CN111497662A - 移动充电方法及*** - Google Patents

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CN111497662A CN202010345673.6A CN202010345673A CN111497662A CN 111497662 A CN111497662 A CN 111497662A CN 202010345673 A CN202010345673 A CN 202010345673A CN 111497662 A CN111497662 A CN 111497662A
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Shanghai Art & Design Academy
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Abstract

本申请公开了移动充电方法及***、电子设备、计算机存储介质，该方法用于为移动状态的待充电车辆充电，所述方法包括：响应于所述待充电车辆发送的充电请求，实时获取所述待充电车辆的位置信息；查找所述待充电车辆附近的若干个移动充电终端，实时获取其位置信息，并确定用于本次充电的所述移动充电终端；实时获取所述待充电车辆以及用于本次充电的所述移动充电终端的行驶规划信息，最终使得二者相互靠近且二者间距在充电期间保持在不大于可充电距离的范围。在实时给出的行驶规划信息下，待充电车辆和移动充电终端在行驶过程中相互靠近并且二者间距在充电期间保持在可充电距离内，实现为移动状态的待充电车辆充电。

Description

移动充电方法及***
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及移动充电方法及***、电子设备、计算机存储介质。
背景技术
电动汽车是指使用电能作为动力源，通过电动机驱动行驶的汽车。电动汽车属于新能源汽车，按照动力来源分类，又细分为纯电动汽车、混合动力电动汽车和燃料电池电动汽车。电动汽车的历史比内燃机驱动的汽车要早，但是随着世界范围内石油的大量开发和内燃机技术的提高，电动汽车在1920年之后渐渐地失去了优势，汽车市场逐步被内燃机驱动的汽车取代。随着石油资源的日益减少、大气环境的污染，人们又重新关注起电动汽车。由于电动汽车使用电能作为动力源，因此需要在电量不足时进行充电。目前多采用汽车充电站为电动汽车充电，城市内及城市间的道路附近设置有多个汽车充电站，为电动汽车提供充电服务。汽车充电站设置在固定的地点，一方面电动汽车不能随时随地进行充电，使用起来较为不便，另一方面，如果电动汽车在行驶到汽车充电站之前彻底没电，则只能求助于交通管理部门或者道路救援公司，请求外界帮忙拖车。
现有技术公开了一种用于电动汽车充电的移动充电***，其中移动充电***包括汽车充电站和至少一个移动充电终端；移动充电终端接收第一充电指令和/或第二充电指令；在接收到第一充电指令后，自动行驶至待充电车辆的停车位置；和/或，在接收到第二充电指令后，识别待充电车辆并跟随所述待充电车辆到达停车位置。由此，移动充电终端接收充电指令即可自动行驶到待充电车辆的停车地点。不足是，该移动充电终端只能在待充电车辆处于停车状态时为车辆充电，无法为移动状态的待充电车辆充电。
发明内容
本申请的目的在于提供移动充电方法及***、电子设备、计算机存储介质，解决现有技术的不足，为移动状态的待充电车辆充电。
本申请的目的采用以下技术方案实现：
第一方面，本申请提供了一种移动充电方法，用于为移动状态的待充电车辆充电，所述方法包括：
响应于所述待充电车辆发送的充电请求，实时获取所述待充电车辆的位置信息；
根据实时获取的所述待充电车辆的位置信息，获取所述待充电车辆附近的若干个移动充电终端，实时获取所述若干个移动充电终端的位置信息，并确定用于本次充电的所述移动充电终端；
