CN111496587B - 一种不锈钢储罐内表面抛光机 - Google Patents

一种不锈钢储罐内表面抛光机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种不锈钢储罐内表面抛光机，包括机箱、设于所述机箱侧壁上的进料口、设于所述机箱上的移动机构、设于所述移动机构下方的打磨机构、设于所述打磨机构外的夹紧机构及设于所述夹紧机构下方的废料排放机构；所述打磨机构包括主杆、设于所述主杆下方的第一驱动组件、在所述第一驱动组件带动下转动的第一转盘、设于所述第一转盘周向上的环形件、沿所述环形件内圆周向等间距分布于所述环形件内壁上的凸齿、与所述凸齿相配合的多个抽拉部件及设于所述第一转盘下方的储水盒；多个抽拉部件分别沿所述主杆不同径向等间距分布于所述第一转盘上。本发明通过设置打磨机构，实现不锈钢储罐内表面的自动抛光，大大降低了工人的劳动强度，同时使得不锈钢储罐内表面打磨得更加均匀，抛光效果好。

Description

一种不锈钢储罐内表面抛光机
技术领域
本发明属于不锈钢储罐生产加工技术领域，尤其是涉及一种不锈钢储罐内表面抛光机。
背景技术
现有的不锈钢储罐在进行内表面抛光时，需要操作工人钻入不锈钢储罐内部，手持打磨设备，对不锈钢储罐内表面进行打磨，打磨设备在对不锈钢储罐进行打磨时，受到不锈钢储罐对打磨设备的反向作用力，由于工人是手持打磨设备，因此整个操作过程十分耗费体力；并且，由于是人工操作，不锈钢储罐内表面的每块区域的打磨次数和打磨程度难以把控，造成打磨不均匀，难以达到较好的抛光效果。
发明内容
本发明为了克服现有技术的不足，提供一种能够自动进行打磨的不锈钢储罐内表面抛光机。
一种不锈钢储罐内表面抛光机，包括机箱、设于所述机箱侧壁上的进料口、设于所述机箱上的移动机构、设于所述移动机构下方的打磨机构、设于所述打磨机构外的夹紧机构及设于所述夹紧机构下方的废料排放机构；所述打磨机构包括主杆、设于所述主杆下方的第一驱动组件、在所述第一驱动组件带动下转动的第一转盘、设于所述第一转盘周向上的环形件、沿所述环形件内圆周向等间距分布于所述环形件内壁上的凸齿、与所述凸齿相配合的多个抽拉部件及设于所述第一转盘下方的储水盒；多个抽拉部件分别沿所述主杆不同径向等间距分布于所述第一转盘上。
将不锈钢储罐从进料口放入机箱内，移动装置带动打磨机构向下，同时夹紧机构与移动机构相配合，对不锈钢储罐进行夹紧，打磨机构对不锈钢内壁进行打磨，打磨产生的废料通过废料排放机构排放出去；在打磨机构打磨时，主杆缓缓向下移动，同时第一驱动组件带动第一转盘转动，第一转盘带动环形件转动，环形件带动凸齿转动，凸齿带动多个抽拉部件进行来回抽拉，由于多个抽拉部件设于第一转盘上，多个抽拉部件在抽拉的同时也随着第一转盘一起转动，对不锈钢储罐内表面进行均匀打磨；通过设置打磨机构，在移动装置和第一驱动组件的带动下，实现不锈钢储罐内表面的自动抛光，大大降低了工人的劳动强度，同时使得不锈钢储罐内表面打磨得更加均匀，抛光效果好；通过设置抽拉部件，单个抽拉部件移动部分的运动轨迹为绕主杆轴心做波浪形旋转，对不锈钢储罐内表面进行刮擦式的打磨动作，而非旋转长度固定的刮除动作，使得不锈钢储罐内表面凸起部分被打磨、非凸起部分被保留，抛光效果好。
所述抽拉部件包括与所述凸齿相啮合的第一齿轮、连接所述第一齿轮与所述主杆的第一连接杆、与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮、设于所述第二齿轮上的第二转盘、设于所述第一转盘侧壁上的打磨组件、设于所述打磨组件内的出水组件及连接所述打磨组件与所述第二转盘的第二连接杆；所述第二齿轮设于所述第一转盘上。
凸齿转动带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第二转盘转动，第二转盘通过第二连接杆带动打磨组件对不锈钢储罐内表面进行打磨，通过设置第一齿轮、第一连接杆、第二齿轮、第二转盘、第二连接杆，实现了一个动力源带动所有打磨组件进行打磨，保证了所有打磨组件的打磨次数和频率同步，使得不锈钢储罐内表面打磨均匀，抛光效果好。
所述打磨组件包括设于所述第一转盘侧壁上的固定杆、套设于所述固定杆外的移动件、设于所述移动件内的移动腔及设于所述移动件远离所述主杆一端侧壁上的打磨头；所述第二连接杆一端偏心地设于所述第二转盘上，另一端活动连接于所述移动件上；所述固定杆远离所述主杆一端具有环形凸部，所述移动腔形状与所述环形凸部相适配。
