CN111493930A - 一种新型内窥血流成像及血流参数量化方法及*** - Google Patents
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Abstract
一种新型内窥血流成像及血流参数量化方法,包括血管扫描、形成干涉光谱、数据采集、成像处理、参数量化及提取、生成血流图像及得到临床数据;实现该方法的***由光源、红光、环形器、耦合器、参考臂、光学旋转马达、介入导管、数据采集模块和信号处理模块构成;***结构简单,方法容易实现,得到的数据精度高,有助于医生对疾病的临床诊断。
Description
(一)技术领域:
本发明涉及医学成像相关技术领域,尤其是一种新型内窥血流成 像及血流参数量化方法及***。
(二)背景技术:
光学内窥活检技术作为用于诊断人体组织病变的重要手段之一, 已经成为现代光学技术应用的一大方向。传统的光学内窥镜只能观察 内部组织表面,超声内窥技术可以对器官断层的组织形态进行观察, 但由于其分辨率较低,往往难以达到准确诊断所需的分辨率水平。
近年来在医学上,基于血流检测的进行诊断某些疾病的技术愈发 引起医学界的重视,例如激光散斑血流成像技术、多普勒OCT(Optical Coherence Tomography,光学相干层析技术)血流检测技术、基于OCT 的血管造影成像等。但是,现有技术中的大多数技术都存在一些问题, 比如,激光散斑成像技术的分辨率比较低,只能观察比较大的血管; 多普勒血流检测技术则受制于检测角度的影像,当探头对皮肤的检测 夹角接近垂直时其效果非常差。
基于OCT的血管造影技术是新型血管成像技术,具有分辨率高, 成像不受角度影像的优点。其中,光学相干断层扫描血管造影(Optical Coherence Tomographyangiography,简称OCTA)可以实现微细血管 的高精度成像,对体内的血流造影技术具有非常重要的意义,比如在 心血管病的诊治,消化道、食道或者肺的损伤以及肿瘤研究方面。
以心血管疾病领域为例,以往的研究认为心血管急性事件发生与 动脉狭窄程度密切相关,近年来越来越多的研究证实,即使冠状血管 轻中度狭窄时发生急性事件的风险与高度狭窄动脉发生急性病变时 的风险并无明显差别,然而,动脉内易损斑块的破裂及血栓形成则是 急性事件发生发展的决定因素。
斑块内新生血管的密度与斑块的大小、斑块易损性密切相关,斑 块内的新生血管则是斑块易损性的重要标志,并且晚期、进展期动脉 斑块内的新生血管网密度明显高于早期斑块内的新生血管密度,斑块 所致管腔的狭窄程度越重其内的新生血管的密度越高。此外,斑块内 的新生血管还通过运输炎性细胞,间接促使斑块不稳定甚破裂。
然而,在以往的研究中,由于彩超、核磁共振、CT(Computered Tomography,电子计算机断层扫描)、冠状动脉造影、血管内超声等 仪器的分辨率低,不能活体观察易损斑块内新生血管生成,限制了新 生血管与斑块易损性关系的研究。虽然,OCT它能观察血管壁以及斑块内的成分及微细结构信息,但是无法获得微细血管的血流灌注信 息及血流参数信息。在现有的活体血流成像方法中,非光学的成像技 术,如CT、磁共振、PET(PositronEmission Computed Tomography, 正电子发射型计算机断层显像)等,成像速度慢,空间分辨率低,无 法获取单根毛细血管水平的血流灌注时空信息。
目前,所用的OCT能观察血管壁以及斑块内的成分及微细结构 信息,但是无法获得微细血管的血流灌注信息及血流参数信息。
(三)发明内容:
本发明的目的在于提供一种新型内窥血流成像及血流参数量化 方法及***,它可以弥补现有技术的不足,不但成像清晰度有所提高, 且可进行参数量化处理,有助于血管相关的腔内疾病的确诊和临床指 导,其***结构简单、操作方便。
本发明的技术方案:一种新型内窥血流成像及血流参数量化方法, 其特征在于它包括以下步骤:
(1)光源发出的光经环形器后被耦合器一分为二,一束光进入 参考臂,经反射后按照原光路返回成为参考光;另一束光则经光学旋 转马达进入介入导管,进行腔内微血管扫描,其反射和散射的光原路 返回成为样品光;
(2)样品光和参考光在耦合器中干涉形成干涉光谱;干涉光经 环形器被数据采集模块采集,并传输到信号处理模块进行成像处理和 参数量化;
(3)OCT***采集装置在人体组织内血管的同一个位置采集不 少于5帧的图像数据,且每帧图像数据中都包括该图像的振幅分量A 和相位分量ω;对两个参数进行提取;
(4)根据每幅图像的振幅分量差值ΔA、相位分量差值Δω或两 种差值的和ΔA+Δω,求取血流信息,生成OCTA血流图像;
(5)对步骤(4)得到的OCTA血流图像进行量化处理,得到有 助于医生客观评估疾病进展和检测治疗的血管密度(Vessel Area Density,简称VAD)、血管骨架密度(VesselSkeleton Density,VSD)、 血管直径指数(Vessel Diameter Index,VDI)、血管周长指数(Vessel Perimeter Index,VPI)和血管复杂指数(Vessel Complexity Index, VCI)。
所述步骤(4)中求取血流信息及生成OCTA血流图像的方法具 体为:
①通过计算幅度图像相关性的方法提取血流信号;在组织的后向 散射光场中,静态组织区域对应的散射光场是保持不变的,具有很强 的相关性;而动态血流区域对应的散射光场是随时间变化的,相关性 很弱;
②对血管中的同一位置进行至少两次的连续B扫描,根据连续两 次B扫图像中局部区域的相关性,即可将组织中的静态信号和动态信 号进行分离;
③由于在一帧图像中,无样品信号的区域内的信号幅度值随机变 化,因而具有很弱的相关性,导致相关组织结构图像中没有信号的区 域具有很强的背景噪声;
④对组织结构图像进行强度阈值设置,每一个强度阈值下都可以 生成与其对应的二值化图像,并对二值化图像进行叠加处理,达到去 除背景噪声的目的。
所述VAD为微血管血流图像中微血管所占面积与图像总面积之 比:
其中,A(i,j)表示血管区域占用的像素;X(i,j)表示微血管图像总 像素;
所述VSD为血管图中血管所占长度与总面积之比:
其中,S(i,j)表示血管长度占用的像素;
所述VDI为血管区域占用的像素与血管所占长度之比:
所述VPI为血管周长与OCTA图像总面积之比:
其中P(i,j)表示血管周界内的所有像素;
一种可实现上述方法的基于SD-OCTA(Spectral Domain Optical CoherenceTomography angiography,谱域光学相干断层成像血管造影) 的内窥血流成像及血流参数量化***,其特征在于它包括宽带光源、 红光I、环形器I、耦合器I、参考臂I、光学旋转马达I、介入导管I、 数据采集模块I和信号处理模块I;所述宽带光源产生一个光信号, 通过耦合器I分成两路信号;从光学旋转马达I、介入导管I返回的 样品光和参考臂I返回的参考光在耦合器I中发生干涉,形成干涉光 谱,由数据采集模块I对光谱进行采集;所述信号处理模块I接收光 谱信号,对其进行成像和参数量化;其中,所述信号处理模块I是由 OCTA信号处理单元I、影像单元I和参数量化单元I构成;所述信号 处理模块I接收到光谱信号,通过OCTA信号处理单元I进行数据处 理,得到三维分布的血流图像,再通过参数量化单元I对微血管的参 数进行量化分析,最后通过影像单元I与操作者交互。
所述宽带光源的中心波长为1310nm,带宽100nm,光功率为25 mW。
所述耦合器I采用10/90耦合器,其中10%的输出光进入参考臂, 90%的输出光进入光学旋转马达。
所述参考臂I由光纤准直器I-I、透镜I和反射镜I构成;所述耦 合器I的一部分光通过光纤准直器I-I发出平行光,通过透镜I在反 射镜I按原路返回形成参考光。