根据实时获取的所述待充电车辆的位置信息和用于本次充电的所述移动充电终端的位置信息，实时获取所述待充电车辆的行驶规划信息以及用于本次充电的所述移动充电终端的行驶规划信息，以使所述待充电车辆和用于本次充电的所述移动充电终端分别按照对应的行驶规划信息行驶，使得所述待充电车辆和用于本次充电的所述移动充电终端相互靠近且二者间距在充电期间保持在不大于可充电距离的范围。
待充电车辆上传充电请求，***将为其自动匹配附近的移动充电终端，并实时计算出移动充电终端与待充电车辆的行驶规划相关信息，包括二者的行驶路线、行驶速度等，再将行驶规划信息分别发送至移动充电终端和待充电车辆，二者按照实时接收的行驶规划信息行驶，在行驶过程中相互靠近且将间距保持在可充电距离内，在移动状态下实现对待充电车辆进行充电，充电方式例如是搭建充电渠道进行充电或者以无线充电的方式进行充电。在实时给出的行驶规划信息下，待充电车辆和移动充电终端在行驶过程中相互靠近并且二者间距在充电期间保持在可充电距离内，从而为移动充电终端为待充电车辆可持续地充电创造条件，实现为移动状态的待充电车辆充电。
可选地，所述确定用于本次充电的所述移动充电终端，包括：
获取所述若干个移动充电终端中每个所述移动充电终端与所述待充电车辆之间的距离，确定与所述待充电车辆之间的距离最短的至少一个所述移动充电终端用于本次充电；或者，
获取所述若干个移动充电终端中每个所述移动充电终端为所述待充电车辆开始充电所需要的时长，确定所需要的时长最短的至少一个所述移动充电终端用于本次充电；或者，
获取所述若干个移动充电终端中每个所述移动充电终端为所述待充电车辆进行充电所需要支付的价格，确定所需要支付的价格最低的至少一个所述移动充电终端用于本次充电。
从若干个附近的移动充电终端中自动选择执行本次充电任务的一个或多个移动充电终端，可以是距离待充电车辆最近的至少一个移动充电终端，或者是能够最快赶到待充电车辆处进行充电的至少一个移动充电终端，或者是完成本次充电价格最低的至少一个移动充电终端，***可以根据上述任一条件或者综合上述条件选择执行本次充电任务的移动充电终端。
可选地，所述确定用于本次充电的所述移动充电终端，包括：
向所述待充电车辆发送选择参考信息，所述选择参考信息包括所述若干个移动充电终端中每个所述移动充电终端与所述待充电车辆之间的距离、所述若干个移动充电终端中每个所述移动充电终端为所述待充电车辆开始充电所需要的时长、所述若干个移动充电终端中每个所述移动充电终端为所述待充电车辆进行充电所需要支付的价格中的一种或多种；
响应于所述待充电车辆发送的选择指令，确定用于本次充电的所述移动充电终端。
用户可以根据实际应用中的需求，结合上述选择参考信息，自行选择适合的移动充电终端来执行本次充电任务。
第二方面，本申请提供了一种移动充电***，用于为移动状态的待充电车辆充电，所述***包括移动充电装置和多个移动充电终端，所述移动充电装置包括：
信息接收模块，用于响应于所述待充电车辆发送的充电请求，实时获取所述待充电车辆的位置信息；
终端确定模块，用于根据实时获取的所述待充电车辆的位置信息，获取所述待充电车辆附近的若干个移动充电终端，实时获取所述若干个移动充电终端的位置信息，并确定用于本次充电的所述移动充电终端；
规划行驶模块，用于根据实时获取的所述待充电车辆的位置信息和用于本次充电的所述移动充电终端的位置信息，实时获取所述待充电车辆的行驶规划信息以及用于本次充电的所述移动充电终端的行驶规划信息，以使所述待充电车辆和用于本次充电的所述移动充电终端分别按照对应的行驶规划信息行驶，使得所述待充电车辆和用于本次充电的所述移动充电终端相互靠近且二者间距在充电期间保持在不大于可充电距离的范围。
可选地，所述终端确定模块包括距离选择单元、时长选择单元和价格选择单元中的一种，其中：
距离选择单元用于获取所述若干个移动充电终端中每个所述移动充电终端与所述待充电车辆之间的距离，确定与所述待充电车辆之间的距离最短的至少一个所述移动充电终端用于本次充电；
时长选择单元用于获取所述若干个移动充电终端中每个所述移动充电终端为所述待充电车辆开始充电所需要的时长，确定所需要的时长最短的至少一个所述移动充电终端用于本次充电；
价格选择单元用于获取所述若干个移动充电终端中每个所述移动充电终端为所述待充电车辆进行充电所需要支付的价格，确定所需要支付的价格最低的至少一个所述移动充电终端用于本次充电。
