CN111491507B - 狗厕所 - Google Patents
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Abstract
一种狗厕所,包括:狗排尿的容器(21);排尿检测传感器(40),其包括第一电极(41)和第二电极(42);以及操作装置(52),其被构造成基于排尿检测传感器(40)的第一电极(41)和第二电极(42)的导电状态进行操作。第一电极(41)和第二电极(42)中的至少任一个电极与容器(21)间隔开。
Description
技术领域
本发明涉及一种狗厕所。
背景技术
通常,诸如宠物(例如,狗)之类的动物所使用的动物厕所是已知的。作为动物的厕所,当动物在厕所中***时,也有已知的厕所发出刺激(如食物,声音或气味)以训练(厕所-训练)动物自发地在厕所中***。例如,在专利文献1中描述的厕所包括:设置在底部部分的排尿检测传感器;以及基于排尿检测传感器的检测结果进行操作的投食器(操作装置)。当排尿检测传感器检测到动物的***时,投食器进行操作以供应食物。
引文清单
专利文献
专利文献1日本专利申请公开No.2009-45053
发明内容
技术问题
然而,在上述厕所中,存在这样的风险:排尿检测传感器的导电状态在排尿后持续并且使投食器错误地操作。具体地,当排尿检测传感器响应于第一次排尿而导电时,导电状态一直持续到尿液自然干燥。因此,存在无法确定排尿结束的时间,从而导致投食器持续操作的风险。此外,存在这样的风险:持续的导电状态会导致第二次排尿和随后排尿的检测失败。
本发明是根据如上所述的常规问题而实现的,并且本发明的一方面在于提供一种能够防止操作装置的错误操作的狗厕所。
解决问题的方法
用于实现上述方面的本发明的主要方面如下。
一种狗厕所包括:
狗排尿的容器;
排尿检测传感器,包括第一电极和第二电极;和
操作装置,被构造成基于排尿检测传感器的第一电极和第二电极的导电状态进行操作,
第一电极和第二电极中的至少任一个电极与容器间隔开。
通过参考附图阅读本说明书的描述,本发明的上述以外的特征将变得清楚。
发明的有益效果
根据本发明,可以提供一种能够防止操作装置的错误操作的狗厕所。
附图说明
图1是狗厕所10的示意性立体图。
图2是从上方观察的狗厕所10的平面视图。
图3是示出了底部部分20的构造的截面视图。
图4A是示出了底部部分20中的各个电极(正电极41和负电极42)的布置的截面视图。图4B是从上方观察的格栅24周围的部分的平面视图。图4C是图4B的立体图。图4D是截面视图。
图5是示出了排尿检测传感器40和投食器单元50的构造的框图。
图6A是示出了投食器52的构造的示意性截面视图。图6B是图6A中所示的计量器110的俯视图。
图7是示出了电极的布置的比较示例的概念图。
图8A是示出了电极的布置的第一修改例的概念图,以及图8B是示出了图8A的改进示例的概念图。
图9A是示出了电极的布置的第二修改例的概念图,以及图9B是示出了图9A的改进示例的概念图。
图10是示出了在多个正电极41和多个负电极42水平相邻地布置的情况下的布置的示例的说明图。
图11是示出了电极的布置的第三修改例的概念图。
具体实施方式
通过本说明书的描述和附图,至少以下内容将变得清楚。
一种狗厕所包括:
狗排尿的容器;
排尿检测传感器,包括第一电极和第二电极;以及
操作装置,被构造成基于排尿检测传感器的第一电极和第二电极的导电状态进行操作,
第一电极和第二电极中的至少任一个电极与容器间隔开。
使用这种狗厕所,除了在排尿期间之外,几乎不太可能导电,从而可以抑制操作装置的错误操作的发生。
在这种狗厕所中,可以接受的是
绝缘构件布置在容器与第一电极和第二电极中的至少任一个电极之间。
