CN108042125A - 一种高速内窥光学相干血流成像*** - Google Patents
一种高速内窥光学相干血流成像*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN108042125A CN108042125A CN201710391609.XA CN201710391609A CN108042125A CN 108042125 A CN108042125 A CN 108042125A CN 201710391609 A CN201710391609 A CN 201710391609A CN 108042125 A CN108042125 A CN 108042125A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- high speed
- data
- flow imaging
- imaging system
- optical coherent
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims abstract description 80
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims abstract description 49
- 230000001427 coherent effect Effects 0.000 title claims abstract description 34
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 claims abstract description 53
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 47
- 230000017531 blood circulation Effects 0.000 claims abstract description 37
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 22
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 claims abstract description 16
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 32
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 26
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 15
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 15
- 238000002583 angiography Methods 0.000 claims description 9
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 9
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 7
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 6
- 244000144985 peep Species 0.000 claims description 6
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims 2
- 230000005226 mechanical processes and functions Effects 0.000 claims 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 11
- 238000009826 distribution Methods 0.000 abstract description 10
- 239000008280 blood Substances 0.000 abstract description 8
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 abstract description 8
- 230000003902 lesion Effects 0.000 abstract description 5
- 238000001727 in vivo Methods 0.000 abstract description 4
- 208000008918 voyeurism Diseases 0.000 abstract description 2
- 230000000877 morphologic effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000012014 optical coherence tomography Methods 0.000 description 40
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 24
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 15
- 238000012952 Resampling Methods 0.000 description 13
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 10
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 8
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 7
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 6
- 238000002601 radiography Methods 0.000 description 6
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 5
- 238000013461 design Methods 0.000 description 5
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 5
- 230000010287 polarization Effects 0.000 description 5
- 210000005077 saccule Anatomy 0.000 description 5
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 5
- 241001269238 Data Species 0.000 description 4
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 4
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 4
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 3
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 3
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 2
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 2
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 2
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 2
- 230000008676 import Effects 0.000 description 2