可选地，所述终端确定模块包括参考发送单元和自主选择单元，其中：
参考发送单元用于向所述待充电车辆发送选择参考信息，所述选择参考信息包括所述若干个移动充电终端中每个所述移动充电终端与所述待充电车辆之间的距离、所述若干个移动充电终端中每个所述移动充电终端为所述待充电车辆开始充电所需要的时长、所述若干个移动充电终端中每个所述移动充电终端为所述待充电车辆进行充电所需要支付的价格中的一种或多种；
自主选择单元用于响应于所述待充电车辆发送的选择指令，确定用于本次充电的所述移动充电终端。
可选地，所述移动充电终端为所述待充电车辆充电采用无线充电。
采用无线充电充电时无需建立充电渠道，只要保持移动充电终端与待充电车辆之间的距离在可充电距离内即可，因此省去了建立充电渠道的硬件设备，降低了硬件成本，省去了对接过程所需要的时间，节约了时间成本。当移动充电终端与待充电汽车建立充电渠道后，车辆的移动将会受到影响，一旦发生车辆突然加速、刹车或者紧急避让的情况，将会为驾驶人员、车辆以及移动充电终端带来安全上的隐患，相比之下无线充电的方式安全性更高。
可选地，所述移动充电终端是采用无人驾驶技术的充电车。
结合无人驾驶技术的充电车可以方便地为待充电车辆进行充电。
可选地，所述充电车具有蓄电装置和多个充电卡位。
多个充电卡位可以同时为多个待充电车辆进行充电，以及如果有部分充电卡位损坏时可以利用其他的充电卡位为待充电车辆进行充电。
可选地，所述多个充电卡位在所述蓄电装置上规则性排布。
可选地，所述充电卡位上具有自动识别待充电接头的结构，以使所述充电车为具有所述待充电接头的待充电车辆充电。
可选地，所述充电车具有识别装置，用于识别所述待充电车辆的速度和/或所述待充电车辆与所述充电车之间的距离。
第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，所述处理器执行所述存储器存储的计算机指令，使得所述电子设备执行上述任一项移动充电方法。
第四方面，本申请提供了一种计算机存储介质，包括计算机指令，当所述计算机指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行上述任一项移动充电方法。
与现有技术相比，本申请的技术效果包括：
本申请公开了移动充电方法及***、电子设备、计算机存储介质，待充电车辆上传充电请求，***将为其自动匹配附近的移动充电终端，并实时计算出移动充电终端与待充电车辆的行驶规划相关信息，包括二者的行驶路线、行驶速度等，再将行驶规划信息分别发送至移动充电终端和待充电车辆，二者按照实时接收的行驶规划信息行驶，在行驶过程中相互靠近且将间距保持在可充电距离内，在移动状态下实现对待充电车辆进行充电，充电方式例如是搭建充电渠道进行充电或者以无线充电的方式进行充电。在实时给出的行驶规划信息下，待充电车辆和移动充电终端在行驶过程中相互靠近并且二者间距在充电期间保持在可充电距离内，从而为移动充电终端为待充电车辆可持续地充电创造条件，实现为移动状态的待充电车辆充电。
附图说明
下面结合附图和实施例对本申请进一步说明。
图1是第一实施例提供的移动充电方法的一种流程图；
图2是确定用于本次充电的移动充电终端的方法的一种流程图；
图3是确定用于本次充电的移动充电终端的方法的另一种流程图；
图4是第二实施例提供的移动充电***的一种结构框图；
图5是图4中终端确定模块102的一种结构框图；
图6是图4中终端确定模块102的另一种结构框图；
图7是充电车的一种结构示意图。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本申请做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
参见图1，第一实施例提供了一种移动充电方法，用于为移动状态的待充电车辆充电，所述方法包括步骤S101～S103。
待充电车辆可以是电动汽车、电动三轮车、电动摩托车或者电动自行车等。移动状态的待充电车辆是指待充电车辆处于行驶过程中，车辆可以是匀速行驶、加速行驶、减速行驶等。本实施例中的方法适用于包含移动充电装置的移动充电***。
