CN111497849A - 用于控制车辆的驾驶的装置和方法 - Google Patents

Abstract

一种用于控制车辆的驾驶的装置和方法，该装置包括：检测器，用于获取驾驶信息、驾驶员信息和车辆周围的周围环境信息；以及控制器，用于基于关于车辆的驾驶信息、驾驶员信息以及周围环境信息中的至少一项来确定是否启用安全驾驶模式，并且在安全驾驶模式的启用之后基于车辆状态来确定是否保持安全驾驶模式。因此，即使当驾驶员错误地操作加速器踏板代替车辆的制动踏板时，该装置也可以通过限制车辆的速度来支持车辆的安全驾驶。

Description

用于控制车辆的驾驶的装置和方法

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年1月30日提交的韩国专利申请第10-2019-0011798号的优先权和权益，其全部内容通过引用结合于此。

技术领域

本公开涉及用于控制车辆的驾驶的装置和方法。

背景技术

此部分中的陈述仅提供与本公开相关的背景信息，并且可不构成现有技术。

通常，非熟练驾驶员在起动车辆后即刻驾驶时；在进入停车场或离开停车场时；在沿着小巷驾驶时；在由于市中心的交通堵塞而重复“停停走走”的操作时；以及在突然从黑暗区域移动到明亮区域时等等经常错误地操作加速器踏板代替制动踏板，反之亦然。

在这种情况下，当非熟练驾驶员错误地操作加速器踏板代替制动踏板时，可能发生事故。

发明内容

已作出本公开以解决在现有技术中出现的上述问题，同时完整地保留由现有技术所实现的优势。

本公开的一方面提供了一种用于控制车辆的驾驶的装置和方法，即使当驾驶员错误地操作加速器踏板代替制动踏板时，该装置和方法也可以减少或防止事故。

本发明构思要解决的技术问题不限于前述问题，并且本公开所属领域的技术人员将从以下描述中清楚地理解本文中未提到的任何其他技术问题。

根据本公开的一个方面，一种用于控制车辆的驾驶的装置包括：检测器，配置为获取驾驶信息、驾驶员信息和车辆周围的周围环境信息；以及控制器，配置为基于驾驶信息、驾驶员信息以及车辆周围的周围环境信息中的至少一项来确定是否启用安全驾驶模式，并且在启用安全驾驶模式之后基于车辆的状态确定是否保持安全驾驶模式。

根据本公开的一个方面，控制器基于来自加速器踏板传感器的与车辆行驶的道路的坡度相关联的感测值来确定车辆是否处于快速加速状态。

根据本公开的一个方面，当感测值指示向下坡度并且大于或等于第一参考值时，控制器确定车辆处于快速加速状态。

根据本公开的一个方面，当感测值指示向下坡度、平坦坡度或向上坡度并且大于或等于高于第一参考值的第二参考值时，控制器确定车辆处于快速加速状态。

根据本公开的一个方面，当感测值指示向上坡度并且大于或等于第三参考值时，控制器确定车辆处于快速加速状态。

根据本公开的一个方面，当车辆的状态被确定为快速加速状态时，控制器保持安全驾驶模式，并且使车辆的速度调适为与安全驾驶模式对应的速度。

根据本公开的一个方面，安全驾驶模式包括以下驾驶模式：其中在处于停车状态或停止状态的同时车辆被确定为将处于快速加速状态时，车辆的挡位被设定为最低挡，并且车辆的发动机的每分钟转数(revolutions per minute，RPM)保持等于或低于参考每分钟转数(RPM)。

根据本公开的一个方面，安全驾驶模式包括以下驾驶模式：其中在处于驾驶状态的同时车辆被确定为处于快速加速状态时，车辆的挡位被设定为对应于驾驶状态的挡位，并且切断对车辆的发动机的燃料供应。

根据本公开的一个方面，控制器基于驾驶信息、驾驶员信息以及车辆周围的周围环境信息中的至少一项来确定安全驾驶模式对象或安全驾驶模式区域。此外，控制器基于车辆的驾驶员是否是安全驾驶模式对象或者车辆的当前位置是否处于安全驾驶模式区域来确定是否启用安全驾驶模式。

根据本公开的一个方面，当驾驶员不是安全驾驶模式对象时，或者当车辆的当前位置没有处于安全驾驶模式区域时，控制器使车辆速度调适为与正常驾驶模式对应的速度。

根据本公开的一个方面，一种用于控制车辆的驾驶的方法包括：由检测器获取驾驶信息、驾驶员信息和车辆周围的周围环境信息；由控制器基于驾驶信息、驾驶员信息以及车辆周围的周围环境信息中的至少一项来确定是否启用安全驾驶模式；以及在启用安全驾驶模式之后，由控制器基于车辆的状态确定是否保持安全驾驶模式。

根据本公开的一个方面，该方法还包括由控制器基于来自加速器踏板传感器的与车辆行驶的道路的坡度相关联的感测值来确定车辆是否处于快速加速状态。

根据本公开的一个方面，该方法还包括当道路具有向下坡度并且来自加速器踏板传感器的感测值大于或等于第一参考值时，由控制器确定车辆处于快速加速状态。

根据本公开的一个方面，该方法还包括当道路具有向下坡度、平坦坡度或向上坡度并且来自加速器踏板传感器的感测值大于或等于高于第一参考值的第二参考值时，由控制器确定车辆处于快速加速状态。

根据本公开的一个方面，该方法还包括当道路具有向上坡度并且来自加速器踏板传感器的感测值大于或等于第三参考值时，由控制器确定车辆处于快速加速状态。

根据本公开的一个方面，该方法还包括当车辆的状态被确定为处于快速加速状态时，由控制器保持安全驾驶模式并且使车辆的速度调适为与安全驾驶模式对应的速度。

根据本公开的一个方面，安全驾驶模式包括以下驾驶模式：其中在处于停车状态或停止状态的同时车辆被确定为将处于快速加速状态时，车辆的挡位被设定为最低挡，并且车辆的发动机的每分钟转数(RPM)保持等于或低于参考每分钟转数(RPM)。

