CN111490704B - 一种洗碗机的同步电机死点启动方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种洗碗机的同步电机死点启动方法，包括电机位置检测电路、控制电路、同步电机以及单片机；S1：启动同步电机；S2：电机位置检测电路检测同步电机位置并反馈信号给单片机；S3：检测电机位置没有变化时，单片机认为同步电机处于死点位置；S4：同步电机处于死点位置时，单片机通过驱动电路控制同步电机反转同时调整同步电机的输入功率，电机位置检测电路同步检测同步电机位置；S5：当同步电机反转并转动设定角度时，单片机通过控制电路控制同步电机停止反转并开始正转；S6：当同步电机不反转，单片机通过控制电路重复S1并调整同步电机输入功率同时检测同步电机位置或者通过控制电路重复S4或者S1、S4交替重复直到同步电机转动。
Description
技术领域
本发明涉及一种洗碗机的同步电机死点启动方法。
背景技术
电机轴刚好停到两边磁力强度相等的位置时，这个位置就称为死点，以致于力的差不足以转动电机轴，洗碗机的同步电机也同样存在相同的问题，现有的洗碗机的同步电机在实际工作时，只有单向转动，在使用过程中存在死点的可能，这时同步电机不能启动，导致洗碗机不能正常工作，但是电机轴在实际情况下难以停到两边磁力绝对强度相等的位置，只是两边磁力差值太少，在两边磁力强度存在差值的情况下，通过调整同步电机的转向和同步电机的转动功率来增大电机轴停留处两边磁力强度的差的绝对值，使得同步电机逐渐退出死点的位置达到启动电机目的。
发明内容
为解决上述问题，本发明提出一种洗碗机的同步电机死点启动方法，旨在解决同步电机在死点的启动问题。
本发明提出一种洗碗机的同步电机死点启动方法，包括电机位置检测电路、控制电路、同步电机以及单片机；
S1：启动同步电机；
S2：电机位置检测电路检测同步电机位置并反馈信号给单片机；
S3：检测电机位置没有变化时，单片机认为同步电机处于死点位置；
S4：同步电机处于死点位置时，单片机通过驱动电路控制同步电机反转同时调整同步电机的输入功率，电机位置检测电路同步检测同步电机位置；
S5：当同步电机反转并转动设定角度时，单片机通过控制电路控制同步电机停止反转并开始正转；
S6：当同步电机不反转，单片机通过控制电路重复S1并调整同步电机输入功率同时检测同步电机位置或者通过控制电路重复S4或者S1、S4交替重复直到同步电机转动；
S7：当同步电机正转转动时，同步电机继续转动；当同步电机反转转动时，同步电机转动设定角度，单片机通过控制电路控制同步电机停止反转并开始正转。
于一个或多个实施例中，所述电机位置检测电路设置有霍尔元件，所述霍尔元件读取同步电机位置。
于一个或多个实施例中，所述控制电路上设置有可控硅，单片机通过控制可控硅导的正负半周导通来控制同步电机的转向，并控制可控硅导通延时时间来控制同步电机功率。
于一个或多个实施例中，其还设置有降压稳压电路以及过零采样电路。
本发明的有益效果：一种洗碗机的同步电机死点启动方法，在两边磁力强度存在差值的情况下，通过调整同步电机的转向和同步电机的转动功率来增大电机轴停留处两边磁力强度的差的绝对值，使得同步电机逐渐退出死点的位置达到启动电机目的。
附图说明
图1为洗碗机的同步电机死点启动方法的控制原理图。
图2为洗碗机的同步电机死点启动方法的电路结构示意图。
具体实施方式
如下结合附图，对本申请方案作进一步描述：
参见附图1-一种洗碗机的同步电机死点启动方法，包括电机位置检测电路、控制电路、同步电机1以及单片机2；
S1：启动同步电机1；
S2：电机位置检测电路检测同步电机1位置并反馈信号给单片机2；
S3：检测电机位置没有变化时，单片机2认为同步电机1处于死点位置；
S4：同步电机1处于死点位置时，单片机2通过驱动电路控制同步电机1
反转同时调整同步电机的输入功率，电机位置检测电路同步检测同步电机
1位置；
S5：当同步电机1反转并转动设定角度时，单片机2通过控制电路控制同步电机1停止反转并开始正转；
S6：当同步电机1不反转，单片机2通过控制电路重复S1并调整同步电机1输入功率同时检测同步电机1位置或者通过控制电路重复S4或者S1、S4交替重复直到同步电机1转动；
S7：当同步电机1正转转动时，同步电机1继续转动；当同步电机1反转转动时，同步电机1转动设定角度，单片机2通过控制电路控制同步电机
1停止反转并开始正转。
进一步地，所述电机位置检测电路设置有霍尔元件，所述霍尔元件读取同步电机1位置。
进一步地，所述控制电路上设置有可控硅，单片机2通过控制可控硅导的正负半周导通来控制同步电机2的转向，并控制可控硅导通延时时间来控制同步电机1功率。
进一步地，其还设置有降压稳压电路以及过零采样电路。
一、主要元件功能：
1.霍尔元件用来读取电机位置；
2.可控硅用来导通控制电机正反转&功率；
3.单片机用来控制电机功率，方向；
4.稳压管提供给单片机稳定电源。
工作原理：
1.市电降压滤波后后稳压，提供单片机需要的电流电压，电机启动前先通过R3和R9读取市电过零点，单片机通过霍尔元件Q2读取同步电机停留位置,单片机通过控制可控硅Q1的导通时间控制功率，通过控制先导通正负哪半周决定导通方向.电机启动后，霍尔元件会反馈电机转速给到单片机，单片机通过控制可控硅导通延时时间控制功率。
2.电机如果停留在N与S中间，S&N中间这个点叫做死点，电机无法启动，电机停留越靠近死点，启动力矩越小，通常一次没有启动会稍作间隔启动几次
3.在正方向不能启动的情况下，再反方向启动，连续几次正反启动，会减少死点不启动的机率。
上述优选实施方式应视为本申请方案实施方式的举例说明，凡与本申请方案雷同、近似或以此为基础作出的技术推演、替换、改进等，均应视为本专利的保护范围。
Claims (2)
1.一种洗碗机的同步电机死点启动方法，其特征在于，包括电机位置检测电路、控制电路、同步电机以及单片机；
S1：启动同步电机；
S2：电机位置检测电路检测同步电机位置并反馈信号给单片机，所述电机位置检测电路设置有霍尔元件，所述霍尔元件读取同步电机位置；
S3：检测电机位置没有变化时，单片机认为同步电机处于死点位置；
S4：同步电机处于死点位置时，单片机通过驱动电路控制同步电机反转同时调整同步电机的输入功率，电机位置检测电路同步检测同步电机位置；
S5：当同步电机反转并转动设定角度时，单片机通过控制电路控制同步电机停止反转并开始正转，所述控制电路上设置有可控硅，单片机通过控制可控硅导的正负半周导通来控制同步电机的转向，并控制可控硅导通延时时间来控制同步电机功率；
S6：当同步电机不反转，单片机通过控制电路重复S1并调整同步电机输入功率同时检测同步电机位置或者通过控制电路重复S4或者S1、S4交替重复直到同步电机转动；
S7：当同步电机正转转动时，同步电机继续转动；当同步电机反转转动时，同步电机转动设定角度，单片机通过控制电路控制同步电机停止反转并开始正转。
2.根据权利要求1所述的洗碗机的同步电机死点启动方法，其特征在于，其还设置有降压稳压电路以及过零采样电路。
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