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 2
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 2
- 238000011160 research Methods 0.000 description 2
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 2
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 230000002792 vascular Effects 0.000 description 2
- ZAUYNCUCMJDAHW-UHFFFAOYSA-N 1-ethenylpyrrolidin-2-one;hydrogen peroxide;molecular iodine Chemical compound OO.II.C=CN1CCCC1=O ZAUYNCUCMJDAHW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 206010016654 Fibrosis Diseases 0.000 description 1
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 1
- 206010058522 Oesophageal injury Diseases 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 239000012267 brine Substances 0.000 description 1
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 230000002308 calcification Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000004087 circulation Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000000205 computational method Methods 0.000 description 1
- 239000002872 contrast media Substances 0.000 description 1
- 230000001351 cycling effect Effects 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 1
- 238000013075 data extraction Methods 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 230000000916 dilatatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000004761 fibrosis Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 210000004072 lung Anatomy 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000010606 normalization Methods 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 1
- 230000010412 perfusion Effects 0.000 description 1
- 230000035479 physiological effects, processes and functions Effects 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 238000009877 rendering Methods 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
- 230000008326 skin blood flow Effects 0.000 description 1
- 231100000075 skin burn Toxicity 0.000 description 1
- HPALAKNZSZLMCH-UHFFFAOYSA-M sodium;chloride;hydrate Chemical compound O.[Na+].[Cl-] HPALAKNZSZLMCH-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 1
- 241000894007 species Species 0.000 description 1
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 1
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
- A61B5/026—Measuring blood flow
- A61B5/0261—Measuring blood flow using optical means, e.g. infrared light
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
- A61B5/0062—Arrangements for scanning
- A61B5/0066—Optical coherence imaging
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
- A61B5/7235—Details of waveform analysis
- A61B5/7253—Details of waveform analysis characterised by using transforms
- A61B5/7257—Details of waveform analysis characterised by using transforms using Fourier transforms
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Public Health (AREA)
- Surgery (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Physiology (AREA)
- Psychiatry (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Hematology (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
Abstract
本发明公开了一种高速内窥光学相干血流成像***，其特征在于：所述***包括：红光激光、光源、干涉仪、参考臂和样品臂、球囊稳定***、运动补偿算法、自动时钟切换模块、数据采集和传输模块、光纤耦合器；把光信号分为两路，一路进入样品臂，一路为参考臂，并把参考臂和样品臂返回的光，传入干涉仪、光学旋转终端、上位机影像处理***，本发明基于内窥血流检测的OCT***不仅可以观察体内组织病灶形态特征，还可以诊断组织下层血流分布情况。通过组织血流成像情况，诊断病灶信息。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种成像***，特别涉及一种高速内窥光学相干血流成像***。
【背景技术】
OCT（光学相干断层成像），是20世纪90年产生的一门新的成像技术。该技术在医学应用上具有高分辨率、非侵入式成像特征。OCT可分为时域OCT和频域OCT,其中频域OCT扫描速度远远大于时域OCT，已经取代时域OCT。频域OCT按照成像原理不同，又可以分为SS-OCT(扫频OCT)和SD-OCT光谱OCT。SS-OCT是利用扫频激光进行成像，SD-OCT是利用光栅配合CCD成像。