使用这种狗厕所,第一电极和第二电极之间不会通过容器中的尿液导电,从而能够抑制操作装置的错误操作的发生。
在这种狗厕所中,可以接受的是
绝缘构件布置在第一电极和第二电极之间。
使用这种狗厕所,可以防止第一电极和第二电极通过尿液持续导电,从而可以抑制操作装置的错误操作的发生。
在这种狗厕所中,可以接受的是
非吸收性材料被用作绝缘构件。
使用这种狗厕所,尿液不会被绝缘构件容纳,从而可以抑制操作装置的错误操作的发生。
在这种狗厕所中,可以接受的是
第一电极和第二电极都与容器间隔开,并且
吸收性构件设置在第一电极和第二电极的下方,
吸收性构件包括液体吸收的吸收体。
使用这种狗厕所,由于尿液被吸收性构件吸收,因此能够抑制例如由于狗四处乱窜时发生的振动而使容纳在容器内的尿液飞溅引起的错误操作的发生。
在这种狗厕所中,可以接受的是
第一电极和第二电极中的至少任一个电极与吸收性构件接触。
使用这种狗厕所,吸收性构件可以吸收粘附在电极上的尿液。例如,这可以抑制尿液的气味。
在这种狗厕所中,可以接受的是
第一电极和第二电极布置在覆盖吸收性构件的液体可渗透层上。
使用这种狗厕所,尿液被吸收性构件迅速吸收。这使得可以减少电极上残留的尿液量。因此,可以正确地检测排尿时间。
在这种狗厕所中,可以接受的是
第一电极和第二电极在竖直方向上彼此间隔开,并且
第一电极和第二电极在水平方向上至少部分地重叠。
使用这种狗厕所,第一电极和第二电极肯定可以通过在竖直方向上向下移动(向下流动)的尿液导电。
在这种狗厕所中,可以接受的是
绝缘构件布置在第一电极和第二电极之间,以及
绝缘构件的宽度大于第一电极的宽度并且大于第二电极的宽度。
在这种狗厕所中,覆盖电极之间的部分的尿液更容易发生液线断裂,从而能够提高排尿检测传感器的准确度。
在这种狗厕所中,可以接受的是
多对第一电极和第二电极在水平方向上并排布置。
使用这种狗厕所,可以密集地布置电极,从而能够提高排尿检测传感器的准确度。
在这种狗厕所中,可以接受的是
第一电极和第二电极在竖直方向上彼此间隔开,
第一电极包括彼此相交的部分,并且
第二电极包括彼此相交的部分。
使用这种狗厕所,可以更密集地布置电极,从而能够提高排尿检测传感器的准确度。
实施例
整体构造
狗厕所10将作为根据本实施例的狗厕所的示例描述。图1是狗厕所10的示意性立体图。图2是从上方观察的狗厕所10的平面视图。另外,图3是示出了底部部分20的构造的示例的截面视图。此外,图4A是示出了底部部分20中的各个电极(正电极41和负电极42)的布置的截面视图。另外,图4B是从上方观察的格栅24周围的部分的平面视图,图4C是图4B的立体图,以及图4D是截面视图。注意,在图4C中,省略了格栅24的孔24a以阐明各个电极的布置,并且电极的可视部分通过实线表示,电极的隐藏部分通过虚线表示。此外,图5是示出了排尿检测传感器40和投食器单元50的构造的框图。
狗厕所10是能够用于对狗进行厕所-训练的厕所,并且被放置在地板等上以供使用。在以下描述中,如图1中所示,限定了表示彼此垂直的三个方向“前后方向”、“左右方向”和“上下方向”。上下方向是竖直方向。放置表面(底部部分主体21的底部表面)侧表示为“下侧”,并且相反侧表示为“上侧”。另外,前后方向和左右方向表示水平面的方向(水平方向)。如图2中所示,前后方向上的中心位置表示为中心位置C1。相对于中心位置C1设置有出入口33的一侧表示为“前侧”,并且相反侧表示为“后侧”。另外,左右方向上的中心位置表示为中心位置C2。相对于中心位置C2设置有出入口33的一侧表示为“左侧”,并且相反侧表示为“右侧”。
狗厕所10包括底部部分20,壁部部分30,排尿检测传感器40和投食器单元50。