所述数据采集模块I是由另一光纤准直器I-II、扩束器、光栅、 透镜和光电传感器CCD构成;其连接为常规连接;所述光纤准直器 I-II将得到的干涉光进行准直后入射到扩束器,扩束器用于将准直光 斑的直径扩大,使得照射到所述光栅上的光斑面积增大,照射条纹数 增多,光栅将不同波长的光以不同角度分开发射到透镜I,透镜I将 不同波长的光聚焦到光电传感器CCD,由光电传感器CCD将光信号 转换为电信号发送到信号处理模块I。
一种可实现上述方法的基于SS-OCTA(Swept-Source Optical CoherenceTomography angiography,扫频光学相干断层成像血管造影) 的内窥血流成像及血流参数量化***,其特征在于它包括扫频光源、 红光II、环形器II、波分复用器、耦合器II、参考臂II、光学旋转马 达II、介入导管II、数据采集模块II、信号处理模块II;所述扫频光 源提供光信号、线性频率时钟信号和触发信号;所述光信号通过耦合 器II分为两路信号分别进入参考臂II和光学旋转马达II,返回的信 号进入耦合器II进行干涉,干涉信号分别通过环形器II和波分复用 器进入数据采集模块II;所述数据采集模块接受干涉信号和触发及时 钟信号,由信号处理模块II接收,并对该信号进行成像和参数量化; 所述信号处理模块II是由OCTA信号处理单元II、影像单元II和参 数量化单元II构成;所述信号处理模块II接收到光谱信号,通过OCTA 信号处理单元II进行数据处理,得到三维分布的血流图像,再通过 参数量化单元II对微血管的参数进行量化分析,最后通过影像单元 II与操作者交互。
所述扫频光源是中心波长为1310nm,带宽100nm,输出光功率 为20mW的光源。
所述耦合器II采用50/50的耦合器,即:50%的输出光进入参 考臂,50%的输出光进入光学旋转马达。
所述参考臂II是由准直器II、透镜II和反射镜II构成;所述耦 合器II的一部分光通过准直器II发出平行光,通过透镜II在反射镜 II按原路返回形成参考光。
所述数据采集模块II为光电平衡探测器;所述扫频光源输出线 性时钟k-trigger信号和A-trigger信号,所述光电平衡探测器将干涉 光信号转变为电信号;所述线性时钟k-trigger信号、A-trigger信号和 电数据信号共同接入数据采集模块II;其中,线性时钟k-trigger信号 接入数据采集模块II的信号输入端,A-trigger信号接入数据采集模块II的触发输入端。
本发明的优越性:基于OCTA成像,成像分辨率有所提高,生成 的三维微血管分布图像有助于医生清晰观察到人体内腔道附近组织 的不同分层的微血管分布及其变化,同时可以对微血管的血管直径、 血管密度等参数进行量化分析,对于心血管病的诊治,消化道、食道、 ***、尿道或者肿瘤、溃疡以及肺的损伤等血管相关的腔内疾病发病 机制和确定诊断提供一种重要方法,且实现此方法的***结构简单, 在原有***的基础上变化不大,具有一定的临床实用价值。
(四)附图说明:
图1为本发明所涉一种新型内窥血流成像及血流参数量化*** 的一种实施例的结构示意图。
图2为本发明所涉一种新型内窥血流成像及血流参数量化*** 的另一种实施例的结构示意图。
(五)具体实施方式:
实施例:一种新型内窥血流成像及血流参数量化方法,其特征在 于它包括以下步骤:
(1)光源发出的光经环形器后被耦合器一分为二,一束光进入 参考臂,经反射后按照原光路返回成为参考光;另一束光则经光学旋 转马达进入介入导管,进行腔内微血管扫描,其反射和散射的光原路 返回成为样品光;
(2)样品光和参考光在耦合器中干涉形成干涉光谱;干涉光经 环形器被数据采集模块采集,并传输到信号处理模块进行成像处理和 参数量化;
(3)OCT***采集装置在人体组织内血管的同一个位置采集不 少于5帧的图像数据,且每帧图像数据中都包括该图像的振幅分量A 和相位分量ω;对两个参数进行提取;