内窥OCT和血管内OCT近年来发展迅速，在检测体内组织成像和血管内成像效果明显。但是基于内窥的OCT***，目前也仅限于组织成像。
在医学上，基于血流检测进行诊断某些疾病的技术起到愈发重要的作用。激光散斑血流成像技术、多普勒OCT血流检测技术、基于OCT的血管造影成像。其中新出现的基于OCT的血管造影技术是新型血管成像技术。激光散斑成像，分辨率比较低，只能观察比较大的血管。多普勒血流检测，受制于检测角度的影响，当探头对皮肤的检测夹角接近垂直时其效果非常差。基于OCT的血管造影术，则具有分辨率高，成像不受角度影响的优点。
瑞典的Perimed公司应用激光多普勒血流成像研究皮肤创面愈合。moor公司基于激光多普勒对烧伤血流检测进行评价。激光散斑成像和激光多普勒都是二维成像，只能看浅层表面成像的血流信息，并且成像分辨率低。OCT成像则是断层成像，可以查看不同深度的血流信息，根据需要可对不同皮肤血流深度进行检测。并且OCT具有较高的分辨率，轴向分辨率达10μm。因此基于OCT血管造影成像技术对皮肤血流进行检测，研究皮肤烧伤、创伤恢复具有更理想观察和分析效果。然而上述研究是基于体外血流成像研究，基于体内血流造影成像研究在对肺损伤，消化道或者食道损伤，或者肿瘤诊断也具有非常重要的意义。
现有基于扫频的OCT***在进行光学信号数据采集时，所用信号接入方法是：触发信号接入DAQ板卡触发端，时钟采样信号接入时钟信号端，数据信号接入数据通道A端。但是这种连接方法防干扰性和稳定性相对较差。针对此问题，本发明提出一种自动切换信号输入采集方法。该方法针对常规接法和利用双通道分别接入时钟采样信号和数据信号两种模式，设计一个自动转换模块进行自由切换处理。当利用常规接法外时钟信号被干扰，或者不稳定时，采集模式自动切换到内部双通道采集模式。
内窥成像需要高速旋转，高速旋转必然导致图像抖动，而血流成像需要稳定的成像序列。解决这一问题需要克服抖动产生，或者补偿运动误差。本发明提出一种用于在导管前端设置球囊并结合运动补偿的方法，进行防抖动处理。
本发明提出一种基于内窥血流成像***，并且针对信号接入和控制模式设计了自动切换信号连接方式保证传输的稳定，同时兼顾计算速度。针对血流成像，提出一种防抖动的球囊处理***。
【发明内容】
本发明的目的在于提供一种高速内窥光学相干血流成像***，包括相干光源，干涉模块，数据采集模块，样品臂，参考臂，光学旋转终端，球囊稳定***，血流成像处理和数字影像***。
1.图1是本发明具体实施方式的原理图
2.图2是本发明具体实施方式的另一种原理图
3.图3是本发明具体实施例一的原理图
4.图4是本发明具体实施例二的电路原理图
5.图5是本发明具体实施例三的一种电路原理图
6.图6是本发明具体实施例四的另一种电路原理图
7.图7是本发明具体实施例四的另一种电路原理图
8.图8是本发明具体实施例四的电路原理图
9.图9是本发明具体实施例五的另一种电路原理图
10.图10是本发明具体实施例五的另一种电路原理图
11.图11是本发明具体实施例五的另一种电路原理图
12.图12是数据采集1的原理图
13.图13是数据采集2的一种原理图
14.图14是数据处理1的原理图
15.图15是数据处理2的原理图
16.图16为本发明数据传输的原理图
17.图17为本发明数据传输的另一种原理图
18.图18为本发明样品臂的一种结构图
19.图19为本发明血流成像算法结构图
20.图20为本发明单球囊稳定结构图
21.图21为本发明双球囊稳定结构图
22.图22为本发明影像***结构图
23.图23为本发明运动控制***
24.图24为本发明三维成像与漫游的结构图
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
【具体实施方式】
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
具体实施方式一
请参阅图1，本部分是超高速内窥光学相干血流成像***其中一种实施方式，包括SLD光源2，准直红光1，光纤耦合器3，参考臂4，样品臂5，环形器6，干涉仪7和数据传输11。
宽带光源产生一个光信号，通过分光器分成两路信号，从样品臂4和参考臂5返回的两路信号经过干涉仪7的干涉作用，传到数据采集模块8进行采集，通过OCT血管造影算法9进行数据处理，由此可以得到血流图像特征的B-scan图像，然后利用enface算法生成血流数据，最后通过影像***10进行与操作者交互。此处数据采集模块需要专门的控制卡提供采样时钟。
具体实施方式二
请参阅图2，本部分是超高速内窥光学相干血流成像***其中的另一种实施方式，包括红光1，高速扫频光源12，光纤耦合器3，参考臂4，样品臂5，干涉仪7，数据采集模块2（13），oct血管造影算法9，影像***10。
具体实施方式控制如下：
高速扫频光源12提供光信号和线性频率时钟信号和触发信号，光信号通过耦合器分为两路信号分别进入参考臂4和样品臂5，返回的信号进入干涉仪7进行干涉，进入数据采集模块2（13），数据采集模块2接受干涉信号和触发及时钟信号，经过处理后的信号应用OCT血管造影算法9，可获得血流分布图像，最后通过影像***与操作者进行交互。
实施例一(自动时钟切换模块)
如图3所示的自动时钟切换模块。该模块由数据采集模块15，信号通道chA 16，信号通道chB 17，K-clk输入18，A-Trig 19，时钟切换模块20，探测器21，扫频光源22，信号源23组成。
K-clock作为数据采集的参考时钟，***可以在两种模式下自适应选择采集模式，通过判断时钟性能参数Jitter，频率范围，信号强度决定是采用模式1还是模式2。在模式1下进行数据采集，相比模式2。当在模式1下时，出现数据采集不稳定时，***会自适应检测切换到模式2下，可以保证数据采集稳定可靠。解决时钟抖动的问题。
实施例二(是以外部时钟的形式作为采集OCT信号的时钟信号)
如附图4所示，本图是以外部时钟的形式作为采集OCT信号的时钟信号原理图，该模块由数据采集模块15，信号通道chA 16，信号通道chB 17，K-clk输入18，A-Trig 19，时钟切换模块20，探测器21，扫频光源22，信号源23组成。
在实施例一中说明了时钟切换，时钟切换模块切换到以外部时钟作为OCT信号采集时钟，即为该模式工作状态。本实施例具体实施方式控制为：由扫频光源产生两路触发信号，一路为A-Trigger信号，另一路为k-trigger信号，A-Ttrigger信号接入数据采集模块触发输入端，k-Ttrigger信号进入外时钟输入接口。同时探测器数据信号接入信号通道ChA。通过外时钟对接入的信号通道A进行采集。
实施例三(以恒定频率时钟将K-clock时钟信号与OCT信号并行采集)
如附图5所示，本图是以外部时钟的形式作为采集OCT信号的时钟信号原理图，该模块由数据采集模块15，信号通道chA 16，信号通道chB 17，K-clk输入18，A-Trig 19，时钟切换模块20，探测器21，扫频光源22，信号源23组成。
在实施例一中说明了时钟切换，时钟切换模块切换到以恒定频率时钟将K-clock时钟信号与OCT信号并行采集，即为该模式工作状态。本实施例具体实施方式控制为：由扫频光源产生两路触发信号，一路为A-Trigger信号，另一路为k-trigger信号，A-Ttrigger信号接入数据采集模块触发输入端，k-Ttrigger信号进入信号通道B接口。同时探测器数据信号接入信号通道ChA。通过内时钟对接入的信号通道A和k-trigger进行采集。
实施例五（利用硬件完成模式1与模式2的切换）
如图6、7、8所示，本实施例是利用硬件完成模式1与模式2切换的阐述。该模块由数据采集模块26，信号通道chA 16，信号通道chB 17，K-clk输入18，A-Trig 19，时钟切换模块20，探测器21，扫频光源22，信号源23，S_in抖动判断接入25，抖动判断24组成。
抖动判断：扫频光源发出的k-trigger信号进入抖动判断模块进行判断，并对判断结果进行反馈，由此进行模式切换。
本实施例具体控制方式为：扫频光源发出两路触发信号，一路是A-Trigger信号接入数据采集模块的触发端，一路是k-trigger信号接入时钟切换模块，时钟切换模块分三路分别接入数据采集模块的外时钟输入端，信号通道ChB端，和抖动判断模块。抖动判断模块对接入的k-trigger时钟进行判断，判断信号反馈给数据采集模块，数据采集模块针对反馈信号，选择是采用内时钟通过ChB对k-trigger进行采集还是利用外时钟通道对k-trigger进行采集。