步骤S101：响应于所述待充电车辆发送的充电请求，实时获取所述待充电车辆的位置信息。
充电请求可以包含待充电车辆标识，标识例如是编号信息。充电请求中可以包含预约充电电量、预约充电时长或者预约充电价格，由此用户可以指定自己本次充电电量、充电时长或者充电所需要支付的价格，符合实际应用中的需求，例如充电至100％可能需要2个小时，而用户希望尽快赶往电影院，对用户来说本次充电只要达到10％以上或者充电5分钟就足够开往电影院。在一种优选的情况下，***可以预先计算出充电100％、75％、50％、10％等各个档位所需要的充电时长及其对应的支付价格并推送给用户作为参考，另一种优选的情况下，***可以预先计算出充电时长及其对应的行驶距离、行驶时间、支付价格并推送给用户作为参考。当待充电车辆是普通车辆时，本文中的用户是指待充电车辆的驾驶员，当待充电车辆是无人驾驶车辆时，本文中的用户是指待充电车辆的所有者或者使用者。实时获取的位置信息可以采用经度、纬度来表示，也可以采用具体的地理位置名称来表示，例如是北京市海淀区学院路66号。待充电车辆以及下文中的移动充电终端设置有定位模块，能够实时获取自身的位置信息并发送至移动充电***。
步骤S102：根据实时获取的所述待充电车辆的位置信息，获取所述待充电车辆附近的若干个移动充电终端，实时获取所述若干个移动充电终端的位置信息，并确定用于本次充电的所述移动充电终端。
其中，若干个移动充电终端是指一个或多个移动充电终端。移动充电终端是一种可以自主移动的充电设备，具有蓄电和放电功能，其可以是汽车、电动三轮车或者移动充电机器人。未被使用时，移动充电终端可以在移动充电站充电或者待机，或者在路面上缓慢行驶等待任务。待充电车辆附近是指与待充电车辆的距离小于预定距离的范围，预定距离例如是1公里、3公里或者5公里等。用于本次充电的移动充电终端的数量可以是一个或多个，确定用于本次充电的所述移动充电终端的方式是***自动选择或者用户自主选择，在用户自主选择的过程中，***可以给出选择参考信息。
第一种，***自动选择，***从待充电车辆附近的若干个移动充电终端中自动选择执行本次充电任务的一个或多个移动充电终端，其可以是距离待充电车辆最近的至少一个移动充电终端，或者是能够最快赶到待充电车辆处进行充电的至少一个移动充电终端，或者是完成本次充电价格最低的至少一个移动充电终端，***可以根据上述任一条件或者综合上述条件选择执行本次充电任务的移动充电终端。
参见图2，所述确定用于本次充电的所述移动充电终端，可以包括步骤S1021～S1023中的一种。
步骤S1021：获取所述若干个移动充电终端中每个所述移动充电终端与所述待充电车辆之间的距离，确定与所述待充电车辆之间的距离最短的至少一个所述移动充电终端用于本次充电。
该步骤中，可以根据实时获取的位置信息计算单个移动充电终端与待充电车辆之间的距离。至少一个移动充电终端的数量例如是1个、2个或多个。
步骤S1022：获取所述若干个移动充电终端中每个所述移动充电终端为所述待充电车辆开始充电所需要的时长，确定所需要的时长最短的至少一个所述移动充电终端用于本次充电。
该步骤中，可以根据实时获取的位置信息规划单个移动充电终端与待充电车辆的行驶路线，并根据二者的性能信息和行驶路线的限速信息预测二者会合开始充电所需要的时长，从中选择所需要时长最短的一个或多个移动充电终端用于完成本次充电任务。
步骤S1023：获取所述若干个移动充电终端中每个所述移动充电终端为所述待充电车辆进行充电所需要支付的价格，确定所需要支付的价格最低的至少一个所述移动充电终端用于本次充电。
该步骤中，可以根据定价规则计算单个移动充电终端执行本次充电任务所需要支付的价格，当待充电车辆是普通车辆时，支付价格的是待充电车辆的驾驶员，当待充电车辆是无人驾驶车辆时，支付价格的是待充电车辆的所有者或者使用者。定价规则可以考虑以下因素中的一种或多种：移动距离、充电电量、充电时长、使用时长等。其中移动距离是指移动充电终端完成本次充电任务所需要移动的距离长度的预测值；充电电量是指待充电车辆指定的充电电量，其可以用电量单位来表示，或者根据待充电车辆的电量百分比来计算对应的标准电量；充电时长是指充电过程的持续时长，例如是15分钟、1小时或者2小时等；使用时长是指移动充电终端完成本次充电任务所需要的总时长，例如是20分钟、1小时或者3小时等。