由于第二连接杆是偏心地设于第二转盘上，第二转盘转动时，第二连接杆带动移动件沿固定杆长度方向上进行来回移动，对不锈钢储罐内表面进行打磨；通过设置移动腔和环形凸部，对移动件的移动范围进行限定，防止移动件从固定杆上脱落，保证了设备稳定运行，同时，环形凸部将移动腔分隔成两部分，在移动件来回移动过程中，移动腔靠近打磨头部分的腔室体积发生变化，导致腔室内的压力也发生变化，变化的压力做为出水组件顺利出水的源动力，保证了打磨和出水过程同步进行，从而持续给摩擦过程中的打磨头进行降温，延长打磨头的使用寿命，同时出水组件还可将抛光过程中产生的飞屑冲走，避免飞屑弥漫在空气中，优化了操作人员的工作环境。
所述出水组件包括连通所述移动腔与所述储水盒的第一导水槽、连通所述移动腔与外界的多个第二导水槽、设于所述第一导水槽内的第一单向阀及设于所述第二导水槽内的第二单向阀；所述第一导水槽分别设于所述固定杆和所述第一转盘内；多个第二导水槽沿所述打磨头周向等间距分布，所述第二导水槽分别设于所述打磨头和所述移动件内，且朝打磨头外壁中心处倾斜设置。
当移动件靠近不锈钢储罐内表面时，移动腔靠近打磨头部分的腔室体积变大，腔室内压力减小，水从储水盒通过第一导水槽进入到移动腔内，进行水的补充；当移动件远离不锈钢储罐内表面时，移动腔靠近打磨头部分的腔室体积变小，腔室内压力变大，水从移动腔通过多个第二导水槽向外喷洒；通过设置第一单向阀和第二单向阀，对水流方向进行控制，保证了出水组件顺利出水；通过将第二导水槽设置成朝打磨头外壁中心处倾斜设置，保证了出水组件出来的水能够集中打在打磨头正对的那块不锈钢储罐内表面区域，带走打磨产生的碎屑，同时不锈钢储罐内表面反弹的水能够正好打在打磨头上，给打磨头降温，保证了出水组件出来的水能够得到最大程度的利用，节约水资源。
所述移动机构包括设于所述机箱侧壁上的第二驱动组件、在第二驱动组件带动下转动的螺杆、可转动地套设于所述螺杆中部且与所述螺杆防脱配合的中间件、设于所述中间件两端的两个移动块、设于所述中间件下方的第一固定盘、连接所述移动块与所述第一固定盘的第三连接杆；所述螺杆左、右两边螺纹呈反向设置；所述移动块套设于所述螺杆外；所述第三连接杆一端与所述移动块活动连接，另一端与所述第一固定盘活动连接；所述主杆设于所述第一固定盘下方。
将不锈钢储罐放入到机箱内后，启动第二驱动组件，第二驱动组件带动螺杆转动，由于螺杆左右两边螺纹呈反向设置，在螺杆带动下，两个移动块有转动的趋势，且两个移动块的转动方向相反，但由于两个移动块和第一固定盘通过两个第三连接杆相连，使得两个移动块无法进行转动方向相反的转动，从而两个移动块在螺杆的转动作用下与螺杆上的螺纹啮合，沿螺杆长度方向向螺杆中部移动，两个移动块相向运动带动第一固定盘向下移动；通过设置移动机构，为打磨机构下移提供动力，保证设备运行的可行性。
所述夹紧机构包括与待打磨的不锈钢储罐形状相适配的第一固定筒和第二固定筒、分别部分穿设于所述第一固定筒内且绕所述第一固定筒一圈的两根钢丝绳、设于所述中间件下方的第二固定盘、分别设于所述第二固定盘两侧的两个固定组件、沿所述主杆周向等间距设于所述第一固定盘上的多个转动槽、设于所述第一固定盘上的两个L形杆；所述第一固定筒设于所述第二固定筒上方；所述钢丝绳两端从所述第一固定筒内穿出后，穿过所述中间件，固定于所述第二固定盘上；所述第二固定盘具有盘体、分别相对设于所述盘体侧壁上的两个第一开槽和两个第二开槽及沿所述主杆周向等间距设于所述盘体底部的多个转动块；所述第一开槽为直槽，所述第二开槽为V形槽；多个转动槽设于两个L形杆之间，所述转动槽侧壁倾斜设置，所述转动块形状与所述转动槽相适配；所述固定组件包括设于所述机箱侧壁上的固定块、连接所述固定块与所述机箱侧壁的第一弹性件、设于所述固定块上方的第一摆动件、连接所述第一摆动件与所述机箱侧壁的第二弹性件、设于所述第一摆动件内的第三开槽、设于所述第三开槽内的抵挡块、连接所述第三开槽靠近所述第二弹性件一侧侧壁与所述抵挡块的第三弹性件、连接所述第一摆动件与所述移动块的第二摆动件、设于所述第三连接杆中部的第四开槽、设于所述第四开槽内的滚动件、设于所述第一摆动件靠近机箱中部一端的扭转件及连接所述扭转件与所述第一摆动件的第四弹性件；所述第一摆动件一端活动连接于所述机箱侧壁上，另一端与所述扭转件活动连接；所述滚动件设于所述第一摆动件下方，所述滚动件包括第一滚轮和穿设于所述第一滚轮内的滚轴，所述滚轴两端分别连于所述第三连接杆两内侧壁上；所述扭转件靠近所述第二固定盘一侧的侧壁形状与所述第二固定盘相适配。