实施例六（利用算法完成模式切换）
如图9、10、11所示，本实施例是利用算法完成模式1与模式2切换的阐述。该模块由数据采集模块26，信号通道chA 16，信号通道chB 17，K-clk输入18，A-Trig 19，时钟切换模块20，探测器21，扫频光源22，信号源23，S_out输出27组成。
本实施例具体控制方式为：扫频光源发出两路触发信号，一路是A-Trigger信号接入数据采集模块的触发端，一路是k-trigger信号接入时钟切换模块，时钟切换模块分两路分别接入数据采集模块的外时钟输入端和信号通道ChB端。利用S_cout通道和算法采集k-trigger模块信号，评估当前信号时钟的时钟性能参数Jitter，频率范围，信号强度，判断信号反馈给数据采集模块，数据采集模块针对反馈信号，选择是采用内时钟通过ChB对k-trigger进行采集还是利用外时钟通道对k-trigger进行采集。
实施例七(数据采集1)
如图12所示的数据采集模块。该模块由高速扫频光源2，线性时钟k-trigger30，A-trigger 31，干涉光信号32，光电检测器33，自动切换模块，采集卡34，内存35，数据处理模块1（37）。
在进行数据信号采集时，一般需要三路信号通道，触发信号，时钟信号和数据信号。通常情况下，触发信号与采集板卡的触发输入端相连接，时钟信号与采集板卡的时钟输入端连接，而数据信号和数据通道A或B相连接(如果是双通道)。因为是使用外部时钟，所以这种连接方式稳定性并不是特别好，在强干扰环境下可能会出错。另一种连接方式：触发信号与采集板卡的触发输入端相连接，时钟信号与采集板卡数据通道A连接，而数据信号和数据通道B相连接。这种方式使用内部时钟对A通道的时钟信号进行采集，相对上一种更稳定，但是需要对输入通道A的时钟信号采集后，需要用A通道采集的时钟信号对B采集的进行重采样处理，所以会增加运算量。本实施例提出一种自动切换两种连接方式的***，该模块可以针对环境和硬件进行实时两种方式切换。正常运行默认先采用A连接模式进行工作，切换模块设置一个自动检波电路，对检测的tigger信号进行检测，如有异常或者跳变，则会自动切换到B连接工作模式。
线性时钟k-trigger和A-trigger都是由高速扫频光源提供。线性时钟k-trigger是指时钟信号对应采集信号时，采集的信号都是整数波数。
光电探测器：干涉光信号需要通过光电转换模块转换成电信号，以通过采集卡进行信号数据采集。
自动切换模块：设有检波电路，信号分路连接模块，命令反馈模块。检波电路对输入的trigger信号进行检测，信号分路连接，针对trigger信号分为两路信号一路接入板卡触发输入端，一路接入信号输入端。命令反馈，用于检波电路对检测跳变信号发送模式切换指令。
采集卡：采用高速数据采集卡，数据采集卡可提供单通道或多通道数据采集，并采用支持高速外时钟模式采集卡。
内存：数据采集卡把采集的数据传入到内存，这里的内存是指板载内存或者处理器内存。板载内存指加速处理卡板载内存。
数据处理模块1：对内存传入的数据进行后续的处理，在下文实施例中将详细阐述。
具体实施方式是：高速扫频光源11输出线性时钟k-trigger和A-trigger信号，干涉光信号通过光电检测器，光信号转变为电信号，线性时钟k-trigger、A-trigger和数据信号共同接入采集卡。其中时钟信号，同时接入触发输入端和信号输入端。检波电路提供反馈指令，针对采集模式进行切换。采集卡采集信号数据并传入内存。数据处理模块1从内存读取数据进行数据处理。
实施例八(数据采集模块2)
如附图13所示的数据采集模块2。该部分包括干涉光信号32，高速CCD38，控制卡39，采集卡34，内存35，数据处理模块2。
高速CCD:高速CCD采用频率可调节相机，CCD频率可达到150KHZ。
控制卡：控制卡采用输出信号卡，可产生控制信号对相机提供a-trigger控制。同时提供采集卡触发脉冲信号，提供给采集卡触发信号和相机触发信号同步。
数据处理模块2：采用软件定标的方式对获取的信号重采样，之后进行下一模块数据处理。利用软件定标，是指首先利用干涉包络进行标定，把标定的数据对采集的信号进行重采样。
具体实施方式控制为：干涉光信号进入高速CCD，CCD生成触发trigger进入控制卡，控制卡通过输入的触发信号生成同步触发信号，一路进入高速CCD,一路进入采集卡。高速CCD获取的数据输送到采集卡。采集卡获取的数据传送到内存，内存传送是板载内存到处理器内存也可以是直接传到处理器内存。数据处理模块2，从内存获取数据并进行后续处理。
实施例九(数据处理1)
请参阅图14，本部分描述的是数据传输的一种实施例方式，包括：内存数据35，数据解调，加速卡处理46，图像重建44，阈值及色彩转换45。其中加速卡处理又包括加窗处理41，FFT变换42，功率谱求取43。
本实施例针对成像数据进行A或B两种数据处理模式，B模式加入数据解调步骤。
数据解调：在数据传输部分，提到自动切换的两种模式。当切换到B模式时，数据通道A和数据通道B分别对时钟信号和数据信号进行采集，因此采用此模式需要对采集的数据进行重新解调。解调方法则采用，时钟信号对数据信号进行重采样。
加窗处理：在进行傅里叶变换时，无线长度的信号被截取，所以导致频谱泄露会给图像带来散粒噪声。采用信号加窗的方式，可以抑制信号侧瓣的影像，使能量相对集中在主瓣就能更加真实的还原频谱信息。加窗方式可以采用汉宁窗或者汉明窗。
FFT变换：对加窗后的数据进行傅里叶变换，傅里叶变换采用基于图形加速库函数进行运算。光谱的傅里叶变换等于光振幅的自相关，是反映光学相干断层成像深度信息的因子，只要对采集的光电转换信号进行傅里叶变换，取振幅信息和相位信息。振幅信息可以直接显示为B-frame图像，相位信息可以用作求取血管造影使用。
功率谱求取：采用取10倍对数形式对数据进行变换得到功率谱数据。
图像重建：对求取后的功率谱数据进行图像变换。把连续的包络数据进行分割，生成单帧图像的数据矩阵块，然后通过求取坐标变换，把极坐标图像转为直角坐标图像。作为内窥扫描图像，扫描的数据应为和血管或者肠道消化道等横截面的形状一致。本发明***为内窥扫描，所以其截面为圆形图。圆形图的径像，代表扫描深度信息。圆形图切向代表旋转扫描方向。
在进行坐标变换时，由于矩形像素矩阵转换为圆形图时必然导致像素分布不均匀，靠近边缘区别像素分布稀疏，要通过插值的方式进行完善成像质量。插值方式可采用双三次插值或者圆切向插值。
阈值及色彩转换：阈值设置，根据图像显示效果设置合理的灰度阈值参数，调节图像的对比度和明亮度变化。色彩转换，提供几种伪彩色方案，把图像灰度域空间转到彩色域空间，提高视觉效果。
本实施例的方法可以控制为：内存数据传到加速处理卡进行处理，在加速处理卡内进行加窗处理和FFT变换，然后求取功率谱。获取到功率谱数据后传入到上位机进行图像重建，然后调整图像阈值及彩色转换。
实施例十（数据处理2）
请参阅图15，本实施例是数据传输的另一种实现方式。其中包括：干涉包络数据46，标定算法47，内存数据35，线性波数数据48，加速卡处理49，图像重建50，阈值及色彩转换51。
干涉包络数据：样品臂和参考臂返回来的信号，经过干涉仪干涉后形成的包络数据。
标定算法：时钟采样信号是按照等时间间隔的信号，而扫频光源是频率波长不断变换的包络信号。如果直接采集则会造成采集的信号不是整数波长。这样需要对时钟信号进行一个转换，变成可以采集整数波长的时钟信号。然后利用变换后的信号对直接采集的信号进行重采样。由等时间间隔时钟转换为等波数间隔时钟的方法可以用希尔伯特变换方法也可以用查波数法。
线性波数数据：利用转换后的线性时钟对直接采集的数据信号进行重采样获得的数据。
加速卡处理：对获得的数据进行加速计算和处理，加速计算采用设备端并行加速处理方法，可以采用基于cuda的处理方法。
本实施例可以控制为：用标定算法对干涉包络数据进行标定，获得线性波数时钟信号。直接采集的信号数据进入内存，然后由线性波数时钟进行重采样得到线性波数数据，线性波数数据进入加速卡处理得到处理后的待成像数据进行图像重建，然后进行阈值及色彩转换。
实施例十一（数据传输1）
请参阅图16，本实施例是数据传输方式的一种实施方法。包括：光电探测数据52，采集卡板载内存53，协处理卡54，PC内存55，人机交互56。具体描述为下：
光电探测数据：干涉包络进行光电转换模块后转为的电信号数据。