(4)根据每幅图像的振幅分量差值ΔA、相位分量差值Δω或两 种差值的和ΔA+Δω,求取血流信息,生成OCTA血流图像;
求取血流信息及生成OCTA血流图像的方法具体为:
①通过计算幅度图像相关性的方法提取血流信号;在组织的后向 散射光场中,静态组织区域对应的散射光场是保持不变的,具有很强 的相关性;而动态血流区域对应的散射光场是随时间变化的,相关性 很弱;
②对血管中的同一位置进行至少两次的连续B扫描,根据连续两 次B扫图像中局部区域的相关性,即可将组织中的静态信号和动态信 号进行分离;
③由于在一帧图像中,无样品信号的区域内的信号幅度值随机变 化,因而具有很弱的相关性,导致相关组织结构图像中没有信号的区 域具有很强的背景噪声;
④对组织结构图像进行强度阈值设置,每一个强度阈值下都可以 生成与其对应的二值化图像,并对二值化图像进行叠加处理,达到去 除背景噪声的目的。
(5)对步骤(4)得到的OCTA血流图像进行量化处理,得到有 助于医生客观评估疾病进展和检测治疗的血管密度VAD、血管骨架 密度VSD、血管直径指数VDI、血管周长指数VPI和血管复杂指数 VCI。
所述VAD为微血管血流图像中微血管所占面积与图像总面积之 比:
其中,A(i,j)表示血管区域占用的像素;X(i,j)表示微血管图像总 像素;
所述VSD为血管图中血管所占长度与总面积之比:
其中,S(i,j)表示血管长度占用的像素;
所述VDI为血管区域占用的像素与血管所占长度之比:
所述VPI为血管周长与OCTA图像总面积之比:
其中P(i,j)表示血管周界内的所有像素;
图1是一种可实现上述方法的基于SD-OCTA的内窥血流成像及 血流参数量化***,其特征在于它包括宽带光源、红光I、环形器I、 耦合器I、参考臂I、光学旋转马达I、介入导管I、数据采集模块I 和信号处理模块I;所述宽带光源产生一个光信号,通过耦合器I分成两路信号;从光学旋转马达I、介入导管I返回的样品光和参考臂 I返回的参考光在耦合器I中发生干涉,形成干涉光谱,由数据采集 模块I对光谱进行采集;所述信号处理模块I接收光谱信号,对其进 行成像和参数量化;其中,所述信号处理模块I是由OCTA信号处理 单元I、影像单元I和参数量化单元I构成;所述信号处理模块I接收 到光谱信号,通过OCTA信号处理单元I进行数据处理,得到三维分 布的血流图像,再通过参数量化单元I对微血管的参数进行量化分析, 最后通过影像单元I与操作者交互。
所述宽带光源的中心波长为1310nm,带宽100nm,光功率为25 mW。
所述耦合器I采用10/90耦合器,其中10%的输出光进入参考臂, 90%的输出光进入光学旋转马达。
所述参考臂I由光纤准直器I-I、透镜I和反射镜I构成;所述耦 合器I的一部分光通过光纤准直器I-I发出平行光,通过透镜I在反 射镜I按原路返回形成参考光,如图1所示。
所述数据采集模块I是由另一光纤准直器I-II、扩束器、光栅、 透镜和光电传感器CCD构成;其连接为常规连接;所述光纤准直器 I-II将得到的干涉光进行准直后入射到扩束器,扩束器用于将准直光 斑的直径扩大,使得照射到所述光栅上的光斑面积增大,照射条纹数 增多,光栅将不同波长的光以不同角度分开发射到透镜I,透镜I将 不同波长的光聚焦到光电传感器CCD,由光电传感器CCD将光信号 转换为电信号发送到信号处理模块I,如图1所示。
图2是另一种可实现上述方法的基于SS-OCTA的内窥血流成像 及血流参数量化***,其特征在于它包括扫频光源、红光II、环形器 II、波分复用器、耦合器II、参考臂II、光学旋转马达II、介入导管 II、数据采集模块II、信号处理模块II;所述扫频光源提供光信号、 线性频率时钟信号和触发信号;所述光信号通过耦合器II分为两路 信号分别进入参考臂II和光学旋转马达II,返回的信号进入耦合器 II进行干涉,干涉信号分别通过环形器II和波分复用器进入数据采集 模块II;所述数据采集模块接受干涉信号和触发及时钟信号,由信号 处理模块II接收,并对该信号进行成像和参数量化;所述信号处理 模块II是由OCTA信号处理单元II、影像单元II和参数量化单元II 构成;所述信号处理模块II接收到光谱信号,通过OCTA信号处理 单元II进行数据处理,得到三维分布的血流图像,再通过参数量化 单元II对微血管的参数进行量化分析,最后通过影像单元II与操作 者交互。