两个移动块的初始位置位于螺杆的左、右两端，此时第三连接杆与水平方向的夹角处于整个运动过程中的最小值，第一摆动件与水平方向的夹角处于整个运动过程中的最大值，第三弹性件的伸长长度处于整个运动过程中的最大值，第一固定盘与第二固定盘通过L形杆连在一起，高度处于整个运动过程中的最大值，第一固定筒放置在第二固定筒上；将不锈钢储罐放入第一固定筒、第二固定筒内，启动移动机构，第一固定盘下降，第一固定盘通过L形杆带动第二固定盘下降，第二固定盘将钢丝绳两端向下拉，由于钢丝绳的中间部分套于第一固定筒内，第一固定筒在钢丝绳的作用下上升并箍紧不锈钢储罐，在第一固定盘下降过程中，第三连接杆以移动块为中心向下转动，与水平方向的夹角逐渐扩大，第一摆动件在第二弹性件的作用下向下转动，并一直抵在滚动件上；第一固定筒完成箍紧时，第一摆动件处于水平位置，由于所述扭转件靠近所述第二固定盘一侧的侧壁形状与所述第二固定盘相适配，扭转件在第四弹性件的作用下将第二固定盘扭转，使第二固定盘嵌入到扭转件内，第二固定盘扭转后，L形杆正对第一开槽，与第二固定盘脱离，第一固定盘继续向下移动，带动打磨机构向下移动，第一摆动件在固定块和第一弹性件的向上的作用力、第二摆动件斜向下的作用力的综合作用下，保持在水平位置，对第二固定盘进行固定；当打磨完毕后，停止第一驱动组件，改变第二驱动组件转动方向，两个移动块分别朝螺杆左、右两端移动，带动第一固定盘向上移动，第一固定盘在经过第二固定盘时，L形杆穿过第一开槽，第一固定盘继续向上移动一小段位移后，转动槽与转动块发生触碰，由于转动槽与转动块形状相适配且转动槽壁面为斜面，转动槽在上升过程中带动转动块发生旋转，将被扭转件扭转的第二固定盘复位，转动块进入到转动槽内，与转动槽贴合，第二固定盘扭转过程中，由于第二开槽为V形，第二开槽将扭转件向外推开，L形杆不再正对第一开槽，第二固定盘抵在L形杆内；第一固定盘带动第二固定盘一起向上移动，钢丝绳处于第二固定盘与中间件之间的部分越来越短，钢丝绳处于中间件与所述第一固定筒之间的部分越来越长，第一固定筒松开不锈钢储罐，在自身重力和钢丝绳作用下逐渐落在第二固定筒上，当两个移动块分别移动到螺杆左、右两端后，停止第二驱动组件，将不锈钢储罐从进料口中取出；通过设置夹紧机构，减小不锈钢罐体在抛光过程中的移动程度，避免同一个部位的重复打磨或造成打磨部位遗漏，抛光效果好；通过将夹紧机构与移动机构相配合，实现抛光前对不锈钢罐体的自动夹紧，抛光后对不锈钢罐体的自动松开，提高设备的自动化程度，减少工人的工作内容，使得每个工人同时能够操作和监管多台抛光机，节约企业雇人成本。
所述废料排放机构包括设于所述第二固定筒下方的固定板、设于所述固定板中部的第五开槽、设于所述固定板下方的废料收集室、设于所述废料收集室上的排水接管及设于所述排水接管上的端盖；所述排水接管连通所述废料收集室与外界。
水冲刷下来的碎屑通过不锈钢储罐向下流动到固定板上，通过第五开槽流进废料收集室内，再通过排水接管排出去，实现废料的排放。
所述第二固定盘侧壁上设有两个护线组件；所述护线组件包括固定件、设于所述固定件侧方的第二滚轮及分别连接所述固定件两个侧壁与所述第二滚轮的两个第四连接杆。
通过设置护线组件，避免第一固定盘在移动过程中与钢丝绳发生刮擦，造成钢丝绳磨损，延长钢丝绳的使用寿命。
所述第一驱动组件包括设于所述主杆下方的第一电机套、设于所述第一电机套内的第一电机及连接所述第一电机转动杆与所述第一转盘的第一联轴器；所述第二驱动组件包括设于所述机箱侧壁上的固定器、设于所述固定器上的第二电机套、设于所述第二电机套内的第二电机及连接所述第二电机转动杆与所述螺杆的第二联轴器。
启动第一电机，第一电机通过第一联轴器带动第一转盘转动；启动第二电机，第二电机通过第二联轴器带动螺杆转动，通过设置第一电机套、第二电机套、第一联轴器、第二联轴器，提高设备的稳定性。
综上所述，本发明具有以下优点：通过设置打磨机构，实现不锈钢储罐内表面的自动抛光，大大降低了工人的劳动强度，同时使得不锈钢储罐内表面打磨得更加均匀，抛光效果好。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明去掉不锈钢储罐后的结构示意图。