根据本公开的一个方面，安全驾驶模式包括以下驾驶模式：其中在处于驾驶状态的同时车辆被确定为处于快速加速状态时，车辆的挡位被设定为对应于驾驶状态的挡位，并且切断对车辆的发动机的燃料供应。

根据本公开的一个方面，该方法还包括由控制器基于驾驶信息、驾驶员信息以及车辆周围的周围环境信息中的至少一项来确定安全驾驶模式对象或安全驾驶模式区域，以及由控制器基于车辆的驾驶员是否是安全驾驶模式对象或者车辆的当前位置是否处于安全驾驶模式区域来确定是否启用安全驾驶模式。

根据本公开的一个方面，该方法还包括当驾驶员不是安全驾驶模式对象时，或者当车辆的当前位置没有处于安全驾驶模式区域时，由控制器使车辆的速度调适为与正常驾驶模式对应的速度。

另外的应用领域从本文中所提供的描述中将变得显而易见。应当理解的是，描述和具体实施例仅旨在用于说明的目的，而并非旨在限制本公开的范围。

附图说明

为了可以充分理解本公开，现在将参考附图通过举例的方式描述本公开的各种形式，在附图中：

图1是用于控制车辆的驾驶的装置的框图；

图2示出了输入装置；

图3示出了驾驶员状态警告装置；

图4示出了安全驾驶模式中的图像输出；

图5是示出用于确定车辆的驾驶模式的方法的流程图；

图6是示出用于确定安全驾驶模式对象的方法的流程图；

图7是示出用于确定车辆的驾驶模式的方法的流程图；

图8是示出用于在停止期间控制车辆的驾驶的方法的流程图；

图9是示出用于在驾驶期间控制车辆的驾驶的方法的流程图；以及

图10示出了计算***。

本文中描述的附图仅用于说明的目的，而并非旨在以任何方式限制本公开的范围。

具体实施方式

以下描述本质上仅是示例性的，而并非旨在限制本公开、应用或用途。应当理解的是，贯穿附图，相应的参考符号指示相同或相应的部分和特征。

在将参考符号添加到每个附图的部件上时，应当注意的是，相同或等同的部件即使在其他附图上显示时也用相同的符号表示。此外，在描述本公开的形式时，将排除公知特征或功能的详细描述，以免不必要地模糊本公开的主旨。

在描述根据本公开的形式的部件时，可以使用诸如第一、第二、“A”、“B”、(a)、(b)等术语。这些术语仅旨在将一个部件与另一个部件区分开，并且这些术语不限制构成部件的性质、序列或顺序。除非以另外方式限定，否则本文中所使用的包括技术或科学术语的所有术语具有与本公开所属领域的技术人员通常所理解的含义相同的含义。如在常用词典中限定的这些术语应被解释为具有与相关领域中的上下文含义相等的含义，并且不应被解释为具有理想或过度正式的含义，除非在本申请中明确限定如此。

图1是根据本公开的示例性形式的用于控制车辆的驾驶的装置的框图。

如图1中所示，用于控制车辆的驾驶的装置包括输入装置110、检测器120、显示器130和控制器140。

输入装置110可以对输入信号进行输出，该输入信号是对应于驾驶员的操纵的电信号。

输入装置110可以对输入信号进行输出以停用对应于驾驶员的操纵的安全驾驶模式。

输入装置110可以实现为滚轮、按钮、旋钮、触摸屏、触摸板、杆、跟踪球、操作传感器和语音识别传感器中的至少一者、或其组合，并且可以提供在仪表板上。

检测器120可以包括第一检测器121、第二检测器122和第三检测器123。例如，第一检测器121可以获取车辆的驾驶信息，第二检测器122可以获取驾驶员信息，并且第三检测器123可以获取车辆周围的周围环境信息。

第一检测器121可以获取由发动机RPM传感器感测的发动机RPM、由车辆速度传感器感测的车辆的速度、由变速杆传感器感测的车辆的速度变化信息、以及由制动踏板传感器和加速器踏板传感器感测的感测值。在这方面，来自加速器踏板传感器的感测值可以指驾驶员压踏加速器踏板的程度的测量。

第二检测器122可以获取预先存储在驾驶员状态警告(DSW)装置中的驾驶员个人信息，以及从DSW装置感测到的驾驶员的向前看信息。在这方面，驾驶员个人信息可以包括驾驶员的性别、年龄、驾驶经验、车辆驾驶时间。

此外，第二检测器122可以获取由安全带传感器感测的关于驾驶员是否佩戴安全带的信息、由转向角传感器感测的方向盘的转向角以及来自设置在方向盘上的压力传感器的关于驾驶员的手是否抓握方向盘的信息。

第三检测器123可以获取来自导航的车辆的当前位置、来自设置在车辆的前部或后部的相机的车辆周围信息、以及由坡度传感器感测的道路的坡度。

当控制器140确定安全驾驶模式对象或安全驾驶模式区域时，显示器130可以被控制为显示该安全驾驶模式对象或该安全驾驶模式区域。

作为实施例，显示器130可以设置在车辆的仪表板上，并且可以设置在AVN或集群中。

显示器130可以实现为LCD(液晶显示器)、LED(发光二极管)、PDP(等离子显示面板)、AMOLED(有源矩阵有机发光二极管)、POLED(塑料有机发光二极管)等，但不限于此。显示器130可以实现为触摸屏类型，在这种情况下还可以执行输入装置的功能。

控制器140可以控制根据本公开的用于控制车辆的驾驶的装置的整体操作。

控制器140可以基于驾驶信息、驾驶员信息以及车辆周围的周围环境信息中的至少一项来确定安全驾驶模式对象和安全驾驶模式区域，并且可以使车辆速度调适为与安全驾驶模式或正常驾驶模式对应的速度。