第二种，用户自主选择，用户可以根据实际应用中的需求，结合上述选择参考信息，自行选择适合的移动充电终端来执行本次充电任务。
参见图3，所述确定用于本次充电的所述移动充电终端，可以包括步骤S1024～S1025。
步骤S1024：向所述待充电车辆发送选择参考信息，所述选择参考信息包括所述若干个移动充电终端中每个所述移动充电终端与所述待充电车辆之间的距离、所述若干个移动充电终端中每个所述移动充电终端为所述待充电车辆开始充电所需要的时长、所述若干个移动充电终端中每个所述移动充电终端为所述待充电车辆进行充电所需要支付的价格中的一种或多种；
步骤S1025：响应于所述待充电车辆发送的选择指令，确定用于本次充电的所述移动充电终端。
步骤S103：根据实时获取的所述待充电车辆的位置信息和用于本次充电的所述移动充电终端的位置信息，实时获取所述待充电车辆的行驶规划信息以及用于本次充电的所述移动充电终端的行驶规划信息，以使所述待充电车辆和用于本次充电的所述移动充电终端分别按照对应的行驶规划信息行驶，使得所述待充电车辆和用于本次充电的所述移动充电终端相互靠近且二者间距在充电期间保持在不大于可充电距离的范围。
其中，所述待充电车辆的位置信息和用于本次充电的所述移动充电终端的位置信息都是实时获取的，保证***可以根据二者的实时位置规划二者的行驶路线、行驶速度等行驶规划信息，以及对二者的行驶规划信息进行实时调整。二者是指待充电车辆和单个移动充电终端，所述待充电车辆和用于本次充电的所述移动充电终端相互靠近且二者间距在充电期间保持在不大于可充电距离的范围，是指待充电车辆分别和用于本次充电的至少一个移动充电终端中的每个移动充电终端相互靠近，并且单个移动充电终端和待充电车辆之间的距离在充电期间保持在不大于可充电距离的范围。行驶规划信息包括行驶路线及其对应的限速提示信息、危险或突发路况提示信息，以及行驶速度、行驶建议等。可以理解的是，在二者相互靠近的过程中，可能出现二者的行驶方向相反，需要其中一个掉头以实现同一方向行驶的情况。可充电距离是预先设定的距离，例如是1米、2米或者3米等。
待充电车辆上传充电请求，***将为其自动匹配附近的移动充电终端，并实时计算出移动充电终端与待充电车辆的行驶规划相关信息，包括二者的行驶路线、行驶速度等，再将行驶规划信息分别发送至移动充电终端和待充电车辆，二者按照实时接收的行驶规划信息行驶，在行驶过程中相互靠近且将间距保持在可充电距离内，在移动状态下实现对待充电车辆进行充电，充电方式例如是搭建充电渠道进行充电或者以无线充电的方式进行充电。在实时给出的行驶规划信息下，待充电车辆和移动充电终端在行驶过程中相互靠近并且二者间距在充电期间保持在可充电距离内，从而为移动充电终端为待充电车辆可持续地充电创造条件，实现为移动状态的待充电车辆充电。
参见图4，第二实施例提供了一种移动充电***，用于为移动状态的待充电车辆300充电，所述***包括移动充电装置100和多个移动充电终端200，所述移动充电装置100包括信息接收模块101、终端确定模块102、规划行驶模块103，信息接收模块101与终端确定模块102进行数据交互，终端确定模块102还与规划行驶模块103进行数据交互。
信息接收模块101用于响应于所述待充电车辆300发送的充电请求，实时获取所述待充电车辆300的位置信息。
终端确定模块102用于根据实时获取的所述待充电车辆300的位置信息，获取所述待充电车辆300附近的若干个移动充电终端200，实时获取所述若干个移动充电终端200的位置信息，并确定用于本次充电的所述移动充电终端200。
