CN111497678B - 燃料电池发动机的发电控制方法、装置、处理器及车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种燃料电池发动机的发电控制方法、装置、处理器及车辆。该方法包括：获取第一参数、第二参数和第三参数，其中，第一参数由第一功率与第二功率确定，第一功率为整车需求功率，第二功率为当前车速下燃料电池发电机的发电功率，第二参数为动力电池的荷电状态值、第三参数为当前车速下驱动电机转速；基于第一参数、第二参数和第三参数，确定第四参数，其中，第四参数为燃料电池发电机的输出功率。本发明解决了相关技术中所提供的燃料电池发动机的发电控制方式极易造成能量的损失，从而降低氢燃料电池客车的经济性能，同时还会减少动力电池的使用寿命的技术问题。

Description

燃料电池发动机的发电控制方法、装置、处理器及车辆
技术领域
本发明涉及电动汽车领域，具体而言，涉及一种燃料电池发动机的发电控制方法、装置、处理器及车辆。
背景技术
当今全球能源紧张、油价高涨，寻找新能源作为化石燃料的替代品已经成为当务之急。燃料电池是继水力、火力和原子能发电后的***发电技术，也是目前唯一同时兼具无污染、高效率、适用广、无噪声和可连续工作的动力装置，被认为是21世纪最有发展前景的高效清洁发电技术。燃料电池的最大特点在于反应过程不涉及燃烧，能量转换不受卡诺循环限制，因此能量转换率高达60％-80％，实际使用效率是内燃机的2-3倍。目前燃料电池已经逐步应用于航天飞船、汽车、舰船、发电站、移动电话、笔记本电脑等众多领域。燃料电池技术的发展将犹如20世纪初内燃机技术取代人力的工业革命，20世纪60年代计算机取代人脑的信息革命，以及20世纪末改变人们沟通方式与生活习惯的网络通信革命一样，在21世纪初期将引发新能源与环保的绿色革命。
相关技术中在氢燃料电池客车中采用恒功率(即传统逻辑门限控制策略进行控制)，根据荷电状态(State of charge，简称为SOC，用于反映动力电池的剩余容量，其数值上定义为剩余容量占动力电池容量的比值，通常采用百分数表示，其取值范围为0-1)区间变化来决定燃料电池发动机的启动与停止。鉴于此种控制方式完全依靠SOC区间变化决定燃料电池发动机的启动与停止，并且功率点的选择具有局限性，换言之，燃料电池发动机会频繁地对动力电池进行充电和放电，但是由于充电和放电效率原因，因此极易造成能量的损失，从而降低氢燃料电池客车的经济性能，同时还会减少动力电池的使用寿命。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明至少部分实施例提供了一种燃料电池发动机的发电控制方法、装置、处理器及车辆，以至少解决相关技术中所提供的燃料电池发动机的发电控制方式极易造成能量的损失，从而降低氢燃料电池客车的经济性能，同时还会减少动力电池的使用寿命的技术问题。
根据本发明其中一实施例，提供了一种燃料电池发动机的发电控制方法，包括：
获取第一参数、第二参数和第三参数，其中，第一参数由第一功率与第二功率确定，第一功率为整车需求功率，第二功率为当前车速下燃料电池发动机的发电功率，第二参数为动力电池的荷电状态值、第三参数为当前车速下驱动电机转速；基于第一参数、第二参数和第三参数，确定第四参数，其中，第四参数为燃料电池发动机的输出功率。
可选地，在基于第一参数、第二参数和第三参数，确定第四参数之前，还包括：为第一参数设置第一模糊集，其中，第一模糊集包括：第一参数在第一模糊集对应的取值范围内的多个分段取值；为第二参数设置第二模糊集，其中，第二模糊集包括：第二参数在第二模糊集对应的取值范围内的多个分段取值；为第三参数设置第三模糊集，其中，第三模糊集包括：第三参数在第三模糊集对应的取值范围内的多个分段取值；为第四参数设置第四模糊集，其中，第四模糊集包括：第四参数在第四模糊集对应的取值范围内的多个分段取值；基于第一模糊集、第二模糊集、第三模糊集和第四模糊集构建控制规则，其中，控制规则包括：依据第三参数的分段取值划分出的多个查询区域。