如图1和图2中所示,底部部分20在平面视图中具有矩形形状,并且底部部分20的各个侧面在前后方向和左右方向上延伸。另外,如图3中所示,底部部分20包括底部部分主体21(对应于容器),突出部分22,吸收片23(对应于吸收性构件),格栅24(对应于绝缘构件和液体可渗透层),以及盖25。
底部部分主体21是底部部分20的最低部分(基部),并且是构成厕所结构的一部分。在底部部分主体21中通过突出部分22围绕的区域(换句话说,布置吸收片23的区域)是狗***的区域。在下面的描述中,该区域也被称为***区域。
突出部分22是从底部部分主体21向上方突出的部分,并且围绕吸收片23设置。底部部分主体21以这种方式设置有突出部分22,并且吸收片23布置在突出部分22的内侧。因此,例如,即使狗四处走动,吸收片23也不太可能移位(吸收片23也不太可能移动)。
吸收片23是吸收动物(在本文中,是狗)***的尿液等的液体吸收片构件,并且吸收片23包括例如纸浆纤维或高吸收性聚合物的液体吸收性材料(对应于吸收体)。另外,在本实施例中,吸收片23含有除臭剂微囊体和抗菌剂,掩盖所吸收尿液的气味并抑制细菌的繁殖。吸收片23布置在***区域(在底部部分主体21中通过突出部分22包围的区域)中。由于以这种方式将吸收片23布置在***区域中,尿液通过吸收片23吸收。这使得能够抑制例如,由于狗四处乱窜时发生的振动引起的尿液分散而导致的排尿检测传感器40和投食器52的错误操作。
注意,在本实施例中,吸收片23(以及格栅24)被布置成相对于中心位置C1在前后方向上不均等。具体地,吸收片23被布置成使得相对于中心位置C1在后侧的部分的面积大于相对于中心位置C1在前侧的部分的面积(见图2)。这是因为,当狗进入狗厕所10时,由于残留在投食板51中的食物的气味,导致狗接近投食板51的可能性高,因此相对于中心位置C1,狗在后侧排尿的可能性高。因此,相对于中心位置C1,使后侧(投食板51侧)部分的面积大于前侧(出入口33侧)部分的面积,使得吸收片23能够被有效地布置。
格栅24被布置成覆盖吸收片23(即,在***区域中)。格栅24具有在上下方向上贯通的多个孔24a,并且能够使狗***的尿液等在上下方向上从上侧到下侧(朝向吸收片23)穿过孔24a。即,格栅24对应于液体可渗透层。在平面视图中,本实施例中的格栅24形成为矩形的格栅形状,并且各孔24a具有矩形的形状。然而,本构造不限于此,并且可以使用具有圆形或六边形孔的格栅。如后所述,排尿检测传感器40的正电极41和负电极42布置在格栅24上。
作为格栅24的材料,使用绝缘体,特别是不吸收液体的非液体吸收性绝缘体(例如,聚丙烯,硅树脂等)。这是因为,如果使用吸收性绝缘体(例如海绵),则该绝缘体会吸收尿液。吸收的尿液使正电极41和负电极42持续导电,这妨碍了准确的测定。该格栅24由非液体吸收性绝缘体组成,使得格栅24不太可能容纳尿液。这使得可以防止第一电极和第二电极持续导电。另外,作为格栅24的材料,优选使用具有增加表面张力的表面的疏水性材料。
盖25附接在底部部分主体21的上方,并覆盖底部部分主体21和突出部分22。另外,盖25在与布置吸收片23的位置(***区域)对应的部分具有开口。因此,盖25构成除了***区域之外的底部部分20的上表面。另外,格栅24以这种方式悬挂在盖25上以在上下方向上移动。
壁部部分30被设置成包围底部部分20(在前后方向和左右方向)的四个侧面。在下面的描述中,壁部部分30的内侧也被称为厕所内。本实施例中的壁部部分30包括板壁部31,围栏32和出入口33。