所述扫频光源是中心波长为1310nm,带宽100nm,输出光功率 为20mW的光源。
所述耦合器II采用50/50的耦合器,即:50%的输出光进入参 考臂,50%的输出光进入光学旋转马达。
所述参考臂II是由准直器II、透镜II和反射镜II构成;所述耦 合器II的一部分光通过准直器II发出平行光,通过透镜II在反射镜 II按原路返回形成参考光,如图2所示。
所述数据采集模块II为光电平衡探测器;所述扫频光源输出线 性时钟k-trigger信号和A-trigger信号,所述光电平衡探测器将干涉 光信号转变为电信号;所述线性时钟k-trigger信号、A-trigger信号和 电数据信号共同接入数据采集模块II;其中,线性时钟k-trigger信号 接入数据采集模块II的信号输入端,A-trigger信号接入数据采集模块 II的触发输入端,如图2所示。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具 体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指 出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前 提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。 因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种新型内窥血流成像及血流参数量化方法,其特征在于它包括以下步骤:
(1)光源发出的光经环形器后被耦合器一分为二,一束光进入参考臂,经反射后按照原光路返回成为参考光;另一束光则经光学旋转马达进入介入导管,进行腔内微血管扫描,其反射和散射的光原路返回成为样品光;
(2)样品光和参考光在耦合器中干涉形成干涉光谱;干涉光经环形器被数据采集模块采集,并传输到信号处理模块进行成像处理和参数量化;
(3)OCT***采集装置在人体组织内血管的同一个位置采集不少于5帧的图像数据,且每帧图像数据中都包括该图像的振幅分量A和相位分量ω;对两个参数进行提取;
(4)根据每幅图像的振幅分量差值ΔA、相位分量差值Δω或两种差值的和ΔA+Δω,求取血流信息,生成OCTA血流图像;
(5)对步骤(4)得到的OCTA血流图像进行量化处理,得到有助于医生客观评估疾病进展和检测治疗的血管密度VAD、血管骨架密度VSD、血管直径指数VDI、血管周长指数VPI和血管复杂指数VCI。
2.根据权利要求1所述一种新型内窥血流成像及血流参数量化方法,其特征在于所述步骤(4)中求取血流信息及生成OCTA血流图像的方法具体为:
光场中,静态组织区域对应的散射光场是保持不变的,具有很强的相关性;而动态血流区域对应的散射光场是随时间变化的,相关性很弱;
②对血管中的同一位置进行至少两次的连续B扫描,根据连续两次B扫图像中局部区域的相关性,即可将组织中的静态信号和动态信号进行分离;
③由于在一帧图像中,无样品信号的区域内的信号幅度值随机变化,因而具有很弱的相关性,导致相关组织结构图像中没有信号的区域具有很强的背景噪声;
④对组织结构图像进行强度阈值设置,每一个强度阈值下都可以生成与其对应的二值化图像,并对二值化图像进行叠加处理,达到去除背景噪声的目的。
