CN111491563A - 抓持力测量装置 - Google Patents

Abstract

抓持力测量装置具备主体部和多个压敏传感器。多个压敏传感器包括至少一个第一传感器和压敏面朝向同向的两个以上的第二传感器。上述第一传感器的压敏面和上述两个以上的第二传感器的压敏面被配置为：在被测者对上述第一传感器的压敏面进行加压并且对上述两个以上的第二传感器的压敏面进行加压时，该抓持力测量装置能够由被测者抓持。

Description

抓持力测量装置

相关申请的交叉引用

本国际申请主张基于2017年12月28日向日本专利局提出申请的日本专利申请2017-254807号的优先权，并通过引用，将日本专利申请2017-254807号的全部内容并入本国际申请。

技术领域

本公开涉及一种测定手的力的装置。

背景技术

以往，提出了获取手指的力等手的信息的各种装置。握力计也是其中一个例子。此外，除了握力计以外，在专利文献1中，还提出了一种以评价手指的灵巧性、物体的操作能力为目的的装置，所述装置测定通过手施加的多方向的力。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特表2005-503229号公报。

发明内容

发明要解决的问题

在以往的装置中，难以获取例如哪个手指的力比其他的手指弱这样的手的力的详细的信息。

本公开的一个方面是希望提出一种能够获取与手指的力有关的详细的信息的技术。

技术方案

本公开的一个方案是测量被测者的抓持力的抓持力测量装置，具备主体部和保持于上述主体部的多个压敏传感器。上述多个压敏传感器包括：作为至少一个压敏传感器的第一传感器；以及作为上述第一传感器以外的压敏传感器且压敏面朝向同向的两个以上的第二传感器。上述第一传感器的压敏面和上述两个以上的第二传感器的压敏面被配置为：在被测者对上述第一传感器的压敏面进行加压并且对上述两个以上的第二传感器的压敏面进行加压时，该抓持力测量装置能够由被测者抓持。

根据像这样的构成，能够针对多个压敏传感器的每个来获取压力，因此，与测定手的整体的握力的情况相比，能够获取详细的手指的力的信息。例如，通过以使拇指抵接于第一传感器并且使拇指以外的手指分散地抵接多个第二传感器来夹住的方式施加力，能够获取手指的力的信息。

此外，与上述抓持力测量装置不同，在仅具备通过拇指和其他的手指进行加压的一对两个压敏传感器的抓持力测量装置中，可能会产生如下问题。例如，通过拇指和其他的手指的位置关系，而在抓持力测量装置产生旋转力矩。其结果是，不仅不能进行准确的抓持力的测量，而且恐怕会使抓持力测量装置的抓持本身变得困难。然而由于在上述的本公开的一方案的抓持力测量装置中设有两个以上的第二传感器，因此，能够将与拇指相对的手指设为两根以上来进行抓持，由此，变得不易产生上述的问题。

在此，两个以上的第二传感器中的“同向”并不限于严格意义上的同向，在起到与上述同样的效果的范围内，即使方向上存在小的差异，也是实质上的同向。

也可以是，在上述的抓持力测量装置中，上述主体部构成为：针对上述第一传感器和上述两个以上的第二传感器中的至少一个传感器，能够变更该传感器的保持位置。

根据像这样的构成，通过配合被测者的手来变更压敏传感器的压敏面的位置，能够适当地进行力的测量。

此外，也可以是，在上述的抓持力测量装置中，还具备引导部，其作为设于上述主体部的引导部，与被测者的手指抵接，由此对上述手指相对于上述两个以上的第二传感器中的至少一个传感器的压敏面的位置进行引导。

根据像这样的构成，能够使被测者的手指抵接于合理的位置，因此能够适当地进行力的测量。

此外，也可以是，在上述的抓持力测量装置中，上述主体部具备用于对多个压敏传感器进行加压的多个按钮。此外，多个按钮中的用于对上述第一传感器的压敏面进行加压的按钮以及用于对上述两个以上的第二传感器的压敏面中的至少一个压敏面进行加压的按钮可以被配置于从上述主体部伸出至外部的位置。