根据本公开的示例性形式，安全驾驶模式可以指以下驾驶模式：其中当车辆从停止状态或停车状态变为加速状态(快速加速状态)时，挡位被设定为最底挡，并且发动机RPM保持等于或低于参考RPM。

此外，安全驾驶模式可以指以下驾驶模式：其中在处于驾驶状态的同时车辆被确定为处于加速状态(快速加速状态)时，挡位被设定为对应于驾驶状态的挡位，并且切断(或阻止)对发动机的燃料的供应。

此外，正常驾驶模式可以指以下驾驶模式：其中挡位是基于驾驶员的操纵来设定的。

控制器140可以基于从检测器120获取的驾驶信息、驾驶员信息以及车辆周围的周围环境信息中的至少一项来确定安全驾驶模式对象。

更具体地，控制器140可以基于存储在驾驶员状态警告装置中的驾驶员个人信息来将坐在驾驶员座椅上的乘员认证为驾驶员。

当驾驶员被认证时，控制器140确定认证的驾驶员是否为安全驾驶模式对象。

控制器140首先确定驾驶员是否是男性。然后，当驾驶员是男性时，控制器140确定驾驶员是否属于第一参考年龄组。根据另一种形式，第一参考年龄组可以包括驾驶被确定为非熟练的年龄组(年龄在25岁之下或60岁之上)。在一种形式中，控制器140可以将年龄在25岁之下或60岁之上的男性驾驶员确定为非熟练驾驶员。

当驾驶员是男性并且驾驶员不属于第一参考年龄组时，控制器140确定驾驶经验是否大于参考经验时长。

当确定驾驶员的驾驶经验时长大于参考经验时长时，控制器140确定驾驶员的驾驶时间是否大于参考驾驶时间。同时，当其驾驶经验时长小于参考经验时长时，控制器140将驾驶员确定为安全驾驶模式对象。

当确定车辆驾驶时间大于参考驾驶时间时，控制器140将驾驶员确定为非安全驾驶模式对象的正常驾驶模式对象。同时，当其驾驶时间小于参考驾驶时间时，控制器140将驾驶员确定为安全驾驶模式对象。

此外，当驾驶员不是男性时，即，驾驶员是女性时，控制器140确定驾驶员是否属于第二参考年龄组。根据另一种形式，第二参考年龄组包括驾驶被确定为非熟练的年龄组(年龄在25岁之下或50岁之上)。根据另一种形式，控制器140可以将年龄在25岁之下或50岁之上的女性驾驶员确定为非熟练驾驶员。

当驾驶员是女性并且驾驶员不属于第二参考年龄组时，控制器140确定驾驶经验是否大于参考经验时长，当确定驾驶员的驾驶经验时长大于参考经验时长时，控制器140确定驾驶员的驾驶时间是否大于参考驾驶时间。当确定车辆驾驶时间大于参考驾驶时间时，控制器140将驾驶员确定为非安全驾驶模式对象的正常驾驶模式对象。同时，当其驾驶经验时长小于参考经验时长或其驾驶时间小于参考驾驶时间时，控制器140可将驾驶员确定为安全驾驶模式对象。

当驾驶员是属于第一参考年龄组的男性时，以及当驾驶员是属于第二参考年龄组的女性时，控制器140可以将驾驶员确定为安全驾驶模式对象。

当确定驾驶员是安全驾驶模式对象时，控制器140可以启用安全驾驶模式。此外，当确定驾驶员不是安全驾驶模式对象时，控制器140可以启用正常驾驶模式。

控制器140可以基于从检测器120获取的驾驶信息、驾驶员信息以及车辆周围的周围环境信息中的至少一项来确定安全驾驶模式区域。

根据另一种形式，当基于从检测器120获取的车辆周围的车辆周围环境信息确定车辆位于建筑物内或停车场时，控制器140可以确定车辆位于安全驾驶模式区域中。

此外，基于车辆周围环境信息，当儿童保护区、高级保护区以及减速区中的至少一个位于车辆周围的预定范围内时，控制器140可以确定车辆位于安全驾驶模式区域中。

此外，基于车辆周围的车辆周围环境信息，当车辆位于除了高速公路、本地道路和私人车道之外的双车道道路上时，控制器140可以确定车辆位于安全驾驶模式区域中。

当车辆位于高速公路服务区域、休息区域、没有车道/信号信息的道路、住宅区域道路时，控制器140可以确定车辆位于安全驾驶模式区域中。

当确定车辆位于安全驾驶模式区域中时，控制器140可以启用安全驾驶模式。此外，当确定车辆没有位于安全驾驶模式区域中时，控制器140可以启用正常驾驶模式。

当确定车辆没有位于安全驾驶模式区域中时，控制器140确定车辆前方或后方的车辆是否处于拥挤状态。

当确定车辆前方或后方的车辆处于拥挤状态时，控制器140可以启用安全驾驶模式。

当车辆没有位于安全驾驶模式区域中并且车辆前方或后方的车辆不处于拥挤状态时，控制器140可以启用正常驾驶模式。

控制器140可以基于对车辆状态的确定结果来确定是否保持安全驾驶模式。

在这方面，当确定车辆处于加速状态时，控制器140可以保持安全驾驶模式，并且使车辆速度调适为与安全驾驶模式对应的速度。此外，当确定车辆没有处于加速状态时，控制器140可以停用安全驾驶模式，并且使车辆速度调适为与正常驾驶模式对应的速度。

控制器140可以基于车辆是处于停止或停车状态还是处于驾驶状态来确定车辆的状态。

首先，将描述由控制器140进行的用于在车辆处于停止或停车状态时确定车辆的状态的操作。

当车辆的变速杆是“P”或“N”并且车辆速度为“0”时，控制器140可以确定车辆处于停止或停车状态。

在车辆处于停止或停车状态时确定驾驶员是否是安全驾驶模式对象，并且将驾驶员确定为安全驾驶模式对象时，控制器140可以基于从输入装置110输出的输入信号来确定是否停用安全驾驶模式。