规划行驶模块103用于根据实时获取的所述待充电车辆300的位置信息和用于本次充电的所述移动充电终端200的位置信息，实时获取所述待充电车辆300的行驶规划信息以及用于本次充电的所述移动充电终端200的行驶规划信息，以使所述待充电车辆300和用于本次充电的所述移动充电终端200分别按照对应的行驶规划信息行驶，使得所述待充电车辆300和用于本次充电的所述移动充电终端200相互靠近且二者间距在充电期间保持在不大于可充电距离的范围。
进一步优选地，参见图5，所述终端确定模块102可以包括距离选择单元1021、时长选择单元1022和价格选择单元1023中的一种。
距离选择单元1021用于获取所述若干个移动充电终端200中每个所述移动充电终端200与所述待充电车辆300之间的距离，确定与所述待充电车辆300之间的距离最短的至少一个所述移动充电终端200用于本次充电。
时长选择单元1022用于获取所述若干个移动充电终端200中每个所述移动充电终端200为所述待充电车辆300开始充电所需要的时长，确定所需要的时长最短的至少一个所述移动充电终端200用于本次充电。
价格选择单元1023用于获取所述若干个移动充电终端200中每个所述移动充电终端200为所述待充电车辆300进行充电所需要支付的价格，确定所需要支付的价格最低的至少一个所述移动充电终端200用于本次充电。
进一步优选地，参见图6，所述终端确定模块102可以包括参考发送单元1024和自主选择单元1025，参考发送单元1024与自主选择单元1025进行数据交互。
参考发送单元1024用于向所述待充电车辆300发送选择参考信息，所述选择参考信息包括所述若干个移动充电终端200中每个所述移动充电终端200与所述待充电车辆300之间的距离、所述若干个移动充电终端200中每个所述移动充电终端200为所述待充电车辆300开始充电所需要的时长、所述若干个移动充电终端200中每个所述移动充电终端200为所述待充电车辆300进行充电所需要支付的价格中的一种或多种。
自主选择单元1025用于响应于所述待充电车辆300发送的选择指令，确定用于本次充电的所述移动充电终端200。
进一步优选地，所述移动充电终端200为所述待充电车辆300充电可以采用无线充电。
采用无线充电充电时无需建立充电渠道，只要保持移动充电终端200与待充电车辆300之间的距离在可充电距离内即可，因此省去了建立充电渠道的硬件设备，降低了硬件成本，省去了对接过程所需要的时间，节约了时间成本。当移动充电终端200与待充电汽车建立充电渠道后，车辆的移动将会受到影响，一旦发生车辆突然加速、刹车或者紧急避让的情况，将会为驾驶人员、车辆以及移动充电终端200带来安全上的隐患，相比之下无线充电的方式安全性更高。
进一步优选地，所述移动充电终端200可以是采用无人驾驶技术的充电车。结合无人驾驶技术的充电车可以方便地为待充电车辆300进行充电。
进一步优选地，参见图7，所述充电车可以具有蓄电装置201和多个充电卡位202。多个充电卡位202可以同时为多个待充电车辆300进行充电，以及如果有部分充电卡位202损坏时可以利用其他的充电卡位202为待充电车辆300进行充电。
其中，所述多个充电卡位202可以在所述蓄电装置201上规则性排布。所述充电卡位202上可以具有自动识别待充电接头的结构，以使所述充电车为具有所述待充电接头的待充电车辆300充电。自动识别待充电接头的结构与待充电接头可拆卸地连接以建立充电渠道。
进一步优选地，继续参见图7，所述充电车可以具有识别装置203，用于识别所述待充电车辆300的速度和/或所述待充电车辆300与所述充电车之间的距离。
第三实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，处理器执行存储器存储的计算机指令，使得电子设备执行上述任一项移动充电方法。
第四实施例提供了一种计算机存储介质，该计算机存储介质包括计算机指令，当计算机指令在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述任一项移动充电方法。