图3为图2去掉机箱后的结构示意图。
图4为本发明的俯视图。
图5为图4沿A-A剖开的剖视立体图。
图6为图5中A处的放大图。
图7为图3中B处的放大图。
图8为图5中C处的放大图。
图9为图3中D处的放大图。
图10为图5中E处的放大图。
图11为图3中F处的放大图。
图12为本发明中滚动件与第三连接杆的位置关系立体图。
图13为图12中G处的放大图。
图14为图3中H处的放大图。
图15为图3中I处的放大图。
图16为图3中J处的放大图。
图17为图1中K处的放大图。
具体实施方式
为了使技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
如图1-17所示，一种不锈钢储罐内表面抛光机，包括机箱1、进料口2、移动机构3、打磨机构4、夹紧机构5及废料排放机构6；
所述进料口2开设于所述机箱1侧壁上；所述移动机构3设于所述机箱1上；所述打磨机构4设于所述移动机构3下方；所述夹紧机构5设于所述打磨机构4外；所述废料排放机构6设于所述夹紧机构5下方。
如图1-8所示，所述打磨机构4包括主杆41、第一驱动组件42、第一转盘43、环形件44、凸齿45、抽拉部件46及储水盒48；所述第一驱动组件42设于所述主杆41下方；所述第一转盘43在所述第一驱动组件42带动下转动，该第一转盘为圆柱形；所述环形件44固连于所述第一转盘43上，且该环形件44的外径等于所述第一转盘43的外径；所述凸齿45沿所述环形件44内圆周向等间距固连于所述环形件44内壁上；所述抽拉部件46有多个，具体地，设置为4个，4个抽拉部件46分别沿所述主杆41不同径向等间距分布于所述第一转盘43上；所述储水盒48螺接于所述第一转盘43下方。
如图5-6所示，所述第一驱动组件42包括第一电机套421、第一电机422及第一联轴器423；所述第一电机套421固连于所述主杆41下方；所述第一电机422安装于所述第一电机套421内；所述第一联轴器423固连所述第一电机422转动杆与所述第一转盘43。
如图3-5、7-8所示，所述抽拉部件46包括第一齿轮461、第一连接杆462、第二齿轮463、第二转盘464、打磨组件465、出水组件466及第二连接杆467；所述第一齿轮461与所述凸齿45相啮合；所述第一连接杆462一端与所述第一齿轮461轴连，使得第一齿轮461能够绕自身轴心转动，所述第一连接杆462另一端与所述主杆41固连；所述第二齿轮463轴连于所述第一转盘43上，使得所述第二齿轮463能够绕自身轴心转动，所述第二齿轮463与所述第一齿轮461相啮合；所述第二转盘464固连于所述第二齿轮463上；所述打磨组件465设于所述第一转盘43侧壁上；所述出水组件466设于所述打磨组件465内。
如图4-5、8所示，所述打磨组件465包括固定杆468、移动件469、移动腔470及打磨头471；所述固定杆468固连于所述第一转盘43侧壁上；所述移动件469套设于所述固定杆468外，可沿所述固定杆468长度方向移动；所述移动腔470设于所述移动件469内；所述打磨头471固连于所述移动件469远离所述主杆41一端侧壁上；所述第二连接杆467一端偏心地铰接于所述第二转盘464上，另一端铰接于所述移动件469上；所述固定杆468远离所述主杆41一端具有环形凸部472，所述移动腔470为圆柱形，该移动腔470纵剖面的直径大小与所述环形凸部472纵剖面外环的直径大小相等；所述打磨头471为市面上买到的砂轮磨头。
如图3-5、7-8所示，所述出水组件466包括第一导水槽473、第二导水槽474、第一单向阀475及第二单向阀476；所述第一导水槽473分别设于所述固定杆468和所述第一转盘43内，该第一导水槽473连通所述移动腔470与所述储水盒48；所述第二导水槽474有多个，具体地，设置成4个，4个第二导水槽474沿所述打磨头471周向等间距分布；所述第二导水槽474分别设于所述打磨头471和所述移动件469内，且朝打磨头471外壁中心处倾斜设置，倾斜角度设置为30°，该第二导水槽474连通所述移动腔470与外界；所述第一单向阀475安装于所述第一导水槽473内，控制方向为水流只能从储水盒48流向移动腔470；所述第二单向阀476安装于所述第二导水槽474内，控制方向为水流只能从移动腔470流向外界；所述第一单向阀475、第二单向阀476为市面上买到的止回阀。