根据像这样的构成，在向压敏面施加手指的力时，手指变得不易与主体部接触。由此，能够降低手指的力施加于主体部或向不适当的方向对压敏传感器的压敏面进行加压的危险，能够适当地进行力的测量。

此外，也可以是，在上述的抓持力测量装置中，上述主体部构成为能够变更上述第一传感器与上述两个以上的第二传感器的距离。

根据像这样的构成，能够配合被测者的手来变更对压敏传感器的压敏面进行加压的按钮的位置，能够适当地进行力的测量。

附图说明

图1A是表示第一实施方式的抓持力测量装置的立体图，图1B是表示该抓持力测量装置的、与图1A不同视点的立体图。

图2A是表示第一实施方式的抓持力测量装置的右侧视图，图2B是表示该抓持力测量装置的主视图，图2C是表示该抓持力测量装置的后视图，图2D是表示该抓持力测量装置的左侧视图，图2E是表示该抓持力测量装置的仰视图，图2F是表示该抓持力测量装置的俯视图。

图3A是表示压敏传感器和按钮的剖视图，图3B是表示按钮的立体图，图3C是将主体部的一部分进行透视的、说明压敏传感器和按钮的配置的立体图。

图4A是表示使按钮移动后的状态的俯视图，图4B是该状态的立体图，图4C是表示使按钮移动到其他位置的状态的俯视图，图4D是该状态的立体图。

图5A是说明按钮的抵接部的形状的图，图5B是表示通过被测者的手抓住抓持力测量装置的图。

图6是表示第一实施方式的抓持力测量装置的框图。

图7是第一实施方式的抓持力测量装置执行的测量处理的流程图。

图8A是表示第二实施方式的抓持力测量装置的立体图，图8B是表示该抓持力测量装置的、与图8A不同视点的立体图。

图9A是表示第二实施方式的抓持力测量装置的后视图，图9B是图9A的IXB-IXB剖视图，图9C是表示使该抓持力测量装置的主体部变形后的状态的后视图，图9D是图9C的IXD-IXD剖视图。

图10是表示变形例的抓持力测量装置的立体图。

图11A是表示变形例的抓持力测量装置的立体图，图11B是表示变形例的抓持力测量装置的立体图。

图12A是表示变形例的按钮的立体图，图12B是表示变形例的按钮的侧视图，图12C是表示变形例的按钮的俯视图。

图13是表示变形例的压敏传感器、按钮及其周边的剖视图。

符号说明

1……抓持力测量装置；11……主体部；21……压敏传感器；21a……第一传感器；21b……第二传感器；23……可变电阻部；24……电极；31……第一面；31a……狭缝；32……第二面；32a……狭缝；41……按钮；41a……圆板状部；41b……柱状部；41c……抵接部；42……电源按钮；43……LED；44……连接接口；51……电缆；52……设置面；61……控制/通信模块；62……获取部；63……通信部；64……电源部；65……控制部；66……CPU；67……存储器；68……电池；71……PC；72……接收模块；73……显示器；101……抓持力测量装置；110……主体部；111……第一壳体；112……第二壳体；121……变更机构；122……内螺纹部；123……外螺纹部；131……引导部；141……主体部；142……按钮；151……主体部；152……按钮；161……按钮；162……抵接辅助部；171……压敏传感器；172……壳体。

具体实施方式

以下，结合附图，对本公开的实施方式进行说明。

[1.第一实施方式]

[1-1.整体构成]