当安全驾驶模式未被停用时，控制器140可以确定车辆的变速杆是否已经变为“D”或“R”。

当车辆的变速杆变为“D”或“R”时，控制器140可以重新启用安全驾驶模式。此外，控制器140可以在重新启用安全驾驶模式之后确定车辆的状态。

在这方面，可以基于与从检测器120获取的道路坡度相关联的来自加速器踏板传感器(APS)的感测值来确定车辆的状态。另外，可以基于来自加速器踏板传感器的与道路坡度相关联的感测值来确定车辆是否处于加速状态。

此外，可以基于与加速器踏板的压踏程度相关联的发动机RPM来确定车辆的状态。此外，可以基于发动机RPM来确定车辆是否处于加速状态。

在这方面，如本文中所使用的，加速状态可以指由于非熟练驾驶员的驾驶而在特定道路坡度上的并非正常加速状态的异常加速器踏板压踏状态。因此，加速状态可以指快速加速状态。

根据本公开的示例性形式，道路坡度可以包括小于-5％的道路坡度、-5％至5％的道路坡度、以及大于5％的道路坡度。

在一个实施例中，小于-5％的道路坡度可以指作为具有向下坡度的道路的下坡道路。另外，-5％至5％的道路坡度可以指分别具有向下坡度、水平坡度和向上坡度的下坡道路、平坦道路和上坡道路。此外，大于5％的道路坡度可以指作为具有向上坡度的道路的上坡道路。

当在具有向下坡度的道路(下坡道路)上的来自加速器踏板传感器的感测值大于或等于第三参考值时，控制器140可以确定车辆处于加速状态(快速加速状态)。

此外，当在具有向下坡度(下坡)、平坦坡度以及向上坡度(上坡)中的一者的道路上的来自加速器踏板传感器的感测值大于或等于比第一参考值高的第二参考值时，控制器140可以确定车辆处于加速状态(快速加速状态)。

此外，当在具有向上坡度的道路(上坡道路)上的来自加速器踏板的感测值大于或等于比第二参考值高的第三参考值时，控制器140可以确定车辆处于加速状态(快速加速状态)。

此外，基于加速器踏板的压踏程度，当实际发动机RPM相对于正常发动机RPM异常上升时，控制器140确定车辆处于加速状态(快速加速状态)。

当确定车辆从停止或停车状态变为加速状态(快速加速状态)时，控制器140可以保持安全驾驶模式，并且使车辆速度调适为与安全驾驶模式对应的速度。

当变速杆从“P”或“N”变为“D”或“R”时，在设定对应于安全驾驶模式的速度时，控制器140可以将挡位设定为最低挡(例如：挡位1)，并且控制发动机RPM保持等于或低于参考RPM。此外，控制器140可以控制显示器130显示车辆速度正在调适为与安全驾驶模式对应的速度。

当在具有向下坡度的道路(下坡道路)上的来自加速器踏板传感器的感测值低于第一参考值时，控制器140可以确定车辆没有处于加速状态(快速加速状态)。

此外，当在具有向下坡度(下坡)、平坦坡度、和向上坡度(上坡)中的一者的道路上的来自加速器踏板传感器的感测值低于比第一参考值高的第二参考值时，控制器140可以确定车辆没有处于加速状态(快速加速状态)。

此外，当在具有向上坡度的道路(上坡道路)上的来自加速器踏板的感测值低于比第二参考值高的第三参考值时，控制器140可以确定车辆没有处于加速状态(快速加速状态)。

此外，根据本公开，当发动机RPM基于加速器踏板的压踏程度正常上升时，控制器140可以确定车辆没有处于加速状态(快速加速状态)。

当确定车辆没有处于加速状态(快速加速状态)时，控制器140可以停用安全驾驶模式，启用正常驾驶模式，并且使车辆速度调适为与正常驾驶模式对应的速度。

当确定驾驶员不是安全驾驶模式对象、或者基于从输入装置110输出的输入信号确定安全驾驶模式被停用时，控制器140确定安全带是否被紧固、方向盘是否被抓握、或者驾驶员是否正在向前看。

当安全带没有被紧固时、当驾驶员的手没有抓握方向盘时、或者当驾驶员没有向前看时，控制器140可以重新启用安全驾驶模式，并且使车辆速度调适为与安全驾驶模式对应的速度。

当安全带被紧固时、当驾驶员的手抓握着方向盘时、并且当驾驶员正在向前看时，控制器140可以启用正常驾驶模式，并且使车辆速度调适为与正常驾驶模式对应的速度。

在下文中，将详细描述控制器140进行的用于确定处于车辆驾驶状态的车辆状态的操作。

当车辆的变速杆是“D”或“R”并且车辆速度不是“0”时，控制器140可以确定车辆正在驾驶中。

在车辆处于驾驶状态时，控制器140基于从输入装置110输出的输入信号来确定是否停用安全驾驶模式，并且确定车辆当前是否位于安全驾驶模式区域中。

当确定车辆位于安全驾驶模式区域中时，控制器140确定车辆的变速杆是“D”还是“R”。

当车辆的变速杆是“D”或“R”时，控制器140可以重新启用安全驾驶模式。此外，控制器140在重新启用安全驾驶模式之后确定车辆的状态。

当在具有向下坡度的道路(下坡道路)上的来自加速器踏板传感器的感测值大于或等于第三参考值时，控制器140可以确定车辆处于加速状态(快速加速状态)。

此外，当在具有向下坡度(下坡道路)、平坦坡度、向上坡度(上坡)中的一者的道路上的来自加速器踏板传感器的感测值大于或等于比第一参考值高的第二参考值时，控制器140可以确定车辆处于加速状态(快速加速状态)。