板壁部31是连续的板状壁部,并且竖立在底部部分20上。图3中所示的板壁部31具有垂直于水平面并且具有恒定厚度的侧面,而与上下方向上的位置无关。然而,板壁部31的构造不限于此。例如,板壁部31可以是具有在上下方向上从下侧到上侧减小的厚度的倾斜表面。反过来,板壁部31可以是具有在上下方向上从下侧到上侧增大的厚度的倾斜表面。
围栏32是具有空隙的网状的屏障,并且设置在板壁部31的上方。
因此,根据本实施例的狗厕所10的壁部部分30具有板壁部31和围栏32的组合构造。板壁部31构成壁部部分30的下部分,并且这确保食物或狗的尿液不太可能溢出到厕所外侧区域。另外,围栏32构成壁部部分30的上部分,这使得狗具有良好的可见度,从而使得狗可能安静地在厕所中排尿。另外,投食管53很容易穿过壁部部分30被拉到壁部部分30的内侧。注意,作为板壁部31和围栏32的材料,可以使用任何材料,例如金属、塑料或木材。
出入口33是狗进入和离开厕所(壁部部分30的内侧)的部分,并且在界定底部部分20的前侧的壁部部分30的一部分(前侧部分)的左侧处形成。即,出入口33相对于中心位置C1设置在前后方向的前侧,并且相对于中心位置C2设置在左右方向的左侧。本实施例中的出入口33通过在围绕底部部分20的壁部部分30(板壁部31和围栏32)的上述部分处开一个口(使得上述部分不连续)来形成。
排尿检测传感器40是检测狗是否排尿(具体地,是否存在液体)的传感器。排尿检测传感器40包括正电极41(对应于第一电极),负电极42(对应于第二电极)和液体传感器43。
如图4A和图4D中所示,正电极41布置在格栅24(的上表面)上。注意,作为正电极41的材料,优选具有高导电性的材料(例如,铜或抗锈的不锈钢)。
负电极42也由与正电极41相同的、具有高导电性的材料形成,并布置在格栅24下方(其下表面上)。
因此,正电极41和负电极42设置在覆盖吸收片23的格栅24上。这使得尿液被吸收片23迅速吸收,从而可以减少残留在电极上的尿液量。因此,可以正确地检测排尿时间。
在图4A中,为了使布置清楚,格栅24和各个电极(正电极41和负电极42)以及负电极42和吸收片23示出为彼此间隔开。然而,它们实际上是彼此接触的。通过使负电极42与吸收片23保持接触,附着在负电极42上的尿液可以被吸收片23吸收。这可以抑制例如尿液的气味的产生。如上所述,由于格栅24悬挂在盖25上以竖直地移动,因此即使吸收片23由于吸收尿液而膨胀,负电极42也能够与格栅24一起竖直地移动。
如图4C中所示,正电极41在格栅24上被分成多个分支,并且多个分支沿着前后方向线性地布置,并且在左右方向上彼此间隔开以彼此平行。另外,负电极42在格栅24上也被分成多个分支,并且多个分支沿着前后方向线性地布置,并且在左右方向上彼此间隔开以彼此平行(以与正电极41成对)。多对正电极41和负电极42在水平方向(左右方向)上并排布置。因此,可以密集地布置电极,能够增加排尿检测传感器40的准确度。注意,成对的正电极41和负电极42在上下方向上间隔开,并且在水平方向(这里的左右方向)上的位置上重叠。
在本实施例中,虽然正电极41布置在格栅24上,并且负电极42布置在格栅24的下方,但是该布置可以颠倒。即,负电极42可以布置在格栅24上,并且正电极41可以布置在格栅24的下方。另外,在本实施例中,尽管构成一对的每一个正电极41和负电极42沿着前后方向线性地布置,但该布置不限于此。例如,每一个正电极41和负电极42可以在左右方向上布置。另外,根据格栅24的形状,每一个正电极41和负电极42可以被布置成在水平面上以Z字形弯曲。在水平方向上彼此相邻的电极之间的距离d可以是任意的。然而,由于尿液至少需要与电极直接地接触,距离期望为5cm或更小。另外,如果距离太短,则难以清除粪便污物。因此,该距离期望为1cm或更大。