如图1A-图1B以及图2A-图2F所示，测量被测者的抓持力的第一实施方式的抓持力测量装置1具备主体部11和保持于主体部11的多个压敏传感器。多个压敏传感器包括：作为至少一个压敏传感器的第一传感器21a；以及作为第一传感器以外的压敏传感器的四个第二传感器21b。需要说明的是，在不对第一传感器21a和第二传感器21b进行区别的情况下，将它们都记载为压敏传感器21。需要说明的是，在第一实施方式中，第一传感器21a对应于第一指，四个第二传感器21b对应于第二～五指。

主体部11是大致长方体形状的壳体。在主体部11中，除了上述的多个压敏传感器21以外，在沿着外表面的位置保持有后述的多个按钮41、电源按钮42、LED43、连接接口44等。此外在主体部11中，在内部保持有后述的控制/通信模块61、电池68等。

[1-2.压敏传感器和按钮的构成]

第一传感器21a和四个第二传感器21b均为同样的构成，因此对第一传感器21a的构成进行说明，并且省略其他传感器的说明。

如图3A、图3C所示，第一传感器21a具备可变电阻部23和配置于可变电阻部23的下侧的多个电极24。可变电阻部23在从按压按钮41的方向(加压方向)观察的情况下可以呈圆板形状。多个电极24的至少一个被用作信号电极，至少一个被用作接地电极。可变电阻部23由导电性发泡弹性体材料构成，所述导电性发泡弹性体材料是通过使导电性填料分散于弹性体材料中而被赋予导电性的材料，且是作为使弹性体材料发泡后的材料。可变电阻部23在被加压时根据压力而被压缩，其压缩量越增大则电阻越降低。

在本实施方式的情况下，可变电阻部23构成为：在非加压状态下，厚度成型为在1mm～10mm的范围内，电阻成为1×10³Ω以上。此外，可变电阻部23构成为：在加压状态下，厚度被压缩至非加压状态下的厚度的80％以下，电阻成为非加压状态下的电阻的1/500～1/10。

在多个电极24连接有电缆51。通过该电缆51，将与电阻相应的电信号输出至控制/通信模块61，输出至外部设备(后述的PC71)。

在第一传感器21a的一方的面装配有对应于第一传感器21a的一个按钮41。第一传感器21a用的按钮41是用于对第一传感器21a的压敏面进行加压的按钮。在此所说的压敏面是指在对其表面加压时，第一传感器21a能够检测到该加压力的面，在第一实施方式中是指圆板形状的可变电阻部23的设有按钮41的一侧的面。在以下的说明中，压敏面的朝向是指压敏面的法线方向。

此外，用于对压敏面进行加压的按钮是起到用于被测者对压敏面施加手指的力的辅助作用的按钮。通过像这样的按钮，能够将作为手指施加力的面的抵接面设为远离压敏面的位置，由此来谋求抑制由被测者导致的抓持力测量装置1的误操作、提高操作性。

如图3A-图3B所示，按钮41以组装上下两个构件的方式而构成。按钮41具有圆板状部41a、柱状部41b以及抵接部41c。圆板状部41a是直径比第一传感器21a的直径大的圆形形状。柱状部41b是从圆板状部41a向第一传感器21a的相反侧延伸出的棱柱状的构件。抵接部41c是设于柱状部41b的延伸出的前端的大致板状的构件。

抵接部41c作为整体呈板状，但柱状部41b侧的面为平面形状，其相反侧的面为突出的形状。此外该相反侧的面为带有圆度的形状，更具体而言，是像以沿轴向的面分割后的圆柱那样的形状。

[1-3.压敏传感器的配置]

如图2A、图2D等所示，第一传感器21a配置于主体部11的第一面31的附近。此外四个第二传感器21b配置于主体部11的设于第一面31的相反侧的第二面32的附近。

即主体部11以使第一传感器21a的压敏面相对于四个第二传感器21b的压敏面朝向相反的方向的方式，保持第一传感器21a和第二传感器21b。换句话说，(i)四个第二传感器21b的压敏面朝向同向，且，其方向为与第一传感器21a的压敏面的朝向不同的方向，(ii)第一传感器21a的压敏面和四个第二传感器21b的压敏面朝向的方向是被测者能够通过被测者对第一传感器21a的压敏面进行加压并且对四个第二传感器21b的压敏面进行加压来抓持该抓持力测量装置1的方向。在此所说的“能够抓持”的意思是，通过如上述那样以用手指等夹住第一传感器21a和第二传感器21b的方式进行加压，能够抬起抓持力测量装置1并维持在一定的位置。