如图1-5、9所示，所述移动机构3包括第二驱动组件31、螺杆32、中间件33、移动块34、第一固定盘35、第三连接杆36；所述第二驱动组件31设于所述机箱1侧壁上；所述螺杆32左、右两边螺纹呈反向设置；所述中间件33可转动地套设于所述螺杆32中部且与所述螺杆32防脱配合，具体地，防脱配合的实现方式为所述中间件33内侧设置环形凸部，所述螺杆32中部外侧设置供所述中间件33凸部嵌入的环形凹部；所述移动块34有2个，设于所述中间件33两端，且所述移动块34套设于所述螺杆32外；所述第一固定盘35设于所述中间件33下方；所述第三连接杆36一端与所述移动块34铰接，另一端与所述第一固定盘35铰接；所述主杆41固连于所述第一固定盘35下方。
如图3、9所示，所述第二驱动组件31包括固定器314、第二电机套311、第二电机312及第二联轴器313；所述固定器314固连于所述机箱1侧壁上，为一块横板；所述第二电机套311固连于所述固定器314上；所述第二电机312安装于所述第二电机套311内；所述第二联轴器313固定连接所述第二电机312转动杆与所述螺杆32；所述第一电机422、第一联轴器423、第二电机312及第二联轴器313可在市面上购买得到。
如图1-5、10-16所示，所述夹紧机构5包括第一固定筒51、第二固定筒52、钢丝绳53、第二固定盘54、固定组件55、转动槽57、L形杆58；所述第一固定筒51和第二固定筒52内壁与待打磨的不锈钢储罐外壁相贴合，所述第一固定筒51为橡胶材质；所述钢丝绳53有2根，分别部分穿设于所述第一固定筒51内且绕所述第一固定筒51一圈，所述钢丝绳53两端从所述第一固定筒51内穿出后，穿过所述中间件33，固定于所述第二固定盘54上；所述第二固定盘54设于所述中间件33下方；所述固定组件55有2个，分别设于所述第二固定盘54两侧；所述转动槽57沿所述主杆41周向等间距开设于所述第一固定盘35上；所述L形杆58有2个，固连于所述第一固定盘35上；所述第一固定筒51设于所述第二固定筒52上方；所述第二固定盘54具有盘体541、第一开槽542、第二开槽543及转动块544；所述第一开槽542有2个，设于所述盘体541侧壁上，2个第一开槽542相对；所述第二开槽543有2个，设于所述盘体541侧壁上，2个第二开槽543相对；所述第一开槽542为直槽，贯通所述盘体541上底面和下底面；所述第二开槽543为V形槽，从上底面往下底面方向延伸，且与下底面具有2cm间距；所述转动块544有多个，具体设置为4个，沿所述主杆41周向等间距固连于所述盘体541底部；所述转动槽57有多个，具体设置为4个，设于两个L形杆58之间；所述转动槽57侧壁倾斜设置，倾斜角度设置为60°，所述转动块544形状与所述转动槽57相适配，使得所述转动块544刚好能够嵌入到所述转动槽57内。
如图3、11-14所示，所述固定组件55包括固定块551、第一弹性件552、第一摆动件553、第二弹性件554、第三开槽555、抵挡块556、第三弹性件557、第二摆动件558、第四开槽559、滚动件560、扭转件561及第四弹性件562；所述固定块551铰接于所述机箱1侧壁上，该固定块551为橡胶材质；所述第一弹性件552为扭簧，该第一弹性件552一端与所述固定块551固连，另一端与所述机箱1侧壁固连；所述第一摆动件553设于所述固定块551上方，所述第一摆动件553一端铰接于所述机箱1侧壁上，另一端与所述扭转件561铰接；所述第二弹性件554为扭簧，该第二弹性件554一端与所述第一摆动件553固连，另一端与所述机箱1侧壁固连；所述第三开槽555开设于所述第一摆动件553内；所述抵挡块556为一方形块，嵌于所述第三开槽555内，可沿所述第三开槽555长度方向移动；所述第三弹性件557为弹簧，该第三弹性件557一端与所述第三开槽555靠近所述第二弹性件554一侧侧壁固连，另一端与所述抵挡块556固连；所述第二摆动件558一端嵌设于所述第一摆动件553内，可沿所述第三开槽555长度方向移动，且此端位于所述抵挡块556远离所述第三弹性件557的一侧，另一端与所述移动块34铰接；所述第四开槽559开设于所述第三连接杆36中部；所述滚动件560安装于所述第四开槽559内，且所述滚动件560设于所述第一摆动件553下方；所述滚动件560包括第一滚轮563和滚轴564，所述滚轴564穿设于所述第一滚轮563内，使得第一滚轮563能够进行转动，所述滚轴564两端分别固连于所述第三连接杆36两内侧壁上；所述扭转件561铰接于所述第一摆动件553靠近机箱1中部的一端上；所述第四弹性件562为扭簧，所述第四弹性件562一端与所述扭转件561固连，另一端与所述第一摆动件553固连；所述扭转件561靠近所述第二固定盘54一侧的侧壁形状与所述第二固定盘54相适配，使得扭转件561在第四弹性件562的作用下能够将第二固定盘54夹紧。