另外,图4D中所示的格栅24的宽度W2大于正电极41和负电极42的宽度W1。这是因为,如果格栅24的宽度W2小于正电极41和负电极42的宽度W1,则存在风险:由于尿液的表面张力而导致尿液残留在格栅24的侧壁上并且导电状态持续,并且降低排尿检测传感器40的准确度。在本实施例中,格栅24的宽度W2设置为大于正电极41和负电极42的宽度W1。因此,覆盖一对正电极41和负电极42之间的部分的尿液更可能发生液线断裂,从而可以提高排尿检测传感器40的准确度。
当正电极41和负电极42导电时,液体传感器43放大电信号(电压),并且将放大的信号输出到微型计算机55。注意,在本实施例中,用于控制液体传感器43(以及稍后描述的微型计算机55)的方法涉及使用模拟电压值的模拟控制。然而,控制方法不限于此,并且可以使用使用H(高)/L(低)数字信号的数字控制。
当狗在格栅24上方排尿时,尿液通过正电极41,格栅24(孔24a)和负电极42,并被吸收片23吸收,如图4A中所示。此时,正电极41和负电极42通过尿液导电,如图4A和图4D中所示,并且液体传感器43的输出电压升高。在狗排尿结束后,由于格栅24是非液体吸收性绝缘体,在正电极41和负电极42之间不再存在导电体。因此,负电极42和正电极41不再导电(进入非导电状态),从而降低液体传感器43的输出电压。
如图5中所示,投食器单元50包括投食板51,投食器52,投食管53,电源54,微型计算机55和继电器电路56。
投食板51是容纳狗粮的容器。投食板51包括在平面视图中具有圆形形状的底壁部51a和在该底壁部51a的***上向上竖立的***侧壁部51b。由于投食板51包括***侧壁部51b,防止了从投食管53的投食口53a(稍后描述)供应的食物滚落到***区域。注意,食物被存储在投食器52的食物容器100(稍后描述)中,并且通过投食管53从投食器52供应到投食板51。
如图1和图2中所示,投食板51(换句话说,投食口53a)布置在角部分(即,壁部部分30中的左后侧的角部分),并且该角部分通过在前后方向的后侧的壁部部分30的一部分和在左右方向的左侧的壁部部分30的一部分形成。这样可以确保厕所中有宽的空间(***区域)。
投食器52是电动设备,该设备基于排尿检测传感器40的检测结果来自动地供应食物。投食管53附接到投食器52。注意,投食器52布置在壁部部分30的外侧,并且附接到投食器52的投食管53穿过围栏32被拉到壁部部分30的内侧。投食器52的构造将在后面描述。
投食管53是中空管状构件(例如管),用于将从投食器52排出的食物供应到投食板51,并且投食管53具有投食口53a。投食口53a是投食管53的出口,并且布置在厕所中的投食板51的上方。即,投食口53a相对于中心位置C1布置在前后方向的后侧上。如上所述,在本实施例中,投食板51布置在前后方向的后侧,并且出入口33设置在前后方向的前侧的壁部部分30中。如果投食口53a和出入口33的位置彼此靠近,则狗在吃食物时可能在厕所外侧区域排出残留尿液。然而,在本实施例中,投食口53a和出入口33的位置彼此分开。这使得正在吃食物的狗排尿后留在厕所中,从而可以防止厕所外侧区域被尿液弄脏。
电源54向投食器单元50的每个部件(投食器52,微型计算机55和继电器电路56)供应电力。
排尿检测传感器40(液体传感器43)的输出被输入到微型计算机55。微型计算机55根据排尿检测传感器40的电压的变化进行以下描述的控制。即,在电压升高(由于正电极41和负电极42导电)之后,当电压下降到预定电压以下(由于正电极41和负电极42停止导电)时,微型计算机55使继电器电路56操作。
根据微型计算机55的输出,继电器电路56根据数秒内的时间控制在一段时间内操作(激活),因此,继电器电路56使投食器52操作(具体地,驱动后述的马达120以旋转旋转体111)。因此,食物从投食器52供应。