需要说明的是，在上述(i)中，规定了四个第二传感器21b的压敏面朝向同向，但这些压敏面也可以不必是完全相同的方向。具体而言，在通过拇指对第一传感器21a进行加压的情况下，其他的四指只要是能够为了抓持抓持力测量装置1而对第二传感器21b进行加压的方向即可，其压敏面的方向能够适当调整。

此外，在本实施方式中，压敏传感器21的压敏面是平面形状，但也可以是曲面形状。只要至少在各压敏面的任意一个区域中微观上的压敏面的方向满足上述(i)和(ii)即可。

在第一面31设有狭缝31a。如图3A和图3C所示，按钮41的柱状部41b配置于狭缝31a内。此外，圆板状部41a和抵接部41c比狭缝31a大。因此，按钮41能够在狭缝31a的范围内，沿作为狭缝31a的长度方向的第一轴向移动。

在第二面32设有狭缝32a。该狭缝32a在与狭缝31a相同的方向上具有长度。按钮41能够在狭缝32a的范围内沿第一轴向移动。

第一传感器21a和第二传感器21b分别固定于对应的按钮41。此外，设置有第一传感器21a的设置面52构成为第一传感器21a和第二传感器21b能够滑动。因此，第一传感器21a和第二传感器21b通过伴随着按钮41在狭缝31a、32a内的移动进行移动，能够变更由主体部11所保持的位置。

例如，能够使第二传感器21b如图4A-图4D那样自如地移动。当然，第一传感器21a也能够在狭缝31a的范围内自如地移动。

如图5所示，用于对第一传感器21a的压敏面进行加压的按钮41以及用于对第二传感器21b的压敏面进行加压的按钮41配置于从主体部11伸出至外部的位置。对于第一面31侧的按钮41的抵接部41c和第二面32侧的按钮41的抵接部41c而言，它们突出的方向(换言之，远离主体部11的方向)的表面位于相同的椭圆的圆弧上。此外主体部11位于该椭圆的内侧。

[1-4.抓持力测量装置的内部构成]

如图6所示，抓持力测量装置1除了压敏传感器21以外，还具备控制/通信模块61和电池68。

控制/通信模块61具备获取部62、通信部63、电源部64以及控制部65。

获取部62是将作为压敏传感器21的输出信号的模拟信号转换为数字信号的A/D转换电路。压敏传感器21的输出信号是指对应于上述的电阻值而进行变化的信号。

通信部63与连接于抓持力测量装置1的外部的计算机***(以下，称作PC71)的接收模块72进行无线通信。PC71从接收模块72获取对应于电阻值的信号，进行必要的处理，在显示器73显示处理结果。

电源部64连接于供给电力的电池68，向控制/通信模块61的各部供给电力。

控制部65具备具有CPU66、RAM、ROM以及闪存等半导体存储器(以下，称作存储器67)的微型计算机。控制部65的各种功能通过CPU66执行存储于非暂时性(non-transitory)的有形的记录介质的程序来实现。在该例子中，存储器67相当于存储有程序的非暂时性的有形的记录介质。

[1-5.由CPU进行的处理]