可选地，基于第一参数、第二参数和第三参数，确定第四参数包括：采用第三参数在当前车速下对应的分段取值，在控制规则中确定关联的查询区域；通过第一参数在当前车速下对应的在第一模糊集内的分段取值和第二参数在当前车速下对应的在第二模糊集内的分段取值从关联的查询区域中查找到第四参数在当前车速下对应的在第四模糊集内的分段取值。
可选地，获取第一参数包括：采用当前车速下的驱动电机转速和油门踏板开度确定驱动***功率；采用驱动***功率和附件功率计算得到第一功率；分别计算第一功率与第二功率的和值与差值；计算和值与差值的比值，得到第一参数。
根据本发明其中一实施例，还提供了一种燃料电池发动机的发电控制装置，包括：
获取模块，用于获取第一参数、第二参数和第三参数，其中，第一参数由第一功率与第二功率确定，第一功率为整车需求功率，第二功率为当前车速下燃料电池发动机的发电功率，第二参数为动力电池的荷电状态值、第三参数为当前车速下驱动电机转速；确定模块，用于基于第一参数、第二参数和第三参数，确定第四参数，其中，第四参数为燃料电池发动机的输出功率。
可选地，上述装置还包括：设置模块，用于为第一参数设置第一模糊集，其中，第一模糊集包括：第一参数在第一模糊集对应的取值范围内的多个分段取值；为第二参数设置第二模糊集，其中，第二模糊集包括：第二参数在第二模糊集对应的取值范围内的多个分段取值；为第三参数设置第三模糊集，其中，第三模糊集包括：第三参数在第三模糊集对应的取值范围内的多个分段取值；以及为第四参数设置第四模糊集，其中，第四模糊集包括：第四参数在第四模糊集对应的取值范围内的多个分段取值；构建模块，用于基于第一模糊集、第二模糊集、第三模糊集和第四模糊集构建控制规则，其中，控制规则包括：依据第三参数的分段取值划分出的多个查询区域。
可选地，确定模块包括：第一确定单元，用于采用第三参数在当前车速下对应的分段取值，在控制规则中确定关联的查询区域；第二确定单元，用于通过第一参数在当前车速下对应的在第一模糊集内的分段取值和第二参数在当前车速下对应的在第二模糊集内的分段取值从关联的查询区域中查找到第四参数在当前车速下对应的在第四模糊集内的分段取值。
可选地，获取模块包括：第三确定单元，用于采用当前车速下的驱动电机转速和油门踏板开度确定驱动***功率；第一计算单元，用于采用驱动***功率和附件功率计算得到第一功率；第二计算单元，用于分别计算第一功率与第二功率的和值与差值；第三计算单元，用于计算和值与差值的比值，得到第一参数。
根据本发明其中一实施例，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序被设置为运行时执行上述任一项中的燃料电池发动机的发电控制方法。
根据本发明其中一实施例，还提供了一种车辆，包括：上述任一项中的燃料电池发动机的发电控制装置。
在本发明至少部分实施例中，采用获取第一参数、第二参数和第三参数，该第一参数由第一功率与第二功率确定，第一功率为整车需求功率，第二功率为当前车速下燃料电池发动机的发电功率，第二参数为动力电池的荷电状态值、第三参数为当前车速下驱动电机转速的方式，通过第一参数、第二参数和第三参数，确定第四参数，即燃料电池发动机的输出功率，达到了同时基于整车需求功率、燃料电池发动机的发电功率、动力电池的荷电状态值以及驱动电机转速确定燃料电池发动机的输出功率的目的，从而实现了提升燃料电池客车的能量使用效率、减少燃料电池客车的能量损失、增加燃料电池客车的动力电池使用寿命、降低燃料电池客车的过流故障的技术效果，进而解决了相关技术中所提供的燃料电池发动机的发电控制方式极易造成能量的损失，从而降低氢燃料电池客车的经济性能，同时还会减少动力电池的使用寿命的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明其中一实施例的燃料电池发动机的发电控制方法的流程图；
图2是根据本发明其中一可选实施例的模糊逻辑控制器原理示意图；
图3是根据本发明其中一可选实施例的燃料电池线性发电控制策略示意图；
图4是根据本发明其中一实施例的燃料电池发动机的发电控制装置的结构框图；