图6A是示出了投食器52的构造的示例的示意性截面视图,并且图6B是图6A中示出的计量器110的俯视图。
投食器52包括食物容器100,计量器110和马达120。
食物容器100是设置在投食器52的上部分中的中空圆筒形构件,并且将狗粮存储在其中。另外,通孔100a设置在食物容器100的底部部分中,使得食物由于其重量而从通孔100a掉落。
计量器110是布置在食物容器100下方的重量计量器,并且包括旋转体111和***壁部部分112。
旋转体111包括底部部分111a和多个隔板111b。
底部部分111a是在平面视图中具有圆形形状的板状构件。注意,底部部分111a的上表面是倾斜表面,该倾斜表面的外部分的高度低于中心位置的高度。
隔板111b设置在底部部分111a的上表面上。多个隔板111b相对于位于底部部分111a的中心的轴线以相等的间隔径向地设置。因此,隔板111b将底部部分111a上方的空间分隔为多个空间。
设置***壁部部分112以包围旋转体111的外侧。开口112a形成在***壁部部分112中,在与通过隔板111b形成的一个分隔部分相对应的位置处。另外,在开口112a的外侧布置了投食管53。从开口112a排出的食物通过投食管53供应到投食板51。
马达120根据继电器电路56的输出驱动,从而旋转计量器110的旋转体111。即,马达120围绕位于旋转体111的中心处的轴线以周向方向旋转旋转体111。
下面将描述排尿检测传感器40和投食器单元50的操作。
当狗在格栅24上方排尿并且尿液到达排尿检测传感器40的正电极41和负电极42时,正电极41和负电极42通过作为导电体的尿液进行导电。传导的电压通过液体传感器43放大并发送到微型计算机55。当排尿检测传感器40(液体传感器43)的输出由于狗排尿结束而下降到预定电压以下时,微型计算机55使继电器电路56在一段时间内操作。因此,投食器52的马达120被驱动以使计量器110的旋转体111旋转一定量。由于旋转体111的旋转,位于计量器110的相邻的隔板111b之间的食物从***壁部部分112的开口112a排出,并通过投食管53供应到投食板51。以这种方式,狗排尿时食物会自动地供应。另外,存储在食物容器100中的食物通过通孔100a掉落到位于下方的计量器110(掉落到由于食物从开口112a排出而变空的部分)。
根据本实施例,虽然吸收片23和格栅24布置在狗厕所10中的底部部分主体21的上方,但吸收片23和格栅24也可以省略。然而,在这种情况下,存在排尿检测传感器40不能正确地检测排尿,从而导致投食器52错误地操作的风险。
图7是示出了电极的布置的比较示例的概念图。
在图7中,正电极41和负电极42布置在底部部分主体21上,以与底部部分主体21接触。同样在这种情况下,当狗排尿时,正电极41和负电极42通过尿液导电。然而,在该比较示例中,导电状态持续到尿液自然干燥为止。出于这个原因,无法确定排尿结束的时间,并且存在投食器52持续操作的风险。此外,由于导电状态的持续,存在第二次排尿和随后排尿的检测失败的风险。
相反,根据本实施例,正电极41和负电极42与狗厕所10中的底部部分主体21间隔开。这使得可以抑制投食器52的错误操作的发生。
第一修改例