此外，当在上坡道路上的来自加速器踏板的感测值大于或等于比第二参考值高的第三参考值时，控制器140可以确定车辆处于加速状态(快速加速状态)。

此外，基于加速器踏板的压踏程度，当实际发动机RPM相对于正常发动机RPM异常上升时，控制器140确定车辆处于加速状态(快速加速状态)。

在处于驾驶状态的同时确定车辆处于加速状态(快速加速状态)时，控制器140使车辆速度调适为与安全驾驶模式对应的速度。

在使车辆速度调适为与安全驾驶模式对应的速度时，当变速杆未改变并保持“D”或“R”时，控制器140将挡位设定为行驶状态的挡位并阻止对发动机的燃料供应。此外，控制器140控制显示器130显示车辆速度正在调适为与安全驾驶模式对应的速度。

当在具有向下坡度的道路(下坡道路)上的来自加速器踏板传感器的感测值低于第一参考值时，控制器140可以确定车辆没有处于加速状态。

此外，当在具有向下坡度(下坡)、平坦坡度、和向上坡度(上坡)中的一者的道路上的来自加速器踏板传感器的感测值低于比第一参考值高的第二参考值时，控制器140可以确定车辆没有处于加速状态(快速加速状态)。

此外，当在具有向上坡度的道路上的来自加速器踏板传感器的感测值低于比第二参考值高的第三参考值时，控制器140可以确定车辆没有处于加速状态(快速加速状态)。

此外，根据本公开，当发动机RPM基于加速器踏板的压踏程度正常上升时，控制器140可以确定车辆没有处于加速状态(快速加速状态)。

当确定车辆没有处于加速状态(快速加速状态)时，控制器140可以停用安全驾驶模式，启用正常驾驶模式，并且使车辆速度调适为与正常驾驶模式对应的速度。

当确定驾驶员不是安全驾驶模式对象、或者基于从输入装置110输出的输入信号确定安全驾驶模式被停用时，控制器140确定安全带是否被紧固、方向盘是否被抓握、或者驾驶员是否正在向前看。

当安全带没有被紧固时、当驾驶员的手没有抓握方向盘时、或者当驾驶员没有向前看时，控制器140可以启用安全驾驶模式。

当安全带被紧固时、当驾驶员的手抓握着方向盘时、并且当驾驶员在向前看时，控制器140可以启用正常驾驶模式，并且使车辆速度调适为与正常驾驶模式对应的速度。

图2示出了根据本公开的一种形式的输入装置。

如图2中所示，根据本公开的一种形式的输入装置200可以实现为按钮类型，并且可以设置在驾驶员座椅的一侧上的仪表板上。

在被驾驶员按下时，输入装置200可以输出对应的输入信号以停用安全驾驶模式。

输入装置200不限于被实现为如图2中所示的按钮类型。输入装置200可以以如输入装置110的描述中描述的各种形式实现。

图3示出了根据本公开的示例性形式的驾驶员状态警告装置。

如图3中所示，驾驶员状态警告装置300可以设置在集群中。

驾驶员状态警告装置300可以包括红外传感器、图像传感器等。传感器可以感测预定区域310中的驾驶员面部，并且基于感测到的信息监测驾驶员的状态，诸如，驾驶员的注视方向等。

驾驶员状态警告装置300可以包括用于在设定开始时存储驾驶员个人信息的存储装置。驾驶员个人信息可以包括驾驶员的性别、年龄、驾驶经验、车辆驾驶时间。

图4示出了根据本公开的一种形式的安全驾驶模式下的图像输出。

如图4中所示，显示器400可以设置在集群中。另外，当车辆速度调适为与安全驾驶模式对应的速度时，显示器400可以显示车辆当前被控制处于安全驾驶模式的消息。

图5是示出根据本公开的一种形式的用于确定车辆的驾驶模式的方法的流程图。

如图5中所示，控制器140基于存储在驾驶员状态警告装置中的驾驶员个人信息来确定坐在驾驶员座椅上的乘员是否可以被认证为驾驶员(参见图3)(S110)。

当在S110中将乘员认证为驾驶员(Y)时，控制器140确定驾驶员是否是安全驾驶模式对象(S120)。

当在S120中确定驾驶员是安全驾驶模式对象时，控制器140启用安全驾驶模式(S130)。

当在S110中未将乘员认证为驾驶员(N)时，或者当确定驾驶员不是安全驾驶模式对象时，控制器140启用正常驾驶模式(S140)。

图6是示出根据本公开的另一种形式的用于确定安全驾驶模式对象的方法的流程图。

如图6中所示，控制器140确定驾驶员是否是男性(S210)。

当在S210中确定驾驶员是男性(Y)时，控制器140确定驾驶员是否是男性驾驶员并且属于第一参考年龄组(S220)。

当在S220中男性驾驶员不属于第一参考年龄组时，控制器140确定驾驶经验是否大于参考经验时长(S230)。

当在S230中确定男性驾驶员的驾驶经验大于参考经验时长时，控制器140确定驾驶时间是否大于参考驾驶时间(S240)。当在S230中确定男性驾驶员的驾驶经验小于参考经验时长时，控制器140确定驾驶员是安全驾驶模式对象(S270)。

当在S240中确定车辆驾驶时间大于参考驾驶时间时，控制器140确定驾驶员是非安全驾驶模式对象的正常驾驶模式对象(S250)。当在S240中确定车辆驾驶时间小于参考驾驶时间时，控制器140确定驾驶员是安全驾驶模式对象(S270)。

此外，在S210中当驾驶员不是男性(N)时，即，驾驶员是女性时，控制器140确定女性驾驶员是否属于第二参考年龄组(S260)。当在S260中女性驾驶员不属于第二参考年龄组时，控制器140确定驾驶经验是否大于参考经验时长(S230)。当在S230中确定女性驾驶员的驾驶经验大于参考经验时长时，控制器140确定驾驶时间是否大于参考驾驶时间(S240)。当在S230中确定女性驾驶员的驾驶经验小于参考经验时长时，控制器140确定驾驶员是安全驾驶模式对象(S270)。当在S240中确定车辆驾驶时间大于参考驾驶时间时，控制器140确定驾驶员是非安全驾驶模式对象的正常驾驶模式对象(S250)。当在S240中确定车辆驾驶时间小于参考驾驶时间时，控制器140确定驾驶员是安全驾驶模式对象(S270)。