图5是根据本发明其中一可选实施例的燃料电池发动机的发电控制装置的结构框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据本发明其中一实施例，提供了一种燃料电池发动机的发电控制方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
该方法实施例可以在燃料电池客车或者类似的电动汽车中执行。以运行在燃料电池客车上为例，燃料电池客车可以包括一个或多个处理器(处理器可以包括但不限于整车控制器、燃料电池控制器、动力电池控制器、电机控制器，其类型可以包括但不限于中央处理器(CPU)、图形处理器(GPU)、数字信号处理(DSP)芯片、微处理器(MCU)或可编程逻辑器件(FPGA)等的处理装置)和用于存储数据的存储器。可选地，上述燃料电池客车还可以包括用于通信功能的传输设备、输入输出设备以及显示设备。本领域普通技术人员可以理解，上述结构描述仅为示意，其并不对上述燃料电池客车的结构造成限定。例如，燃料电池客车还可包括比上述结构描述更多或者更少的组件，或者具有与上述结构描述不同的配置。
存储器可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的燃料电池发动机的发电控制方法对应的计算机程序，处理器通过运行存储在存储器内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的燃料电池发动机的发电控制方法。存储器可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至燃料电池客车。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
传输设备用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括燃料电池客车的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
显示设备可以例如触摸屏式的液晶显示器(LCD)和触摸显示器(也被称为“触摸屏”或“触摸显示屏”)。该液晶显示器可使得用户能够与燃料电池客车的用户界面进行交互。在一些实施例中，上述燃料电池客车具有图形用户界面(GUI)，用户可以通过触摸触敏表面上的手指接触和/或手势来与GUI进行人机交互，此处的人机交互功能可选的包括如下交互：即时通信、通话界面、播放数字视频、播放数字音乐和/或路线导航等、用于执行上述人机交互功能的可执行指令被配置/存储在一个或多个处理器可执行的计算机程序产品或可读存储介质中。
在本实施例中提供了一种运行于上述燃料电池客车的燃料电池发动机的发电控制方法，图1是根据本发明其中一实施例的燃料电池发动机的发电控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S10，获取第一参数、第二参数和第三参数，其中，第一参数由第一功率与第二功率确定，第一功率为整车需求功率，第二功率为当前车速下燃料电池发动机的发电功率，第二参数为动力电池的荷电状态值、第三参数为当前车速下驱动电机转速；
步骤S16，基于第一参数、第二参数和第三参数，确定第四参数，其中，第四参数为燃料电池发动机的输出功率。
通过上述步骤，可以采用获取第一参数、第二参数和第三参数，该第一参数由第一功率与第二功率确定，第一功率为整车需求功率，第二功率为当前车速下燃料电池发动机的发电功率，第二参数为动力电池的荷电状态值、第三参数为当前车速下驱动电机转速的方式，通过第一参数、第二参数和第三参数，确定第四参数，即燃料电池发动机的输出功率，达到了同时基于整车需求功率、燃料电池发动机的发电功率、动力电池的荷电状态值以及驱动电机转速确定燃料电池发动机的输出功率的目的，从而实现了提升燃料电池客车的能量使用效率、减少燃料电池客车的能量损失、增加燃料电池客车的动力电池使用寿命、降低燃料电池客车的过流故障的技术效果，进而解决了相关技术中所提供的燃料电池发动机的发电控制方式极易造成能量的损失，从而降低氢燃料电池客车的经济性能，同时还会减少动力电池的使用寿命的技术问题。