图8A是示出了电极的布置的第一修改例的概念图。图8B是示出了图8A的改进示例的概念图。在图8A中所示的第一修改例中,吸收片23或格栅24均未如比较示例(图7)中那样设置。另外,在第一修改例中,正电极41和负电极42布置在底部部分主体21的上方,使得正电极41和负电极42在上下方向(竖直方向)上彼此相邻,并在水平方向上的位置重叠。具体地,负电极42与底部部分主体21接触,并且正电极41设置在负电极42的上方。即,正电极41与底部部分主体21间隔开。在图8A中,虽然正电极41和负电极42在水平方向上的位置完全重合,但是这些位置可以至少部分地重合(可以在水平方向上彼此稍微偏移)。通过这种构造,当尿液与正电极41接触时,尿液由于其重量而沿着正电极41滴落到负电极42。因此,正电极41和负电极42导电,并且可以检测到排尿。然而,在这种情况下,存在尿液持续从正电极41滴下,导致正电极41和负电极42持续导电的风险。
在图8B中所示的改进示例中,绝缘构件24'布置在正电极41与负电极42之间。绝缘构件24'是由与格栅24相同的材料构成的非吸收性绝缘构件。通过以这种方式将绝缘构件24'布置在正电极41和负电极42之间,可以防止正电极41和负电极42持续导电。
第二修改例
在上述实施例和第一修改例中,成对形成的正电极41和负电极42竖直地相邻布置。然而,在第二修改例中,成对形成的正电极41和负电极42水平地相邻布置。
图9A是示出了电极的布置的第二修改例的概念图。图9B是示出了图9A的改进示例的概念图。
在图9A中所示的第二修改例中,吸收片23或格栅24均未如比较示例(图7)中那样设置。另外,正电极41和负电极42在水平方向上相邻布置。正电极41和负电极42均与底部部分主体21间隔开。同样在第二实施例中,与比较示例(图7)相比,可以抑制错误操作的发生。然而,由于尿液从正电极41滴落,或尿液积聚在底部部分主体21中,或尿液从负电极42滴落而存在正电极41和负电极42持续导电的风险。
在图9B中所示的改进示例中,绝缘构件24'布置在正电极41与底部部分主体21之间以及负电极42与底部部分主体21之间。绝缘构件24'是类似于格栅24的非吸收性绝缘体。通过将绝缘构件24'布置在正电极41与底部部分主体21之间以及负电极42与底部部分主体21之间,从而能够防止正电极41和负电极42通过底部部分主体21上的尿液持续导电。因此,能够抑制投食器52的错误操作的发生。在该改进示例中,绝缘构件24'既布置在正电极41与底部部分主体21之间,又布置在负电极42与底部部分主体21之间。然而,绝缘构件24'可以仅布置在正电极41与底部部分主体21之间,或者在负电极42与底部部分主体21之间。另外,未布置绝缘构件24'的电极可以与底部部分主体21接触。同样在这种情况下,可以防止正电极41和负电极42持续导电,从而可以抑制投食器52的错误操作的发生。
另外,吸收片23可以设置在图9B中的正电极41和负电极42的下方。在这种情况下,正电极41和负电极42都可以与吸收片23接触。以这种方式,粘附到每个电极上的尿液可以被吸收片23吸收,并且可以抑制尿液的气味等的发生。
图10是示出了在多个正电极41和多个负电极42水平地并排布置的情况下布置的示例的说明图。在图4C中,成对形成的正电极41和负电极42在上下方向上并排布置(彼此隔开)。反过来,在图10中,成对形成的正电极41和负电极42在水平方向(在本文中为左右方向)上并排布置。多对正电极41和负电极42在水平方向(左右方向)上有间隔地并排布置。通过以这种方式布置多对正电极41和负电极42,可以增加电极的密度,使得能够提高排尿检测传感器40的准确度。
第三修改例
图11是示出了电极的布置的第三修改例的概念图。在图11中,正电极41和负电极42通过粗细不同的实线表示。
在第三修改例中,正电极41和负电极42均被构造成具有格栅形状。即,正电极41包括彼此相交的部分,并且负电极42包括彼此相交的部分。具有格子形状的正电极41和负电极42布置成在上下方向上彼此间隔开。因此,可以更密集地布置电极,并且可以提高排尿检测传感器40的准确度。
其他实施例