接着，基于图7的流程图对抓持力测量装置1所执行的测量处理进行说明。本处理例如在操作电源按钮42时开始。

首先在S1中，压敏传感器21感测施加于压敏面的压力。从压敏传感器21输出对应于压力的电信号。

在S2中，获取部62从压敏传感器21获取模拟信号并转换为数字信号，作为数字数据发送至控制部65。

在S3中，控制部65将来自获取部62的数字数据作为从压敏传感器21获取的信号的数据，保存于形成于存储器67的数据记录用的缓冲器中。

在S4中，控制部65经由通信部63向PC71进行数据发送的请求。

在S5中，控制部65接受来自PC71的回答，判定接收侧的准备是否完成。如果接收侧的准备没有完成，或者没有回答，则处理返回S4。如果接收侧的准备完成了，则处理移至S6。

在S6中，控制部65对在S3中保存的数据按8bit进行分割。

在S7中，控制部65经由通信部63按顺序向PC71发送在S6中分割的数据。在该S7之后，结束本测量处理。

需要说明的是，在PC71中，当在S4中接收到数据发送请求时，如果能够接收则将此意思的消息发送至抓持力测量装置1。然后，PC71接收在S7中发送的数据，对分割后的数据进行再合成。并且，PC71基于再合成的数据计算出压力值，在显示器显示出计算结果。

[1-6.效果]

根据以上详细说明的第一实施方式，能够得到以下的效果。

(1a)对于抓持力测量装置1而言，通过以使拇指抵接于第一传感器21a并且使拇指以外的手指分散抵接于四个第二传感器21b来夹住的方式施加力，能够比测定手的整体的握力的情况更详细地获取手指的力的信息。

(1b)在抓持力测量装置1中，由于能够变更压敏传感器21和按钮41的位置，因此能够配合被测者的手(或者手指的位置)来变更压敏传感器21的压敏面的位置。由此被测者能够适当地对按钮41进行加压，能够适当的进行力的测量。

(1c)在抓持力测量装置1中，由于按钮41配置于从主体部11突出的位置，因此如图5B所示，在操作按钮41时手指变得不易与主体部11接触。由此，能够降低手指的力施加于主体部11或向不适当的方向对压敏传感器21的压敏面进行加压的危险，能够适当地进行力的测量。此外，由于抵接部41c的表面是沿着椭圆形的圆弧的形状，因此被测者能够以抓住椭圆形的筒那样的感觉抓住按钮41。

[2.第二实施方式]

[2-1.与第一实施方式的不同点]

第二实施方式的基本构成与第一实施方式相同，因此对于共同的构成省略说明，而以不同点为中心进行说明。需要说明的是，与第一实施方式相同的符号表示相同的构成，参照现有的说明。

在图8A-图8B、以及图9A-图9D中示出第二实施方式的抓持力测量装置101。

第二实施方式的抓持力测量装置101的主体部110包括保持第一传感器21a的第一壳体111和保持第二传感器21b的第二壳体112，并且具有变更第一壳体111和第二壳体112的距离的变更机构121。

变更机构121具有设于第一壳体111的内螺纹部122和设于第二壳体112的外螺纹部123。

内螺纹部122是在内侧形成有内螺纹的筒状的构件，固定于第一壳体111。此外，内螺纹部122配置为在从第一壳体111朝向第二壳体112的方向的端部具有开口。在第二实施方式中，将从第一壳体111朝向第二壳体112的方向设为后方。

外螺纹部123以形成有螺纹牙的顶端部分朝向与后方相反的前方的方式设于第二壳体112。此外，外螺纹部123能够以作为长度方向的前后方向的轴为中心进行旋转。此外，虽然未图示具体的形状，但外螺纹部123构成为在前后方向上相对于第二壳体112不能相对移动。

如图9B、图9D等所示，第二壳体112能够进入第一壳体111的内部。此外，能够向内螺纹部122***外螺纹部123。当使外螺纹部123旋转时，内螺纹部122和外螺纹部123螺合，由此确定第一壳体111和第二壳体112的前后方向的位置关系。通过使外螺纹部123旋转，外螺纹部123向内螺纹部122的***的深度变化，由此，第一壳体111和第二壳体112在前后方向上的距离变化。