4.一种可实现权利要求1所述方法的基于SD-OCTA的内窥血流成像及血流参数量化***,其特征在于它包括宽带光源、红光I、环形器I、耦合器I、参考臂I、光学旋转马达I、介入导管I、数据采集模块I和信号处理模块I;所述宽带光源产生一个光信号,通过耦合器I分成两路信号;从光学旋转马达I、介入导管I返回的样品光和参考臂I返回的参考光在耦合器I中发生干涉,形成干涉光谱,由数据采集模块I对光谱进行采集;所述信号处理模块I接收光谱信号,对其进行成像和参数量化;其中,所述信号处理模块I是由OCTA信号处理单元I、影像单元I和参数量化单元I构成;所述信号处理模块I接收到光谱信号,通过OCTA信号处理单元I进行数据处理,得到三维分布的血流图像,再通过参数量化单元I对微血管的参数进行量化分析,最后通过影像单元I与操作者交互。
5.根据权利要求4所述一种基于SD-OCTA的内窥血流成像及血流参数量化***,其特征在于所述宽带光源的中心波长为1310nm,带宽100nm,光功率为25mW;
所述耦合器I采用10/90耦合器,其中10%的输出光进入参考臂,90%的输出光进入光学旋转马达。
6.根据权利要求4所述一种基于SD-OCTA的内窥血流成像及血流参数量化***,其特征在于所述参考臂I由光纤准直器I-I、透镜I和反射镜I构成;所述耦合器I的一部分光通过光纤准直器I-I发出平行光,通过透镜I在反射镜I按原路返回形成参考光;
所述数据采集模块I是由另一光纤准直器I-II、扩束器、光栅、透镜和光电传感器CCD构成;其连接为常规连接;所述光纤准直器I-II将得到的干涉光进行准直后入射到扩束器,扩束器用于将准直光斑的直径扩大,使得照射到所述光栅上的光斑面积增大,照射条纹数增多,光栅将不同波长的光以不同角度分开发射到透镜I,透镜I将不同波长的光聚焦到光电传感器CCD,由光电传感器CCD将光信号转换为电信号发送到信号处理模块I。
7.一种可实现权利要求1所述方法的基于SS-OCTA的内窥血流成像及血流参数量化***,其特征在于它包括扫频光源、红光II、环形器II、波分复用器、耦合器II、参考臂II、光学旋转马达II、介入导管II、数据采集模块II、信号处理模块II;所述扫频光源提供光信号、线性频率时钟信号和触发信号;所述光信号通过耦合器II分为两路信号分别进入参考臂II和光学旋转马达II,返回的信号进入耦合器II进行干涉,干涉信号分别通过环形器II和波分复用器进入数据采集模块II;所述数据采集模块接受干涉信号和触发及时钟信号,由信号处理模块II接收,并对该信号进行成像和参数量化;所述信号处理模块II是由OCTA信号处理单元II、影像单元II和参数量化单元II构成;所述信号处理模块II接收到光谱信号,通过OCTA信号处理单元II进行数据处理,得到三维分布的血流图像,再通过参数量化单元II对微血管的参数进行量化分析,最后通过影像单元II与操作者交互。
8.根据权利要求7所述一种基于SS-OCTA的内窥血流成像及血流参数量化***,其特征在于所述扫频光源是中心波长为1310nm,带宽100nm,输出光功率为20mW的光源;
所述耦合器II采用50/50的耦合器,即:50%的输出光进入参考臂,50%的输出光进入光学旋转马达。
9.根据权利要求7所述一种基于SS-OCTA的内窥血流成像及血流参数量化***,其特征在于所述参考臂II是由准直器II、透镜II和反射镜II构成;所述耦合器II的一部分光通过准直器II发出平行光,通过透镜II在反射镜II按原路返回形成参考光;
所述数据采集模块II为光电平衡探测器;所述扫频光源输出线性时钟k-trigger信号和A-trigger信号,所述光电平衡探测器将干涉光信号转变为电信号;所述线性时钟k-trigger信号、A-trigger信号和电数据信号共同接入数据采集模块II;其中,线性时钟k-trigger信号接入数据采集模块II的信号输入端,A-trigger信号接入数据采集模块II的触发输入端。
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