当驾驶员是属于第一参考年龄组的男性时，当驾驶员是属于第二参考年龄组的女性时，控制器140可以将驾驶员确定为安全驾驶模式对象(S270)。

当驾驶员是男性并且驾驶员不属于第一参考年龄组时，或者当驾驶员是女性并且驾驶员不属于第二参考年龄组时，其驾驶经验大于参考经验时长，并且其驾驶时间大于参考驾驶时间时，控制器140将驾驶员确定为非安全驾驶模式对象的正常驾驶模式对象(S250)。

图7是示出根据本公开的另一种形式的用于确定车辆的驾驶模式的方法的流程图。

如图7中所示，控制器140基于从检测器120获取的驾驶信息、驾驶员信息和车辆周围的周围环境信息来确定安全驾驶模式区域(S310)。

当在S310中基于从检测器120获取的车辆周围环境信息确定车辆位于建筑物中或停车场时，控制器140可以确定车辆位于安全驾驶模式区域中。

在S310中，基于车辆周围环境信息，当儿童保护区、高级保护区以及减速区中的至少一个位于车辆周围的预定范围内时，控制器140可以确定车辆位于安全驾驶模式区域中。

在S310中，基于车辆周围的车辆周围环境信息，当车辆位于除了高速公路、本地道路和私人车道之外的双车道道路上时，控制器140可以确定车辆位于安全驾驶模式区域中。

当车辆位于高速公路服务区域、休息区域、没有车道/信号信息的道路、住宅区域道路时，控制器140可以确定车辆位于安全驾驶模式区域中。

当在S310中确定车辆位于安全驾驶模式区域中(Y)时，控制器140可以启用安全驾驶模式(S340)。

当在S310中确定车辆没有位于安全驾驶模式区域中(N)时，控制器140确定车辆前方或后方的车辆是否处于拥挤状态(S320)。

当确定车辆前方或后方的车辆处于拥挤状态时，控制器140可以启用安全驾驶模式(S340)。

当在S310中车辆没有位于安全驾驶模式区域中并且在S320中车辆前方或后方的车辆不处于拥挤状态时，控制器140可以启用正常驾驶模式(S330)。

图8是示出根据本公开的其他形式的用于在停止期间控制车辆的驾驶的方法的流程图。

当车辆的变速杆是“P”或“N”并且车辆速度为“0”时，控制器140可以确定车辆处于停止或停车状态。

当车辆处于停车或停止状态时，控制器140确定驾驶员是否是安全驾驶模式对象(S411)。

当在S411中确定驾驶员是安全驾驶模式对象(Y)时，控制器140基于从输入装置输出的输入信号来确定安全驾驶模式是否被停用(S412)。

当在S412中安全驾驶模式未被停用(N)时，控制器140确定车辆的变速杆是否变为“D”或“R”。当车辆的变速杆改变时，控制器140启用安全驾驶模式(S413)。

控制器140确定道路坡度(S414)。

在S414中，控制器140可以通过划分为具有向下坡度的道路的情况(例如：道路坡度小于-5％)；具有向下、平坦和向上坡度中的一者的道路的情况(例如：道路坡度为-5％至5％)；以及具有向上坡度的道路的情况(例如：道路坡度大于5％)来确定道路坡度。

控制器140确定在S414处在具有向下坡度的道路上的来自加速器踏板传感器的感测值是否大于或等于第一参考值(S415)。

控制器140确定在S414处在具有向下、平坦和向上坡度中的一者的道路上的来自加速器踏板传感器的感测值是否大于或等于比第一参考值高的第二参考值(S416)。

控制器140确定在S414处在具有向上坡度的道路上的来自加速器踏板传感器的感测值是否大于或等于比第二参考值高的第三参考值(S417)。

当在S415中来自加速器踏板传感器的感测值大于或等于第一参考值(Y)时、当在S416中来自加速器踏板传感器的感测值大于或等于高于第一参考值的第二参考值(Y)时、或者当在S417中来自加速器踏板传感器的感测值大于或等于比第二参考值高的第三参考值(Y)时，控制器140可以确定车辆处于加速状态(快速加速状态)，保持安全驾驶模式，并且使车辆速度调适为与安全驾驶模式对应的速度(S423)。

在S423中，控制器140将挡位设定为最低挡(例如，挡位1)，并且控制发动机RPM保持等于或低于参考RPM，从而设定对应于安全驾驶模式的速度，并且控制显示器130显示车辆速度正在调适为与安全驾驶模式对应的速度。

此外，当在S415中来自加速器踏板传感器的感测值低于第一参考值(N)时、当在S416中来自加速器踏板传感器的感测值低于比第一参考值高的第二参考值(N)时、或者当在S417中来自加速器踏板传感器的感测值低于高于第二参考值的第三参考值(N)时，控制器140可以确定车辆没有处于加速状态(快速加速状态)。

当确定车辆没有处于加速状态(快速加速状态)时，控制器140停用安全驾驶模式(S421)，并且启用正常驾驶模式，并然后使车辆速度调适为与正常驾驶模式对应的速度(S422)。

当在S411中确定驾驶员不是安全驾驶模式对象(N)，或者在S412中确定安全驾驶模式被停用(Y)时，控制器140确定安全带是否被紧固(S418)。

当在S418中确定驾驶员佩戴着安全带(Y)时，控制器140确定方向盘是否被抓握(S419)。

当在S419中确定驾驶员的手正抓握着方向盘(Y)时，控制器确定驾驶员是否正在向前看(S420)。

当在S420中确定驾驶员正在向前看(Y)时，控制器140启用正常驾驶模式，并且使车辆速度调适为与正常驾驶模式对应的速度(S422)。

当在S418中安全带没有被紧固(N)时、当在S419中驾驶员的手没有抓握方向盘(N)时、或者当在S420中驾驶员没有向前看(N)时，控制器140可以重新启用安全驾驶模式(S413)。