如上所述，在第一壳体111设有第一传感器21a，在第二壳体112设有第二传感器21b。由此，主体部110能够变更用于对第一传感器21a的压敏面进行加压的按钮41和用于对第二传感器21b的压敏面进行加压的按钮41的距离。需要说明的是，该距离能够构成为至少可以在40～100mm的范围进行调整。

在本第二实施方式中，举例示出了在第一壳体111设有一个第一传感器21a，在第二壳体112设有两个第二传感器21b的构成，但也可以在第一壳体111设有两个第二传感器21b，在第二壳体112设有一个第一传感器21a。

[2-2.效果]

根据以上详细说明的第二实施方式，除前述的第一实施方式的效果以外，还能获得以下的效果。

即，在抓持力测量装置101中，能够配合被测者的手来变更用于对第一传感器21a的压敏面进行加压的按钮41与用于对第二传感器21b的压敏面进行加压的按钮41的距离。由此，能够通过抓持力测量装置101适当地进行力的测量。

[3.其他实施方式]

以上对本公开的实施方式进行了说明，但本公开不受上述实施方式的任何限定，只要属于本公开的技术的范围，无疑可以采取各种形态。

(3A)在上述第一实施方式中，举例示出了在主体部11的第一面31配置有一个第一传感器21a，在第二面32配置有四个第二传感器21b的构成。然而所配置的压敏传感器21的数量不限定于此。只要在第一面31至少配置有一个压敏传感器21即可，即可以配置两个以上的压敏传感器21。此外，只要在第二面32配置有至少两个压敏传感器21即可，可以设有三个以上的压敏传感器21。

此外，在上述第二实施方式中，举例示出了在第一壳体111设有一个第一传感器21a，在第二壳体112设有两个第二传感器21b的构成。然而，也可以在第一壳体111设有两个以上的第一传感器21a，在第二壳体112设有三个以上的第二传感器21b。

(3B)在上述第一实施方式和第二实施方式中，举例示出了第一传感器21a的压敏面和第二传感器21b的压敏面配置为朝向正相反的方向的构成。但是，只要是配置为能够通过手指夹住第一传感器21a和第二传感器21b即可，它们的压敏面的朝向可以不是正相反，也可以配置为朝向倾斜的方向。

此外多个第二传感器21b的压敏面的朝向可以不全是相同方向，也可以构成为一个以上的第二传感器21b的压敏面与其他的第二传感器21b朝向不同的方向。

需要说明的是，按钮41可以配置为像上述第一实施方式和第二实施方式那样沿压敏面的朝向突出，也可以向从压敏面的朝向倾斜的方向突出。

(3C)在上述第一实施方式和第二实施方式中，举例示出了所有的按钮41和压敏传感器21能够通过滑动来变更位置的构成。然而，也可以构成为仅一部分的按钮41和压敏传感器能够变更位置，也可以是任意的按钮41均不能变更位置。例如，可以构成为仅能由拇指使用的第一传感器21a和与其对应的按钮41能够滑动，也可以构成为仅一个以上的第二传感器21b能够滑动。

(3D)也可以是在主体部设有引导部，所述引导部通过与被测者的手指抵接，对被测者的手指相对于两个以上的第二传感器21b中的至少一个传感器的压敏面的位置进行引导。

例如，如图10所示，可以沿着对应于第二传感器21b的四个按钮41设置板状的引导部131。由于通过指尖抵接于引导部131来大致确定手指的位置，因此能将指尖引导至按钮41的适当的位置。

引导部的形状不限定于图10所示的形状，可以设为能够引导手指的位置的各种形状。此外，不必针对所有的手指设置引导部131，可以仅针对一部分的手指设置引导部。

(3E)在上述各实施方式中，举例示出了具有凸状的抵接部41c的按钮41从主体部突出而伸出的构成。然而，按钮41的形状和配置没有特别限定。

例如，按钮41的顶端可以是平面形状，也可以是中央部凹陷的凹状。

此外如图11A所示，平面状的按钮142的顶端面可以构成为与主体部141的外表面成为相同平面。此外，如图11B所示，按钮152的顶端面也可以配置在比主体部151的外表面靠内侧。

