加热。该方法实现了第一衣物处理模块在加热过程中，根据温度值控制加热单元进行加热，避免了温度过高对衣物造成损伤的情况，同时达到了杀菌等效果。

下面结合示例进行详细介绍，参见图7，图7为本申请实施例提供的一种衣物处理装置的控制方法的示例图。假设该衣物处理装置包括上筒和下筒，并且设置上筒的加热优先级高于下筒的加热优先级。在上筒需要洗涤或漂洗加热，下筒需要烘干加热时，上下筒的主控板向逻辑处理器发送加热请求，逻辑处理器接收到加热请求后，先确定当前加热状态，以控制上下筒的加热状态。

作为第一种可能的情况，逻辑处理器接收到上筒的主控板发送的洗涤或漂洗加热请求后，确定下筒处于加热状态，即未占用加热状态，则控制上筒的加热单元进行加热，直至上筒的洗涤水温度达到设定温度阈值或者加热时长达到设定时长，控制上筒的加热单元停止加热。

作为第二种可能的情况，逻辑处理器接收到上筒的主控板发送的洗涤或漂洗加热请求后，确定下筒处于加热状态，即占用加热状态，则关闭下筒的加热功能，并解除下筒占用的加热状态。进一步的，控制上筒的加热单元进行加热，以保证上筒优先加热的原则。

作为第三种可能的情况，逻辑处理器接收到下筒的主控板发送的烘干加热请求后，确定上筒未处于加热状态，则控制下筒的加热单元进行加热，直至下筒的筒内温度达到设定温度阈值或者烘干加热时长达到设定时长，控制下筒的加热单元停止加热。

作为第四种可能的情况，逻辑处理器接收到下筒的主控板发送的烘干加热请求后，确定上筒处于加热状态，则监测上筒的加热状态，直至上筒解除占用的加热状态，控制下筒的加热单元进行加热，以保证上筒优先加热的原则。

需要说明的是，上述示例中上筒进行洗涤或漂洗加热程序，下筒进行烘干加热程序，仅作为一种示例。也可以是上筒进行烘干加热，下筒进行洗涤或漂洗加热，或者，还可以上筒和下筒均处于烘干加热，或者，还可以上筒和下筒均进行洗涤或漂洗加热，等等。在衣物处理装置的加热过程中，优先对上筒进行加热，以确保在上筒内的衣物优先加热处理。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种衣物处理装置的控制装置。

图8为本申请实施例提供的一种衣物处理装置的控制装置的结构示意图。

如图8所示，该衣物处理装置的控制装置800，可以包括：设定模块810和控制模块820。

其中，设定模块810，用于设定衣物处理装置的第一衣物处理模块的加热优先级高于衣物处理装置的第二衣物处理模块的加热优先级，第一衣物处理模块的容量小于第二衣物处理模块的容量。

控制模块820，用于根据设定的加热优先级，对第一衣物处理模块和第二衣物处理模块进行加热控制。

作为一种可能的情况，设定模块810，可以包括

获取单元，用于获取第一衣物处理模块的第一加热请求。

确定单元，用于响应于第一加热请求，确定第二衣物处理模块处于加热状态。

控制单元，用于控制第二衣物处理模块停止加热，并控制第一衣物处理模块进行加热。

作为另一种可能的情况，确定单元，还用于：

确定所述第二衣物处理模块处于水加热状态；

或者，确定所述第二衣物处理模块处于烘干加热状态。

作为另一种可能的情况，控制模块820，还用于；

确定第二衣物处理模块未处于加热状态，则控制第一衣物处理模块进行加热。

作为另一种可能的情况，获取单元，还用于获取第二衣物处理模块的第二加热请求。

确定单元，还用于响应于第二加热请求，确定第一衣物处理模块处于加热状态。

控制单元，还用于控制第一衣物处理模块继续加热。

作为另一种可能的情况，获取单元，还用于获取第二衣物处理模块的第二加热请求。

确定单元，还用于响应于第二加热请求，确定第一衣物处理模块未处于加热状态。

控制单元，还用于控制第二衣物处理模块加热。

作为另一种可能的情况，控制模块820，还可以包括：

温度获取单元，用于获取第一衣物处理模块的温度值。

第二控制单元，用于确定温度值达到温度阈值，控制第一衣物处理模块的加热单元停止加热。

需要说明的是，前述对衣物处理装置的控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的衣物处理装置的控制装置，此处不再赘述。