在一个可选实施例中，可以利用模糊逻辑控制器来实现上述燃料电池客车的燃料电池发动机的发电控制方法。图2是根据本发明其中一可选实施例的模糊逻辑控制器原理示意图，如图2所示，根据模糊逻辑控制器的设计目标与燃料电池发动机MAP图效率的高低，可以将模糊逻辑控制器的输入参数确定为：整车需求功率Pr与当前车速下燃料电池发动机的发电功率Pe之间的差值ΔP、动力电池的荷电状态值SOC以及当前车速下的电机转速N。而模糊逻辑控制器的输出参数确定为：燃料电池发动机的输出功率Pt。
可选地，在步骤S10中，获取第一参数可以包括以下执行步骤：
步骤S101，采用当前车速下的驱动电机转速和油门踏板开度确定驱动***功率；
步骤S102，采用驱动***功率和附件功率计算得到第一功率；
步骤S103，分别计算第一功率与第二功率的和值与差值；
步骤S104，计算和值与差值的比值，得到第一参数。
附件功率主要包括车辆内的空调组件、升压直流交流变换器等附件在使用过程中所产生的功率。附件功率属于固定消耗功率。图3是根据本发明其中一可选实施例的燃料电池线性发电控制策略示意图，如图3所示，通过驱动电机的当前转速和油门踏板开度可以计算得到驱动***功率。在通过驱动电机的当前转速和油门踏板开度计算得到驱动***功率之后，还可以通过对驱动***功率和附件功率进行求和运算，得到整车需求功率。然后，采用公式
Figure GDA0003263807540000071
计算得到上述第一参数，其中，整车需求功率Pr与当前车速下燃料电池发动机的最优曲线功率Pe之间的差值为ΔP＝Pr-Pe。最后，通过整车需求功率Pr与当前车速下燃料电池发动机的发电功率Pe之间的差值ΔP、动力电池的荷电状态值SOC以及当前车速下的电机转速N确定燃料电池发动机的输出功率Pt。
可选地，在步骤S16，基于第一参数、第二参数和第三参数，确定第四参数之前，还可以包括以下执行步骤：
步骤S11，为第一参数设置第一模糊集，其中，第一模糊集包括：第一参数在第一模糊集对应的取值范围内的多个分段取值；
步骤S12，为第二参数设置第二模糊集，其中，第二模糊集包括：第二参数在第二模糊集对应的取值范围内的多个分段取值；
步骤S13，为第三参数设置第三模糊集，其中，第三模糊集包括：第三参数在第三模糊集对应的取值范围内的多个分段取值；
步骤S14，为第四参数设置第四模糊集，其中，第四模糊集包括：第四参数在第四模糊集对应的取值范围内的多个分段取值；
步骤S15，基于第一模糊集、第二模糊集、第三模糊集和第四模糊集构建控制规则，其中，控制规则包括：依据第三参数的分段取值划分出的多个查询区域。
在一个可选实施例中，可以为
Figure GDA0003263807540000072
设置第一模糊集，该第一模糊集可以被划分成五个模糊子集(即分别对应五个分段取值)：{MN，N，ZERO，P，MP}，通过论域变换，其论域范围确定为[-1，1]。例如：
Figure GDA0003263807540000073
对应的五个分段取值为{-1，-0.5，0，0.5，1}。同理，还可以为SOC设置第二模糊集，该第二模糊集可以被划分成五个模糊子集(即分别对应五个分段取值)：{更低值(lower)，低值(low)，中间值(optimal)，高值(high)，更高值(higher)}。例如：{30，45，60，75，90}五个分段取值分别对应{lower，low，optimal，high，higher}。另外，在功率分配时为了能够综合考虑电机因素，还可以为电机转速N设置第三模糊集，该第三模糊集可以被划分成两个模糊子集(即分别对应两个分段取值)：{low，high}，通过论域变换，其论域范围确定为[0，1]。最后，可以为燃料电池发动机的输出功率Pt设置第四模糊集，该第四模糊集可以被划分成五个模糊子集(即分别对应五个分段取值)：{更小值(smaller)，小值(small)，中间值(optimal)，大值(big)，更大值(bigger)}，同样根据论域变换，其论域范围确定为[0，1]。例如：{40，60，80，100，120}即对应{smaller，small，optimal，big，bigger}。