(3F)主体部的形状只要能够保持多个压敏传感器即可，没有特别限定。例如，可以是圆柱状的形状。此外主体部的形状也可以是适当地组合棒状体、筒状体、块体等的形状。

(3G)在上述第一实施方式和第二实施方式中，举例示出了使用利用导电性发泡弹性体材料，并基于通过加压而变化的电阻来测定压力的传感器作为压敏传感器的构成，但本公开的抓持力测量装置中能够利用的压敏传感器也可以是上述的传感器以外的传感器。例如，可以采用使用了梳状电极的传感器作为压敏传感器。使用了梳状电极的传感器是根据由被加压时与膜的接触面积的变化导致的电阻的变化来感测压力的传感器。该传感器可以是通过被加压时的电容的变化来检测压力的构成。此外，也可以使用具有惠斯通电桥电路的测力传感器作为压敏传感器。

此外在使用了梳状电极的传感器那样厚度小的传感器的情况下，能够使用如图12A～图12C所示的按钮161。该按钮161具有圆板状部161a、柱状部161b、抵接部161c以及抵接辅助部162。圆板状部161a、柱状部161b以及抵接部161c是与上述的按钮41的圆板状部41a、柱状部41b以及抵接部41c相同的形状。抵接辅助部162是球形的橡胶，设于圆板状部161a的下方。

在使用像这样的按钮161的情况下，能如图13所示地构成传感器周边。按钮161配置为抵接辅助部162位于沿着使用了梳状电极的薄的压敏传感器171的压敏面。当按钮161按压压敏传感器171侧时，抵接辅助部162的顶端对压敏传感器171进行加压，根据梳状电极的电阻的变化对压力进行测定。由于通过加压而产生的力集中在抵接辅助部162的顶端，因此压敏传感器171能够合适地测定压力。

在图13的例子中，压敏传感器171与抵接辅助部162的接触面小，无法固定压敏传感器171与按钮161。因此，构成为设置壳体172而使按钮161成为适当的位置。

需要说明的是，抵接辅助部162的形状没有特别限定。例如可以是圆柱形状。

Claims (5)

1.一种抓持力测量装置，具备：

主体部；和

保持于所述主体部的多个压敏传感器，

所述多个压敏传感器包括：作为至少一个压敏传感器的第一传感器；以及作为所述第一传感器以外的压敏传感器且压敏面朝向同向的两个以上的第二传感器，

所述第一传感器的压敏面和所述两个以上的第二传感器的压敏面被配置为：在被测者对所述第一传感器的压敏面进行加压并且对所述两个以上的第二传感器的压敏面进行加压时，所述抓持力测量装置能够由所述被测者抓持。

2.根据权利要求1所述的抓持力测量装置，其中，

所述主体部构成为：针对所述第一传感器和所述两个以上的第二传感器中的至少一个传感器，能够变更所述传感器的保持位置。

3.根据权利要求1或2所述的抓持力测量装置，

其还具备引导部，所述引导部设于所述主体部，通过与所述被测者的手指抵接，对所述手指相对于所述两个以上的第二传感器中的至少一个传感器的压敏面的位置进行引导。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的抓持力测量装置，其中，

所述主体部具备用于对所述多个压敏传感器进行加压的多个按钮，

所述多个按钮中的用于对所述第一传感器的压敏面进行加压的按钮以及用于对所述两个以上的第二传感器的压敏面中的至少一个压敏面进行加压的按钮被配置于从所述主体部伸出至外部的位置。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的抓持力测量装置，

所述主体部构成为能够变更所述第一传感器与所述两个以上的第二传感器的距离。

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