如图3、16所示，所述第二固定盘54侧壁上设有两个护线组件545；所述护线组件545包括固定件546、第二滚轮547及第四连接杆548；所述固定件546固连于所述第二固定盘54侧壁上，所述第二滚轮547设于所述固定件546侧方；所述第四连接杆548有2个，该第四连接杆548一端与所述固定件546固连，另一端与所述第二滚轮547轴连，使得所述第二滚轮5547能够绕自身轴心进行转动。
如图1-3、17所示，所述废料排放机构6包括固定板61、第五开槽62、废料收集室63、排水接管64及端盖65；所述固定板61固连于所述机架上，且该固定板61设于所述第二固定筒52下方，与第二固定筒52固连；所述第五开槽62开设于所述固定板61中部；所述废料收集室63设于所述固定板61下方；所述排水接管64安装于所述废料收集室63侧壁上；所述端盖65螺接于所述排水接管64上；所述排水接管64连通所述废料收集室63与外界，该排水接管64可在市面上买到。
具体工作过程如下：抛光前，两个移动块34的初始位置位于螺杆32的左、右两端，此时第三连接杆36与水平方向的夹角处于整个运动过程中的最小值，第一摆动件553与水平方向的夹角处于整个运动过程中的最大值，第三弹性件557的伸长长度处于整个运动过程中的最大值，第一固定盘35与第二固定盘54通过L形杆58连在一起，高度处于整个运动过程中的最大值，第一固定筒51放置在第二固定筒52上。
将不锈钢储罐放入第一固定筒51、第二固定筒52内，启动第二电机312，第二电机312通过第二联轴器313带动螺杆32转动，两个移动块34在螺杆32的转动作用下与螺杆32上的螺纹啮合，沿螺杆32长度方向向螺杆32中部移动，两个移动块34相向运动带动第一固定盘35向下移动；第一固定盘35通过L形杆58带动第二固定盘54下降，第二固定盘54将钢丝绳53两端向下拉，第一固定筒51在钢丝绳53的作用下上升并箍紧不锈钢储罐；在第一固定盘35下降过程中，第三连接杆36以移动块34为中心向下转动，与水平方向的夹角逐渐扩大，第一摆动件553在第二弹性件554的作用下向下转动，并一直抵在滚动件560上；第一固定筒51完成箍紧时，第一摆动件553处于水平位置，由于所述扭转件561靠近所述第二固定盘54一侧的侧壁形状与所述第二固定盘54相适配，扭转件561在第四弹性件562的作用下将第二固定盘54扭转，使第二固定盘54嵌入到扭转件561内，第二固定盘54扭转后，L形杆58正对第一开槽542，与第二固定盘54脱离，第一固定盘35继续向下移动，带动打磨机构4向下移动，第一摆动件553在固定块551和第一弹性件552的向上的作用力、第二摆动件558斜向下的作用力的综合作用下，保持在水平位置，对第二固定盘54进行固定；当打磨机构4移动到不锈钢罐体最上端时，启动第一电机422，第一电机422通过第一联轴器423带动第一转盘43转动，第一转盘43带动环形件44转动，环形件44带动凸齿45转动，凸齿45转动带动第一齿轮461转动，第一齿轮461带动第二齿轮463转动，第二齿轮463带动第二转盘464转动，第二转盘464通过第二连接杆467带动移动件469沿固定杆468长度方向上进行来回移动，同时移动件469也随着第一转盘43一起转动，对不锈钢储罐内表面进行均匀打磨；在打磨过程中，当移动件469靠近不锈钢储罐内表面时，移动腔470靠近打磨头471部分的腔室体积变大，腔室内压力减小，水从储水盒48通过第一导水槽473进入到移动腔470内，进行水的补充，当移动件469远离不锈钢储罐内表面时，移动腔470靠近打磨头471部分的腔室体积变小，腔室内压力变大，水从移动腔470通过多个第二导水槽474向外喷洒；水冲刷下来的碎屑通过不锈钢储罐向下流动到固定板61上，通过第五开槽62流进废料收集室63内