虽然本公开的实施例已经在上文中描述,本公开的上述实施例仅仅是为了促进对本公开的理解,而不以任何方式被解释为限制本公开。在不脱离本公开的主旨的情况下,本公开可以进行各种更改或改变,并且包括其等同形式。例如,下面将描述的修改是可能的。
壁部部分30
在上述实施例中,壁部部分30由板壁部31和围栏32构成。然而,本公开不限于此。壁部部分30的任何构造都可以使用。同样,不设置壁部部分30(包括出入口33)是可以接受的。
投食板51
在上述实施例中,食物被供应到投食板51。然而,本发明不限于此。例如,食物可能散落在底部部分20上。
投食器52
在上述实施例中,虽然投食器52布置在壁部部分30外侧,但本发明不限于此。投食器52布置在壁部部分30内。然而,在投食器52布置在壁部部分30外侧的情况下,可以加宽厕所中的区域(***区域)。另外,可以防止狗吃存储在投食器52(具体地,食物容器100)中的食物。
另外,在上述实施例中,投食器52被设置为基于排尿检测传感器40的检测结果进行操作的装置。然而,该装置不限于此,并且可以使用产生对狗有利的刺激的装置(操作装置)。例如,可以提供产生气味,声音,光等的装置,并且该装置可以基于排尿检测传感器的检测结果来进行操作。
参考符号列表
10 狗厕所,
20 底部部分,21底部部分主体(容器),
22 突出部分,23吸收片(吸收性构件),
24 格栅(绝缘构件,液体可渗透层),24a孔,
24' 绝缘构件,
25 盖,
30 壁部部分,
31 板壁部,
32 围栏,
33 出入口,
40 排尿检测传感器,
41 正电极(第一电极),
42 负电极(第二电极),
43 液体传感器,
50 投食器单元,
51 投食板,
51a 底壁部,51b***侧壁部,
52 投食器(操作装置),
53 投食管,53a投食口,
54 电源,
55 微型计算机,
56 继电器电路,
100 食物容器,
100a 通孔,
110 计量器,111旋转体,
111a 底部部分,111b隔板,
112 ***壁部部分,
112a 开口,
120 马达,
510 凸形构件,
511 凹槽部分,
C1 中心位置,
C2 中心位置
Claims (6)
1.一种狗厕所,其特征在于,包括:
狗排尿的容器;
排尿检测传感器,所述排尿检测传感器包括第一电极和第二电极;
操作装置,所述操作装置被构造成基于所述排尿检测传感器的所述第一电极和所述第二电极的导电状态进行操作;以及
液体可渗透层,该液体可渗透层具有在上下方向上贯通的多个孔,使所***的尿液从上侧向下侧通过,
所述第一电极和所述第二电极中的至少任一个电极与所述容器间隔开,
所述液体可渗透层是绝缘体,
在所述上下方向上,在所述液体可渗透层的上侧设置所述第一电极,在所述液体可渗透层的下侧设置所述第二电极,
所述液体可渗透层的相邻的所述孔之间的宽度大于所述第一电极和所述第二电极的宽度。
2.根据权利要求1所述的狗厕所,其特征在于,其中,
非吸收性材料被用作所述绝缘体。
3.根据权利要求1所述的狗厕所,其特征在于,其中,
所述第一电极和所述第二电极都与所述容器间隔开,并且
吸收性构件布置在所述第一电极和所述第二电极的下方,
所述吸收性构件包括液体吸收性的吸收体。
4.根据权利要求3 所述的狗厕所,其特征在于,其中,
所述第一电极和所述第二电极中的至少任一个电极与所述吸收性构件接触。
5.根据权利要求1所述的狗厕所,其特征在于,其中,
所述第一电极和所述第二电极在水平方向上至少部分地重叠。
6.根据权利要求1所述的狗厕所,其特征在于,其中,
所述第一电极包括彼此相交的部分,并且
所述第二电极包括彼此相交的部分。
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