表1为基于电机转速N的高低确定的控制规则，如表1所示：
表1
Figure GDA0003263807540000081
综合考虑电机转速的因素，将上述控制规则分为两部分。当电机转速较高时，使得电机的负荷较高；当电机转速较低时，使得电机的负荷较低，以使电机获得更高的效率。通过将上述控制规则的模糊查询表存储至模糊逻辑控制器中，在实际控制过程中，控制器通过查表方式来实现模糊逻辑控制。
可选地，在步骤S16中，基于第一参数、第二参数和第三参数，确定第四参数可以包括以下执行步骤：
步骤S161，采用第三参数在当前车速下对应的分段取值，在控制规则中确定关联的查询区域；
步骤S162，通过第一参数在当前车速下对应的在第一模糊集内的分段取值和第二参数在当前车速下对应的在第二模糊集内的分段取值从关联的查询区域中查找到第四参数在当前车速下对应的在第四模糊集内的分段取值。
当动力电池SOC值处于正常范围内时，车辆的驱动功率可以由燃料电池发动机提供。而只有当整车需求功率超出燃料电池发动机的发电功率一定范围时，电机开始助力或者发电。
例如：SOC在上述模糊查询表中处于low—high之间时，燃料电池发动机的发电功率Pe应为small、optimal以及big中任一取值，以使
Figure GDA0003263807540000082
或者趋近于0，即燃料电池发动机的发电功率应为以下之一：小值、中间值、大值。
当动力电池SOC值为低值时，在尽可能的情况下，燃料电池发动机提供比整车需求功率更多的功率以便为动力电池充电。但是，当整车需求功率超过燃料电池发动机最大功率时，燃料电池发动机不再有能力提供额外的功率为动力电池充电，此时应优先保证车辆的整车驱动需求。
例如：SOC在表中为lower时，若
Figure GDA0003263807540000091
为MN或N，在上述模糊查询表中查表得到燃料电池发动机的输出功率应为big或optimal；若
Figure GDA0003263807540000092
为P或MP时，在上述模糊查询表中查表得到燃料电池发动机的输出功率应为big或bigger。
当动力电池SOC值为更低值时，燃料电池发动机的发电功率大于整车需求功率，此时应当正常发电或者适当地提高发电功率；若燃料电池发动机的发电功率小于整车需求功率，则燃料电池发动机的输出功率应为big或bigger。
当动力电池SOC值为高值时，车辆的驱动功率通常仍由燃料电池发动机提供。当整车需求功率超过燃料电池发动机最优曲线时，燃料电池发动机工作在最优曲线上，剩余功率由电机补充。由此一方面可以保持燃料电池发动机在高效区工作，另一方面也可以使动力电池SOC尽快回到正常范围内。当整车需求功率超出燃料电池发动机的最大功率范围时，电机必须助力。
当整车需求功率超出燃料电池发动机最大功率范围和动力电池SOC超出正常的充放电上限与下限时，由相关技术中所提供的逻辑门限控制策略来进行控制。
通过上述实施方式可以实现更为精准的控制，根据整车实际状态的动态变化，即根据SOC变化和整车需求功率控制燃料电池发动机的输出功率的变化，并且变化过程呈现线性变化。(例如：Pt从40kw变化为120kw变化过程为0.5kw/s进行上升，其实际变化情况需要参考燃料电池发动机的实际能力)。
上述实施方式可以达到如下有益效果：
(1)利用中间控制过程既能够减少燃料电池对动力电池进行充电，尽量直接由燃料电池输出的能量传递到电机，又能够减少动力电池的充放电次数，由此降低燃料电池客车能量损失，促使整车能力使用效率提升，最终提升整车的经济效益。
(2)通过动态控制过程可以减少动力电池充放电过流导致的安全问题(例如：在SOC较高时发电功率较小，不会盲目充电，在制动能量回收时整车回收电量充进电池从而不会造成电池充电过流)。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