当在S418中安全带被紧固(Y)时、当在S419中驾驶员的手抓握着方向盘(Y)时、或者当在S420中驾驶员正在向前看(Y)时，控制器140可以使车辆速度调适为与正常驾驶模式对应的速度(S422)。

图9是示出根据本公开的另一种形式的用于在驾驶期间控制车辆的驾驶的方法的流程图。

当车辆的变速杆是“D”或“R”并且车辆速度不是“0”时，控制器140可以确定车辆处于驾驶状态。

控制器140确定安全驾驶模式是否被停用(S511)。

当在S511中安全驾驶模式没有被停用(N)时，控制器140确定车辆是否位于安全驾驶模式区域中(S512)。

当在S512中确定车辆位于安全驾驶模式区域中时，控制器140确定车辆的变速杆是否为“D”或“R”，并且启用安全驾驶模式(S513)。

控制器140确定道路坡度(S514)。

在S514中，控制器140可以通过划分为具有向下坡度的道路的情况(例如：道路坡度小于-5％)；具有向下、平坦和向上坡度中的一者的道路的情况(例如：道路坡度为-5％至5％)；以及具有向上坡度的道路的情况(例如：道路坡度大于5％)来确定道路坡度。

控制器140确定在S514处在具有向下坡度的道路上的来自加速器踏板传感器的感测值是否大于或等于第一参考值(S515)。

控制器140确定在S514处在具有向下、平坦和向上坡度中的一者的道路上的来自加速器踏板传感器的感测值是否大于或等于高于第一参考值的第二参考值(S516)。

控制器140确定在S514处在具有向上坡度的道路上的来自加速器踏板传感器的感测值是否大于或等于高于第二参考值的第三参考值(S517)。

当在S515中来自加速器踏板传感器的感测值大于或等于第一参考值(Y)时、当在S516中来自加速器踏板传感器的感测值大于或等于高于第一参考值的第二参考值(Y)时、或者当在S517中来自加速器踏板传感器的感测值大于或等于高于第二参考值的第三参考值(Y)时，控制器140可以确定车辆处于加速状态(快速加速状态)。当确定车辆处于加速状态(快速加速状态)时，控制器140保持安全驾驶模式，并且使车辆速度调适为与安全驾驶模式对应的速度(S523)。

在S523中，控制器140将挡位设定为驾驶状态的挡位，并且切断对发动机的燃料供应，从而设定对应于安全驾驶模式的速度，并且控制显示器130显示车辆速度正在调适为与安全驾驶模式对应的速度。

此外，当在S515中来自加速器踏板传感器的感测值低于第一参考值(N)时、当在S516中来自加速器踏板传感器的感测值低于高于第一参考值的第二参考值(N)时、或者当在S517中来自加速器踏板传感器的感测值低于高于第二参考值的第三参考值(N)时，控制器140可以确定车辆没有处于加速状态(快速加速状态)。

当确定车辆没有处于加速状态(快速加速状态)时，控制器140停用安全驾驶模式(S521)，启用正常驾驶模式，并然后使车辆速度调适为与正常驾驶模式对应的速度(S522)。

当在S511中确定安全驾驶模式被停用(Y)或者在S512中车辆没有位于安全驾驶模式区域(N)时，控制器140确定安全带是否被紧固(S518)。

当在S518中确定驾驶员佩戴着安全带(Y)时，控制器140确定方向盘是否被抓握(S519)。

当在S519中确定驾驶员的手正抓握着方向盘(Y)时，控制器140确定驾驶员是否正在向前看(S520)。

当在S520中确定驾驶员正在向前看(Y)时，控制器140启用正常驾驶模式，并且使车辆速度调适为与正常驾驶模式对应的速度(S522)。

当在S518中安全带没有被紧固(N)时、当在S519中驾驶员的手没有抓握方向盘(N)时、或者当在S520中驾驶员没有向前看(N)时，控制器140可以启用安全驾驶模式(S513)。

当在S518中安全带被紧固(Y)时、当在S519中驾驶员的手抓握着方向盘(Y)时、或者当在S520中驾驶员正在向前看(Y)时，控制器140可以使车辆速度调适为与正常驾驶模式对应的速度(S522)。

图10示出了根据本公开的一种形式的计算***。

参考图10，计算***1000可以包括经由总线1200彼此连接的至少一个处理器1100、存储器1300、用户界面输入装置1400、用户界面输出装置1500、存储装置1600和网络接口1700。

处理器1100可以是处理存储在存储器1300和/或存储装置1600中的指令的中央处理单元(CPU)或半导体装置。存储器1300和存储装置1600可以包括各种类型的易失性或非易失性的存储介质。例如，存储器1300可以包括ROM(只读存储器)和RAM(随机访问存储器)。

因此，结合本文中所公开的示例性形式描述的方法或算法的操作可以直接体现为硬件或由处理器1100执行的软件模块或其组合。软件模块可以驻留在存储介质(即，存储器1300和/或存储装置1600)上，诸如，RAM存储器、闪速存储器、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM。示例性存储介质可以耦接到处理器1100，并且处理器1100可以从存储介质中读取信息并且可以将信息记录在存储介质中。可替代地，存储介质可以与处理器1100集成。处理器1100和存储介质可以驻留在专用集成电路(ASIC)中。ASIC可以驻留在用户终端内。在另一种情况下，处理器1100和存储介质可以作为单独的部件驻留在用户终端中。

在上文中，尽管已经参考示例性形式和附图描述了本公开，但是本公开不限于此，而是在不背离本公开的精神和范围的情况下，可以由本公开所属领域的技术人员进行各种修改和改变。

因此，本公开的示例性形式被提供用于解释本公开的精神和范围，而非对其进行限制，因此本公开的精神和范围不受这些形式的限制。本公开的范围应当基于所附权利要求来解释，并且在等同于权利要求的范围内的所有技术构思应当包括在本公开的范围内。