采集卡板载内存：采集卡采集的数据在第一时间传入板载内存，板载内存用作数据缓冲区。
协处理卡：协处理卡作为底层加速计算使用，采集卡板载内存的数据，传入协处理卡进行大数据量算法运算。
PC内存：应用层工控机内存。
人机交互：上位机软件控制***用来进行数据展示和使用者互动。
本实施例可以控制为：光电探测器数据经采集输入采集卡板载内存，板载内存的数据进入协处理卡进行大数据量算法加速运算。运算后数据进入PC内存，然后传入人机交互软件控制***。
实施例十二（数据传输2）
请参阅图17，本发明是数据传输的另一种实施方式。包括：光电探测数据52，采集卡板载内存53，PC内存55，加速卡内存57，人机交互58。其中模块详细配置如下：
光电探测器数据：同实施例五。
采集卡板载内存：同实施例五。
PC内存：同实施例五。
加速卡内存：加速卡采用图形加速运算卡，此处所指的内存是指设图形加速卡设备端内存。
人机交互：同实施例五。
本实施例具体实施方式如下：
光电探测数据经采集卡采集进入板载内存，板载内存数据进入PC内存，PC内存和加速卡内存之间有一个数据交换的过程，即在PC内存端的数据传入加速卡内存进行处理，处理完之后再由加速卡内存传入到PC内存端。最后PC内存端的数据进入人机交互。
实施例十三（样品臂）
请参阅图18，本部分是样品臂的一种实施方式。其中包括：光学旋转马达59，内窥光学导管60，单球囊稳定***61。
光学旋转马达：机械运动部分，可以实现高速旋转和回拉，负载导管实现完整动作。
内窥光学导管：可以进入人体的，进行诊断的器材。
单球囊稳定***：利用单个球囊设计模式，在球囊前端设计探头。可以使导管和内壁保持相对稳定，在进行数据采集时获得相对稳定图像，以实现血流算法计算。
双球囊稳定***：利用两个球囊设计模式，在两个球囊之间设计探头。可以使导管和内壁保持相对稳定，在进行数据采集时获得相对稳定图像，以实现血流算法计算。
实施方式如下：
导管头端棱镜处，集成单球囊稳定***或者双球囊稳定***。光学旋转马达，负载导管进行旋转回拉采集数据。光学旋转马达集成光学滑环，步进电机和无刷电机。同时在特定位置集成限位器。当采集和保存数据时，光学旋转马达进行高速旋转和回拉动作配合影像***进行数据采集和存储。由于导管是在体内进行高速旋转，球囊***相对体内组织有一个支撑的力，由此可以保证导管相对组织的相对稳定，进而采集的图像帧也可以保持相对稳定。
实施例十四（运动补偿）
本部分是用于高速扫描内窥光学相干血流成像***的一种运动补偿算法。在实施例十一中，针对导管探头进行了球囊设计，由此可保持组织和探头运动相对静止。但实际操作中由于导管转动，有可能导致组织相对导管轴向的运动。本部分运动补偿算法包括： 图像预处理，图像像素统计，偏差计算，运动补偿。
本实施例具体实施方式控制为：采集的图像预处理信号进行运算中心进行像素统计，然后根据每帧之间像素分布特点进行偏差计算，偏差计算方法采用帧间方差求取，通过帧间位置移动迭代，求取最小方差。最后利用运动补偿方法，减去每帧之间运动误差。由此，通过运动补偿方法可以较好的减小因移动带来的错位从而导致图像模糊的情况。
实施例十五（血流成像算法）
请参阅图19，本部分是血流成像算法的一种实施方式。其中包括：内存数据35，标定算法重采样62，功率谱计算43，生成连续图像63，血流成像算法参数设置64，血流算法处理65，enface处理算法66，血流图像67，采样后数据68，功率原始数据69，图像数据70。具体描述为下：
标定算法重采样：对基于非线性波数时钟采集的数据进行重采样，在实施例四中已经提到。
生成连续图像：在求取血流算法数据之前，需要在完整的连续的图像数据。这些数据应是在每个位置上都有超过或者包含5帧以上的影像数据。
血流成像算法参数设置：需要分别对组织结构图像，血流图像和归一化血流图像的阈值范围进行设置。对于通过重采样获取的数据影像，需要设置标定参数。
血流造影算法处理：OCT微血管造影算法是一种新型血管成像算法。其不需要造影剂，成像分辨率高，无创性等特点在医学应用上具有广泛前景。造影算法的基本原理：因为皮肤或者其它组织部位是静止的，而血流是运动的。所以根据相邻帧之间的差异通过相减的方式，得到便可得到血流信息。算法具体描述为：在同一个位置采集5-8帧图像数据，每帧图像数据包括振幅分量A和相位分量ω。OCT血管造影算法，可以只用基于振幅分量差异的方法ΔA求取血流信息，或者用基于振幅和相位两种差异求取血流信息ΔA+Δω方式求取血流信息。仅适用振幅差异计算血流分布信息的方法对在采集上要求相对较低不要求相位的稳定性，在处理时间复杂度上相对简单。而基于振幅和相位差异求取血流分布信息的方法则可以在成像细节和血管连通性达到的效果更好。具体使用方法，可根据需要使用。
Enface处理：对所有的计算得到血流特征信息B-frame数据拼接成矩形体数据，然后利用最强投影算法得到分布的血流分布信息。
血流图像：由enface算法求得的血流分布图像。
图像数据：此处所指的图像数据是指在扫描范围内获得大量图像并且在每一个位置上都有5张或以上的扫描数据。
算法通道：内存数据和标定算法重采样连接，标定算法重采样和功率谱计算连接，功率谱计算和生成连续帧计算连接，生成连续图像和血流成像算法参数设置连接，血流成像算法参数设置连接和血流造影算法处理连接，血流造影算法处理和enface处理连接，enface处理和血流图像连接。同时与之并行的数据通道，内存数据和采样后数据连接，采样后数据和功率原始数据连接，功率原始数据和图像数据连接，图像数据和血流图像连接。
具体实施方式如下：内存数据经过标定算法重采样后得到采样后数据，采样后数据经过功率谱计算得到功率原始数据。功率原始数据经生成连续帧计算算法，获得连续的图像数据。然后利用获取的血流成像算法对连续图像数据计算血流特征，然后进一步利用enface算法求取血流分布特征。
实施例十六（球囊导管稳定***）
请参阅图20和21，本发明提供了一种球囊OCT成像导管，球囊设置为单球囊***或者双球囊***。包括图中标号说明：接口端71，进注口72，进注管73，成像内管74，球囊外管75，扩张口76，中枢管77，探头78。中枢管分别与接口端，进注管，球囊外管，成像内管，扩张口相连。接口端连接OCT设备。进注管末端有进注口，用于清洗液和造影剂的注入。球囊外管前端设有球囊，该球囊由透光性良好的材料制成。球囊外管内部为成像内管，成像内管前端内部设有成像探头，探头在扫描过程中始终处于球囊内部。扩张口连接外部装置，用于注入生理盐水或空气实现球囊的扩张。
优势：扩张球囊能使OCT探头与检测部位的位置保持相对稳定，避免了检测时人体组织的微小移动引起的图像模糊，大大提高了成像质量，获得准确反映病灶情况的清晰图像，有利于医生对疾病的诊断。
实施例十七（影像***）
请参阅图21，本部分描述的是影像***的一种实施方式。其中包括数据输入80、图像预览、81图像采集82、B-frame图像显示83、血流图像显示84、特征识别85、三维成像与漫游86、重复采集87。
特征识别：利用智能识别算法识别图像中的病灶信息，并对病灶类型进行归类，如：钙化、纤维化等病灶特征。
三维成像与漫游：对采集的内窥数据进行三维重建，并基于扫描的管道特征，利用虚拟内窥漫游进行查看管腔内部结构。
本实施例步骤连接方式为：开始与数据输入连接，数据输入和图像预览连接，图像预览与图像采集连接，图像采集和B-frame图像显示连接，B-frame图像显示与血流图像显示、特征识别、三维成像与漫游连接，血流图像显示、特征识别、三维成像与漫游与是否重复采集连接，是否重复采集和数据输入连接。
本实施例具体实施方式控制为：
数据输入进入到***内存，然后进行图像预览，观察成像效果。点击影像***启动采集功能对图像进行保存。保存完后的图像进行回放显示。接下来，在b-frame的基础上进行血流图像显示、特征识别和三维成像与漫游。如果需要重复采集卡可以重复循环整个流程，否则结束采集过程。
实施例十八（运动控制***）
请参阅图22，本部分是运动控制***的一种实施方式。其中包括：PC89,指令集90，运动控制卡91，光学运动控制92，光学旋转马达控制93，锁头控制94，偏振控制95。
光程运动控制：对调节光程距离的电机进行控制。
光学旋转马达控制：对旋转马达的旋转电机和回拉电机进行运动控制。控制旋转速度，回拉距离，起停时间。
锁头控制：控制锁头的打开和关闭，当导管***旋转马达接口时，锁头内部镶嵌感应探测器通知锁头自动锁死以防止旋转马达在高速旋转时导管掉出，当设备采集结束或者发送拆卸导管指令时锁头自动打开，用来方便导管的拆卸。