在本实施例中还提供了一种燃料电池发动机的发电控制装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图4是根据本发明其中一实施例的燃料电池发动机的发电控制装置的结构框图，如图4所示，该装置包括：获取模块10，用于获取第一参数、第二参数和第三参数，其中，第一参数由第一功率与第二功率确定，第一功率为整车需求功率，第二功率为当前车速下燃料电池发动机的发电功率，第二参数为动力电池的荷电状态值、第三参数为当前车速下驱动电机转速；确定模块20，用于基于第一参数、第二参数和第三参数，确定第四参数，其中，第四参数为燃料电池发动机的输出功率。
可选地，图5是根据本发明其中一可选实施例的燃料电池发动机的发电控制装置的结构框图，如图5所示，上述装置还包括：设置模块30，用于为第一参数设置第一模糊集，其中，第一模糊集包括：第一参数在第一模糊集对应的取值范围内的多个分段取值；为第二参数设置第二模糊集，其中，第二模糊集包括：第二参数在第二模糊集对应的取值范围内的多个分段取值；为第三参数设置第三模糊集，其中，第三模糊集包括：第三参数在第三模糊集对应的取值范围内的多个分段取值；以及为第四参数设置第四模糊集，其中，第四模糊集包括：第四参数在第四模糊集对应的取值范围内的多个分段取值；构建模块40，用于基于第一模糊集、第二模糊集、第三模糊集和第四模糊集构建控制规则，其中，控制规则包括：依据第三参数的分段取值划分出的多个查询区域。
可选地，确定模块20包括：第一确定单元(图中未示出)，用于采用第三参数在当前车速下对应的分段取值，在控制规则中确定关联的查询区域；第二确定单元(图中未示出)，用于通过第一参数在当前车速下对应的在第一模糊集内的分段取值和第二参数在当前车速下对应的在第二模糊集内的分段取值从关联的查询区域中查找到第四参数在当前车速下对应的在第四模糊集内的分段取值。
可选地，获取模块10包括：第三确定单元(图中未示出)，用于采用当前车速下的驱动电机转速和油门踏板开度确定驱动***功率；第一计算单元(图中未示出)，用于采用驱动***功率和附件功率计算得到第一功率；第二计算单元(图中未示出)，用于分别计算第一功率与第二功率的和值与差值；第三计算单元(图中未示出)，用于计算和值与差值的比值，得到第一参数。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
S1，获取第一参数、第二参数和第三参数，其中，第一参数由第一功率与第二功率确定，第一功率为整车需求功率，第二功率为当前车速下燃料电池发动机的发电功率，第二参数为动力电池的荷电状态值、第三参数为当前车速下驱动电机转速；
S2，基于第一参数、第二参数和第三参数，确定第四参数，其中，第四参数为燃料电池发动机的输出功率。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
S1，获取第一参数、第二参数和第三参数，其中，第一参数由第一功率与第二功率确定，第一功率为整车需求功率，第二功率为当前车速下燃料电池发动机的发电功率，第二参数为动力电池的荷电状态值、第三参数为当前车速下驱动电机转速；
S2，基于第一参数、第二参数和第三参数，确定第四参数，其中，第四参数为燃料电池发动机的输出功率。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种燃料电池发动机的发电控制方法，其特征在于，包括：
获取第一参数、第二参数和第三参数，其中，所述第一参数由第一功率与第二功率确定，所述第一功率为整车需求功率，所述第二功率为当前车速下燃料电池发动机的发电功率，所述第二参数为动力电池的荷电状态值、所述第三参数为所述当前车速下驱动电机转速；
基于所述第一参数、所述第二参数和所述第三参数，确定第四参数，其中，所述第四参数为所述燃料电池发动机的输出功率；