本申请实施例的衣物处理装置的控制装置，通过设定衣物处理装置的第一衣物处理模块的加热优先级高于衣物处理装置的第二衣物处理模块的加热优先级，第一衣物处理模块的容量小于第二衣物处理模块的容量；根据设定的加热优先级，对第一衣物处理模块和第二衣物处理模块进行加热控制。由此，实现了根据设定的加热优先级保障第一衣物处理模块进行优先加热，以实现对衣物的杀菌等效果。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种衣物处理装置，包括第一衣物处理模块及第二衣物处理模块，第一衣物处理模块的容量小于第二衣物处理模块；第一衣物处理模块的加热优先级高于第二衣物处理模块的加热优先级，包括主控板、存储器、逻辑处理器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现上述实施例所述的控制方法。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述实施例所述的控制方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

设定所述衣物处理装置的第一衣物处理模块的加热优先级高于所述衣物处理装置的第二衣物处理模块的加热优先级，所述第一衣物处理模块的容量小于所述第二衣物处理模块的容量；

根据设定的所述加热优先级，对所述第一衣物处理模块和第二衣物处理模块进行加热控制。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述设定所述衣物处理装置的第一衣物处理模块的加热优先级高于所述衣物处理装置的第二衣物处理模块的加热优先级，包括：

获取所述第一衣物处理模块的第一加热请求；

响应于所述第一加热请求，确定所述第二衣物处理模块处于加热状态；

控制所述第二衣物处理模块停止加热，并控制所述第一衣物处理模块进行加热。

3.根据权利要求2所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述响应于所述加热请求，确定所述第二衣物处理模块处于加热状态，包括：

确定所述第二衣物处理模块处于水加热状态；

或者，确定所述第二衣物处理模块处于烘干加热状态。

4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述第一衣物处理模块的第一加热请求之后，还包括：

确定所述第二衣物处理模块未处于加热状态，则控制所述第一衣物处理模块进行加热。

5.根据权利要求1-4任一项所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述第二衣物处理模块的第二加热请求；

响应于所述第二加热请求，确定所述第一衣物处理模块处于加热状态；

控制所述第一衣物处理模块继续加热。

6.根据权利要求1-4任一项所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述第二衣物处理模块的第二加热请求；

响应于所述第二加热请求，确定所述第一衣物处理模块未处于加热状态；

控制所述第二衣物处理模块加热。

7.根据权利要求2-4任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述第一衣物处理模块进行加热，包括：

获取所述第一衣物处理模块的温度值；

确定所述温度值达到温度阈值，控制第一衣物处理模块的加热单元停止加热。

8.根据权利要求2-4任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述第一衣物处理模块进行加热，包括：

获取所述第一衣物处理模块的加热时长；

确定所述加热时长达到预设时长，控制所述加热单元停止加热。

9.一种衣物处理装置，其特征在于，包括第一衣物处理模块及第二衣物处理模块，所述第一衣物处理模块的容量小于所述第二衣物处理模块；所述第一衣物处理模块的加热优先级高于所述第二衣物处理模块的加热优先级，还包括主控板、存储器、逻辑处理器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现权利要求1-8所述的控制方法。

10.根据权利要求9所述的衣物处理装置，其特征在于：所述第一衣物处理模块及所述第二衣物处理模块上下设置，且所述第一衣物处理模块位于所述第二衣物处理模块的上方。

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