本申请从使用目的上，效能上，进步及新颖性等观点进行阐述，其设置有的实用进步性，已符合专利法所强调的功能增进及使用要件，本申请以上的说明及附图，仅为本申请的较佳实施例而已，并非以此局限本申请，因此，凡一切与本申请构造，装置，特征等近似、雷同的，即凡依本申请专利申请范围所作的等同替换或修饰等，皆应属本申请的专利申请保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种移动充电方法，其特征在于，用于为移动状态的待充电车辆充电，所述方法包括：
响应于所述待充电车辆发送的充电请求，实时获取所述待充电车辆的位置信息；
根据实时获取的所述待充电车辆的位置信息，获取所述待充电车辆附近的若干个移动充电终端，实时获取所述若干个移动充电终端的位置信息，并确定用于本次充电的所述移动充电终端；
根据实时获取的所述待充电车辆的位置信息和用于本次充电的所述移动充电终端的位置信息，实时获取所述待充电车辆的行驶规划信息以及用于本次充电的所述移动充电终端的行驶规划信息，以使所述待充电车辆和用于本次充电的所述移动充电终端分别按照对应的行驶规划信息行驶，使得所述待充电车辆和用于本次充电的所述移动充电终端相互靠近且二者间距在充电期间保持在不大于可充电距离的范围。
2.根据权利要求1所述的移动充电方法，其特征在于，所述确定用于本次充电的所述移动充电终端，包括：
获取所述若干个移动充电终端中每个所述移动充电终端与所述待充电车辆之间的距离，确定与所述待充电车辆之间的距离最短的至少一个所述移动充电终端用于本次充电；或者，
获取所述若干个移动充电终端中每个所述移动充电终端为所述待充电车辆开始充电所需要的时长，确定所需要的时长最短的至少一个所述移动充电终端用于本次充电；或者，
获取所述若干个移动充电终端中每个所述移动充电终端为所述待充电车辆进行充电所需要支付的价格，确定所需要支付的价格最低的至少一个所述移动充电终端用于本次充电。
3.根据权利要求1所述的移动充电方法，其特征在于，所述确定用于本次充电的所述移动充电终端，包括：
向所述待充电车辆发送选择参考信息，所述选择参考信息包括所述若干个移动充电终端中每个所述移动充电终端与所述待充电车辆之间的距离、所述若干个移动充电终端中每个所述移动充电终端为所述待充电车辆开始充电所需要的时长、所述若干个移动充电终端中每个所述移动充电终端为所述待充电车辆进行充电所需要支付的价格中的一种或多种；
响应于所述待充电车辆发送的选择指令，确定用于本次充电的所述移动充电终端。
4.一种移动充电***，其特征在于，用于为移动状态的待充电车辆充电，所述***包括移动充电装置和多个移动充电终端，所述移动充电装置包括：
信息接收模块，用于响应于所述待充电车辆发送的充电请求，实时获取所述待充电车辆的位置信息；
终端确定模块，用于根据实时获取的所述待充电车辆的位置信息，获取所述待充电车辆附近的若干个移动充电终端，实时获取所述若干个移动充电终端的位置信息，并确定用于本次充电的所述移动充电终端；
规划行驶模块，用于根据实时获取的所述待充电车辆的位置信息和用于本次充电的所述移动充电终端的位置信息，实时获取所述待充电车辆的行驶规划信息以及用于本次充电的所述移动充电终端的行驶规划信息，以使所述待充电车辆和用于本次充电的所述移动充电终端分别按照对应的行驶规划信息行驶，使得所述待充电车辆和用于本次充电的所述移动充电终端相互靠近且二者间距在充电期间保持在不大于可充电距离的范围。
5.根据权利要求4所述的移动充电***，其特征在于，所述移动充电终端为所述待充电车辆充电采用无线充电。
6.根据权利要求4所述的移动充电***，其特征在于，所述移动充电终端是采用无人驾驶技术的充电车。
7.根据权利要求6所述的移动充电***，其特征在于，所述充电车具有蓄电装置和多个充电卡位。
8.根据权利要求7所述的移动充电***，其特征在于，所述多个充电卡位在所述蓄电装置上规则性排布。
9.根据权利要求7所述的移动充电***，其特征在于，所述充电卡位上具有自动识别待充电接头的结构，以使所述充电车为具有所述待充电接头的待充电车辆充电。
10.根据权利要求6所述的移动充电***，其特征在于，所述充电车具有识别装置，用于识别所述待充电车辆的速度和/或所述待充电车辆与所述充电车之间的距离。
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