偏振控制：光纤的旋转会对光学偏振有影响，对控制光纤旋转的电机进行控制从而进行偏振控制。
本实施例具体控制为：从PC机发送命令形成指令集，指令集传送到运动控制卡，运动控制卡对光程运动控制、光学旋转马达控制、锁头控制、偏振控制发送命令。而这些控制模块又通过限位反馈发送给上位机，形成一个闭环的命令控制***。本实施设置的锁头自动锁死功能，可以防止导管旋转时可能的自动脱落，对光学***旋转稳定性的提升起到较好作用。
实施例十九（三维成像与漫游结构）
请参阅图23，本部分是用于影像***的三维成像与漫游结构的一种实施例，其中包括：FFT功率谱数据信息96，坐标变换后帧数据97，提取导管中心位置98，VTK数据导入99，等值面提取100，内腔面渲染104，n张数据中心点集（n>1自然数）101，空间轴线105，属性设定102，交互设定103，IGSTK 106，内窥漫游107。具体描述如下：
提取导管中心位置：虚拟漫游的视角是以导管轴线的位置为视角出发点的。提取导管的中心点，即每一帧视图中圆心位置。
VTK数据导入：把坐标变换后的圆饼图数据导入到以VTK构建的算法模块，进行预处理。
等值面提取：内窥漫游是以内腔为通道进行实现的，提取管道内腔的等值面是进行三维慢游的前提。在VTK数据导入部分，对连续的图像序列做了三维重建。此部分对三维重建体内腔，做一个等值面提取。并把提取的等值面信息存入内存。
内腔面渲染：把已提取完毕的等值面信息，利用VTK做一个面渲染，得到完整的内腔面通道。
N张数据中心点集：对连续的几百张数据，提取所有的中心点位置坐标。
空间轴线：所有图像中心点集组成的轴线。轴线通过中心点拟合获得，拟合方法采用三次样条插值以保证轴线的平滑。
内窥漫游：模拟内窥镜的视角从管腔内部查看管腔内壁构造。
属性设定：对待渲染的内腔做色彩属性，透明度属性，对比度属性，窗宽、窗位属性设定。
交互设定：对鼠标事件，键盘事件和渲染体的交互方式进行设定。
IGSTK：可以通过IGSTK库开发虚拟漫游功能，利用坐标轴坐标递进的方式进行操作。
本实施例的具体实施方式如下：
FFT功率谱数据信息进行坐标变换后，得到连续的帧数据。对这些连续帧数据提取导管中心位置，获取N张（N一般取300~500张）数据中心点集，由此可求取空间轴线数据。同时变换后的帧进行VTK数据导入，然后计算等值面提取，做内腔面渲染。得到的渲染体，进行属性设定和交互设定。利用IGSTK库对设置好的内腔面渲染和空间轴线进行综合处理实现内窥漫游。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (18)
1.一种高速内窥光学相干血流成像***，其特征在于：所述***包括：
(1)红光激光；(2)光源；(3)干涉仪；(4)参考臂和样品臂；（5）球囊稳定***(6)运动补偿算法；(7)自动时钟切换模块；（8）数据采集和传输模块(9)光纤耦合器；(10)光学旋转马达；(11)上位机影像处理***；光信号分为两路，一路进入样品臂，一路为参考臂；并把参考臂和样品臂返回的光，传入干涉仪；上位机影像处理***,用于对获取的数据进行图像成像展示，进行血管造影算法处理获取血流成像数据，3D成像和虚拟内窥漫游展示，进行人机交互和展示。
2.按照权利要求1一种高速内窥光学相干血流成像***，其特征在于：所述的数据采集和传输模块，包括硬件采集装置初始化，采集模式设置，硬件层到内存数据传输连接。
3.按照权利要求1一种高速内窥光学相干血流成像***，其特征在于：所述的用于高速内窥光学相干血流成像***的光源可以是扫频光源也可以是SLD宽带光源。
4.按照权利要求1一种高速内窥光学相干血流成像***，其特征在于：所述的用于高速内窥光学相干血流成像***的样品臂，其中包括控制光学旋转终端、具有球囊稳定***的内窥扫描导管。
5.按照权利要求1一种高速内窥光学相干血流成像***，其特征在于：光电模块和探头模块相连接的中介，可传输光学信号并能提供机械旋转及推进，回拉功能。
6.按照权利要求1一种高速内窥光学相干血流成像***，其特征在于：所述的用于高速内窥光学相干血流成像***的上位机影像处理***，其中所涉及的血管造影是基于OCT造影算法。
7.按照权利要求1一种高速内窥光学相干血流成像***，其特征在于：所述的用于数据采集和传输模块中的传输部分，其中所述的传入到内存是指采集的数据传入到采集处理卡板载内存和GPU加速卡内存及计算器处理器内存。
8.按照权利要求1一种高速内窥光学相干血流成像***，其特征在于：所述的用于高速内窥光学相干血流成像***的光学旋转终端，其中机械功能支持高清和超长两种器械运动模式，可自由切换。
9.按照权利要求3一种高速内窥光学相干血流成像***，其特征在于：所述的用于高速内窥光学相干血流成像***的SLD光源或者扫频光源，其中所述的扫频光源是可以提供线性时钟和trigger的高速扫频光源，是采用窄带相干光源,SLD光源是宽带相干光源。
10.按照权利要求1一种高速内窥光学相干血流成像***，其特征在于：所述的参考臂具有自动可调节功能，在样品臂的探头部分设计球囊稳定***。
11.按照权利要求1一种高速内窥光学相干血流成像***，其特征在于：所述的运动补偿算法；基于图像信息分析，利用帧间的像素差异，计算运动偏差，由此通过运动补偿算法达到配准，以提高血流成像算法精度。
12.按照权利要求1一种高速内窥光学相干血流成像***，其特征在于：所述的数据采集和传输模块；对干涉信号进行信号转换并采集输入到内存。
13.按照权利要求1一种高速内窥光学相干血流成像***，其特征在于：所述的光学旋转终端；光电模块和探头模块相连接的中介，可传输光学信号并能提供机械旋转及推进，回拉功能。
14.按照权利要求1一种高速内窥光学相干血流成像***，其特征在于：所述的上位机影像处理***用于对获取的数据进行图像成像展示，进行血管造影算法处理获取血流成像数据，进行人机交互和展示。
15.按照权利要求1一种高速内窥光学相干血流成像***，其特征在于：所述的上位机影像处理***；光信号分为两路，一路进入样品臂，一路为参考臂；并把参考臂和样品臂返回的光。
16.按照权利要求1一种高速内窥光学相干血流成像***，其特征在于：参考臂包括自动光程调节***，样品臂包括控制光学旋转马达、具有球囊稳定***的内窥扫描导管。
17.按照权利要求1一种高速内窥光学相干血流成像***，其特征在于：自动时钟切换模块部分，是指分别利用硬件自动切换和算法自动切换对采集时钟进行切换选择。
18.按照权利要求1一种高速内窥光学相干血流成像***，其特征在于：所述的传入到内存是指采集的数据传入到采集处理卡板载内存和GPU加速卡内存及计算器处理器内存；所述的自动切换，是指根据不同的使用环境和使用硬件情况，自动选择合适的接入信号通道，接入模式分为A模式和B模式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710391609.XA CN108042125B (zh) | 2017-05-27 | 2017-05-27 | 一种高速内窥光学相干血流成像*** |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710391609.XA CN108042125B (zh) | 2017-05-27 | 2017-05-27 | 一种高速内窥光学相干血流成像*** |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108042125A true CN108042125A (zh) | 2018-05-18 |
| CN108042125B CN108042125B (zh) | 2023-04-21 |
Family
ID=62118547
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710391609.XA Active CN108042125B (zh) | 2017-05-27 | 2017-05-27 | 一种高速内窥光学相干血流成像*** |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108042125B (zh) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109033949A (zh) * | 2018-06-11 | 2018-12-18 | 天津海仁医疗技术有限公司 | 基于光学相干断层扫描的人脸识别方法和*** |