，再通过排水接管64排出去；当打磨完毕后，停止第一电机422，改变第二电机312转动方向，两个移动块34分别朝螺杆32左、右两端移动，带动第一固定盘35向上移动，第一固定盘35在经过第二固定盘54时，L形杆58穿过第一开槽542，第一固定盘35继续向上移动一小段位移后，转动槽57与转动块544发生触碰，转动槽57在上升过程中带动转动块544发生旋转，将被扭转件561扭转的第二固定盘54复位，转动块544进入到转动槽57内，与转动槽57贴合；在第二固定盘54扭转过程中，第二开槽543将扭转件561向外推开，L形杆58不再正对第一开槽542，第二固定盘54抵在L形杆58内，第一固定盘35带动第二固定盘54一起向上移动；在第二固定盘54上移过程中，钢丝绳53处于第二固定盘54与中间件33之间的部分越来越短，钢丝绳53处于中间件33与所述第一固定筒51之间的部分越来越长，第一固定筒51松开不锈钢储罐，在自身重力和钢丝绳53作用下逐渐落在第二固定筒52上；当两个移动块34分别移动到螺杆32左、右两端后，停止第二电机312，将不锈钢储罐取出。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种不锈钢储罐内表面抛光机，包括机箱(1)、设于所述机箱(1)侧壁上的进料口(2)、设于所述机箱(1)上的移动机构(3)、设于所述移动机构(3)下方的打磨机构(4)、设于所述打磨机构(4)外的夹紧机构(5)及设于所述夹紧机构(5)下方的废料排放机构(6)；其特征在于：所述打磨机构(4)包括主杆(41)、设于所述主杆(41)下方的第一驱动组件(42)、在所述第一驱动组件(42)带动下转动的第一转盘(43)、设于所述第一转盘(43)周向上的环形件(44)、沿所述环形件(44)内圆周向等间距分布于所述环形件(44)内壁上的凸齿(45)、与所述凸齿(45)相配合的多个抽拉部件(46)及设于所述第一转盘(43)下方的储水盒(48)；多个抽拉部件(46)分别沿所述主杆(41)不同径向等间距分布于所述第一转盘(43)上；
所述抽拉部件(46)包括与所述凸齿(45)相啮合的第一齿轮(461)、连接所述第一齿轮(461)与所述主杆(41)的第一连接杆(462)、与所述第一齿轮(461)相啮合的第二齿轮(463)、设于所述第二齿轮(463)上的第二转盘(464)、设于所述第一转盘(43)侧壁上的打磨组件(465)、设于所述打磨组件(465)内的出水组件(466)及连接所述打磨组件(465)与所述第二转盘(464)的第二连接杆(467)；所述第二齿轮(463)设于所述第一转盘(43)上；
所述打磨组件(465)包括设于所述第一转盘(43)侧壁上的固定杆(468)、套设于所述固定杆(468)外的移动件(469)、设于所述移动件(469)内的移动腔(470)及设于所述移动件(469)远离所述主杆(41)一端侧壁上的打磨头(471)；所述第二连接杆(467)一端偏心地设于所述第二转盘(464)上，另一端活动连接于所述移动件(469)上；所述固定杆(468)远离所述主杆(41)一端具有环形凸部(472)，所述移动腔(470)形状与所述环形凸部(472)相适配；
所述出水组件(466)包括连通所述移动腔(470)与所述储水盒(48)的第一导水槽(473)、连通所述移动腔(470)与外界的多个第二导水槽(474)、设于所述第一导水槽(473)内的第一单向阀(475)及设于所述第二导水槽(474)内的第二单向阀(476)；所述第一导水槽(473)分别设于所述固定杆(468)和所述第一转盘(43)内；多个第二导水槽(474)沿所述打磨头(471)周向等间距分布，所述第二导水槽(474)分别设于所述打磨头(471)和所述移动件(469)内，且朝打磨头(471)外壁中心处倾斜设置；
所述移动机构(3)包括设于所述机箱(1)侧壁上的第二驱动组件(31)、在第二驱动组件(31)带动下转动的螺杆(32)、可转动地套设于所述螺杆(32)中部且与所述螺杆(32)防脱配合的中间件(33)、设于所述中间件(33)两端的两个移动块(34)、设于所述中间件(33)下方的第一固定盘(35)、连接所述移动块(34)与所述第一固定盘(35)的第三连接杆(36)；所述螺杆(32)左、右两边螺纹呈反向设置；所述移动块(34)套设于所述螺杆(32)外；所述第三连接杆(36)一端与所述移动块(34)活动连接，另一端与所述第一固定盘(35)活动连接；所述主杆(41)设于所述第一固定盘(35)下方。