其中，在基于所述第一参数、所述第二参数和所述第三参数，确定所述第四参数之前，还包括：为所述第一参数设置第一模糊集，其中，所述第一模糊集包括：所述第一参数在所述第一模糊集对应的取值范围内的多个分段取值；为所述第二参数设置第二模糊集，其中，所述第二模糊集包括：所述第二参数在所述第二模糊集对应的取值范围内的多个分段取值；为所述第三参数设置第三模糊集，其中，所述第三模糊集包括：所述第三参数在所述第三模糊集对应的取值范围内的多个分段取值；为所述第四参数设置第四模糊集，其中，所述第四模糊集包括：所述第四参数在所述第四模糊集对应的取值范围内的多个分段取值；基于所述第一模糊集、所述第二模糊集、所述第三模糊集和所述第四模糊集构建控制规则，其中，所述控制规则包括：依据所述第三参数的分段取值划分出的多个查询区域。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一参数、所述第二参数和所述第三参数，确定所述第四参数包括：
采用所述第三参数在所述当前车速下对应的分段取值，在所述控制规则中确定关联的查询区域；
通过所述第一参数在所述当前车速下对应的在所述第一模糊集内的分段取值和所述第二参数在所述当前车速下对应的在所述第二模糊集内的分段取值从所述关联的查询区域中查找到所述第四参数在所述当前车速下对应的在所述第四模糊集内的分段取值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述第一参数包括：
采用所述当前车速下的驱动电机转速和油门踏板开度确定驱动***功率；
采用所述驱动***功率和附件功率计算得到所述第一功率；
分别计算所述第一功率与所述第二功率的和值与差值；
计算所述和值与所述差值的比值，得到所述第一参数。
4.一种燃料电池发动机的发电控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取第一参数、第二参数和第三参数，其中，所述第一参数由第一功率与第二功率确定，所述第一功率为整车需求功率，所述第二功率为当前车速下燃料电池发动机的发电功率，所述第二参数为动力电池的荷电状态值、所述第三参数为所述当前车速下驱动电机转速；
确定模块，用于基于所述第一参数、所述第二参数和所述第三参数，确定第四参数，其中，所述第四参数为所述燃料电池发动机的输出功率；
其中，所述装置还包括：设置模块，用于为所述第一参数设置第一模糊集，其中，所述第一模糊集包括：所述第一参数在所述第一模糊集对应的取值范围内的多个分段取值；为所述第二参数设置第二模糊集，其中，所述第二模糊集包括：所述第二参数在所述第二模糊集对应的取值范围内的多个分段取值；为所述第三参数设置第三模糊集，其中，所述第三模糊集包括：所述第三参数在所述第三模糊集对应的取值范围内的多个分段取值；以及为所述第四参数设置第四模糊集，其中，所述第四模糊集包括：所述第四参数在所述第四模糊集对应的取值范围内的多个分段取值；构建模块，用于基于所述第一模糊集、所述第二模糊集、所述第三模糊集和所述第四模糊集构建控制规则，其中，所述控制规则包括：依据所述第三参数的分段取值划分出的多个查询区域。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：
第一确定单元，用于采用所述第三参数在所述当前车速下对应的分段取值，在所述控制规则中确定关联的查询区域；
第二确定单元，用于通过所述第一参数在所述当前车速下对应的在所述第一模糊集内的分段取值和所述第二参数在所述当前车速下对应的在所述第二模糊集内的分段取值从所述关联的查询区域中查找到所述第四参数在所述当前车速下对应的在所述第四模糊集内的分段取值。
6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：
第三确定单元，用于采用所述当前车速下的驱动电机转速和油门踏板开度确定驱动***功率；
第一计算单元，用于采用所述驱动***功率和附件功率计算得到所述第一功率；
第二计算单元，用于分别计算所述第一功率与所述第二功率的和值与差值；
第三计算单元，用于计算所述和值与所述差值的比值，得到所述第一参数。
7.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序被设置为运行时执行所述权利要求1至3任一项中所述的燃料电池发动机的发电控制方法。
8.一种车辆，包括：所述权利要求4至6任一项中所述的燃料电池发动机的发电控制装置。
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