| CN109171670A (zh) * | 2018-06-25 | 2019-01-11 | 天津海仁医疗技术有限公司 | 一种基于逆向主成分分析法的3d血管成像算法 |
| CN111493832A (zh) * | 2020-04-24 | 2020-08-07 | 天津恒宇医疗科技有限公司 | 一种基于En face-OCT的内窥成像方法 |
| CN111493853A (zh) * | 2020-04-24 | 2020-08-07 | 天津恒宇医疗科技有限公司 | 一种针对血管性皮肤病的血管参数评价方法及*** |
| CN111493930A (zh) * | 2020-04-24 | 2020-08-07 | 天津恒宇医疗科技有限公司 | 一种新型内窥血流成像及血流参数量化方法及*** |
| CN113017569A (zh) * | 2021-03-09 | 2021-06-25 | 四川大学华西医院 | 基于光谱子带时域自相关的皮肤伤口愈合情况检查*** |
| CN113256530A (zh) * | 2021-06-10 | 2021-08-13 | 广州永士达医疗科技有限责任公司 | 一种呼吸道oct数据处理方法和处理*** |
| CN113331809A (zh) * | 2021-05-20 | 2021-09-03 | 浙江大学 | 基于mems微型振镜的腔道内三维血流成像方法和装置 |
| WO2022246872A1 (zh) * | 2021-05-24 | 2022-12-01 | 汤姆飞思（香港）有限公司 | 无创 oct 直接应用于子宫内膜的检测方法、设备及*** |
Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1709195A (zh) * | 2005-06-24 | 2005-12-21 | 清华大学 | 实时成像的光学相干内窥*** |
| US20080165366A1 (en) * | 2007-01-10 | 2008-07-10 | Lightlab Imaging, Inc. | Methods and apparatus for swept-source optical coherence tomography |
| CN102088279A (zh) * | 2010-11-30 | 2011-06-08 | 清华大学 | 数字延时触发器 |
| US20110306867A1 (en) * | 2010-06-13 | 2011-12-15 | Venugopal Gopinathan | Methods and Systems for Determining Vascular Bodily Lumen Information and Guiding Medical Devices |
| CN203117254U (zh) * | 2012-10-11 | 2013-08-07 | 云南电网公司楚雄供电局 | 一种过电压监测用数据采集卡 |
| CN104825121A (zh) * | 2015-05-08 | 2015-08-12 | 南京微创医学科技有限公司 | 内窥式oct微探头、oct成像***及使用方法 |
| CN104825120A (zh) * | 2015-05-08 | 2015-08-12 | 南京微创医学科技有限公司 | Oct内窥扫描成像***中使用的光学时钟信号发生***和方法 |
| CN204882467U (zh) * | 2015-08-14 | 2015-12-16 | 聂芹 | 一种智能混凝土超声波检测装置 |
| US20160066794A1 (en) * | 2013-04-12 | 2016-03-10 | Philips Gmbh | Shape sensed ultrasound probe for fractional flow reserve simulation |
| US20160196666A1 (en) * | 2013-02-11 | 2016-07-07 | Angiometrix Corporation | Systems for detecting and tracking of objects and co-registration |
| CN105877910A (zh) * | 2015-01-16 | 2016-08-24 | 上海交通大学 | 一种对硬化血管或肿瘤进行精确诊断与治疗的一体化*** |
| US20170112558A1 (en) * | 2015-10-22 | 2017-04-27 | Medtronic Cryocath Lp | Post ablation tissue analysis technique |
-
2017
- 2017-05-27 CN CN201710391609.XA patent/CN108042125B/zh active Active
Patent Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1709195A (zh) * | 2005-06-24 | 2005-12-21 | 清华大学 | 实时成像的光学相干内窥*** |
| US20080165366A1 (en) * | 2007-01-10 | 2008-07-10 | Lightlab Imaging, Inc. | Methods and apparatus for swept-source optical coherence tomography |
| US20110306867A1 (en) * | 2010-06-13 | 2011-12-15 | Venugopal Gopinathan | Methods and Systems for Determining Vascular Bodily Lumen Information and Guiding Medical Devices |
| CN102088279A (zh) * | 2010-11-30 | 2011-06-08 | 清华大学 | 数字延时触发器 |
| CN203117254U (zh) * | 2012-10-11 | 2013-08-07 | 云南电网公司楚雄供电局 | 一种过电压监测用数据采集卡 |
| US20160196666A1 (en) * | 2013-02-11 | 2016-07-07 | Angiometrix Corporation | Systems for detecting and tracking of objects and co-registration |
| US20160066794A1 (en) * | 2013-04-12 | 2016-03-10 | Philips Gmbh | Shape sensed ultrasound probe for fractional flow reserve simulation |
| CN105877910A (zh) * | 2015-01-16 | 2016-08-24 | 上海交通大学 | 一种对硬化血管或肿瘤进行精确诊断与治疗的一体化*** |
| CN104825121A (zh) * | 2015-05-08 | 2015-08-12 | 南京微创医学科技有限公司 | 内窥式oct微探头、oct成像***及使用方法 |
| CN104825120A (zh) * | 2015-05-08 | 2015-08-12 | 南京微创医学科技有限公司 | Oct内窥扫描成像***中使用的光学时钟信号发生***和方法 |
| CN204882467U (zh) * | 2015-08-14 | 2015-12-16 | 聂芹 | 一种智能混凝土超声波检测装置 |
| US20170112558A1 (en) * | 2015-10-22 | 2017-04-27 | Medtronic Cryocath Lp | Post ablation tissue analysis technique |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109033949A (zh) * | 2018-06-11 | 2018-12-18 | 天津海仁医疗技术有限公司 | 基于光学相干断层扫描的人脸识别方法和*** |