根据本公开的一种形式的用于控制车辆的驾驶的装置和方法可以通过限制车辆的速度来支持车辆的安全驾驶，即使当驾驶员错误地使用加速器踏板代替制动踏板时也是如此。

在上文中，尽管已经参考示例性形式和附图描述了本公开，但是本公开不限于此，而是在不背离本公开的精神和范围的情况下，可以由本公开所属领域的技术人员进行各种修改和改变。

Claims (20)

1.一种用于控制车辆的驾驶的装置，所述装置包括：

检测器，被配置为获取驾驶信息、驾驶员信息以及所述车辆周围的周围环境信息；以及

控制器，被配置为：

基于所述驾驶信息、所述驾驶员信息以及所述车辆周围的所述周围环境信息中的至少一项来确定是否启用安全驾驶模式；并且

在启用所述安全驾驶模式之后，基于所述车辆的状态来确定是否保持所述安全驾驶模式。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制器被配置为：基于来自加速器踏板传感器的与所述车辆行驶的道路的坡度相关联的感测值，来确定所述车辆是否处于快速加速状态。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，当所述感测值指示向下坡度并且大于或等于第一参考值时，所述控制器被配置为确定所述车辆处于所述快速加速状态。

4.根据权利要求2所述的装置，其中，当来自所述加速器踏板的所述感测值指示向下坡度、平坦坡度或者向上坡度并且大于或等于比第一参考值高的第二参考值时，所述控制器被配置为确定所述车辆处于所述快速加速状态。

5.根据权利要求2所述的装置，其中，当来自所述加速器踏板的所述感测值指示向上坡度并且大于或等于第三参考值时，所述控制器被配置为确定所述车辆处于所述快速加速状态。

6.根据权利要求1所述的装置，其中，当所述车辆的状态被确定为快速加速状态时，所述控制器被配置为保持所述安全驾驶模式并且使所述车辆的速度调适为与所述安全驾驶模式对应的速度。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述安全驾驶模式包括以下驾驶模式：其中在处于停车状态或停止状态的同时所述车辆被确定为将处于所述快速加速状态时，所述车辆的挡位被设定为最低挡并且所述车辆的发动机的每分钟转数保持为等于或低于参考每分钟转数。

8.根据权利要求6所述的装置，其中，所述安全驾驶模式包括以下驾驶模式：其中在处于驾驶状态的同时所述车辆被确定为将处于快速加速状态时，所述车辆的挡位被设定为与所述驾驶状态对应的挡位并且切断对所述车辆的发动机的燃料供应。

9.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制器被配置为：基于所述驾驶信息、所述驾驶员信息以及所述车辆周围的所述周围环境信息中的至少一项，来确定安全驾驶模式对象或者安全驾驶模式区域，并且

其中，所述控制器被配置为：基于所述车辆的驾驶员是否为所述安全驾驶模式对象或者所述车辆的当前位置是否处于所述安全驾驶模式区域，来确定是否启用所述安全驾驶模式。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，当所述驾驶员不是所述安全驾驶模式对象或者当所述车辆的当前位置未处于所述安全驾驶模式区域时，所述控制器被配置为使所述车辆的速度调适为与正常驾驶模式对应的速度。

11.一种用于控制车辆的驾驶的方法，所述方法包括以下步骤：

由检测器获取驾驶信息、驾驶员信息以及所述车辆周围的周围环境信息；

由控制器基于所述驾驶信息、所述驾驶员信息以及所述车辆周围的所述周围环境信息中的至少一项来确定是否启用安全驾驶模式；以及

在启用所述安全驾驶模式之后，由所述控制器基于所述车辆的状态来确定是否保持所述安全驾驶模式。

12.根据权利要求11所述的方法，还包括：由所述控制器基于来自加速器踏板传感器的与所述车辆行驶的道路的坡度相关联的感测值，来确定所述车辆是否处于快速加速状态。

13.根据权利要求12所述的方法，还包括：当所述道路具有向下坡度并且来自所述加速器踏板传感器的所述感测值大于或等于第一参考值时，由所述控制器确定所述车辆处于所述快速加速状态。

14.根据权利要求12所述的方法，还包括：当所述道路具有向下坡度、平坦坡度或者向上坡度并且来自所述加速器踏板传感器的所述感测值大于或等于比第一参考值高的第二参考值时，由所述控制器确定所述车辆处于所述快速加速状态。

15.根据权利要求12所述的方法，还包括：当所述道路具有向上坡度并且来自所述加速器踏板传感器的所述感测值大于或等于第三参考值时，由所述控制器确定所述车辆处于所述快速加速状态。

16.根据权利要求11所述的方法，还包括：

当所述车辆的所述状态被确定为处于快速加速状态时，由所述控制器保持所述安全驾驶模式并且使所述车辆的速度调适为与所述安全驾驶模式对应的速度。

17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述安全驾驶模式包括以下驾驶模式：其中在处于停车状态或停止状态的同时所述车辆被确定为将处于所述快速加速状态时，所述车辆的挡位被设定为最低挡并且所述车辆的发动机的每分钟转数保持为等于或低于参考每分钟转数。

18.根据权利要求16所述的方法，其中，所述安全驾驶模式包括以下驾驶模式：其中在处于驾驶状态的同时所述车辆被确定为将处于快速加速状态时，所述车辆的挡位被设定为与所述驾驶状态对应的挡位并且切断对所述车辆的发动机的燃料供应。

19.根据权利要求11所述的方法，还包括：

由所述控制器基于所述驾驶信息、所述驾驶员信息以及所述车辆周围的所述周围环境信息中的至少一项，来确定安全驾驶模式对象或者安全驾驶模式区域；以及

由所述控制器基于所述车辆的驾驶员是否为所述安全驾驶模式对象或者所述车辆的当前位置是否处于所述安全驾驶模式区域，来确定是否启用所述安全驾驶模式。

20.根据权利要求19所述的方法，还包括：当所述驾驶员不是所述安全驾驶模式对象或者当所述车辆的当前位置未处于所述安全驾驶模式区域时，由所述控制器使车辆速度调适为与正常驾驶模式对应的速度。

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