2.根据权利要求1所述的不锈钢储罐内表面抛光机，其特征在于：所述夹紧机构(5)包括与待打磨的不锈钢储罐形状相适配的第一固定筒(51)和第二固定筒(52)、分别部分穿设于所述第一固定筒(51)内且绕所述第一固定筒(51)一圈的两根钢丝绳(53)、设于所述中间件(33)下方的第二固定盘(54)、分别设于所述第二固定盘(54)两侧的两个固定组件(55)、沿所述主杆(41)周向等间距设于所述第一固定盘(35)上的多个转动槽(57)、设于所述第一固定盘(35)上的两个L形杆(58)；所述第一固定筒(51)设于所述第二固定筒(52)上方；所述钢丝绳(53)两端从所述第一固定筒(51)内穿出后，穿过所述中间件(33)，固定于所述第二固定盘(54)上；所述第二固定盘(54)具有盘体(541)、分别相对设于所述盘体(541)侧壁上的两个第一开槽(542)和两个第二开槽(543)及沿所述主杆(41)周向等间距设于所述盘体(541)底部的多个转动块(544)；所述第一开槽(542)为直槽，所述第二开槽(543)为V形槽；多个转动槽(57)设于两个L形杆(58)之间，所述转动槽(57)侧壁倾斜设置，所述转动块(544)形状与所述转动槽(57)相适配。
3.根据权利要求2所述的不锈钢储罐内表面抛光机，其特征在于：所述固定组件(55)包括设于所述机箱(1)侧壁上的固定块(551)、连接所述固定块(551)与所述机箱(1)侧壁的第一弹性件(552)、设于所述固定块(551)上方的第一摆动件(553)、连接所述第一摆动件(553)与所述机箱(1)侧壁的第二弹性件(554)、设于所述第一摆动件(553)内的第三开槽(555)、设于所述第三开槽(555)内的抵挡块(556)、连接所述第三开槽(555)靠近所述第二弹性件(554)一侧侧壁与所述抵挡块(556)的第三弹性件(557)、连接所述第一摆动件(553)与所述移动块(34)的第二摆动件(558)、设于所述第三连接杆(36)中部的第四开槽(559)、设于所述第四开槽(559)内的滚动件(560)、设于所述第一摆动件(553)靠近机箱(1)中部的一端上的扭转件(561)及连接所述扭转件(561)与所述第一摆动件(553)的第四弹性件(562)；所述第一摆动件(553)一端活动连接于所述机箱(1)侧壁上，另一端与所述扭转件(561)活动连接；所述滚动件(560)设于所述第一摆动件(553)下方，所述滚动件(560)包括第一滚轮(563)和穿设于所述第一滚轮(563)内的滚轴(564)，所述滚轴(564)两端分别连于所述第三连接杆(36)两内侧壁上；所述扭转件(561)靠近所述第二固定盘(54)一侧的侧壁形状与所述第二固定盘(54)相适配。
4.根据权利要求2所述的不锈钢储罐内表面抛光机，其特征在于：所述废料排放机构(6)包括设于所述第二固定筒(52)下方的固定板(61)、设于所述固定板(61)中部的第五开槽(62)、设于所述固定板(61)下方的废料收集室(63)、设于所述废料收集室(63)上的排水接管(64)及设于所述排水接管(64)上的端盖(65)；所述排水接管(64)连通所述废料收集室(63)与外界。
5.根据权利要求2所述的不锈钢储罐内表面抛光机，其特征在于：所述第二固定盘(54)侧壁上设有两个护线组件(545)；所述护线组件(545)包括固定件(546)、设于所述固定件(546)侧方的第二滚轮(547)及分别连接所述固定件(546)两个侧壁与所述第二滚轮(547)的两个第四连接杆(548)。
6.根据权利要求1所述的不锈钢储罐内表面抛光机，其特征在于：所述第一驱动组件(42)包括设于所述主杆(41)下方的第一电机套(421)、设于所述第一电机套(421)内的第一电机(422)及连接所述第一电机(422)转动杆与所述第一转盘(43)的第一联轴器(423)；所述第二驱动组件(31)包括设于所述机箱(1)侧壁上的固定器(314)、设于所述固定器(314)上的第二电机套(311)、设于所述第二电机套(311)内的第二电机(312)及连接所述第二电机(312)转动杆与所述螺杆(32)的第二联轴器(313)。
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