| CN109171670A (zh) * | 2018-06-25 | 2019-01-11 | 天津海仁医疗技术有限公司 | 一种基于逆向主成分分析法的3d血管成像算法 |
| CN109171670B (zh) * | 2018-06-25 | 2021-02-05 | 天津海仁医疗技术有限公司 | 一种基于逆向主成分分析法的3d血管成像算法 |
| CN111493832A (zh) * | 2020-04-24 | 2020-08-07 | 天津恒宇医疗科技有限公司 | 一种基于En face-OCT的内窥成像方法 |
| CN111493853A (zh) * | 2020-04-24 | 2020-08-07 | 天津恒宇医疗科技有限公司 | 一种针对血管性皮肤病的血管参数评价方法及*** |
| CN111493930A (zh) * | 2020-04-24 | 2020-08-07 | 天津恒宇医疗科技有限公司 | 一种新型内窥血流成像及血流参数量化方法及*** |
| CN113017569A (zh) * | 2021-03-09 | 2021-06-25 | 四川大学华西医院 | 基于光谱子带时域自相关的皮肤伤口愈合情况检查*** |
| CN113331809A (zh) * | 2021-05-20 | 2021-09-03 | 浙江大学 | 基于mems微型振镜的腔道内三维血流成像方法和装置 |
| CN113331809B (zh) * | 2021-05-20 | 2023-02-14 | 浙江大学 | 基于mems微型振镜的腔道内三维血流成像方法和装置 |
| WO2022246872A1 (zh) * | 2021-05-24 | 2022-12-01 | 汤姆飞思（香港）有限公司 | 无创 oct 直接应用于子宫内膜的检测方法、设备及*** |
| CN113256530A (zh) * | 2021-06-10 | 2021-08-13 | 广州永士达医疗科技有限责任公司 | 一种呼吸道oct数据处理方法和处理*** |
| CN113256530B (zh) * | 2021-06-10 | 2022-05-10 | 广州永士达医疗科技有限责任公司 | 一种呼吸道oct数据处理方法和处理*** |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108042125B (zh) | 2023-04-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108042125A (zh) | 一种高速内窥光学相干血流成像*** | |
| US7343195B2 (en) | Method and apparatus for real time quantitative three-dimensional image reconstruction of a moving organ and intra-body navigation | |
| US9858668B2 (en) | Guidewire artifact removal in images | |
| EP2903533B1 (en) | Systems for indicating parameters in an imaging data set | |
| JP4471651B2 (ja) | 血管内撮像方法および装置 | |
| US8687863B2 (en) | Image processing apparatus, control method thereof and computer program | |
| EP2903532B1 (en) | System for operation of three-dimesional imaging systems | |
| CN107307848A (zh) | 一种基于高速大范围扫描光学微造影成像的人脸识别及皮肤检测*** | |
| JP2014217745A (ja) | 超音波診断装置、およびその制御方法 | |
| JP2003509145A (ja) | 医療画像をリアルタイムに描画する方法 | |
| WO2012014437A1 (ja) | 画像処理装置、方法及びプログラム | |
| JP6717801B2 (ja) | 画像診断装置および画像構築方法 | |
| EP3949836A2 (en) | Methods and systems for image synchronization | |
| EP3865050A1 (en) | Image processing apparatus, method and storage medium to determine longitudinal orientation | |
| CN110446453A (zh) | 从光学图像导出的心脏运动信号 | |
| CN111436905B (zh) | 一种光学相干层析血管造影方法及装置 | |
| CN113256530B (zh) | 一种呼吸道oct数据处理方法和处理*** | |
| EP3949835A2 (en) | Auto-pullback triggering method for intracoronary imaging apparatuses or systems using blood clearing | |
| JP5748281B2 (ja) | 光干渉断層画像処理方法及びその装置 | |
| US20210407098A1 (en) | Real-time lumen distance calculation based on three-dimensional (3d) a-line signal data | |
| CN111493832A (zh) | 一种基于En face-OCT的内窥成像方法 | |
| JP2019042263A (ja) | 眼科システム、眼科撮影装置及び眼科情報処理装置 | |
| US20240013390A1 (en) | Image processing device, image processing system, image display method, and image processing program | |
| CN117094922A (zh) | 一种多模态图像显示的优化方法、装置及终端设备 | |
| US20240013387A1 (en) | Image processing device, image processing system, image display method, and image processing program |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20211222 Address after: East area, 3rd floor, No.9 plant, xibadao, Tianjin Binhai New Area pilot free trade zone (Airport Economic Zone) Applicant after: TIANJIN HENGYU MEDICAL TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: Room 308, customer service building, 9 xibadao, Tianjin Binhai New Area pilot free trade zone (Airport Economic Zone), 300203 Applicant before: TIANJIN HAIREN MEDICAL TECHNOLOGY Co.,Ltd. Applicant before: TIANJIN HENGYU MEDICAL TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |